第六章第六章 车辆运行组织车辆运行组织车辆运行组织车辆运行组织 运输系统智能化及全球定位系统运输系统智能化及全球定位系统 第一节第一节第一节第一节 车辆运行组织车辆运行组织车辆运行组织车辆运行组织 一、采用先进的货运形式一、采用先进的货运形式一、采用先进的货运形式一、采用先进的货运形式1 1、多班运输、多班运输 一个工作班以上一个工作班以上实行多班运输，可停人不停车或少停车，提高了车辆设备利用率和生产率。实行多班运输，可停人不停车或少停车，提高了车辆设备利用率和生产率。多班运输的基本方法多班运输的基本方法，即每辆汽车，即每辆汽车( (或汽车列车或汽车列车) )配备两名以上的驾驶员，分配备两名以上的驾驶员，分日夜两班或三班轮流行驶日夜两班或三班轮流行驶 。运输组织方面，主要应解决好劳动组织和车辆的行车调度。运输组织方面，主要应解决好劳动组织和车辆的行车调度。2 2组织双班运输必须具备的条件组织双班运输必须具备的条件1 1）货源固定、大宗、有夜间作业条件；）货源固定、大宗、有夜间作业条件；2 2）运输线路和现场条件也适合多班运输的开展；）运输线路和现场条件也适合多班运输的开展；3)3)能按开展双班运输的要求安排好各环节的人员力量；能按开展双班运输的要求安排好各环节的人员力量；4)4)保修技术力量能适应双班运输快速保修的需要；保修技术力量能适应双班运输快速保修的需要；5)5)有能保证多班运输的装卸力量。有能保证多班运输的装卸力量。 第一节第一节第一节第一节 车辆运行组织车辆运行组织车辆运行组织车辆运行组织 一、采用先进的货运形式一、采用先进的货运形式一、采用先进的货运形式一、采用先进的货运形式3 3多班运输组织形式多班运输组织形式1)1)一车两人，日夜双班。一车两人，日夜双班。每隔一定时间，日夜班驾驶员相互调换一次，配备每隔一定时间，日夜班驾驶员相互调换一次，配备一名替班驾驶员，替班轮休。这种组织形式，又可根据运距长短，分为起点一名替班驾驶员，替班轮休。这种组织形式，又可根据运距长短，分为起点交接，中途交接和随车交接三种形式。交接，中途交接和随车交接三种形式。2)2)一车三人，日夜双班、两工一休。一车三人，日夜双班、两工一休。即每车配备三个驾驶员，日夜双班，每即每车配备三个驾驶员，日夜双班，每个驾驶员工作两天，休息一天。适宜于个驾驶员工作两天，休息一天。适宜于1 1个车班，能达到或完成一趟或多趟个车班，能达到或完成一趟或多趟往返的运输任务。往返的运输任务。3)3)一车三人，日夜三班，分段交接。一车三人，日夜三班，分段交接。即每车配备驾驶员三人，日夜三班行驶。即每车配备驾驶员三人，日夜三班行驶。在起点站配备驾驶员两人，交接站配备驾驶员一人，每隔一定时间三名驾驶在起点站配备驾驶员两人，交接站配备驾驶员一人，每隔一定时间三名驾驶员轮流替换。员轮流替换。 4)4)两车三人，日夜双班、分段交接。两车三人，日夜双班、分段交接。即两辆车配备驾驶员三人、分段驾驶，即两辆车配备驾驶员三人、分段驾驶，交接站设置在起点站或到达站较近，在一个车班时间内能完成一次往返的地交接站设置在起点站或到达站较近，在一个车班时间内能完成一次往返的地方。这种组织形式适用于两天可以往返一次的运输任务。方。这种组织形式适用于两天可以往返一次的运输任务。 第一节第一节第一节第一节 车辆运行组织车辆运行组织车辆运行组织车辆运行组织 一、采用先进的货运形式一、采用先进的货运形式一、采用先进的货运形式一、采用先进的货运形式4 4组织多班运输时，要注意做好以下几项工作组织多班运输时，要注意做好以下几项工作1)1)合理选定交接班的地点。合理选定交接班的地点。2)2)配运工作，要将难运的货物安排在日班，好运的安排在夜班。配运工作，要将难运的货物安排在日班，好运的安排在夜班。3)3)运行管理，应适应多班运输的情况，协调好人员安排，协调好货物发送、交付运行管理，应适应多班运输的情况，协调好人员安排，协调好货物发送、交付及装卸等环节，确保多班运转的正常进行。及装卸等环节，确保多班运转的正常进行。 （二）四定运输（二）四定运输 定车、定人、定任务、定时间进行运输生产，在送货量大、稳定的情况定车、定人、定任务、定时间进行运输生产，在送货量大、稳定的情况下，能取得较好效果。下，能取得较好效果。 