三菱电机变频器三菱电机变频器A700系列新产品培训系列新产品培训收卷收卷/放卷应用的变频器放卷应用的变频器FR-A740-A1March.12,20071概要本规格书主要是作为在FREQROL-A700系列的标准变频器中用于收卷放卷机械，其特点是附加了下列专用规格。在采用浮动辊的收卷机械中通过扩大绕取比以及提高放线速度方面的改善， 本产品有效。特别适用于伸线机、印刷机收卷纸张等用途浮动辊控制功能巻径补偿功能浮动控制机能、卷径修正功能对控制，先进磁通量矢量控制，实时无传感器矢量控制以及矢量控制的速度控制有效。 为了与我公司其他标准品区别开来，特别在变频器末尾追加专用代码 。 例 2FR-A740-A1应用应用收卷放卷机械拉丝机、绞线机、染色机、涂布机、复合机、印刷机、分切机等功能浮动控制功能、巻径补正功能、锥形控制功能线速度1001500 m/min卷径比1:20 （应用A700-A1）1:3（可用A700-CHT,用A700-A1更好）卷径比=最小卷径:最大卷径放卷收卷IMIMIM速度控制速度控制or转矩控制速度控制or转矩控制转送卷轴3FR-A740-A1实际成绩FR-A500-A1FR-V500-A1销售开始2000年已销售台数累计2000台左右销售国家日本,韩国,中国(中国非常少)FR-A700-A1销售开始2007年销售国家日本,韩国,中国现在在中国重点推广基本软件使用FR-A/V500-A14收卷放卷机械的种类（1/6）拉丝机 钢丝、电线行业的主要生产设备用于把粗的钢丝按要求拉伸成细钢丝也有用于棒材拉伸的拉丝机开卷轴多使用自然开卷(不使用电机/磁粉离合器等)中间轴（拉丝部）使用拉模伸线拉出如果需要进行微弱张力控制的场合,有时需要进行速度控制使用张力辊和变频器拉丝部收卷轴横排张力辊张力辊M第头第头第头拉模拉模MA700-A1MA700-A1张力辊拉模MA700-A1A700-A15收卷放卷机械的种类（2/6）绞线机 主要用于电线电缆机械用于把多台线绞成一条线纺织机械也有类似的设备捻螺距根据筒管和绞盘的速度比决定绞盘通常使用矢量控制（速度控制）筒管通常使用矢量变频器或伺服系统筒管筒管放卷轴绞线纸带绞盘(中间辊)横向排线收卷轴绞线MMMA700-A1A700-A1MMA700-A1A700-A16收卷放卷机械的种类（3/6）染色机 通过液流或气流对布及原料进行染色的装置。在布料上进行印花、印字等印花机染色工序有彼防爆类型设备收卷放卷常用进行速度控制使用张力辊和变频器乾燥工程常用使用风机变频器(如F700) Tentering部分需要进行张力控制，通常使用伺服/矢量变频器收卷乾燥塗工部张力辊Tentering洗浄TenteringMMMMM张力辊原料A700-A1A700-A1A700-A1A700-A17收卷放卷机械的种类（4/6）涂布机复合机印刷机用于造纸、纤维等行业的设备上涂布机是在原料上进行涂层的机械、复合机是将几种材料迭合到一起的机械涂工工序有彼防爆类型设备乾燥工程常用使用风机变频器(如F700) 中间辊通常使用矢量变频器M放卷轴涂工部乾燥设备收卷部冷却部MMMMMMMA700-A1A700-A18收卷放卷机械的种类（5/6）分切机加工纸张、薄膜等产品所使用的分切装置宽幅材料在纵切割后分成几份进行收卷放卷根据材料选择、速度控制或转矩控制中间轴通常使用伺服M放卷轴切刀中间轴张力辊M边料的收卷收卷轴收卷轴A700-A1A700-A1A700-A1MA700-A1A700-A1收卷轴A700-A1MMM9收卷放卷机械的种类（6/6）印刷机(自动接纸结构)为不使机械停止而达到贴接材料的目的,自动接纸系统是在回旋杆上设置2-3个放卷轴。使回旋杆旋转起来带动新轴向放卷材料的上方附近移动,使卷出杆的转速度与准备的转速度一致M准备杆MA700-A1M卷出杆旋回A700-A1A700-A1刃具接压辊涂胶臂台架臂张力辊10关于卷径计算、卷径补偿功能转速 =Vrot減速比线速度对电动机必要的转矩张力转矩张力转矩加减速转矩机械损失转矩张力转矩FD/2D/2加减数转矩J（dVrotdt）（JD D）机械损失转矩？