晶闸管-电动机调速系统图1-3 晶闸管-电动机调速系统原理图整流装置一.单相可控整流电路控制角：晶闸管从开始承受正向电压到开始导通的这段时间对应的角度导通角：晶闸管导通的电角度1-2晶闸管电动机系统的主要问题一.单相可控整流电路1-2晶闸管电动机系统的主要问题二.单相桥式全控整流电路1-2晶闸管电动机系统的主要问题1, 41, 42,32,31234二.单相桥式全控整流电路1-2晶闸管电动机系统的主要问题二.单相桥式全控整流电路1-2晶闸管电动机系统的主要问题电感性负载，电流连续，则?课堂习题单相桥式全控整流电路，电感性负载，当控制角为多大时，整流电压Ud最大？答案：三相半波可控整流电路1-2晶闸管电动机系统的主要问题t1、t2、t3为自然换相点，作为计算控制角的起点课堂习题三相半波可控共阳极整流电路，变压器二次电有效值U2=200V,控制角 60 ，则整流电压Ud为多少？答案：四、三相桥式全控整流电路1-2晶闸管电动机系统的主要问题思考题在在三相桥式全控整流电路中，负载是阻性的三相桥式全控整流电路中，负载是阻性的（1）如果有一个晶闸管失效，不能导通，此时）如果有一个晶闸管失效，不能导通，此时整流波形如何？整流波形如何？（2）如果有一个晶闸管被击穿，其他晶闸管受）如果有一个晶闸管被击穿，其他晶闸管受什么影响？什么影响？五.触发脉冲相位控制触发脉冲的相位()控制整流电压平均值Ud全控式整流电路，当电流连续时Um：=0时的整流电压波形峰值m：交流电源一周内的整流电压脉冲数1-2晶闸管电动机系统的主要问题单相全波单相全波三相半波三相半波三相全波三相全波六.晶闸管电动机系统的机械特性1-2晶闸管电动机系统的主要问题晶闸管-电动机调速系统图1-3 晶闸管-电动机调速系统原理图晶闸管触发整流装置七、晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数七、晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数1-2晶闸管电动机系统的主要问题图图1-31 触发整流装置的输入输出特性触发整流装置的输入输出特性试验法试验法七、晶闸管触发和整流装置的放大系数和七、晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数传递函数纯纯滞后的放大环节滞后的放大环节1-2晶闸管电动机系统的主要问题Ts=?七、晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数七、晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数纯纯滞后的放大环节滞后的放大环节近似成一阶惯性环节近似成一阶惯性环节近似条件近似条件1-2晶闸管电动机系统的主要问题