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调度集中与监督12调度集中与调度监督调度集中系统结构3调度集中与调度监督 铁路调度指挥工作是协调铁路运输各部门工作、保证列车行车安全正点、提高列车服务质量的核心。其主要任务是制定和执行工作日常计划,进行实时的生产调度指挥工作。4调度集中与调度监督 列车调度指挥系统是行车调度员(或车站值班员)对其管辖范围内的区段和车站联锁道岔和信号状态进行控制监督,并指挥列车运行的设备。5调度集中与调度监督调度集中调度集中(CTCCTC)调度监督调度监督6调度集中与调度监督CTC是什么?CTCCTC:Centralized Traffic ControlCentralized Traffic Control调度集中 CTC(centralized Traffic Control)调度集中,也称列车集中控制,是控制中心(调度员)对某一调度区段的信号设备进行集中控制,对列车运行进行直接指挥、管理的技术装备。7调度集中与调度监督控制中心传输网络车站被控对象遥信遥控 调度集中的主要功能:集中控制列车进路、调车进路,直接效果是行车管理的自动化和遥控化。8调度集中与调度监督9调度集中与调度监督分散?自律?自律是指依据各站的特点,系统按照“技规”“行规”“调规”和“站细”等规则自动协调列车作业和调车作业的矛盾,控制列车进路和调车进路。分散是相对于调度中心集中控制而言,将过去由调度中心集中控制所有车站的列车作业的方式改变为由各个车站独立控制各自的列车和调车作业。10调度集中与调度监督 分散自律概念最初源自日本东京圈城市铁路控制系统。由于日本是地震多发国家,为了使控制中心在遭受地震袭击瘫痪后,车站还能在一定时间内正常接发列车,日本东京圈城市铁路控制系统特别在车站设立了自律计算机,通过接收控制中心下达的运行计划,在与中心通信中断后自行接发列车。 11调度集中与调度监督分散自律技术分散自律技术分散自律技术的实质就是比照我国铁路运输指挥的模式,将调度员指挥调度列车群运行的知识和车站值班员指挥控制本站列车调车作业的知识以形式化的描述纳入计算机处理。基本原则:列车作业优先于调车作业,调车作业不得干扰列车作业。发生冲突由系统判决,给出建议后执行。12调度集中与调度监督 我国传统的调度集中系统中,调度中心负责列车,车站人工负责调车,为保证行车和调车安排,进路排列的控制权要在中心和车站之间,频繁交换。分散自律调度集中为了解决行车和调车相互干扰的问题,必须实现在不影响列车运行的原则下,允许调度中心和车站通过调度集中自主进行调车功能。 如果通过在车站设立自律机来完成按照列车运行计划和站细正常接发列车以及协调列车、调车冲突的功能,将完全可以实现列车和调车作业的统一控制。这一原则叫做“分散自律控制原则”。13调度集中与调度监督什么是TDCS? TDCS(train operation dispatching command system)是覆盖全路的调度指挥管理系统,能及时准确的为全路各级调度指挥管理人员提供现代化的调度管理手段和平台。它由部中心TDCS系统、铁路局TDCS系统和车站系统三层机构有机组成。14调度集中与调度监督 新一代CTC本着“以TDCS为平台,以CTC为核心”的原则来进行开发。CTC系统包含了TDCS的所有功能,如列车运行监视、车次号自动跟踪、到发点自动采集、实际运行图自动生成、阶段计划的自动调整、调度命令的网络下达、车站行车日志自动生成等,在此基础上进一步实现了车站信号设备的集中控制,列车进路的按图排路和调车控制。15调度集中与调度监督从从TDCSTDCS到到CTCCTC16调度集中与调度监督1927年7月第一套调度集中设备在美国纽约中央铁路开通特点:提高区段和枢纽的通过能力提高了列车旅行速度改善了对列车的管理 提高了列车运行安全度节省人力、提高职工素质 CTC CTC 的应用及发展的应用及发展17调度集中与调度监督 调度集中具有减员增效的显著作用,可以有效提高铁路运输的生产效率,因此调度集中系统在世界发达国家得到了广泛的应用。日本调度集中营业里程达2.6万公里,占总营业里程的近90%;法国高速铁路、加拿大和北美的重载运输,已经全部实现了综合指挥调度。就连印度和韩国,他们的线路70%80%也实现了调度集中控制。 18调度集中与调度监督 我国调度集中的发展经历了漫长而曲折的过程。自七十年代以来我国先后自主研制了DD-1、DD-2、DY-1、D4、D5型调度集中系统。1991年12月23日,卡斯柯信号有限公司引进美国技术,结合中国铁路运营特点开发成功CTC-4000调度集中系统并在柳圆哈密调度区段开通运行。虽然这些系统都取得了一定的成功,但应用效果都不明显。 传统调度集中系统由于不具备调车进路远程控制和智能化控制的功能,仍需车站值班员办理调车进路,无法实现车站行车指挥人员无人化。同时在应用中还存在车站和行车指挥调度中心频繁交换控制权的问题,难以适应我国铁路客货运混跑、调车作业量大的运输特点。 