汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术电控柴油机燃油控柴油机燃油喷射系射系统汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术（一）柴油机（一）柴油机电控技控技术的的发展展 柴柴油油机机电控控技技术是是在在解解决决能能源源危危机机和和排排放放污染染两两大大难题的的背背景景下下，在在飞速速发展展的的电子子控控制制技技术平平台台上上发展展起起来来的的。汽汽油油机机电控控技技术的的发展展为柴柴油油机机电控控技技术的的发展提供了宝展提供了宝贵经验。 柴柴油油机机电控控技技术发展展的的三三个个阶段段：位位置置控控制制、时间控制、控制、时间压力控制力控制（压力控制）力控制）一、一、 概述概述 汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术 第第一一代代柴柴油油机机电控控燃燃油油喷射射系系统（常常规压力力电控控喷油系油系统） 优点点：结构构不不需需改改动，生生产继承承性性好好，便便于于对现有柴油机有柴油机进行升行升级换代。代。 缺缺点点：系系统响响应慢慢、控控制制频率率低低、控控制制自自由由度小、控制精度不度小、控制精度不够高，高，喷油油压力无法独立控制。力无法独立控制。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术第第二二代代柴柴油油机机电控控燃燃油油喷射射系系统（高高压电控控喷油系油系统）改改变了了传统燃燃油油供供给系系统的的组成成和和结构构，主主要要以以电控控共共轨（各各缸缸喷油油器器共共用用一一个个高高压油油管管）式式喷油油系系统为特特征征，直直接接对喷油油器器的的喷油油量量、喷油油正正时、喷油油速速率率和和喷油油规律律、喷油油压力力等等进行行“时间压力力控制控制”或或“压力控制力控制”。特特点点：通通过设置置传感感器器、电控控单元元、高高速速电磁磁阀和和相相关关电/液液控控制制执行行元元件件等等，组成成数数字字式式高高频调节系系统，有有电磁磁阀的的通通、断断电时刻刻和和通通、断断电时间控控制制喷油油泵的的供供油油量量和和供供油油正正时。但但供供油油压力力还无无法独立控制。法独立控制。 汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术1、改善低温起、改善低温起动性性电子子控控制制系系统能能够以以最最佳佳的的程程序序替替代代驾驶员进行行这种种麻麻烦的的起起动操操作作，使使柴柴油油机机低低温温起起动更更容易。容易。 （二）柴油机电控燃油喷射系统的优点（二）柴油机电控燃油喷射系统的优点（二）柴油机电控燃油喷射系统的优点（二）柴油机电控燃油喷射系统的优点汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术2、降低氮氧化物和烟度的排放、降低氮氧化物和烟度的排放采用柴油机采用柴油机电控技控技术，可精确地将，可精确地将喷油量控制油量控制在不超在不超过冒烟界限的适当范冒烟界限的适当范围内，同内，同时根据根据发动机机工况工况调节喷油油时刻刻，从而有效地抑制排烟。，从而有效地抑制排烟。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术3、提高、提高发动机运机运转稳定性定性采用柴油机采用柴油机电控系控系统，无，无论负荷怎荷怎样增减，都能保增减，都能保证发动机怠速工况下以最低机怠速工况下以最低的的转速速稳定运定运转，有利于提高其，有利于提高其经济性性。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术4、提高、提高发动机的机的动力性和力性和经济性性柴油机柴油机电控系控系统中，中，ECU根据根据传感器信号感器信号精确精确计算算喷油量油量和和喷油正油正时。从而提高。从而提高发动机机的的动力性力性和和经济性性。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术5、控制、控制涡轮增增压采用采用电子控制技子控制技术可以可以对增增压装置装置进行精确行精确的控制。的控制。 汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术6、适、适应性广性广只要改只要改变ECU的控制程序和数据，一种的控制程序和数据，一种喷油油泵就就能广泛用在各种柴油机上，而且柴油机燃油能广泛用在各种柴油机上，而且柴油机燃油喷射控制射控制可与可与变速器控制、怠速控制等各种控制系速器控制、怠速控制等各种控制系统进行行组合合实现集中控制，有利于集中控制，有利于缩短柴油机短柴油机电控系控系统开开发周期，周期，并降低成本，从而并降低成本，从而扩大柴油机大柴油机电控系控系统的的应用范用范围。 汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术（一）柴油机（一）柴油机电控系控系统的功能的功能1.燃油燃油喷射控制射控制2.怠速控制怠速控制3.进气控制气控制4.增增压控制控制5.排放控制排放控制6.起起动控制控制7.巡航控制巡航控制8.故障自故障自诊断和失效保断和失效保护9.柴油机与自柴油机与自动变速器的速器的综合控制合控制二、柴油机电控燃油喷射二、柴油机电控燃油喷射系统的功能与组成系统的功能与组成 汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术2.怠速控制怠速控制柴柴油油机机的的怠怠速速控控制制主主要要包包括括怠怠速速转速速控控制制和和怠速怠速时各缸均匀性各缸均匀性的控制。的控制。 1.1.燃油喷射控制燃油喷射控制燃油喷射控制燃油喷射控制燃燃燃燃油油油油喷喷喷喷射射射射控控控控制制制制主主主主要要要要包包包包括括括括：供供供供（喷喷喷喷）油油油油量量量量控控控控制制制制、供供供供（喷喷喷喷）油油油油正正正正时时时时控控控控制制制制、供供供供（喷喷喷喷）油油油油速速速速率率率率控控控控制和喷油压力控制制和喷油压力控制制和喷油压力控制制和喷油压力控制等。等。等。等。 汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术4.增增压控制控制柴油机的增柴油机的增压控制主要是由控制主要是由ECU根据柴油机根据柴油机转速信号、速信号、负荷信号、增荷信号、增压压力信号力信号等，通等，通过控控制制废气旁通气旁通阀的开度或的开度或废气气喷射器的射器的喷射角度、射角度、增增压器器涡轮废气气进口截面大小等措施，口截面大小等措施，实现对废气气涡增增压器工作状器工作状态和增和增压压力的控制，以改善力的控制，以改善柴油机的柴油机的扭矩特性扭矩特性，提高，提高加速性能加速性能，降低，降低排放排放和和噪声噪声。 3.3.进气控制进气控制进气控制进气控制柴柴柴柴油油油油机机机机的的的的进进进进气气气气控控控控制制制制主主主主要要要要包包包包括括括括进进进进气气气气节节节节流流流流控控控控制制制制、可变进气涡流控制可变进气涡流控制可变进气涡流控制可变进气涡流控制和和和和可变配气正时控制可变配气正时控制可变配气正时控制可变配气正时控制。 汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术 6.起起动控制控制柴油机起柴油机起动控制主要包括供（控制主要包括供（喷）油量控制、供）油量控制、供（喷）油正）油正时控制和控制和预热装置控制，其中供（装置控制，其中供（喷）油）油量控制和供（量控制和供（喷）油正）油正时控制与其他工况相同。控制与其他工况相同。 5.5.排放控制排放控制排放控制排放控制柴油机的排放控制主要是废气再循环柴油机的排放控制主要是废气再循环柴油机的排放控制主要是废气再循环柴油机的排放控制主要是废气再循环（EGREGR）控制。）控制。）控制。）控制。ECUECU主要根据柴油机主要根据柴油机主要根据柴油机主要根据柴油机转速和转速和转速和转速和负荷负荷负荷负荷信号，按内存程序控制信号，按内存程序控制信号，按内存程序控制信号，按内存程序控制EGREGR阀开度，以阀开度，以阀开度，以阀开度，以调节调节调节调节EGREGR率率率率。 汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术7.巡航控制巡航控制带有巡航控制功能的柴油机有巡航控制功能的柴油机电控系控系统，当通，当通过巡航控制开关巡航控制开关选定巡航控制模式后，定巡航控制模式后，ECU即可即可根据根据车速信号等自速信号等自动维持汽持汽车以一定以一定车速行速行驶。 汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术 8.故障自故障自诊断和失效保断和失效保护柴柴油油机机电控控系系统中中也也包包含含故故障障自自诊断断和和失失效效保保护两两个个子子系系统。柴柴油油机机电控控系系统出出现故故障障时，自自诊断断系系统将将点点亮亮仪表表盘上上的的“故故障障指指示示灯灯”，提提醒醒驾驶员注注意意，并并储存存故故障障码，检修修时可可通通过一一定定的的操操作作程程序序调取取故故障障码等等信信息息；同同时失失效效保保护系系统启启动相相应保保护程程序序，使使柴柴油油能能够继续保持运保持运转或或强制熄火。制熄火。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术9.柴油机与自柴油机与自动变速器的速器的综合控制合控制 在装用在装用电控自控自动变速器的柴油速器的柴油车上，将柴油机上，将柴油机控制控制ECU和自和自动变速器控制速器控制ECU合合为一体，一体，实现柴油柴油机与自机与自动变速器的速器的综合控制，以改善汽合控制，以改善汽车的的变速性速性能。能。 汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术（二）柴油机（二）柴油机电控燃油控燃油喷射系射系统的的组成成柴柴油油机机电控控燃燃油油喷射射系系统除除了了控控制制喷油油量量外外，对喷油油正正时和和喷油油的的压力力都都有有很很高高的的要要求求。（柴柴油油机机电控燃油控燃油喷射系射系统的的喷油油压力力较高高约19.6MPa19.6MPa） 各种柴油各种柴油电控系控系统的区的区别在于控制功能、在于控制功能、传感器感器的数量和的数量和类型、型、执行元件的行元件的类型、控制型、控制软件、件、主要主要电控元件的控元件的结构原理和安装位置，基本构原理和安装位置，基本组成与其成与其他他电子控制系子控制系统一致，也由一致，也由传感器感器ECU执行行元件元件三部分三部分组成成。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术1.传感器感器(1)加速踏板位置加速踏板位置传感器感器(2)反反馈信号信号传感器感器(3)燃油温度燃油温度传感器感器(4)其他其他传感器和信号开关感器和信号开关汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术2.柴油机控制柴油机控制ECU根根据据各各传感感器器输入入信信号号和和内内存存程程序序，计算算出出供供（喷）油油量量和和供供（喷）油油开开始始时刻刻，并并向向执行行元元件件发出出执行令信号。行令信号。3.执行元件行元件执行行ECU的指令，的指令，调节柴油机的供（柴油机的供（喷）油量）油量和供（和供（喷）油正）油正时。 汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术（一）位置控制方式（一）位置控制方式第一代第一代 位置控制系位置控制系统位置控制系位置控制系统不不仅保留了保留了传统的的泵管管嘴系嘴系统，还保留了原保留了原喷油油泵中的中的齿条、滑套、条、滑套、柱塞上的斜槽等控制油量的机械柱塞上的斜槽等控制油量的机械传动机构，只机构，只是是对齿条或者滑套的运条或者滑套的运动位置予以位置予以电子控制。子控制。三、柴油机供（喷）油量控制三、柴油机供（喷）油量控制汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术日本日本Denso公司的公司的ECDV1，德国，德国Bosch公司的公司的EDC和日和日本本Zexel公司的公司的COVEC等都属于等都属于位置控制的位置控制的电控分配控分配泵系系统。日本日本Zexel公司的公司的COPEC，德国，德国Bosch公司的公司的EDR系系统和美国和美国Caterpillar公司的公司的PEEC系系统等都等都属于位置控制的属于位置控制的电控直列控直列泵系系统。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术（二）（二）时间控制方式控制方式 供供油油量量的的“位位置置控控制制”特特点点是是用用模模拟量量来来控控制制执行行元元件件工工作作，通通过对喷油油泵油油量量控控制制机机构构的的定定位位来来得得到到所所需需的的供供油油量量。