第一节第一节第一节第一节 车辆运行组织车辆运行组织车辆运行组织车辆运行组织 二、选择最佳车辆行驶路线二、选择最佳车辆行驶路线二、选择最佳车辆行驶路线二、选择最佳车辆行驶路线1)1)行驶路线行驶路线 在满足要求前提下，选择一条最经济运行线路。在忽略车辆行驶速在满足要求前提下，选择一条最经济运行线路。在忽略车辆行驶速度和不同道路条件下车辆运行费用差别的前提下，可以认为行程最度和不同道路条件下车辆运行费用差别的前提下，可以认为行程最短的路线是最经济的运行路线。短的路线是最经济的运行路线。 三、三、( (一一) )车辆类型的选择车辆类型的选择 主要指对通用车辆和专用车辆的选择。针对不同类型的运输需要采主要指对通用车辆和专用车辆的选择。针对不同类型的运输需要采用相应的专用车辆，可以保证货物的完好、减少劳动消耗量、改善劳动用相应的专用车辆，可以保证货物的完好、减少劳动消耗量、改善劳动条件、提高行车安全及运输经济效果。条件、提高行车安全及运输经济效果。 专用车辆主要用于运输特殊货物，或在有利于提高运输工作效果的专用车辆主要用于运输特殊货物，或在有利于提高运输工作效果的情况装置随车装卸机械而用于运输一般货物。在适宜的情况下，采用专情况装置随车装卸机械而用于运输一般货物。在适宜的情况下，采用专用车辆可以获得显著经济效果。用车辆可以获得显著经济效果。三、三、三、三、选择运输车辆选择运输车辆 第一节第一节第一节第一节 车辆运行组织车辆运行组织车辆运行组织车辆运行组织 二、选择最佳车辆行驶路线二、选择最佳车辆行驶路线二、选择最佳车辆行驶路线二、选择最佳车辆行驶路线（二）车辆载重量选择（二）车辆载重量选择 确定车辆最佳载重量选择的首要因素是货物批量。当进行大批量货确定车辆最佳载重量选择的首要因素是货物批量。当进行大批量货物运输时，在道路法规允许的范围内采用最高载重量车辆是合理的。而物运输时，在道路法规允许的范围内采用最高载重量车辆是合理的。而当货物批量有限时，车辆的载重量须与货物批量相适应，否则如果车辆当货物批量有限时，车辆的载重量须与货物批量相适应，否则如果车辆载重量过大，必将增加材料与动力消耗量，增加运输成本。在特殊情况载重量过大，必将增加材料与动力消耗量，增加运输成本。在特殊情况下，对于在往复式路线上运输小批量货物，采用汇集式运输时，可选择下，对于在往复式路线上运输小批量货物，采用汇集式运输时，可选择载重量较大的车辆。载重量较大的车辆。第六章第六章 车辆运行组织车辆运行组织车辆运行组织车辆运行组织 运输系统智能化及全球定位系统运输系统智能化及全球定位系统 第二节第二节第二节第二节 运输系统智能化及全球定位系统运输系统智能化及全球定位系统运输系统智能化及全球定位系统运输系统智能化及全球定位系统（一）智能运输系统（一）智能运输系统 将先进的电子技术、信息技术、通讯技术将先进的电子技术、信息技术、通讯技术等，综合运用于交通运输管理体系，从而建立起来的信息化、智能等，综合运用于交通运输管理体系，从而建立起来的信息化、智能化、社会化的现代交通运输综合管理系统。化、社会化的现代交通运输综合管理系统。 （二）（二）ITSITS的研究内容的研究内容 主要包括主要包括“先进的交通管理系统先进的交通管理系统”、“先进的出行者信息系统先进的出行者信息系统”、“先进的车辆控制系统先进的车辆控制系统”、“先进的公共运输系统先进的公共运输系统”、“商业商业车辆运营系统车辆运营系统”、“电子收费系统电子收费系统”等方面。美国的等方面。美国的ITSITS研究集中研究集中在在7 7个领域共个领域共2929项研究内容。项研究内容。一、智能运输系统一、智能运输系统一、智能运输系统一、智能运输系统ITSITSITSITS1.1.出行与运输管理系统。出行与运输管理系统。包括路上驾驶员信息包括路上驾驶员信息系统、路线引导系统、出行者服务信息系统、系统、路线引导系统、出行者服务信息系统、交通控制系统、交通事件管理系统、车辆排交通控制系统、交通事件管理系统、车辆排放物的检测和控制系统等放物的检测和控制系统等6 6项内容。项内容。2.2.出行需求管理系统。出行需求管理系统。包括出行前的信息系统、包括出行前的信息系统、合伙乘车的信息系统、需求管理和营运等合伙乘车的信息系统、需求管理和营运等3 3项内容。