嵌入式嵌入式linuxlinux学习资料之使用学习资料之使用UMLUML调试调试LinuxLinux内核和模块内核和模块www.embedtrain.org www.mobiletrain.org千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构之前写过一些使用KGDB调试Linux内核和模块的文章，感觉使用KGDB+虚拟机的方式还是有些烦琐，而且需要占用较多的系统资源，每次调试启动Guest OS会花费较长时间，效率有些低。这里再总结一种使用User Mode Linux调试Linux内核的方法。User Mode Linux（简称UML）将Guest Linux OS作为用户进程运行，关于UML的更多优点可以查看UML官方网站。由于UML只是模拟的Linux系统，并利用Host OS本身的一些功能来完成实际的操作，因此对于底层的一些驱动（硬件相关的），UML无法获得其详细信息，所以UML无法调试。不过UML对于内核中硬件无关的代码的调试还是很有帮助的，比如文件系统部分，网络协议栈部分，内存管理和进程调度等等。因此UML对于研究Linux操作系统还是很有价值的。www.embedtrain.org www.mobiletrain.org千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构www.embedtrain.org www.mobiletrain.org千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构www.embedtrain.org www.mobiletrain.org千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构www.embedtrain.org www.mobiletrain.org千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构www.embedtrain.org www.mobiletrain.org千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构www.embedtrain.org www.mobiletrain.org千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构www.embedtrain.org www.mobiletrain.org千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构4)编译内核模块。编译um配置的内核模块，把它们放在mods目录(可以事先在源码根目录下建立mods目录，如果不存在改目录，则会自动创建)下。make modules_install INSTALL_MOD_PATH=mods ARCH=um生成的模块在mods/lib/modules/2.6.27.18/目录下，将这些生成的模块拷到UML的根文件系统的对应目录，可以去掉UML启动和停止时令人烦恼的错误，后面将会详细介绍。www.embedtrain.org www.mobiletrain.org千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构1) UML的根文件系统是运行UML必须的，它类似于虚拟机的磁盘映像文件，所有UML操作都是在根文件系统上的进行的，UML运行时，必须指定一个根文件系统作为参数，否则UML无法启动。你可以自己动手制作根文件系统映像文件，其原理并不复杂：创建一个固定大小的文件(一般使用全零值作为内容填充)，然后对其进行按照一定的文件系统进行格式化，再将其挂载到Host OS的某个目录下，然后从Host OS中拷贝系统启动时所必须的一些二进制及配置文件到根文件系统中。UML官网上也有关于如何制作根文件系统的介绍。自己制作根文件系统需要注意的一点就是要保证UML启动时所需的文件都被正确地拷贝到了根文件系统中。新手在自己制作根文件系统时可能会出现一些麻烦，如果文件拷少了，UML运行不起来，如果不管三七二十一，把Host OS的所有文件都拷进去，又浪费空间。所以如果嫌麻烦的话，可以直接到UML官网上下载自己喜欢的发行版本的根文件系统，作为映像文件来运行UML。需要注意的是，所使用的根文件系统类型一定要是UML内核所支持的类型，否则系统在启动时会出现下面的错误：www.embedtrain.org www.mobiletrain.org千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(98,0)以上面编译的2.6.27.18的UML内核为例，默认的配置是不支持ext4文件系统的，如果你使用上面的内核映像，然后下载了最新版本的Ubuntu(Maverick Meerkat 10.10)的根文件系统(它是ext4类型的)，那么在启动时就会出现上面的错误。因此，可以下载较老一些的Ubuntu(Hardy 8.04)的根文件系统。当下载或制作好更文件系统中后，可以将上一步生成的modules拷贝到UML根文件系统的对应目录中去。在Host Linux和UML根文件系统之间传递文件，个人认为最简单的方式就是使用挂载UML根文件系统到Host Linux中的目录。结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！12