故故 障障 诊诊 断断挖掘机挖掘机Page1 Construction Equipment案例：工作装置（大臂、小臂、铲斗等）速度都慢。案例：工作装置（大臂、小臂、铲斗等）速度都慢。 1、型号型号：R225LC-7 2、故障情况故障情况：工作装置（大臂、小臂、铲斗等）速度都慢。 3、检测点：、检测点： 1)主泵压力及先导齿轮泵压力 2)主控阀先导压力 3)合流阀杆单向阀（R305LC-7川崎主控阀） 4)负反馈控制压力 5)主控阀上的油口溢流阀 6)主控阀阀杆 7)EPPR阀电流值（200450MA） 8)EPPR阀电阻值（17.5ohm) 9)EPPR阀压力（520bar)第 1 页Page2 Construction Equipment-重复三次图示测量，取平均值。-横式：H模式-液压油温度：5054.参见：参见：大臂油缸举升下降小臂油缸向里向外铲斗油缸向外向里第 2 页 单位：秒Page3 Construction Equipment1) 先导压力检测点 (1) 拆下先导管 (2) 把拆下的软管连接到“T”型测压接头 (3) 启动发动机工作装置先导压力备注手柄中位手柄最大行程大臂0Kg/40Kg/小臂铲斗2) 主压力检测点 (1) 拆下主泵上检测处螺堵 (2) 接上压力表 (3) 启动发动机溢流阀压力(Kg/)备注大臂330/360Kg/小臂330/360Kg/铲斗330/360Kg/P3泵P2泵P1泵第 3 页Page4 Construction Equipment3)铲斗合流单向阀（R305LC-7）负反馈控制压力信号油口铲斗合流单向阀铲斗收拢合流P1泵直线行走阀块大臂优先阀 小臂保持阀P2泵大臂保持阀第 4 页Page5 Construction Equipment4)检测EPPR阀检测EPPR阀电流（1）如图所示接上万用表（2）启动发动机（3）把油门旋钮旋定至“10”档（最高转挡）（4）把功率模式设定为“S”模式并取消自动怠速功能。（5）如转速显示为205050rpm时检测电流值。检测EPPR阀压力（1）如图所示，拆下螺堵并接上压力表压力表量程：0到4050kgf/cm2（2）启动发动机 （3）把油门旋钮旋定至“10”档（最高转档）（4）把功率模式设定为“S”模式并取消自动怠速功能。（5）如转速显示为205050rpm时检测压力值。（6）如压力不正确，则进行压力调节。（7）调节后再次测试机器状况。参数：200550MA（S模式）EPPR阀万用表参数：520kgfcm2（70280psi）先导压力供油路调节螺钉锁紧螺母第 5 页Page6 Construction Equipment案例案例2：R305LC-7挖掘机行走跑偏挖掘机行走跑偏 3.检测点检测点1) 行走速度检测 -液压油温度：50以上，H模式，油门最高速挡。 -将履带抬起转动1圈，然后检测再转三圈所需的时间。 -参数：2)压力检测 -将行走操纵杆完全拉到最大行程。 -检测行走压力工作装置参数（秒）1 速352.02 速202.01.型号：型号：R305LC-72.故障情况：行走跑偏故障情况：行走跑偏第 6 页Page7 Construction Equipment4.参见：参见：“A” 调节螺母“B” 调节螺母流量（ L/min)R225LC-7(标准）紧急模式出油压力第 7 页模式Page8 Construction Equipment功率控制功率调节二次螺钉（功率调节二次螺钉（6）功率调节一次螺钉（功率调节一次螺钉（5）*功率调节一次螺钉（功率调节一次螺钉（5）)旋松流量旋松流量 （流量（流量）拧紧螺钉拧紧螺钉 （流量（流量）PdQ功率调节二次螺钉（功率调节二次螺钉（6）斜率不变斜率不变功率调节一次螺钉（功率调节一次螺钉（5）第 8 页Page9 Construction Equipment最大及最小流量控制先导流量先导流量调节螺钉（调节螺钉（3）最大流量调节螺钉（最大流量调节螺钉（1） 拧紧螺钉（流量拧紧螺钉（流量） 旋松螺钉（流量旋松螺钉（流量）Pilot PQ最小流量调节螺钉（最小流量调节螺钉（2）旋松螺钉（流量旋松螺钉（流量 ）拧紧螺钉（流量拧紧螺钉（流量）Pilot PQ先导流量调节螺钉（先导流量调节螺钉（3）拧紧螺钉（流量拧紧螺钉（流量）旋松螺钉（流量旋松螺钉（流量）斜率不变斜率不变最大流量调节螺钉（最大流量调节螺钉（1）最小流量调节螺钉（最小流量调节螺钉（2）流量切断调节螺钉（流量切断调节螺钉（4）流量切断调节螺钉（流量切断调节螺钉（4）拧紧螺钉（流量拧紧螺钉（流量）旋松螺钉（流量旋松螺钉（流量）第 9 页先导压力PPage10 Construction Equipment行走马达#1215 -Up to #1214第 10 页Page11 Construction Equipment案例案例3：先导手柄操纵沉重且工作装置速度慢。