本非合作目标的相对运动非合作目标的相对运动设计与演示设计与演示科生毕业答辩 专业：飞行器设计与工程专业：飞行器设计与工程 班级班级：XXXXXX班班 学号：学号：200XXXX2 姓名姓名：XXXX 导师导师：XXXX 时间：时间：2012.06非合作目标的相对运动设计与演示非合作目标的相对运动设计与演示背景综述模型建立仿真演示结论展望非合作目标的相对运动非合作目标的相对运动设计与演示设计与演示背景综述非合作目标的相对运动设计与演示非合作目标的相对运动设计与演示模型建立仿真演示结论展望背景综述背景综述背景综述 a) Discovery与国与国际空空间站交会站交会b) Atlantis与国与国际空空间站站对接接合作目标合作目标模型建立仿真演示结论展望背景综述背景综述背景综述 随着人类探索、开发和利用外层空间的深入及太空随着人类探索、开发和利用外层空间的深入及太空战的需求，对空间目标伴飞技术提出了更高的要求战的需求，对空间目标伴飞技术提出了更高的要求u故障航天器的在轨捕获与维修故障航天器的在轨捕获与维修u空间垃圾清除空间垃圾清除u太空防卫太空防卫非合作目标非合作目标模型建立仿真演示结论展望背景综述背景综述背景综述模型建立非合作目标的相对运动设计与演示非合作目标的相对运动设计与演示接近制导策略动力学建模模型建立模型建立动力学建模动力学建模地球、目标航天器和追踪航天器的相对位置向量地球、目标航天器和追踪航天器的相对位置向量 动力学建模结论展望仿真演示背景综述模型建立惯性系下：模型建立模型建立动力学建模动力学建模模型建立结论展望背景综述仿真演示地球、目标航天器和追踪航天器的相对位置向量地球、目标航天器和追踪航天器的相对位置向量视线系下：动力学建模模型建立模型建立接近制导策略接近制导策略模型建立结论展望背景综述仿真演示比例导引接近制导策略仿真演示非合作目标的相对运动设计与演示非合作目标的相对运动设计与演示仿真演示仿真演示结论展望背景综述仿真流程模型建立仿真演示仿真演示仿真演示模型建立结论展望背景综述仿真演示接近速度控制初始参数追踪航天器目标航天器半长轴7442.86518km7478.13662km偏心率0.00458840升交点赤经359.727830轨道倾角1515近地点幅角90.263770真近点角269.73710仿真演示仿真演示模型建立结论展望背景综述仿真演示初始参数视线系下相对速度随时间变化曲线仿真演示仿真演示模型建立结论展望背景综述仿真演示静态目标仿真演示仿真演示模型建立结论展望背景综述仿真演示静态目标相对距离随时间变化曲线 ECI坐标系下各轴相对距离视线角速度随时间变化曲线惯性系下三轴控制加速度仿真演示仿真演示模型建立结论展望背景综述仿真演示静态目标仿真演示仿真演示模型建立结论展望背景综述仿真演示静态目标仿真演示仿真演示模型建立结论展望背景综述仿真演示动态目标惯性系下非合作目标三轴加速度曲线惯性系下非合作目标三轴加速度曲线惯性系下追踪器三轴加速度随时间的变化惯性系下追踪器三轴加速度随时间的变化仿真演示仿真演示模型建立结论展望背景综述仿真演示动态目标相对距离随时间变化曲线相对距离随时间变化曲线相对相对速度速度随时间变化曲线随时间变化曲线ECI坐标系下三轴相对距离坐标系下三轴相对距离视线角速度随时间变化曲线视线角速度随时间变化曲线仿真演示仿真演示模型建立结论展望背景综述仿真演示动态目标结论展望非合作目标的相对运动设计与演示非合作目标的相对运动设计与演示结论展望结论展望模型建立背景综述结论u基于追踪星视线坐标系下的相对运动模型基于追踪星视线坐标系下的相对运动模型适用于非合作目标，且形式不复杂，可用适用于非合作目标，且形式不复杂，可用于类似的航天器接近问题建模。于类似的航天器接近问题建模。u比例导引比例导引应用在空间应用在空间，轨迹的前半段较弯，轨迹的前半段较弯曲，充分利用追踪器的机动性，后半段较曲，充分利用追踪器的机动性，后半段较平直，保证追踪器有足够的法向过载平直，保证追踪器有足够的法向过载。结论展望仿真演示 使用比例导引律对大机动使用比例导引律对大机动目标进行交会，将会对追踪星目标进行交会，将会对追踪星的过载提出很高的要求。的过载提出很高的要求。结论展望结论展望模型建立结论展望背景综述仿真演示不足 比例导引法的原理以及导引方比例导引法的原理以及导引方程的形式都比较简单，而且容易实程的形式都比较简单，而且容易实现，但是对于非合作目标而言它只现，但是对于非合作目标而言它只是一种较为粗糙的导引方法。是一种较为粗糙的导引方法。l法向法向加速度与视线转率大小成正比加速度与视线转率大小成正比相对距离的减小相对距离的减小 目标机动目标机动速度速度结论展望结论展望模型建立结论展望背景综述仿真演示展望u导引方法引方法 n比例导引比例导引n微分几何方法微分几何方法n模糊控制模糊控制uSTK nVC+nMatlabn实时交互实时交互