【张力转矩】卷比大的情况，巻径补偿功能有效（卷比：以上）张力转矩转速卷径大定输出特性IM【加减速转矩】加减速率一定的场合根据卷径惯性J也变化在加减速慢的情况时影响小卷径小【机械损失转矩】在需要精度的情况时实地测量张力直径D 11关于速度控制減速比IMF=W/2F=W/2浮动辊的重量W张力根据浮动辊决定浮动辊的重量的1/2是张力FFW/2电动机进行速度控制根据浮动辊的位置补正速度收卷放卷浮动辊的位置电动机的速度收卷位置速度位置速度放卷位置速度位置速度【要点】控制浮动辊的位置成为一定（如果卷比大的情况,用巻径补偿功能）由于浮动辊的补正量要10左右为了降低惯性的影响，也有使用水平移动类型浮动辊或无摩损气缸张力=F浮动辊位置12电动机进行转矩控制有电动机的转矩指令二种(1)返馈控制 使用张力捡测器做反馈需要张力控制器(2)前馈控制（A700-A2对应预定）需要计算转矩的参数 张力转矩 巻径补偿 加减数转矩(惯性补偿) 与卷径自材料重量计算惯性 机械损失转矩(机械损失补偿) 计算难、在需要精度的情况时实地测量关于转矩控制減速比IMINV张力控制器张力設定值张力捡测器张力=F线速度13速度控制和转矩控制的比较控制优点缺点INV对应速度控制浮动控制控制简单张力小的情况也控制可能机械构成复杂根据浮动辊多余的应力施加于材料A740-A1转矩控制机械构成简单控制难张力小的情况，机械损失影响变得大、精度变得坏(张力10N ）减速比大的情况机械损失变得大、精度变得坏 (建议减速比10以下)A740-A2(案)正在开发14网络通讯功能（1/3）除PU口外，标准附带独立的 RS-485通信端子带有分支用RS485端子和终端电阻，可以方便 地连接多台变频器(最多32台,19.2Kbps）可以自由选择三菱变频器专用协议 或Modbus-RTU (Binary)协议通过RS-485通信连接三菱变频器和FX3U的话 最多可以连接8台,和Q,QnA,A的话最多可以连接32台RS-485 (Modbus-RTU)RS-485通信最多8台A700-A1A700-A1A700-A1FX-3URS-485RS-485RS-485RS-485网络网络网络网络15网络通讯功能（2/3）变频器可以和三菱 PLC (Q, QnA, A , FX系列等)通过CC-Link通信需要通讯选件FR-A7NCCC-Link Ver1.1 和 Ver2.0.对应(最多42台,10Mbps)可以通过通信控制变频器的运行、监视、参数设定等通过CC-Link通信连接三菱变频器和FX3U的话最多可以连接8台,和Q,QnA,A的话 最多可以连接42台CC-LinkA700-A1A700-A1最多42台 (只有变频器)A7NCA7NC终端电阻终端电阻CC-LinkCC-LinkCC-LinkCC-Link网络网络网络网络PLC(Q,QnA,FX)16网络通讯功能（3/3）变频器可以和三菱运动控制器通过SSCNET连接需要通讯选件(FR-A7NS)可实现高速通信和高精度的同步运行(50Mbps)通过RS-485通信连接三菱变频器和Q172/173的话最多可以连接1个系统16台 (最多32台)SSC-NETA700-A1A7NSMR-J3Q172/173SSC-NETSSC-NETSSC-NETSSC-NET网络网络网络网络Q172=1个系统(最多8台) Q173=2个系统(最多32台)光纤17FX-3UFX-3U基本单元基本单元整合解决方案（1/2）变频器A700-CHT和FX-3U的系统的场合放卷收卷IMIMIM转送卷轴FR-A740-CHTFR-A740-CHTFR-FR-A740-A740-CHTCHTFR-A740-CHTFR-A740-CHT模拟量模拟量A700-CHT A700-CHT ( (标准标准) )GT11-CGT11-CIMFR-FR-A740-A740-CHTCHT18FX-3UFX-3U基本单元基本单元整合解决方案（2/2）变频器A700-A1和FX-3U的系统的场合放卷收卷IMIMIM转送卷轴FR-A740-A1FR-A740-A1FR-A740-A1FR-A740-A1模拟量模拟量GT11-CGT11-CIMFR-FR-A740-A740-CHT/A1CHT/A1A700-A700-A1A1因为有内置功能(浮动控制功能,巻径补偿功能),削减可能FX-3U的摸块(A/D,D/A),可能省配线,不用PLC编制程序减价减价FR-FR-A740-A740-CHT/A1CHT/A119专用规格（1/3）項目内容浮动控制控制方式可选择PID控制,PI控制,P控制,PD控制。