：先导手柄操纵沉重且工作装置速度慢。 3.检测点检测点 1)检查主控阀与油箱间的回油路。如发现有堵塞情况，则会因管路背压引起工作装置速 度变慢。（因背压使FL、FR压力升高。） 2)检查因背压原因而操纵沉重的先导手柄的回油路情况。 3)检查回油单向阀的情况（单向阀破碎会堵塞液压油箱的进油口）1.型号：型号：R455LC-72.故障情况：故障情况： 1)当先导手柄向前推时，手柄试着回归中位。 2)当先导手柄向后拉回时，操纵十分沉重且工作装置速度慢。第 11 页Page12 Construction Equipment4.参见：参见：主控阀执行器单向阀1.5kgf/cm2单向阀1.5kgf/cm2全流量滤清器油冷器单向阀（1）5.0kgf/cm2单向阀(5bar)单向阀(1.5bar)单向阀(5bar)第 12 页Page13 Construction Equipment案例：回转操纵手柄中位后，回转动作突然停止。案例：回转操纵手柄中位后，回转动作突然停止。3.检测点检测点 1)回转压力：左转/右转：280bar 2)检查延时阀：SH油路及PG油路（40bar） 3)检查回转马达的O形圈 =回转开始时，制动必须解除（2126bar） 回转终止时，来自制动活塞的液压油应该经延时阀缓慢回油，但大量液压油经破 损的O形圈泄流到回转马达内部。 1.型号：型号：R305LC-72.故障情况：故障情况： 1)机器回转完松开操纵手柄后，回转动作突然停止，引起较大冲击。 第 13 页Page14 Construction Equipment回转马达线切割剖面图第 14 页Page15 Construction Equipment回转马达制动 1. 回转液压制动 - 回转马达泵出的压力油来阻止转动。2. 回转机械制动 - 类似驻车制动功能第 15 页Page16 Construction Equipment用于回转制动的延时阀 简释制动活塞内的压力经4秒后流出，于是制动活塞下压。弹簧活塞第 16 页回转马达主控阀阀杆梭阀先导泵先导操纵手柄阀杆分隔片摩擦片延时阀Page17 Construction Equipment案例案例5：小臂故障：小臂故障3.检查点检查点 1)主控阀油口溢流阀与小臂油缸 2)先导遥控阀阀杆及推杆 3)小臂阀杆 4)小臂阀杆锁定阀 1.型号：型号：R225LC-72.故障情况：故障情况： 1)小臂向里时，小臂油缸动作突然终止。 2)小臂向外时，机器抖动。 3)小臂油缸下落正常。第 17 页Page18 Construction Equipment4.参见参见Boom & arm holding valve RCV 推杆阀杆遥控阀大小臂保持阀第 18 页Page19 Construction Equipment大大/小臂保持阀小臂保持阀Boom Holding valve closedBoom Holding valve open PalBoom spoolPalPal大臂保持阀打开大臂保持阀关闭第 19 页Page20 Construction Equipment案例案例6：机器在斜坡上停止行走后，无法液压制动。：机器在斜坡上停止行走后，无法液压制动。3.检测点：检测点： 1)检查平衡阀阀杆 2)检查平衡阀的补油阀 3)检查行走马达的油口溢流阀 1.型号：型号：R140W-72.故障情况：故障情况： 1)机器行进在斜坡上时，不踩油门加速脚踏，仍旧带速行走。 2)而在平地上行进时一切正常。 第 20 页Page21 Construction Equipment4.参见参见 行走马达行走马达第 21 页Page22 Construction EquipmentM1 (转换压力检测油口), M14 * 1.5140W: 280bar / 170W: 265bar / 200W: 250bar转换压力调剂螺钉XMA (MB)检测点主压力M18 * 1.5 T 平衡阀杆溢流阀（360bar）AB转换压力调节螺钉最大速度调节螺钉最大速度调节螺钉（预定）第 22 页Page23 Construction Equipment转换点检测转换点检测检测：- 如图所示，用工作装置将机器从地面撑起。- 发动机转速设为高转速- 把行走操纵杆拨到机器前进方向。- 开始十分缓慢地踩下制动脚踏- 同时观察压力表A及压力表M：当压力表M显示的压力突然从0bar上升到200300bar时，读出压力表A显示的压力值。