无无论采采用用何何种种类型型的的电子子调速速器器，总是是需需要要由由部部分分机机械械装装置置来来完完成成对喷油油泵供供油油量量的的调节，也也会会降降低低控控制制精精度度和和响响应速速度度。所所以以继供供油油量量“位位置置控控制制”之之后后出出现了了“时间控制控制”。 时间控控制制系系统是是用用高高速速强力力电磁磁阀直直接接控控制制高高压燃燃油油，一一般般情情况况下下，电磁磁阀关关闭，开开始始喷油油；电磁磁阀打打开开，喷油油结束束。喷油油始始点点取取决决于于电磁磁阀关关闭时刻刻，喷油油量量取取决决于于电磁磁阀关关闭的的持持续时间。传统喷油油泵中中的的齿条条、滑滑套套、柱柱塞塞上上的的斜斜槽槽和和提提前前期期等等全全部部取取消消，对喷射射定定时和和喷射油量控制的自由度更大。射油量控制的自由度更大。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术日日本本Zexel公公司司的的Model-1电控控分分配配泵，美美国国Detroit公公司司的的DDEC电控控泵喷嘴嘴、德德国国Bosch公公司司的的EUP13电控控单体体泵都都属属于于时间控控制制系系统。我我国国专家家欧欧阳阳明明高高和和丹丹麦麦 Sorenson研研 制制 的的 “泵 管管 阀 嘴嘴（Pump/Pipe/Valve/InjectorPPVI）”电控控燃燃油油喷射射系系统也属于第二代也属于第二代电控控喷射系射系统。 汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术（三）（三）时间压力控制方式力控制方式 第第二二代代柴柴油油机机电控控燃燃油油喷射射系系统中中最最典典型型的的是是电控控共共轨式式燃燃油油喷射射系系统。在在电控控共共轨式式燃燃油油喷射射系系统中中，对喷油油量量的的控控制制采采用用“时间压力力控控制制”或或“压力控制力控制”，用的最多的是，用的最多的是“时间压力控制力控制”方式。方式。 在在该系系统中，控制供油中，控制供油压力力调节阀使使喷油器的油器的喷油油压差保持不差保持不变，再通，再通过控制三通控制三通电磁磁阀工作工作实现喷油量和油量和喷油正油正时的控制。的控制。电磁磁阀通通电开开始始时刻决定了刻决定了喷油的开始油的开始时刻，其通刻，其通电时间决定决定喷油量。油量。 汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术（四）（四）压力控制方式力控制方式 在在后后期期开开发的的柴柴油油机机电控控共共轨式式燃燃油油喷射射系系统中中，为降降低低对供供油油压力力的的要要求求，喷油油量量的的控控制制采采用用控控制制喷油油压力的方法力的方法实现，即，即喷油量的油量的“压力控制力控制”方式。方式。 喷油器油器喷孔尺寸一定，孔尺寸一定，喷油油时间一定，控制一定，控制喷油油压力即可控制力即可控制喷油量；而在增油量；而在增压活塞和柱塞尺寸一定活塞和柱塞尺寸一定时，喷油油压力（即增力（即增压压力）取决于共力）取决于共轨中的油中的油压，共，共轨中中的油的油压是由根据各种是由根据各种传感器信号通感器信号通过燃油燃油压力力调节阀来控制的，所以将此种来控制的，所以将此种喷油量控制方式称油量控制方式称为“压力力控制控制”方式。在系方式。在系统中，根据中，根据实际的共的共轨压力信力信号号对共共轨压力力进行行闭环控制。控制。 汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术共共轨式式电控控喷射系射系统改改变了了传统的柱塞的柱塞泵脉脉动供油的供油的原理，通原理，通过油油锤响响应、液力增、液力增压、共、共轨蓄蓄压或者高或者高压共共轨等等形式形成高形式形成高压。采用。采用压力力时间式燃油式燃油计量原理，用量原理，用电磁磁阀控控制制喷射射过程，可以程，可以实现对喷射油量和射油量和喷射定射定时的灵活控制。的灵活控制。汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术第三代共第三代共轨电控控喷射系射系统典型系典型系统高高压共共轨系系统由五个部分由五个部分组成，即高成，即高压油油泵、共、共轨腔及高腔及高压油管、油管、喷油器、油器、电控控单元、各元、各类传感器和感器和执行行器。