根据浮动辊的位置能够切换增益。根据外部端子的输入也可以切换增益。 浮动辊位置設定根据参数设定1点。浮动辊位置检测信号模拟电压10v(1号端子)主速加減速功能有。可根据外部接点信号选择3种状态。付加機能断线检测功能。 20专用规格（2/3）項目内容巻径补偿线速度（Line speed)恒定控制可能卷径计算 可选择2种。根据检测线速度和驱动马达的转速进行计算根据材料的厚度和驱动马达的转数进行计算是样机不能选择 线速度(Line speed)检测可选择脉冲列输入(A、B相，单相)，模拟输入减速比设定可以最大/最小卷径設定有。可根据外部信号选择4种状态。速度控制比例增益补偿功能可以设定。针对卷径可以进行直线插补（拐点3处）卷径记忆有21专用规格（3/3）項目内容共通专用输入信号浮动控制选择，卷径修正选择，PID增益切换，PID积分复位(P控制选择)，速度补偿增益选择，主速度加減速选择，卷径选择，卷径记忆清零，收卷/放卷选择。专用输出信号上极限信号，下极限信号，浮动辊位置信号，断线检测，初始卷径演算完成，卷径到达，收卷放卷完毕，张力设定用模拟输出。专用监测目標値測定値偏差主速卷径线速度补偿速度收卷长度。22系统構成例（1/2） 浮动辊（电位器）收卷IMA740-A740-A1A1 浮动辊位置 （-10V10V）PLGIMA7AP14AMRL(X83)线速度最小卷径最大卷径A740-A1A740-A1Pr158=422PLCPLC主速度設定线速度Pr180=83Pr762=0Pr763=4Pr785=1矢量控制STF/STR启动信号 浮动辊控制选择X83 2转送卷轴减速器23系统構成例（2/2） 浮动辊（电位器）收卷IMA740-CHTA740-CHT 浮动辊位置 （-10V10V）PLGIMA7AP12AMRL（X83）最小卷径最大卷径A740-A1A740-A1PLCPLC主速度設定线速度矢量控制STF/STR启动信号 浮动辊控制选择X83 2转送卷轴Pr180=83Pr762=0减速器24控制块概略图浮动辊目標値 Pr133浮动辊位置检测 1号端子输入 线速度検测 速度設定 比例帯 Pr129微分時間 Pr134积分時間 Pr130Pr128=40 or 41巻径演算 加減速処理 Pr756/757巻径最大/最小值 Pr720/721减速比 速度控制比例补偿 Pr777-780速度控制 X83主速 巻径D+-+Pr7719999Pr771=9999Pr763浮动辊控制浮动辊控制卷径补偿卷径补偿主速設定主速設定 加減速処理Pr7/8 X35速度補償增益 Pr706/79825专用输出输入信号（1/3）信号名称端子 記号内容浮动辊目標位置-根据参数设定目标位置Pr133浮动辊位置检测1输入浮动辊位置检测信号主速設定2其他 设定作为线速的主速度线速度检测输入线速度检测信号。线速度能从以下选择。同主速度设定脉冲列输入模拟输入模拟脉冲信号信号名称端子 記号内容PID积分项复位输入X30X30信号位置ON时，可以积分项数值复位PID微分項复位输入X32X32信号位置ON时，可以微分项数值复位变位偏移记忆X33把输入到1号端子中的模拟值作为偏置写入Pr751速度补偿增益选择 X35主速度回转速度指令选择补偿时，置于ON状态加减速时间选择X51/X52主速度加减速度时间的选择巻径最小/最大值选择X53/ X54卷径最大值，卷径最小值的选择接点输入需要26专用输出输入信号（2/3）接点输入信号名称端子 記号内容卷径记忆值清零X55卷径记忆值的清零收卷/放卷选择X56收卷轴，放卷轴的选择浮动辊控制卷径计算机能选择X83浮动辊控制和卷径计算功能的选择。