3D 打印技术的原理与工艺3D 打印其实并不神秘，也不是一项崭新的技术，其实3D 打印早已在工业应用的领域默默奉献了近三十年。总的来说，物体成型的方式主要有以下四类：减材成型、受压成型、增材成型、生长成型。减材成型： 主要是运用分离技术把多余部分的材料有序地从基体上剔除出去，如传统的车、 铣、磨、钻、刨、电火花和激光切割都属于减材成型。受压成型： 主要利用材料的可塑性在特定的外力下成型，传统的锻压、铸造、粉末冶金等技术都属于受压成型。受压成型多用于毛坯阶段的模型制作，但也有直接用于工件成型的例子，如精密铸造、精密锻造等净成型均属于受压成型。增材成型： 又称堆积成型，主要利用机械、物理、化学等方法通过有序地添加材料而堆积成型的方法。生长成型： 指利用材料的活性进行成型的方法，自然界中的生物个体发育属于生长成型。随着活性材料、仿生学、生物化学和生命科学的发展，生长成型技术将得到长足的发展。3D 打印技术从狭义上来说主要是指增材成型技术，从成型工艺上看3D 打印技术突破了传统成型方法通过快速自动成型系统与计算机数据模型结合，无需任何附加的传统模具制造和机械加工就能够制造出各种形状复杂的原型，这使得产品的设计生产周几大大缩短，生产成本大幅下降。为了能让大家对3D 打印技术有一个更加深刻的理解，下面小编将会为大家介绍几项主流的3D打印技术原理。LOM：分层实体成型工艺分层实体成型工艺（Laminated Object Manufacturing，LOM），这是历史最为悠久的3D 打印成型技术，也是最为成熟的3D 打印技术之一。LOM 技术自 1991 年问世以来得到迅速的发展。由于分层实体成型多使用纸材、PVC薄膜等材料，价格低廉且成型精度高，因此受到了较为广泛的关注，在产品概念设计可视化、造型设计评估、装配检验、熔模铸造等方面应用广泛。下面我们一起了解一下LOM 技术的原理，如图所示为LOM 技术的基本原理：LOM 分层实体成型工艺（插图由筑梦创造绘制）分层实体成型系统主要包括计算机、数控系统、原材料存储与运送部件、热粘压部件、激光切系统、可升降工作台等部分组成。其中计算机负责接收和存储成型工件的三维模型数据，这些数据主要是沿模型高度方向提取的一系列截面轮廓。原材料存储与运送部件将把存储在其中的原材料（底面涂有粘合剂的薄膜材料）逐步送至工作台上方。激光切割器将沿着工件截面轮廓线对薄膜进行切割，可升降的工作台能支撑成型的工件，并在每层成型之后降低一个材料厚度以便送进将要进行粘合和切割的新一层材料，最后热粘压部件将会一层一层地把成型区域的薄膜粘合在一起，就这样重复上述的步骤直到工件完全成型。LOM 工艺采用的原料价格便宜，因此制作成本极为低廉，其适用于大尺寸工件的成型，成型过程无需设置支撑结构，多余的材料也容易剔除，精度也比较理想。尽管如此，由于LOM 技术成型材料的利用率不高，材料浪费严重颇被诟病，又随着新技术的发展LOM 工艺将有可能被逐步淘汰（SD300 桌面 3D 打印机揭秘！ LOM “减材制造 ” 也有春天？）。SLA：立体光固化成型工艺立体光固化成型工艺（Stereolithography Apparatus，SLA），又称立体光刻成型。该工艺最早由 Charles W.Hull于 1984 年提出并获得美国国家专利，是最早发展起来的3D 打印技术之一。Charles W.Hull在获得该专利后两年便成立了3D Systems 公司并于1988 年发布了世界上第一台商用 3D 打印机 SLA-250 。SLA 工艺也成为了目前世界上研究最为深入、技术最为成熟、应用最为广泛的一种 3D 打印技术。SLA工艺以光敏树脂作为材料，在计算机的控制下紫外激光将对液态的光敏树脂进行扫描从而让其逐层凝固成型，SLA 工艺能以简洁且全自动的方式制造出精度极高的几何立体模型。下面我们一起了解一下SLA 技术的原理，如图所示为SLA 技术的基本原理：SLA 立体光固化成型工艺（插图由筑梦创造绘制）液槽中会先盛满液态的光敏树脂，氦镉激光器或氩离子激光器发射出的紫外激光束在计算机的操纵下按工件的分层截面数据在液态的光敏树脂表面进行逐行逐点扫描，这使扫描区域的树脂薄层产生聚合反应而固化从形成工件的一个薄层。当一层树脂固化完毕后，工作台将下移一个层厚的距离以使在原先固化好的树脂表面上再覆盖一层新的液态树脂，刮板将粘度较大的树脂液面刮平然后再进行下一层的激光扫描固化。