改进后采用矿用变频器控制的特点 (1)、变频系统甩掉了原电控调速用的交流接触器及调速电阻，提高了系统的可靠性，改善了操作人员的工作环境，使噪音及室温降低了很多。 (2)、调速连续方便，分段预置，连续平滑调节。实现了低频低压的软起动和软停止，使运行更加平稳，机械冲击小。 (3)、启动及加速过程冲击电流小，加速过程中最大启动电流不超过 1.3 倍的额定电流，提升机在重载下从低速平稳无级平滑地升至最高速，没有大电流出现，大大地减小了对电网的冲击。 (4)、增加了直流制动功能，使重车停车时更加平稳，有效避免了“溜沟”现象。 (5)、转矩补偿达到规范要求，重车启动正常。 （6） 、采用能耗制动、回馈制动或超级电容吸收技术，成功解决了位能负载在快速、减速或急停时的再生发电能量处理问题，保证了变频器的安全运行。 (7)、采用变频控制后，原绕线式电机可改为普通电机，这不但降低了成本，普通电机比绕线式电机可节约投资 1/3，而且电机维护方面，避免了转子炭刷的烧损及维护。 （8)机内采用深圳加能回馈单元， 回馈能量可直接输给电网，且不受回馈能量大小的限制，适应范围广，节能效果明显，系统可以实现四象限运行;据实测，在低速段节能明显，一般可达到 30%左右。而且矿井越浅，低速段运行时间越长，节能效果越明显。 (9)安全保护功能齐全，除了过压、欠压、过载、过热、短路等自身保护外，还设有外围控制的连锁保护，包括制动闸信号与正、反转信号的连锁，变频器故障信号与系统安全回路的连锁，机内备有自动减速程序等。