项内容。3.3.公共交通运输管理系统。公共交通运输管理系统。包括公共交通管理、包括公共交通管理、途中换乘信息、个体的公交运输、公共交通途中换乘信息、个体的公交运输、公共交通运输安全等运输安全等4 4项内容。项内容。4.4.电子收费系统电子收费系统5.5.商业车辆的运行系统。商业车辆的运行系统。包括商业车辆的电子通包括商业车辆的电子通关系统、路边安全检查的自动化系统、车载安关系统、路边安全检查的自动化系统、车载安全监控系统、商业车辆的行政管理程序、商业全监控系统、商业车辆的行政管理程序、商业车队管理系统、危险品应急响应系统等车队管理系统、危险品应急响应系统等6 6项内容。项内容。6.6.紧急情况管理系统。紧急情况管理系统。包括紧急情况通报和人个包括紧急情况通报和人个安全、紧急情况车辆管理等安全、紧急情况车辆管理等2 2项内容。项内容。7.7.先进的交通控制与安全系统。先进的交通控制与安全系统。包括避免纵向碰包括避免纵向碰撞、避免侧向碰撞、避免交叉口碰撞、扩展视撞、避免侧向碰撞、避免交叉口碰撞、扩展视野防止碰撞、碰撞前的预防措施、安全预报系野防止碰撞、碰撞前的预防措施、安全预报系统、自动化的公路系统等统、自动化的公路系统等7 7项内容。项内容。中国发展情况中国发展情况我国成立的我国成立的“智能公路运输系统工程研究中心智能公路运输系统工程研究中心”正在分阶正在分阶段地开展交通控制系统、驾驶员信息系统、车辆调度和导段地开展交通控制系统、驾驶员信息系统、车辆调度和导驶系统、车辆安全系统以及收费管理系统五个领域的研究驶系统、车辆安全系统以及收费管理系统五个领域的研究与开发、工程化和系统集成。目前，科技部已选定深圳、与开发、工程化和系统集成。目前，科技部已选定深圳、广州、济南、青岛等城市作为候选城市。广州、济南、青岛等城市作为候选城市。v北京北京成功地完成英国和南斯拉夫的交通信息控制系统的引成功地完成英国和南斯拉夫的交通信息控制系统的引进、安装和运行管理的研究。进、安装和运行管理的研究。v上海上海成立了出租车联合调度公司，建立全行业成立了出租车联合调度公司，建立全行业GPSGPS调度中调度中心。这一调度系统具有组呼与群呼的功能。心。这一调度系统具有组呼与群呼的功能。v深圳深圳公交公司应用大面积非接触式公交公司应用大面积非接触式ICIC卡储值系统。该系统卡储值系统。该系统包括车载验票机、余额验票机、数据采集和处理等功能。包括车载验票机、余额验票机、数据采集和处理等功能。 第二节第二节第二节第二节 运输系统智能化及全球定位系统运输系统智能化及全球定位系统运输系统智能化及全球定位系统运输系统智能化及全球定位系统二、全球定位系统及其在车辆运行调度中的应用二、全球定位系统及其在车辆运行调度中的应用二、全球定位系统及其在车辆运行调度中的应用二、全球定位系统及其在车辆运行调度中的应用( (一一) )全球定位系统全球定位系统1 1概述概述 GPS GPS系统的空间部分由系统的空间部分由2121颗卫星组成，均匀分布在颗卫星组成，均匀分布在6 6个轨道面上，地面高个轨道面上，地面高度为度为2000020000余公里，轨道倾角为余公里，轨道倾角为5555，偏心率约为，偏心率约为0 0，周期约为，周期约为1212h h，卫星向卫星向地面发射两个波段的载波信号，卫星上安装了精度很高的原子钟，以确保频地面发射两个波段的载波信号，卫星上安装了精度很高的原子钟，以确保频率的稳定性，在载波上调制有表示卫星位置的广播星历、用于测距的率的稳定性，在载波上调制有表示卫星位置的广播星历、用于测距的C CA A码码和和P P码、以及其他系统信息，能在全球范围内，向任意多用户提供高精度的、码、以及其他系统信息，能在全球范围内，向任意多用户提供高精度的、全天候的、连续的、实时的三维测速、三维定位和授时。全天候的、连续的、实时的三维测速、三维定位和授时。 2 2全球定位系统的特点全球定位系统的特点1)1)全球、全天候工作。全球、全天候工作。能提供连续、实时的三维位置、三维速度和能提供连续、实时的三维位置、三维速度和精密时间，不受天气的影响。精密时间，不受天气的影响。2)2)定位精度高。定位精度高。