供油器。供油泵从油箱将燃油从油箱将燃油泵入高入高压油油泵的的进油口，由油口，由发动机机驱动的高的高压油油泵将燃油增将燃油增压后送入共后送入共轨腔内，再由腔内，再由电磁磁阀控制各缸控制各缸喷油器在相油器在相应时刻刻喷油。油。 汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术第三代共第三代共轨电控控喷射系射系统喷射系射系统 预喷射射在在主主喷射射之之前前，将将小小部部分分燃燃油油喷入入气气缸缸，在在缸缸内内发生生预混混合合或或者者部部分分燃燃烧，缩短短主主喷射射的的着着火火延延迟期期。这样缸缸内内压力力升升高高率率和和峰峰值压力力都都会会下下降降，发动机机工工作作比比较缓和和，同同时缸缸内内温温度度降降低低使使得得NOX排排放放减减小小。预喷射射还可可以以降降低低失失火火的的可可能能性性，改改善善高高压共共轨系系统的的冷冷起起动性能。性能。 主主喷射初期降低射初期降低喷射速率，也可以减少着火延射速率，也可以减少着火延迟期期内内喷入气缸内的油量。提高主入气缸内的油量。提高主喷射中期的射中期的喷射速率，可射速率，可以以缩短短喷射射时间从而从而缩短短缓燃期，使燃燃期，使燃烧在在发动机更有机更有效的曲效的曲轴转角范角范围内完成，提高内完成，提高输出功率，减少燃油消出功率，减少燃油消耗，降低碳烟排放。主耗，降低碳烟排放。主喷射末期快速断油可以减少不完射末期快速断油可以减少不完全燃全燃烧的燃油，降低烟度和碳的燃油，降低烟度和碳氢排放。排放。 汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术（一）直列柱塞（一）直列柱塞泵供油正供油正时电控系控系统直列柱塞泵供油正时电控系统直列柱塞泵供油正时电控系统l转速表转速表 2故障指示灯故障指示灯 3供油齿条位置传感器供油齿条位置传感器 4柴油机柴油机 5喷油泵喷油泵6正时传感器正时传感器7正时控制器正时控制器8转速传感器转速传感器 9一电磁阀一电磁阀 10一冷却液温度传感一冷却液温度传感直列柱塞泵供油正时电直列柱塞泵供油正时电控系统的组成如右图所控系统的组成如右图所示，主要由正时控制器、示，主要由正时控制器、电磁阀、柴油机转速传电磁阀、柴油机转速传感器、正时传感器和感器、正时传感器和ECU等组成。等组成。 三、柴油机供（喷）油正时控制三、柴油机供（喷）油正时控制汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术（二）（二）转子分配子分配泵供油正供油正时电控系控系统转子分配子分配泵供油正供油正时电控系控系统 lECU 2滚轮 3滚轮架架 4一一电磁磁阀 5正正时活塞活塞6一正一正时传感器感器 转子分配泵供油正时的控转子分配泵供油正时的控制通常是在原供油提前角自动制通常是在原供油提前角自动调节器活塞两侧油腔之间增加调节器活塞两侧油腔之间增加一条液压通道，并由一条液压通道，并由ECU通过通过电磁阀控制该液压通道来实现。电磁阀控制该液压通道来实现。 汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术1.日本日本电装公司装公司1系系统 日日本本丰丰田田公公司司柴柴油油轿车最最早早装装用用的的就就是是由由日日本本电装装公公司司开开发的的ECDV1系系统，该系系统是是在在转子子分分配配式式喷油油泵的的基基础上上，加加装装电子子控控制制装装置置而而形形成成的的。主主要要传感感器器包包括括：发动机机转速速传感感器器、加加速速踏踏板板位位置置传感感器器、滑滑套套位位置置传感感器器、正正时活活塞塞位位置置传感感器器、进气气压力力传感感器器、进气气温温度度传感感器器、冷冷却却液液温温度度传感感器器、车速速传感感器器、空空档开关、起档开关、起动开关、空开关、空调开关等。开关等。 ECDV1系系统的控制功能包括：燃油的控制功能包括：燃油喷射控制、射控制、进气气节流控制、流控制、预热塞控制、自塞控制、自诊断和安全保断和安全保护功能等。功能等。 四、柴油机电控燃油喷射系统实例四、柴油机电控燃油喷射系统实例汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术2.