19调度集中与调度监督 另一方面,由于行车指挥一直停留在一张纸、一只笔和一部电话的传统人工指挥阶段,使得调度集中的使用只停留在人工控制阶段,一个助理调度员需要控制几个甚至十几个车站,工作负担和责任都较以往更大,这更加影响了调度集中的使用。 因此,长期以来,由于受技术水平、装备水平限制,包括车次号的传输、生成,运行图的自动生成、调整,以及无线传输技术的应用等关键技术没有突破,智能化程度不高等原因,调度集中技术发展缓慢。 另外,现有的调车作业方式、作业步骤和作业要求,在很大程度上存在与调度集中的不相适应。因此,通过新建调度集中线路,逐步摸索与调度集中系统相适应的作业方法和要求,并形成调度集中作业标准,对下一阶段调度集中的推广极为重要,具有积极的指导作用。20调度集中与调度监督 CTC在国内铁路的应用经历了传统CTC和分散自律CTC两个阶段。20世纪60年代开始使用传统CTC,70年代在陇海线有过较长时间的应用,后停用。2003年10月开通的秦沈客运专线继续采用传统CTC。青藏线和胶济线使用的是分散自律CTC。21调度集中与调度监督 2004年5月23日兰州铁路局在青藏线西宁哈尔盖段率现开通新一代CTC系统。22调度集中与调度监督原铁道部调度大厅原铁道部调度大厅23调度集中与调度监督目前国内已有的分散自律调度集中系统包括:卡斯柯信号有限公司的FZk-CTC通号设计院的FZt-CTC北京交大微联科技有限公司的FZj-CTC中国铁道科学研究院的FZy-CTC河南辉煌股份科技有限公司的FZh-CTC24调度集中与调度监督CTC的运输指挥流程阶段计划日班计划 人工/自动调整调车作业计划中心行调台助调台数据库服务器其它设备调监台机调货调值班主任运统46对移动体的控制调车作业单、操控指令调车作业计划编组计划 阶段计划人工操作行车日志牵出线2股道股道1股道信号员终端车站综合维修终端自律机 直接操控指令综合维修台 25调度集中与调度监督车站调车操作方式下车务终端站场控制界面车站调车操作方式下车务终端站场控制界面26调度集中与调度监督调车进路显示窗口调车进路显示窗口27调度集中与调度监督修改接发车股道的界面修改接发车股道的界面28调度集中与调度监督 调度集中由调度中心子系统、车站子系统、调度中心与车站及车站之间的网络子系统三部分组成。 (1) 原则上一个路局设置一个调度中心 (2) 相邻路局按TDCS方式交换数据 29调度集中与调度监督列调工作站助调工作站综合维修工作站显示墙计划员工作站值班主任工作站培训工作站备份工作站等。 30调度集中与调度监督31调度集中与调度监督车站子系统主要设备包括车站自律机车务终端综合维修终端电务维护终端网络设备电源设备防雷设备联锁系统接口设备和无线系统接口设备等。 32调度集中与调度监督邻站透明 33调度集中与调度监督信号员终端信号员终端34调度集中与调度监督35铁路通信设备铁路通信设备36 铁路运输系统是一个在运输生产实行高度集中与统铁路运输系统是一个在运输生产实行高度集中与统一指挥的庞大的综合性系统。一指挥的庞大的综合性系统。 为了保障该系统的正常、高效运行为了保障该系统的正常、高效运行必须设置一套完善、先进的铁路通信设备必须设置一套完善、先进的铁路通信设备铁路通信设备37 铁路通信按传输方法可分为有线通信和无线通信。按服务区域可分为长途通信、地区通信、区段通信和站内通信。按业务性质不同可分为公用通信、专用通信及数据传输等。铁路通信设备38一、铁路专用通信设备一、铁路专用通信设备列列车调度度电话无无线调度度电话专用用电话系系统地区地区电话局、干局、干线长途途电话、电报列列车确确报电报、电话铁路站路站场通通信系信系统铁路通信设备39无线调度电话列车调度员车站值班员列车司机有线通信无线通信无线通信铁路通信设备40铁路通信设备41 当车站值班员和司机通话时,车站值班员的话音电流经车站固定电台调制后,通过天线变为电磁波向周围区间辐射,一旦该电磁波在此区间内被机车上的电台所接收,就能进行通话联络。铁路通信设备42二、铁路综合数字移动通信系统二、铁路综合数字移动通信系统 铁路综合数字移动通信系统(GSM-R)是在数字蜂窝移动通信系统(GSM)上增加了调度通信功能和适合高速环境下使用的要素。铁路通信设备43 GSM-R(Global System for Mobile Communications - Railway或GSM - Railway)系统是专门为铁路通信设计的综合专用数字移动通信系统。主要提供无线列调、编组调车通信、区段养护维修作业通信、应急通信、隧道通信等语音通信功能,可为列车自动控制与检测信息提供数据传输通道,并可提供列车自动寻址和旅客服务。铁路通信设备44 GSM-R是以移动交换中心为平台的移动通信网络和以固定用户接入交换机为平台的有线通信网络互联互通,是移动通信网络和有线通信网络的结合体,是有线调度通信与无线调度通信的融合,实现站车通信一体化,从而形成现代化的调度通信、公务移动、信息传输、列车信息传输一体化的通信系统。铁路通信设备
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