单机定位精度优于单机定位精度优于1010m m，采用差分定位，精度可达厘采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。米级和毫米级。 3)3)功能多、应用广。功能多、应用广。 第二节第二节第二节第二节 运输系统智能化及全球定位系统运输系统智能化及全球定位系统运输系统智能化及全球定位系统运输系统智能化及全球定位系统二、全球定位系统及其在车辆运行调度中的应用二、全球定位系统及其在车辆运行调度中的应用二、全球定位系统及其在车辆运行调度中的应用二、全球定位系统及其在车辆运行调度中的应用3 3全球定位系统的组成全球定位系统的组成 GPSGPS系统包括三大部分：空间部分系统包括三大部分：空间部分GPSGPS卫星星座；地面控制部分卫星星座；地面控制部分地面地面监控系统；用户设备部分监控系统；用户设备部分GPSGPS信号接收机。信号接收机。4 4全球定位系统的定位方式分类全球定位系统的定位方式分类(1)(1)根据定位的模式分绝对定位和相对定位根据定位的模式分绝对定位和相对定位1)1)绝对定位绝对定位（单点定位）是一种采用一台接收机进行定位的模式，它所确定的是（单点定位）是一种采用一台接收机进行定位的模式，它所确定的是接收机天线的绝对坐标。接收机天线的绝对坐标。2)2)相对定位：相对定位：又称为差分定位，这种定位模式采用两台以上的接收机，同时对一又称为差分定位，这种定位模式采用两台以上的接收机，同时对一组相同的卫星进行观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。组相同的卫星进行观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。2)2)静态定位：静态定位：就是在进行就是在进行GPSGPS定位时，认为接收机的天线在整个观测过程位置定位时，认为接收机的天线在整个观测过程位置是保持不变的，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间而改变是保持不变的，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间而改变的量。的量。 第二节第二节第二节第二节 运输系统智能化及全球定位系统运输系统智能化及全球定位系统运输系统智能化及全球定位系统运输系统智能化及全球定位系统二、全球定位系统及其在车辆运行调度中的应用二、全球定位系统及其在车辆运行调度中的应用二、全球定位系统及其在车辆运行调度中的应用二、全球定位系统及其在车辆运行调度中的应用( (二二) )全球定位系统在车辆运行调度中的应用全球定位系统在车辆运行调度中的应用 GPSGPS定位技术给车辆、轮船等交通工具的导航定位提供了实时的定位能力，通定位技术给车辆、轮船等交通工具的导航定位提供了实时的定位能力，通过车载过车载GPSGPS接收机使驾驶员能够随时知道自己的具体位置。通过车载电台将接收机使驾驶员能够随时知道自己的具体位置。通过车载电台将GPSGPS定定位信息发送给调度指挥中心，调度指挥中心便可及时掌握各车辆的具体位置基运位信息发送给调度指挥中心，调度指挥中心便可及时掌握各车辆的具体位置基运行动态，能够实时、动态对车辆进行调度指挥。行动态，能够实时、动态对车辆进行调度指挥。1)1)跟踪功能。跟踪功能。实时显示位置、速度、行驶方向及精确时间信息等，随着目标移实时显示位置、速度、行驶方向及精确时间信息等，随着目标移动，实现多车辆、多屏幕同时跟踪。动，实现多车辆、多屏幕同时跟踪。2)2)模拟显示功能。模拟显示功能。可将已知的目标位置信息输入计算机，通过与地理信息系统可将已知的目标位置信息输入计算机，通过与地理信息系统相结合，可以将车辆位置信息直观反映在电子地图上，实现车辆导航及周围目相结合，可以将车辆位置信息直观反映在电子地图上，实现车辆导航及周围目标查询。标查询。0528 （內湖基隆）出車記錄（內湖基隆）出車記錄藍藍色色字字顯顯示示說說明明為為：在在預預配配送送之之門門市市設設定定範範圍圍內內紅紅色色字字顯顯示示說說明明為為：在在預預配配送送之之門門市市設設定定範範圍圍外外 第二节第二节第二节第二节 运输系统智能化及全球定位系统运输系统智能化及全球定位系统运输系统智能化及全球定位系统运输系统智能化及全球定位系统二、全球定位系统及其在车辆运行调度中的应用二、全球定位系统及其在车辆运行调度中的应用二、全球定位系统及其在车辆运行调度中的应用二、全球定位系统及其在车辆运行调度中的应用3)3)信息查询功能。