日本日本电装公司装公司3系系统 日日本本电装装公公司司开开发的的ECDV3系系统也也是是在在转子子分分配配式式喷油油泵基基础上上，增增加加电子子控控制制装装置置形形成成的的柴柴油油机机电控控燃燃油油喷射射系系统。与与ECDV1系系统相相比比，主主要要是是喷油油量量控控制制方方法法不不同同，ECDV3系系统是是通通过控控制制喷油油时间来来实现对喷油油量量控控制制的的，即即ECU在在确确定定喷油油器器的的喷油油开开始始时刻刻后后，再再通通过回回油油控控制制电磁磁阀来来控控制制柱柱塞塞泵回回油油的的时刻刻（即即停停止止喷油油的的时刻刻），以以此此来来控控制制喷油油量量；为控控制制喷油油时间，在在转子子分分配配式式喷油油泵内内增增设了了泵角角传感感器器。泵角角传感感器器采采用用电磁磁感感应式式，向向ECU提提供供喷油油泵凸凸轮轴位位置置和和转角角信信号号。此此外外，ECDV3系系统装装用用光光电式式着着火火正正时传感感器器，对喷油油正正时实施施反反馈控控制制。发动机机转速速传感感器器安安装装在在曲曲轴上。上。 汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术3.日本五十日本五十铃公司系公司系统 五十五十铃公司公司LTEC（全（全电子控制式）是在子控制式）是在转子分子分配式配式喷油油泵基基础上，增加上，增加电子控制装置形成的全子控制装置形成的全电子子控制式柴油机控制式柴油机电控燃油控燃油喷射系射系统。该系系统的主要特点的主要特点是：具有巡航控制功能，是：具有巡航控制功能，设有燃油温度有燃油温度传感器，不感器，不对喷油正油正时进行反行反馈控制。此外，加速踏板位置控制。此外，加速踏板位置传感器感器采用差采用差动电感式；感式；进气气节流（流（节气气门）不受）不受ECU控制。控制。 汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术4.直列柱塞直列柱塞泵电控系控系统 装用直流装用直流电动机式机式电子子调速器的直列柱塞速器的直列柱塞泵电控系控系统，用，用电子子调速器取代原有的机械速器取代原有的机械调速器，以速器，以实现对喷油量的控制；用正油量的控制；用正时控制器取代原有的机控制器取代原有的机构离心式供油提前角自构离心式供油提前角自动调节器，来器，来对喷油正油正时进行控制；并行控制；并设有油量有油量调节拉杆（或拉杆（或齿条）位置条）位置传感感器和正器和正时传感器，感器，对喷油量和油量和喷油正油正时的控制均采的控制均采用用闭环控制方式。控制方式。 汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术5.美国美国Caterpillar公司公司HEUI系系统 该系系统具有共具有共轨式柴油机式柴油机电控燃油控燃油喷射系射系统的的基本基本组成和成和结构，属第二代构，属第二代电控共控共轨式燃油式燃油喷射系射系统。该系系统的控制功能包括：燃油的控制功能包括：燃油喷射控制、射控制、进气气控制、起控制、起动控制、故障自控制、故障自诊断、失效保断、失效保护和和应急急备用，同用，同时还具有与其他控制系具有与其他控制系统进行数据行数据传输的功的功能。能。HEUI系系统的的喷油量控制采用了油量控制采用了“压力控制力控制”方式，方式，通通过由由传感器、感器、ECU和和执行元件等行元件等组成的控制系成的控制系统，对循循环喷油量、油量、喷油正油正时、喷油速率和油速率和喷油油压力力进行控制。行控制。 汽车发动机电子控制技术汽车发动机电子控制技术6.日本日本电装公司系装公司系统 该系系统主要用于主要用于载重汽重汽车装用的柴油机上，日装用的柴油机上，日本日野汽本日野汽车公司、三菱汽公司、三菱汽车公司和日公司和日产汽汽车公司生公司生产的的载重汽重汽车柴油机多数采用柴油机多数采用ECDU2系系统。该系系统具有共具有共轨式式喷油系油系统的基本的基本组成和成和结构，属于第二构，属于第二代柴油机代柴油机电控燃油控燃油喷射系射系统， ECDU2系系统的的组成成由各种由各种传感感 器、器、ECU、燃油、燃油压力控制力控制阀和三通和三通电磁磁阀等等组成的控制系成的控制系统，对喷油量、油量、喷油正油正时、喷油油速率和速率和喷油油压力力进行行“时间压力控制力控制” 。