ON: 浮动控制与卷径计算功能有效卷径计算选择 X84可作卷径的计算进行有效、无效的选择。ON :只有浮动辊控制有效。浮动辊控制选择X85浮动辊控制的进行有效/无效的选择。ON :只有卷径计算有效。收卷,放卷长度 清零X86收卷、放卷测量长度的清零信号名称端子 記号内容模拟信号输入增益选择X87/X88主速度的模拟输入增益切换PID增益转换X89/X90根据外部输入端子转换PID增益需要27专用输出输入信号（3/3）信号名称端子記号内容PID下限极限FDN浮动辊位置超过了上限值Pr132以下的时候输出PID上限极限FUP浮动辊位置超过了上限值Pr131以上的时候输出断線检测 Y50浮动辊出现异常情况时输出初期卷径计算结束 Y51启动时的初期卷径演算完成后输出卷径到達 Y52卷径在收卷时一旦超过设定值，或者放卷时低于设定值，会立刻输出信号输出信号 信号名称端子記号内容收卷/放卷完成Y53收卷/放卷长度在设定后值以上输出信号浮动辊位置检测Y54根据浮动位置指令，在Pr702设定范围内显示浮动辊输出信号。变频器停止工作时也可以输出信号28浮动辊控制（1/6）PID动作选择Pr.No名称内容（浮动辊控制）128PID动作选择 40负动作 41正动作 正动作正动作负动作作偏差操作量偏差操作量偏差操作量偏差操作量目標値目標値偏差 目標値測定値PID目標値Pr.No名称内容（浮动辊控制）133PID目標値 600%+100%500%0%400%-100%702浮动位置检测水平 0100%(初始值 10%)浮动辊的位置在Pr702设定范围内的情况下、浮动位置检测信号Y54输出 浮动辊目标位置Pr133Pr702Pr70229浮动辊控制（2/6） PID控制增益Pr702Pr702Pr.No名称内容129PID比例带 KP1/Pr129130PID积分时间 Ti134PID微分时间 Td135下垂测定值PID比例带 偏差为负时的PID增益 KP1/Pr135136下垂测定值PID积分时间偏差为负时的PID增益Ti137下垂测定值PID微分时间偏差为负时的PID增益 Td下垂测定值PID增益Pr135137浮动辊目标位置Pr133PID控制式：GKP（/TiSTdS）KP（比例带）=1/Pr129、Ti（积分时间）、Td（微分时间）G=位置增益30浮动辊控制（3/6）PID控制增益转换Pr702Pr702Pr.No增益切換外部输入端子X89X90129,130,134137第1PID增益 OFFOFF464469第2PID增益 ONOFF470475第3PID增益 OFFON476481第4PID增益 ONON能根据外部输入端子转换PID增益(比例带,积分时间,微分时间,下垂测定值比例带,下垂测定值积分时间,下垂测定值微分时间)下垂测定值PID增益Pr135137浮动辊目标位置Pr13331浮动辊控制（4/6）PID位置增益转换可以根据浮动辊位置信号(1号端子输入)和目标值的偏差进行增益切换0偏差C1偏差A偏差C2偏差B增益A增益B增益C1增益C2增益D100-100PID控制式：GKP（/TiSTdS）KP（比例带）=1/Pr129、Ti（积分时间）、Td（微分时间）G=位置增益Pr138C1-C2间 A以上、B以下 0有有1无有2有无3无无32速度补偿增益、速度补偿偏置功能 浮动辊控制（5/6）到的PID计算结果进行速度补偿 Pr.79860Hz主速度设定PID操作量0Hz0V(0%)5V(100%)【Pr7060X35=ON】60Hz主速度设定PID操作量0Hz0V(0%)5V(100%)外部输入端子名称内容X35速度补偿增益选择主速度回运行速度指令选择补偿时，置于ON状态【Pr7060X35=OFF】【Pr7060&X35=ON】 PID计 算 結 果 (Pr706 Pr798)主 速 度 Pr798+主速度 【Pr7060&X35=OFF】PID计算結果Pr706+主速度 33浮动辊控制（6/6）浮动辊异常检测浮动辊断线下落的情况下，电机的运转速度不会随之上升（防止飞车）。