信息查询功能。为用户提供主要物标，如旅游景点、宾馆、医院等数据库，为用户提供主要物标，如旅游景点、宾馆、医院等数据库，用户能够在电子地图上根据需要进行查询。查询资料可以文字、语言及图像的用户能够在电子地图上根据需要进行查询。查询资料可以文字、语言及图像的形式显示，并在电子地图上显示其位置。同时，监测中心可以利用监测控制台形式显示，并在电子地图上显示其位置。同时，监测中心可以利用监测控制台对区域内的任意目标所在位置进行查询，车辆信息将以数字形式在控制中心的对区域内的任意目标所在位置进行查询，车辆信息将以数字形式在控制中心的电子地图上显示出来。电子地图上显示出来。4)4)决策指挥功能。决策指挥功能。决策指挥命令以通信方式与移动车辆进行通信。通信方式可决策指挥命令以通信方式与移动车辆进行通信。通信方式可用文本、代码或语音等，实现调度指挥。用文本、代码或语音等，实现调度指挥。5)5)紧急援助。紧急援助。可以对遇有险情或发生事故的车辆进行紧急援助。监控台的电子可以对遇有险情或发生事故的车辆进行紧急援助。监控台的电子地图显示求助信息和报警目标，规划最优援助方案，通知应急处理。地图显示求助信息和报警目标，规划最优援助方案，通知应急处理。(2)(2)车载部分的主要功能车载部分的主要功能1)1)定位信息的发送功能。定位信息的发送功能。GPSGPS接收机实时定位并将定位信息通过电台发向监接收机实时定位并将定位信息通过电台发向监控中心。控中心。2)2)数据显示功能。数据显示功能。将自身车辆的实时位置在显示单元上显示出来。将自身车辆的实时位置在显示单元上显示出来。3)3)调度命令的接收功能。调度命令的接收功能。接收监控中心发来得调度指挥命令，在显示单元接收监控中心发来得调度指挥命令，在显示单元上显示或发出语音。上显示或发出语音。4)4)出行路线规划和导航。出行路线规划和导航。包括自动线路规划和人工线路设计，自动线路规划是包括自动线路规划和人工线路设计，自动线路规划是由驾驶者确定起点和目的地，由计算机软件按要求自动设计最佳行驶路线，包由驾驶者确定起点和目的地，由计算机软件按要求自动设计最佳行驶路线，包括最快的路线、最简单的路线、通过高速公路路段次数最少的路线等的计算。括最快的路线、最简单的路线、通过高速公路路段次数最少的路线等的计算。人工线路设计是由驾驶者根据自己的目的地设计起点、终点和途经点等，自动人工线路设计是由驾驶者根据自己的目的地设计起点、终点和途经点等，自动建立线路库。建立线路库。5)5)报警功能。报警功能。一旦出现紧急情况，司机启动报警装置，监控中心立即显示出车一旦出现紧急情况，司机启动报警装置，监控中心立即显示出车辆情况、出事地点、车辆人员等信息。辆情况、出事地点、车辆人员等信息。 第二节第二节第二节第二节 运输系统智能化及全球定位系统运输系统智能化及全球定位系统运输系统智能化及全球定位系统运输系统智能化及全球定位系统二、全球定位系统及其在车辆运行调度中的应用二、全球定位系统及其在车辆运行调度中的应用二、全球定位系统及其在车辆运行调度中的应用二、全球定位系统及其在车辆运行调度中的应用2.2.应用差分应用差分GPSGPS技术的车辆管理系统技术的车辆管理系统 若采用一般差分若采用一般差分GPSGPS技术，每辆车上都应接收差分改正数，这样会造成系统技术，每辆车上都应接收差分改正数，这样会造成系统过于复杂，所以实际应用中多采用集中差分技术。过于复杂，所以实际应用中多采用集中差分技术。( (三三) )网络网络GPSGPS的应用的应用1.1.实时监控实时监控 在任意时刻通过发出指令查询运输工具所在的地理位置在任意时刻通过发出指令查询运输工具所在的地理位置( (经度、纬度、速度经度、纬度、速度等信息等信息) )，并在电子地图上直观地显示出来。，并在电子地图上直观地显示出来。2 2双向通信双向通信3 3、动态调度、动态调度 调度人员随时掌握调度信息调度人员随时掌握调度信息4 4、数据存储、分析功能、数据存储、分析功能