典型例题典型例题第第1 1章章 机构的组成和结构机构的组成和结构第1章典型例题例例1：图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1 1 输入，使轴输入，使轴A A连续回转，而固定在连续回转，而固定在A A轴上的凸轮轴上的凸轮2 2与杠杆与杠杆3 3组成的凸轮机组成的凸轮机构将使冲头构将使冲头4 4上下运动达到冲压的目的。试绘出运动简图，分析是否能实上下运动达到冲压的目的。试绘出运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。现设计意图，并提出修改方案。 解题思路解题思路: 首先搞清设计者的意首先搞清设计者的意图，画出机构运动简图、计算其自图，画出机构运动简图、计算其自由度，然后分析能否实现设计意图，由度，然后分析能否实现设计意图，最后提出修改方案。最后提出修改方案。1）绘制机构运动简图。）绘制机构运动简图。选定一适当的比例尺和视图平面，并依次定出选定一适当的比例尺和视图平面，并依次定出各转动副的位置和移动副导路的方位；画出各运动副的符号，并用线条各转动副的位置和移动副导路的方位；画出各运动副的符号，并用线条连接，即得该初拟方案的运动简图如图所示。连接，即得该初拟方案的运动简图如图所示。 2）计算其机构自由度。）计算其机构自由度。由机构运动简图可知，该机构具有三个活动构件由机构运动简图可知，该机构具有三个活动构件1、3、4三个转动副三个转动副A、B、C、一个移动副和一个高副，没有局部自由度一个移动副和一个高副，没有局部自由度和虚约束，故此机构的自由度为：和虚约束，故此机构的自由度为： 第1章典型例题3）分析能否实现设计意图）分析能否实现设计意图 F = 0 ,说明该方案不能实现设计意图，从图中说明该方案不能实现设计意图，从图中C的运动也可分析出：构的运动也可分析出：构件件3上上C点的运动轨迹应为圆弧，而构件点的运动轨迹应为圆弧，而构件4上的上的C点的运动轨迹应为直线，点的运动轨迹应为直线，显然不可能实现设计意图。显然不可能实现设计意图。4）实现设计意图）实现设计意图 需在需在C处增加一个自由度，其改进后的方案如图所示。处增加一个自由度，其改进后的方案如图所示。第1章典型例题偏心回转油泵机构偏心回转油泵机构机构运动简图的绘制实例：机构运动简图的绘制实例：例例2例例3例例3第1章典型例题例例4第1章典型例题例例4第1章典型例题例例5第1章典型例题例例5第1章典型例题例例6第1章典型例题例例6第1章典型例题例例7第1章典型例题例例7例例8：图示为一机构初拟方案，设计意图是实现从动件的直线移动，试图示为一机构初拟方案，设计意图是实现从动件的直线移动，试分析是否可行。分析是否可行。 解题思路解题思路: 首先必须搞清设计首先必须搞清设计者的意图，计算其自由度，然后者的意图，计算其自由度，然后分析能否实现设计意图。分析能否实现设计意图。 1 1）计算运动链的自由度：）计算运动链的自由度： 2 2）分析：）分析：能够实现直动从动件的往复移动，满足设计意图的要求。能够实现直动从动件的往复移动，满足设计意图的要求。第1章典型例题图示机构中构件图示机构中构件1为原动件，构件为原动件，构件4为输出构件，为输出构件，A、B 为固定铰链，试为固定铰链，试画出该机构的运动简图；计算机构的自由度。画出该机构的运动简图；计算机构的自由度。第1章典型例题例例9