【浮动辊位置异常检测(断线检测)】浮动辊位置达到上限值或者下限值，并且超过Pr711(断线检测停滞时间)的设定时间上、停止的情况下，判断为浮动辊位置异常（断线），PID控制补偿为0。外部输出端子名称内容Y50浮动辊断线检测浮动辊位置异常检测时输出。以下两个条件一起成立的时候，Y50端子解除。电动机停止、并且输出阻断的情况启动信号为OFF的情况通常動作浮动辊超越下限后掉落浮动辊位置浮动辊下限位置启动信号浮动辊断线检测Y50ONONOFFOFF断线检测停滞时间Pr.711卷径补偿量PID補正量=034卷径计算功能（1/6）关于线速度的卷径计算 DVrot=VlineVrotD=Vline线速度=Vline实际转速=VrotIMPr.No名称线速度输入端子 763线速度 输入选择 0根据主速度计算1JOG端子2FR-A7AP 32号端子 44号端子 9999材料厚度 计算卷径 从被输入的线速度Vline和 主速度（实际转速Vrot)计算卷径D。 样品9999不能设定 減速比=Z直径=D351rot卷径计算功能（2/6）对于材料厚度的累计的卷径计算 （样机不能选择 ）D=D02dN旋转圈数=NIM材料厚度=d初始直径=D0这个方式请使用选择的FR-A7AP输入附带Z相的PLG脉冲N=1N=2N=Pr.No名称外部输入端子 X53X54752材料厚度d1OFFOFF753材料厚度d2ONOFF754材料厚度d3OFFON755材料厚度d4ONON另外根据外部输入端子X53/X54的ON/OFF，可以选择材料的厚度 減速比=Z从卷取（卷出）材料厚度d计算卷径D。 36卷径计算功能（3/6）直接由于测量的计算（A700-A1不能选择）D=2（L0L1）IM初期距离=L0距离传感器減速比=Z实际距离=L1从初期距离和实际距离计算卷径D。 37卷径计算功能（4/6）齿轮比计算收卷、放卷选择驱动辊放卷轴收卷轴的选择外部输入端子X56比Pr762都优先Pr.No名称内容762收卷、放卷选择 0收卷1放卷外部输入端子名称内容X56收卷、放卷选择ON收卷OFF放卷IM驱动侧从动侧放卷收卷Z=Pr.774Pr.773減速比=Z38卷径计算功能（5/6）卷径值清零 卷径记忆 外部输入端子收卷放卷选择 （Pr.762/X56)卷径清零值 (X53/X54)X55收卷 最小值 Pr.722,723,725,727放卷 最大值 Pr.720,722,724,726Pr.No名称内容781卷径记忆有无选择 0无卷径记忆 1有卷径记忆 卷径初期值，可以作为变频器的记忆卷径使用。主电源OFF时同时卷径计算功能OFF时，计算出的卷径可以选择记忆。电源投入时或者卷径计算功能ON时，上一次的记忆将作为卷径初期值使用。 卷径记忆值用X55信号清零 782卷径记忆值(直径) 用Pr 782监测现在的卷径记忆值783卷径记忆使用时间从启动指令ON开始，Pr783设定的时间内卷径保持 39主速度STF/STR卷径计算功能（6/6）启动时的初期卷径计算浮动辊移动量L浮动辊目标位置Pr133浮动辊下限位置Pr790启动时浮动辊从下限位置到目标位置的移动的时候，进行当前卷径的计算 外部输出端子名称Y51启动时卷径计算完毕信号 Y51浮动棍位置初期卷径计算浮动棍目标位置40主速度设定（1/3）主速度指令运转模式 运行速度选择 外部运转 脉冲输入 JOG端子4号端子数字输入 FR-A7AX4号端子多段速度+4号端子(补偿) 模拟输入（2号端子+4号端子） 外部/PU组合运转 多段速度+4号端子(补偿) PU运行速度+4号端子(补偿) PU/外部组合运转 PU运转(运行速度设定)+4号端子(补偿) 网络运转（Pr339=0 线路） 线路运转（多段速度）+4号端子(补偿) 线路运转(运行速度设定)+4号端子(补偿) 网络运转（Pr339=1外部）脉冲输入 JOG端子4号端子数字输入 FR-A7AX4号端子多段速度+4号端子(补偿) 模拟输入（2号端子4号端子） PU運転PU运转(运行速度设定)+4号端子(补偿) 