不同空间直角坐标系的转换欧勒角不同空间直角坐标系的转换，包括三个坐标轴的平移和 坐标轴的旋转，以及两个坐标系的尺度比参数，坐标轴之间 的三个旋转角叫欧勒角。三参数法三参数坐标转换公式是在假设两坐标系间各坐标轴相互平行，轴系间不存在欧勒角的条件下得出的。实际应用中，因为欧勒角不大，可以用三参数公式近似地进行空间直角坐 标系统的转换。公共点只有一个时换。，采用三参数公式进行转XiX。丫2Z2尔莎七参数公式：丫0Zo乙七参数法用七参数进行空间直角坐标转换有布尔莎公式，莫洛琴斯基公式和范氏公式等。下面给出布X2Xi0ZZYXXiX。（1 m）丫0丫 丫0Z2乙YX0乙Z。坐标转换多项式回归模型坐标转换七参数公式属于相似变换模型。大地控制网中 的系统误差一般呈区域性，当区域较小时，区域性的系统误 差被相似变换参数拟合，故局部区域的坐标转换采用七参数 公式模型是比较适宜的。但对全国或一个省区范围内的坐标 转换，可以采用多项式回归模型，将各区域的系统偏差拟合 到回归参数中，从而提高坐标转换精度。两种不同空间直角坐标系转换时，坐标转换的精度取决 于坐标转换的数学模型和求解转换系数的公共点坐标精度， 此外，还与公共点的分布有关。鉴于地面控制网系统误差在 不同区域并非是一个常数，所以采用分区进行坐标转换能更 好地反映实际情况，提高坐标转换的精度。