因为液态树脂具有高粘性而导致流动性较差，在每层固化之后液面很难在短时间内迅速抚平，这样将会影响到实体的成型精度。采用刮板刮平后所需要的液态树脂将会均匀地涂在上一叠层上，这样经过激光固化后将可以得到较好的精度，也能使成型工件的表面更加光滑平整。新固化的一层将牢固地粘合在前一层上，如此重复直至整个工件层叠完毕，这样最后就能得到一个完整的立体模型。当工件完全成型后，首先需要把工件取出并把多余的树脂清理干净，接着还需要把支撑结构清除掉，最后还需要把工件放到紫外灯下进行二次固化。SLA工艺成型效率高，系统运行相对稳定，成型工件表面光滑精度也有保证，适合制作结构异常复杂的模型，能够直接制作面向熔模精密铸造的中间模。尽管SLA 的成型精度高，但成型尺寸也有较大的限制而不适合制作体积庞大的工件，成型过程中伴随的物理变化和化学变化可能会导致工件变形，因此成型工件需要有支撑结构。目前， SLA 工艺所支持的材料还相当有限且价格昂贵，液态的光敏树脂具有一定的毒性和气味，材料需要避光保存以防止提前发生聚合反应。SLA 成型的成品硬度很低而相对脆弱，小编在一次3D打印体验活动（iCader 带您走进中科院探秘3D 打印 ” 活动简报：华南地区的3D 打印技术产业联盟呼之欲出）中看到了SLA 成品触地碎裂的情况。此外，使用SLA 成型的模型还需要进行二次固化，后期处理相对复杂。SLS：选择性激光烧结工艺选择性激光烧结工艺（Selective Laser Sintering， SLS），该工艺最早是由美国德克萨斯大学奥斯汀分校的C.R.Dechard 于 1989 年在其硕士论文中提出的，随后C.R.Dechard 创立了 DTM 公司并于 1992 年发布了基于SLS技术的工业级商用3D 打印机 Sinterstation 。二十年多年来奥斯汀分校和DTM 公司在 SLS工艺领域投入了大量的研究工作，在设备研制和工艺、材料开发上都取得了丰硕的成果。德国的 EOS 公司针对 SLS 工艺也进行了大量的研究工作并且已开发出一系列的工业级SLS快速成型设备，在2012 年的欧洲模具展上EOS公司研发的3D 打印设备大放异彩。在国内也有许多科研单位开展了对SLS工艺的研究，如南京航空航天大学、中北大学、华中科技大学、武汉滨湖机电产业有限公司、北京隆源自动成型有限公司、湖南华曙高科等。SLS工艺使用的是粉末状材料，激光器在计算机的操控下对粉末进行扫描照射而实现材料的烧结粘合，就这样材料层层堆积实现成型，如图所示为SLS 的成型原理：SLS选择性激光烧结工艺（插图由筑梦创造绘制）选择性激光烧结加工的过程先采用压辊将一层粉末平铺到已成型工件的上表面，数控系统操控激光束按照该层截面轮廓在粉层上进行扫描照射而使粉末的温度升至熔化点，从而进行烧结并于下面已成型的部分实现粘合。当一层截面烧结完后工作台将下降一个层厚，这时压辊又会均匀地在上面铺上一层粉末并开始新一层截面的烧结，如此反复操作直接工件完全成型。在成型的过程中，未经烧结的粉末对模型的空腔和悬臂起着支撑的作用，因此SLS 成型的工件不需要像SLA 成型的工件那样需要支撑结构。SLS 工艺使用的材料与SLA 相比相对丰富些，主要有石蜡、聚碳酸酯、尼龙、纤细尼龙、合成尼龙、陶瓷甚至还可以是金属。当工件完全成型并完全冷却后，工作台将上升至原来的高度，此时需要把工件取出使用刷子或压缩空气把模型表层的粉末去掉。SLS工艺支持多种材料，成型工件无需支撑结构，而且材料利用率较高。尽管这样SLS设备的价格和材料价格仍然十分昂贵，烧结前材料需要预热，烧结过程中材料会挥发出异味，设备工作环境要求相对苛刻。FDM：熔融沉积成型工艺熔融沉积成型工艺（Fused Deposition Modeling，FDM）是继 LOM 工艺和 SLA 工艺之后发展起来的一种3D 打印技术。 该技术由Scott Crump于 1988 年发明， 随后 Scott Crump 创立了 Stratasys公司。1992 年，Stratasys 公司推出了世界上第一台基于FDM 技术的 3D 打印机 “ 3D 造型者（3D Modeler ）” ，这也标志着FDM 技术步入商用阶段。