这就是转换压力（=转换点压力值）准备工作：-把压力表A接在主泵上 (400 bar)-把压力表M接在行走马达上 (400bar)调节转换压力向内旋进小螺钉S以减小转换压力，向外旋出小螺钉S以增大转换压力。AMS参数：140W: 280bar170W: 265bar200W: 250bar第 23 页Page24 Construction Equipment1) 启动发动机时转速显示为0rpm2) 发动机运转时转速问题显示在630680rpm之间。3) 而实际的发动机转速是正常的。案例案例1：仪表盘上转速表失灵。（转速由发动机控制）：仪表盘上转速表失灵。（转速由发动机控制）型号型号编号编号工作小时工作小时日期日期ROBEX225LC-7 # 小时2004年12月位置位置参数参数数值数值备注备注 速度传感器电阻: CD-17(1),(2)0.20.40.25好的 速度传感器电压: CD-17(1),(2)128Vac1.172.14Vac坏了坏了 CPU接插头（速度传感器） 电阻: CN-51(25),(26)0.20.40.25好的 CPU接插头（速度传感器） 电压: CN-51(25),(26)128Vac1.172.14Vac坏了坏了 1) 查测电压及电阻值1. 症状（包括操作手所提到的）症状（包括操作手所提到的）2. 查测查测TS guide第 24 页Page25 Construction Equipment接插头CN-2（11）-（12）之间因进水而短路。（速度传感器信号异常）。 2) CPU控制器与仪表盘之间通讯完好。 3) 仪表盘上无故障代码显示。 4) 检查线束的接插头（CN-2，CN-9，CD-17，CD-51）在CN-2接插头上发现问题。 1) 拔开CN-2接插头，去水清洁后重新插上。 2) 确认显示已正常。(+)(-)3. 3. 原因原因4. 4. 处理措施处理措施 5. 5. 备注（转速由发动机控制）备注（转速由发动机控制）检查已进水油门旋转转速传感器第 25 页Page26 Construction Equipment1) 启动发动机时发动机转速升至2000转/分（S模式）2) 无自动怠速3) 无故障代码显示案例案例1：自动怠速故障：自动怠速故障型号型号编号编号工作小时工作小时日期日期ROBEX335LC-7 # Hr2005年12月 1) 油门旋钮旋在最大速挡位置。 2) 手柄中位时转速不能降至怠速。 3) 压力开关检查 - 在CN-51（13）处检测CD-6（行走压力开关）中位时的电阻：0 - 正常 - 在CN-51（1）处检测CD-7（工作装置压力开关）中位时的电阻： - 异常 : 主控阀上CD-7（工作装置压力开关）的接插头没有插好。1. 症状（包括操作手所提到的）。症状（包括操作手所提到的）。 2. 查测查测 3. 原因原因TS guide第 26 页Page27 Construction Equipment 将主控阀上的CD-7（工作装置怠速压力开关）重新接好。4. 4. 处理措施处理措施 5. 5. 备注备注(行走装置)(工作装置), NC(Normal Close) type第 27 页自动怠速压力开关：常闭型Page28 Construction Equipment1) 发动机启动正常。2) 防再启动功能失灵3) 无故障代码显示案例：防再启动功能失灵案例：防再启动功能失灵型号型号编号编号工作小时工作小时日期日期ROBEX140LC-7 2004年12月 1) 发动机速度显示及电瓶充电指示灯正常。 2) 检查CN-50（11）与_之间的电阻：0.3（恒定） CN-92a与CN-92b接插上了。1. 1. 症状（包括操作手所提到的）。症状（包括操作手所提到的）。 2. 2. 检测检测 3. 3. 原因原因TS guide第 28 页Page29 Construction Equipment 1) 将CN-92a与CN-92b拆开 2) 确认防再启动功能已正常CN-50(11)4. 4. 处理措施处理措施 5. 5. 备注备注第 29 页CPU控制器启动机发动机点火钥匙点火（ 24V ）防再启动继电器启动信号驱动信号Page30 Construction Equipment挖掘机第 30 页Page31 Construction Equipment1.功率模式选择系统功率模式选择系统1.发动机转速控制系统发动机转速控制系统2.液压油流量控制系统液压油流量控制系统3.自诊断系统自诊断系统4.工作模式系统工作模式系统5.自动怠速系统自动怠速系统6.电子燃油喷射泵系统电子燃油喷射泵系统第 31 页Page32 Construction Equipment1. 