通常控制浮动辊控制卷径计算X83STF/STR输出频率20msec以上20msec以上运行中RUNONOFFOFFONONOFF通常控制【浮动控制和常规运转的切换场合】浮动控制和常规运转的切换场合确保20ms以上，完成浮动辊控制时卷径补正值初始化41主速度设定（2/3）模拟输入增益 Pr.No增益切换外部输入端子X87X88903/905端子2增益（903）端子4增益(905)OFFOFF728主速度模拟增益2ONOFF729主速度模拟增益3OFFON730主速度模拟增益4ONON能用外部输入端子切换主速设定的模拟输入的增益补偿输入(4号端子)Pr.No名称内容7854号端子 功能选择1补偿输入2锥形设定 模拟输入信号99994号端子无效在Pr7851(4号端子补偿输入)被设定的情况下，可以输入主速度运行速度的补偿42主速度设定（3/3）速度控制比例项增益 矢量控制、无传感器矢量控制状态时的速度控制比例项增益是根据卷径的计算值而变化的卷径mmPr777Pr778Pr779Pr780速度控制 比例项增益满径中空X1X2最小径Pr721最大径Pr720X1=(卷径最大径卷径最小径)Pr775/100卷径最小经 X2=(卷径最大径卷径最小径)Pr776/100卷径最小经43专用监示功能（1/2）监示器一览No.内容Pr52Pr54Pr158DUPUFM端子 AM端子 11号端子输入电压 26-2浮动辊张力指令 (张力设模拟输出信号)-39393卷径值 4040404主速度 4141415线速度 4242426浮动辊补偿速度 4343437卷径补偿速度 4444448收卷放卷长度 45-9浮动辊目标值 52-10浮动辊测定值 53-11浮动辊位置偏差 54-44专用监示功能（2/3）浮动辊目標値 Pr133浮动辊位置检测 1号端子输入 线速度検测 速度設定 比例帯 Pr129微分時間 Pr134积分時間 Pr130Pr128=40 or 41速度補償增益 Pr706/798巻径演算 加減速処理 Pr756/757巻径最大/最小值 Pr720/721减速比 速度控制 X83主速 巻径D+-+Pr7719999Pr771=9999Pr763加減速処理Pr7/8 45专用监示功能（3/3）收卷放卷长度 （样机不能选择 ）选择线速度输入的时候（Pr763=14）、 表示收卷（放卷）的长度IMA7AP线速度PLGFR-A740-A11如果PLG是单相,请使用JOG端子Y53外部输出端子名称Y53收卷放卷长度检测信号Y53 材料的收卷（放卷）长度要达到Pr279设定的以上,Y53置于ON的状态 46专用模拟输出功能（1/1）张力设定用模拟输出信号功能要实现用无摩损气缸控制的方法对浮动进行控制，首先要对FM、AM端子的输出进行无摩损气缸控制用模拟张力输出加以设定。Pr.718Pr.719卷径最小值Pr.787卷径最大值Pr.788锥形控制【锥形控制】卷管束防止如果由于一定张力卷的话，中心部分绷紧。随着卷径变得大很弱张力（510%左右)中心部位起褶锥形开始卷径(Pr787-100)（卷径-Pr788)100(卷径最大Pr788)浮动张力 设定T47其他（1/2）再生回避功能Pr.No名称内容882再生回避动作 选择 0：再生回避无效1：平时有效 2：在定速状态下有效 3：有启动信号时有效 883再生回避动作选择水平初始值 ：DC760V(DC300800V)检测出再生状态后，通过提升频率，来回避它。母线电压V输出频率Hz再生回避动作（通过提升频率)Pr.88348其他（2/2）内置选件一览表No.名称内容1FR-A7AP矢量控制定向 2FR-A7AX16位数字输入 3FR-A7AY数字输出增设模拟输出 4FR-A7AR继电器输出 5FR-A7NCCC-Link通信 6FR-A7NLLONWORKS通信 7FR-A7NDDeviceNet通信 8FR-A7NPPROFIBUS-DP通信 清除功能No.名称1V/F5点可调整2工频运行切换功能3挡块定位控制、负荷转矩高速频率控制 4制动序列功能5简易位置控制 6定向控制7节能监视8停止选择上述以外的部分和本公司标准品相同。49谢谢合作谢谢合作 变频器和变频器和FAFA产品产品三菱电机三菱电机50