国内的清华大学、北京大学、北京殷华公司、中科院广州电子技术有限公司都是较早引进FDM技术并进行研究的科研单位。FDM 工艺无需激光系统的支持，所用的成型材料也相对低廉，总体性价比高，这也是众多开源桌面3D 打印机主要采用的技术方案。熔融沉积有时候又被称为熔丝沉积，它将丝状的热熔性材料进行加热融化，通过带有微细喷嘴的挤出机把材料挤出来。喷头可以沿X 轴的方向进行移动，工作台则沿Y 轴和 Z 轴方向移动（当然不同的设备其机械结构的设计也许不一样），熔融的丝材被挤出后随即会和前一层材料粘合在一起。一层材料沉积后工作台将按预定的增量下降一个厚度，然后重复以上的步骤直到工件完全成型。下面我们一起来看看FDM 的详细技术原理：FDM 熔融沉积成型工艺（插图由筑梦创造绘制）热熔性丝材（通常为ABS 或 PLA 材料）先被缠绕在供料辊上，由步进电机驱动辊子旋转，丝材在主动辊与从动辊的摩擦力作用下向挤出机喷头送出。在供料辊和喷头之间有一导向套，导向套采用低摩擦力材料制成以便丝材能够顺利准确地由供料辊送到喷头的内腔。喷头的上方有电阻丝式加热器，在加热器的作用下丝材被加热到熔融状态，然后通过挤出机把材料挤压到工作台上，材料冷却后便形形成了工件的截面轮廓。采用 FDM 工艺制作具有悬空结构的工件原型时需要有支撑结构的支持，为了节省材料成本和提高成型的效率，新型的FDM 设备会采用了双喷头的设计，一个喷头负责挤出成型材料，另外一个喷头负责挤出支撑材料。一般来说，用于成型的材料丝相对更精细一些，而且价格较高，沉积效率也较低。用于制作支撑材料的丝材会相对较粗一些，而且成本较低，但沉积效率会更高些。支撑材料一般会选用水溶性材料或比成型材料熔点低的材料，这样在后期处理时通过物理或化学的方式就能很方便地把支撑结构去除干净。3DP：三维印刷工艺三维印刷工艺 （Three-Dimension Printing，3DP），该技术由美国麻省理工大学的Emanual Sachs 教授发明于1993 年， 3DP 的工作原理类似于喷墨打印机，是形式上最为贴合“ 3D 打印 ” 概念的成型技术之一。3DP 工艺与 SLS 工艺也有着类似的地方，采用的都是粉末状的材料，如陶瓷、金属、塑料，但与其不同的是3DP 使用的粉末并不是通过激光烧结粘合在一起的，而是通过喷头喷射粘合剂将工件的截面“ 打印 ” 出来并一层层堆积成型的，如图所示为3DP 的技术原理：3DP 三维印刷工艺（插图由筑梦创造绘制）首先设备会把工作槽中的粉末铺平，接着喷头会按照指定的路径将液态粘合剂（如硅胶）喷射在预先粉层上的指定区域中，此后不断重复上述步骤直到工件完全成型后除去模型上多余的粉末材料即可。 3DP 技术成型速度非常快，适用于制造结构复杂的工件，也适用于制作复合材料或非均匀材质材料的零件。PolyJet ：聚合物喷射技术PolyJet 聚合物喷射技术是以色列Objet 公司于 2000 年初推出的专利技术，PolyJet 技术也是当前最为先进的3D 打印技术之一，它的成型原理与3DP 有点类似，不过喷射的不是粘合剂而是聚合成型材料，如图所示为PolyJet 聚合物喷射系统的结构：PolyJet 聚合物喷射系统的结构PolyJet 的喷射打印头沿X 轴方向来回运动，工作原理与喷墨打印机十分类似，不同的是喷头喷射的不是墨水而是光敏聚合物。当光敏聚合材料被喷射到工作台上后，UV 紫外光灯将沿着喷头工作的方向发射出UV 紫外光对光敏聚合材料进行固化。完成一层的喷射打印和固化后，设备内置的工作台会极其精准地下降一个成型层厚，喷头继续喷射光敏聚合材料进行下一层的打印和固化。就这样一层接一层，直到整个工件打印制作完成。工件成型的过程中将使用两种不同类型的光敏树脂材料，一种是用来生成实际的模型的材料，另一种是类似胶状的用来作为支撑的树脂材料。这种支撑材料由过程控制被精确的添加到复杂成型结构模型的所需位置，例如是一些悬空、凹槽、复杂细节和薄壁等等的结构。当完成整个打印成型过程后，只需要使用Water Jet 水枪就可以十分容易地把这些支撑材料去除，而最后留下的是拥有整洁光滑表面的成型工件。使用 PolyJet 聚合物喷射技术成型的工件精度非常高，最薄层厚能达到16 微米。设备提供封闭的成型工作环境，适合于普通的办公室环境。此外，PolyJet 技术还支持多种不同性质的材料同时成型，能够制作非常复杂的模型。