发动机转速控制系统发动机控制模块发动机控制模块CPU CPU 控制器控制器油门旋钮油门旋钮仪表盘仪表盘油门旋钮油门旋钮Signal to ECM速挡速挡信号信号H 模式模式S 模式模式11.90.0V0.0V22.10.60.632.20.80.842.42.01.752.62.21.962.82.42.172.92.62.383.12.82.593.23.02.7103.43.22.9第 32 页Page33 Construction Equipment2. 油门旋钮及发动机控制模块信号油门旋钮油门旋钮到发动机控制模块信号（到发动机控制模块信号（P0）速速档档信信号号M /rpmH /rpmS /rpm11.90V/9500V/9500V/95022.10.6/11200.6/11200.6/112032.20.8/12000.8/12000.8/120042.41.8/15001.6/14501.6/145052.62.1/16002.0/15601.8/149062.82.4/17002.1/16002.0/156072.92.6/17502.3/16502.1/160083.12.8/18102.4/17002.3/165093.23.0/18802.6/17502.4/1700103.43.2/19502.9/18502.6/17501. 1. 油门旋钮信号油门旋钮信号2. 2. 发动机控制模块信号发动机控制模块信号第 33 页Page34 Construction Equipment3. 液压流量控制系统模模块块发动机转速发动机转速主泵主泵EPPR阀阀空空载载负负载载电流电流 (mA)压力压力(Kg/)M195019001600H185018002254.0S175017002254.0自动自动怠速怠速1200-67038EPPR EPPR 阀阀仪表盘仪表盘油门旋钮油门旋钮压力检测点压力检测点CPU 控制器控制器发动机转速信号发动机转速信号油门旋钮信号油门旋钮信号发动机控制模块发动机控制模块第 34 页Page35 Construction Equipment参数参数负载状况负载状况怠速转怠速转速速预定转速预定转速EPPR阀压阀压力力如果当前转速低于预定转速。如果当前转速低于预定转速。185018004.0Kg/EPPR阀压力将会增加以恢复发动阀压力将会增加以恢复发动机转速直到达预定转速为止。机转速直到达预定转速为止。4. EPPR阀调控功能 注意注意 - 因此发动机转速低于预定转速，所有工作装置的作业速度将变慢。因此发动机转速低于预定转速，所有工作装置的作业速度将变慢。第 35 页Page36 Construction Equipment5. CPU自诊断功能LED lampLED 指示灯指示灯故障情况故障情况修理措施修理措施绿灯亮绿灯亮正常正常绿灯与红灯亮绿灯与红灯亮CPU或或ROM故障故障更换更换CPU绿灯与黄灯亮绿灯与黄灯亮通信线路故障通信线路故障检查检查CPU与仪表盘与仪表盘之间的通信线路。之间的通信线路。三个灯都不亮三个灯都不亮CPU控制器电源控制器电源故障故障检查检查CPU的输入电的输入电源（源（24V）线路线路第 36 页Page37 Construction Equipment6. CAPO系统自诊断功能故障代码故障代码说明说明1/16油门马达系统短路2/17电位计线路短路3/18EPPR 阀线路短路5/20行走双速电磁阀短路6/21功率提升电磁阀短路7/22最大流量切断电磁阀短路11/26油门旋钮短路33发电机线路开路或短路34CPU控制器输入电压低于18V36与仪表盘通信错误37转速传感器开路或短路40目标转速与实际转速间存在500转/分以上的差异41液压油温度传感器短接接地43冷却液温度传感器短接接地58大臂优先电磁阀线路短路至电瓶+第 37 页Page38 Construction Equipment7. 燃油泵电喷系统电控输油泵电控输油泵燃油喷燃油喷射泵射泵燃油燃油滤清滤清器器喷油阀喷油阀第 38 页Page39 Construction Equipment8. 燃油电子喷射泵燃油电子喷射泵(VP44)带水位传感器的燃油滤清器燃油电控输油泵发动机控制模块（ECM）第 39 页Page40 Construction Equipment9. 供油供给喷射控制阀的油压超过5kg/cm2，但如果过流阀处于打开状态，油嘴是不可能正常喷油的。调节阀(5Kg/)应注意清洁溢流阀燃油压力应为5kg/cm2以使发动机启动。过流阀喷射控制阀 (ICV)第 40 页Page41 Construction Equipment10. 燃油喷射泵(VP44)喷嘴出油阀 过流阀（kgf/cm2）喷油泵控制器调节阀（kgf/cm2）柱塞泵叶片泵第 41 页