FANUC 控制器 常用參數說明2007/06/29/06/29 大綱說明u一、FTP 網路設定u二、手輪相關參數u三、硬體AMP參數說明網路u四、伺服常用參數說明u五、主軸常用參數說明u六、機台共振說明u七、第二行程保護u八、光學尺設定2u九、客戶經常使用的功能 (1)、顯示工件數及加工時間 (2)、主軸及三軸的監視畫面 (3)、螢幕保護 (4)、第四軸移除說明 (5)、加工程式保護3一、FTP網路設定 (一)控制器方面的設定- Board，EMBEDD，PCMCIA電腦FTP軟體設定 - FileZilla，ceaserftp，SER_U網路線配置 - 注意網路線 - 跳線，非跳線4一、FTP網路設定 (二)控制器方面的設定5一、FTP網路設定 (三)FileZilla軟體6二、手輪相關參數P7110手輪數量 1 P7113手輪倍率 (第三段)100P7100#2加減速時間有效 (減少震動)1K13.1TOSOKU手輪 (二進位)17三、硬體AMP參數說明P1920P1921P1922龍門機台有80/160 AMP 時，避免設錯AMP8四、伺服常用參數說明P2000#0 初始化設定P2020 馬達 IDP2001 P1820 指令/檢測單位P2084 齒輪比 (分子)P2085 齒輪比 (分母)P2022 馬達旋轉方向P2023 速度脈波數 P2024 位置脈波數 P1821 參考計數值9五、主軸常用參數說明4020主軸最大速度3735主軸最小抑制速度3736主軸最大抑制速度3741低檔最高速度 = #4020*低檔 ratio 3742高檔最高速度 =#4020*高檔 ratio 3743高檔最高速度 =#4020*高檔 ratio3751(限速低檔最大速度 / #3741)*4095 3752(限速最高速度 / #3743 )*4095 (高檔最大速度) 405910004060定位 Gain 低檔 1000*(21/85)406110004062定位 Gain 高檔 4133主軸馬達ID CODE4019#7 主軸自動設定機能3741主軸最高轉速4171齒輪比 ( 低檔，主軸端)4172齒輪比 ( 低檔，馬達端)4173齒輪比 ( 高檔，主軸端)4174齒輪比 ( 高檔，馬達端)10六、機台共振說明 (一)消除靜止間共振 250992HZ 0100 中心頻率 濾波寬度 衰減係數P2113 P2177 P2359P2360 P2361 P2362P2363 P2364 P2365P2366 P2367 P236811消除全閉迴路共振消除移動中伺服震動雙位置迴路機能 (光學尺）P2019#7=1雙位置迴路機能1P2080雙位置廻授延遲時間常數10 300P2078齒輪比 (分子) (機械端)P2079齒輪比 (分母) (機械端)Fine 加減速 (消除移動中伺服震動)P2007#61機能啟動P2209#200:鐘型 1:線性P210940時間常數 (ms 864)12七、第二行程保護參數說明 1300.0=0 第二行程極限禁區為內部 1310.0=1 第二行程極限有效 (三軸) 1320: 第一行程極限+方向 1321: 第一行程極限-方向 1322: 第二行程極限+方向 1323: 第二行程極限-方向13範例1300.0=0 第二行程極限禁區為內部1310.0=1 第二行程極限有效#1323 X= - 360000 Y= - 518000 Z= - 618000#1322 X= 12000 Y= 12000 Z= - 32500014八、光學尺設定FANUC (安裝光學尺LC192F ) P1815.1=0 P2084 P2085 P2078 P207915FANUC 分離式Encoder16九、客戶經常使用的功能 (顯示工件數及加工時間)Total = P6712 ( 099999999 )REQUIRED = P6713 ( 0 9999 )COUNT = P6711 ( 099999999 )POWER ON =P6750 OPERATING TIME = P6751CUTTING TIME = P6753FREE PURPOSE = P6756CYCLE TIME = P6757DATE = 控制器系統日期/時間17九、客戶經常使用的功能 (主軸及三軸的監視畫面)P3111.5=1 畫面才可顯示P3151 =1 (X軸) 指定軸向P3152 =2 (Y軸)P3153 =3 (Z軸)P3154 =4 (A軸) 主軸速度 P3111#6=1 才顯示，如顯示錯誤，檢查P3741 P3744 主軸最大速度18九、客戶經常使用的功能 (螢幕保護) 手動保護螢幕1 啟動 Hold 按 按 2 恢復方式 :鍵盤任一按鍵自動保護螢幕 1 P3208#1=0 (功能啟動) 2 P3123= 1 to 255 min (時間設定) 3 恢復方式 : 鍵盤任一按鍵手動/自動 只能擇一功能19九、客戶經常使用的功能 (第四軸移除說明)第四軸20Parameter_Name三軸半閉三軸全閉四軸半閉四軸全閉N019100000 FSSB(COP10A)N019111111N019122222N01913401633N0191440404016N0191540404040N0191640404040N0191740404040N0191840404040N0191940404040N019201111 Encoder 順序N019212222N019223333N01923004421九、客戶經常使用的功能 (加工程式保護)P3202#0 = 0 (1：禁止) 程式號 O8000O8999P3202#1 = 0(1：禁止) 程式號 O9000O9999 1、不可以編輯 2、不可以刪除 3、不可以輸出22 THANK YOU 23