脊髓损伤康复进展蝶和公司 产品部高级经理 关阳CONTENTS背景CPG在康复中的应用减重与步行康复新技术人类与脊髓损伤斗争的历史1940年前脊髓损伤=死亡60年代高位截瘫可长期存活，高位截瘫的死亡率仍在3570年代80年代低位四肢瘫患者长期存活率提高高位四肢瘫（颈4以上）的存活率提高广谱抗菌素心肺复苏现场急救技术抗菌药 在脊髓损伤（spinalcordinjury，SCI）的康复治疗中，除常规步行训练外，又出现了许多新的治疗技术，如减重步行训练、截瘫步行器、功能电刺激等，这些治疗均提高了患者的步行能力。概述步行能力提高的机制在哪里？理论基础是什么？运动的原理阐述最简单、最基本的运动,它产生的运动有定型的轨迹反射运动通常是为了达到某种目的而指向一定目标的运动随意运动介于这两类运动之间,如呼吸、咀嚼、行走等,这类运动可以随意开始或者停止,一旦开始,就能自动重复进行而不再需要意识的参与节律性运动CPG在康复中的应用猫CPG实验Shepherd 将猫的胸脊髓横断，然后采用悬吊方式将猫在活动平板上启动“步行”，记录猫后肢的动作以及肌电活动，发现猫可以在活动平板上进行肢体交替式行动，并且记录到规律的肌电活动。实验论证CPGCPG的理论可追溯至数十年前Brown的经典实验，当时他观察到脊髓完全横断的猫，仍能产生踝伸屈肌肉节律交替收缩的现象，认为与脊髓步行中枢的存在有关。Grillner, 1981年通过改变对脊神经刺激的强度，能使脊髓截断损伤的猫做出：走路、小步跑、快速跑等动作。这些实验证明了脊神经的网络能产生一种既不是感觉输入也不是从脑下行模式而来的运动节律CPG模型脊髓步行CPG的位置接近于脊髓表面，主要由兴奋、侧抑制、末端抑制三种基本中间神经元构成。CPG是耦合振荡系统，能在缺乏高层控制信号和外部反馈信息的情况下，产生稳定的振荡行为，通过神经元之间的相互抑制产生稳定的相位互锁关系，并通过自激振荡激发肢体的节律运动。一旦与输入信号耦合后，可根据输入信号的波幅、频率以及多个信号之间的相位关系决定输出的运动模式。CPG模型节律性运动与脊髓损伤后截瘫的康复通过对产生节律性运动的中枢模式发生期的研究发现：中枢模式发生器（CPG）位于脊髓内不依赖感觉的输入CPG仍然可以产生节律性运动切断大脑与脊髓的联系去除了上位神经元的支配后，CPG仍然能够产生节律性运动截瘫病人是否能够通过截瘫病人是否能够通过CPGCPG作用作用而重新而重新获得获得行走能力？行走能力？在临床工作中又如何实现呢？在临床工作中又如何实现呢？节律性运动与脊髓损伤后截瘫的康复CPG在康复治疗上的设想治疗SCI以往基础研究多着眼于促进损伤部位神经轴突的再生，最近对节律运动脊髓环路调节的进一步理解，使人们开始关注损伤部位以下未受损的神经环路能否产生某些功能的恢复，以试图找到一条促进脊髓损伤后功能恢复的新的治疗途径。理论上，如果对脊髓内未受损的CPG环路施以如神经调质、直接电刺激或感觉输入等适当的影响，可以促进重建脊髓损伤部位以下的某些节律运动。减重与步行减重平板训练对于SCI病人的作用中枢重组外周感觉输入 激活CPG减重平板训练治疗SCI的原理BWST切断胸髓单保留腰骶传入神经的成年猫，在活动平板上训练后，重又学会了步行，为脊髓上存在CPG提供了间接证据，同时也表明脊髓具有运动学习能力，提供BWST可提供合适的感觉刺激，重新激活CPG，促进SCI动物后肢步行能力的恢复。对颈髓或胸髓完全性或不完全性SCI患者进行BWST，能明显促进步行功能的恢复，提高不完全性SCI患者的步行能力完全性SCI患者下肢虽几乎没有自主运动，但却能测出与正常人行走时相似的肌电活动。Pneu-WeightZ-LiftShepherd Rehab Center步行能力的恢复SCI的步行康复应强化在直立位的步态训练， 即在部分减重支持下，刺激下肢迈步与负重；脊髓从正确的感觉信息中重新学会调整步态。负重迈步平衡康复技术的进步与下肢康复机器人什么是机器人？自动执行指令的机器运动反馈安全、实用、有效协助康复非取代具有人的功能下肢康复机器人的特点Ambulator下肢康复机器人Ambulator下肢康复机器人使截瘫卧床期病人在软瘫期进行早期步行康复可以替代减重步行训练系统进行康复训练具有独特的硬质背心可以有效的保护SCI患者，防止二次损伤Ambulator具有硬质悬吊保护装置，不仅可以固定患者的胸腰段，有效防止二次损伤，而且可以固定患者，使卧床的脊髓休克期就进行早期的步行训练，极大地提高了SCI患者的康复效果。Ambulator具有仿生机械腿可以完全模拟正常下肢步态，由机器腿带动患者下肢进行被动训练，使脊髓休克期患者的步态训练成为可能，促使患者残存的功能得到唤醒和开发。Ambulator具有可以直接支撑患者体重，在SCI康复的中、后期起到减重步行训练的作用。运用Ambulator可以使SCI完全损伤的患者得到意想不到的完全康复，可以使脊髓部分损伤的患者残存功能得到最大程度的挖掘Ambulator下肢康复机器人截瘫步行期的康复Parapodium截瘫行走架1、可适用于截瘫也可适用于高位截瘫的患者使用。2、患者只要能够晃动头或躯干就能实现独立行走3、使用时可以完全解放双手。4、支持稳定不会摔倒，安全可靠。Thanks for your attention!