重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院主讲：刘振军 博士 教授流体传动与控制流体传动与控制2010年9月重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院2第第6章章 辅助元件辅助元件辅助装置功用辅助装置功用创造必要条件，保证液压系统可靠、稳定、持久地工作。创造必要条件，保证液压系统可靠、稳定、持久地工作。辅助装置分类辅助装置分类蓄能器蓄能器滤油器滤油器油箱油箱管件管件密封密封热交换器热交换器对系统的性能、效率、温升、噪声和寿命的影响不亚于液压对系统的性能、效率、温升、噪声和寿命的影响不亚于液压元件本身。元件本身。通过学习，要求掌握液压辅件的结构原理，熟知其使用方通过学习，要求掌握液压辅件的结构原理，熟知其使用方法及适用场合。法及适用场合。重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院36.1油箱油箱功功 用用储存油液、散发热量、沉淀杂质、逸出空气储存油液、散发热量、沉淀杂质、逸出空气结构与分类结构与分类结构结构开式开式整体式整体式分离式分离式闭式闭式利利用用主主机机的的内内腔腔作作为为油油箱箱，结结构构紧紧凑凑，各各处处漏漏油油易易于于回回收收，但但增增加加了了设设计计和和制制造造的的复复杂杂性性，维维修修不不便便，散散热热条条件件不不好好，且且会会使使主主机产生热变形。机产生热变形。 单独设置，与主机分开，减少了单独设置，与主机分开，减少了油箱发热和液压源振对主机工作油箱发热和液压源振对主机工作精度的影响，因此得到了普遍的精度的影响，因此得到了普遍的采用，特别在精密机械上。采用，特别在精密机械上。 重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院41 1吸油管吸油管 2 2滤油网滤油网 3 3盖盖 4 4回油管回油管5上盖上盖6油位计油位计7，9隔板隔板8放油阀放油阀6.1油箱油箱重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院56.1油箱油箱重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院6油箱的设计油箱的设计油箱容积计算油箱容积计算经验估算法经验估算法 公式：公式：V=k qn低压低压24mink 中压中压57min高压高压612min6.1油箱油箱经验估算法经验估算法热平衡计算法热平衡计算法重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院7热平衡计算法热平衡计算法功率损失：功率损失：P =P（1-）散热量：散热量：QR=kAt油箱散热面积：油箱散热面积： A=QR/kt =P/kt=P（1-）/kt当油箱长、宽、高之比为当油箱长、宽、高之比为1：1：1或或1：2：3时，时，A=0、065V2对功率较大且连续工作的液压系统，必要时还要进行热对功率较大且连续工作的液压系统，必要时还要进行热平衡计算，以此确定油箱容量。平衡计算，以此确定油箱容量。6.1油箱油箱重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院8油箱结构设计油箱结构设计 1基本结构基本结构-应有足够的刚度和强度应有足够的刚度和强度2吸、回和泄油管的设置吸、回和泄油管的设置吸、回油管尽可能远吸、回油管尽可能远3吸油口装粗过滤器吸油口装粗过滤器3防污密封防污密封4设置放油阀与液位计设置放油阀与液位计5清洗窗的设置清洗窗的设置6油温控制油温控制6.1油箱油箱重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院91）泵泵的的吸吸油油管管与与系系统统回回油油管管之之间间的的距距离离应应尽尽可可能能远远些些，管管口口都都应应插插于于最最低低液液面面以以下下，但但离离油油箱箱底底要要大大于于管管径径的的2-3倍倍，以以免免吸吸空空和和飞飞溅溅起起泡泡。吸吸油油管管端端部部所所安安装装的的滤滤油油器器，离离箱箱壁壁要要有有3倍倍管管径径的的距距离离，以以便便四四面面进进油油。回回油油管管口口应应截截成成45 斜斜角角，以以增增大大回回流流截面，并使斜面对着箱壁，以利散热和沉淀杂质。截面，并使斜面对着箱壁，以利散热和沉淀杂质。2）在油箱中设置隔板，以便将吸、回油隔开，迫使油液循环流在油箱中设置隔板，以便将吸、回油隔开，迫使油液循环流动，利于散热和沉淀。动，利于散热和沉淀。6.1油箱油箱重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院103）设置空气滤清器与液位计。空气滤清器的作用是使油相箱与设置空气滤清器与液位计。空气滤清器的作用是使油相箱与大气相通，保证泵的自吸能力，滤除空气中的灰尘杂物，有时兼大气相通，保证泵的自吸能力，滤除空气中的灰尘杂物，有时兼作加油口。它一般布置在顶盖上靠近油箱边缘处。作加油口。它一般布置在顶盖上靠近油箱边缘处。4）设置放油口与清洗窗口。将油箱底面做成斜面，在最低处设）设置放油口与清洗窗口。将油箱底面做成斜面，在最低处设放油口，平时用螺塞或放油阀堵住，换油时将其打开放走油污。放油口，平时用螺塞或放油阀堵住，换油时将其打开放走油污。为了便于换油时清洗油箱，大容量的油箱一般均在侧壁设清洗为了便于换油时清洗油箱，大容量的油箱一般均在侧壁设清洗窗口。窗口。5）最高油面只允许达到油箱高度的）最高油面只允许达到油箱高度的80%，油箱底脚高度应在，油箱底脚高度应在150mm以上，以便散热、搬移和放油，油箱四周要有吊耳，以便以上，以便散热、搬移和放油，油箱四周要有吊耳，以便起吊装运。起吊装运。6.1油箱油箱重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院116.2管管件件管件管件 包括管道、管接头和法兰等。包括管道、管接头和法兰等。 作作用用：保保证证油油路路的的连连通通，并并便便于于拆拆卸卸、安安装装；根根据据工工作作压压力力、安安装装位位置置确确定定管管件件的的连连接接结结构构；与与泵泵、阀阀等等连连接接的的管管件件应应由由其接口尺寸决定管径。其接口尺寸决定管径。种类：种类：钢管、紫铜管、橡胶管钢管、紫铜管、橡胶管管道的内径管道的内径d和壁厚可采用下列两式计算，并需圆整为标准和壁厚可采用下列两式计算，并需圆整为标准数值，即数值，即重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院12允许流速，推荐值为：吸油管为允许流速，推荐值为：吸油管为0.51.5m/s，回油管为回油管为1.52m/s，压力油管为压力油管为2.55m/s，控制油管取控制油管取23m/s，橡胶软管应小于橡胶软管应小于4m/s。n安全系数，对于钢管，安全系数，对于钢管，p 7MPa时，时，n=8；7MPa p 17.5MPa时，时，n=6；p 17.5MPa时，时，n=4。管道材料的抗拉强度，可由材料手册查出。管道材料的抗拉强度，可由材料手册查出。6.2管管件件管径过大管径过大液压装置的结构庞大；液压装置的结构庞大；过小过小管内液体流速加大，系统压力损失增加或产生管内液体流速加大，系统压力损失增加或产生振动和噪声，影响正常工作。振动和噪声，影响正常工作。重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院13管道应尽量短，最好横平竖直，拐弯少，为避免管道皱折，减管道应尽量短，最好横平竖直，拐弯少，为避免管道皱折，减少压力损失，管道装配的弯曲半径要足够大，管道悬伸较长时要少压力损失，管道装配的弯曲半径要足够大，管道悬伸较长时要适当设置管夹。适当设置管夹。管道尽量避免交叉，平行管距要大于管道尽量避免交叉，平行管距要大于100mm，以防接触振动，以防接触振动，并便于安装管接头。并便于安装管接头。软软管管直直线线安安装装时时要要有有30%左左右右的的余余量量，以以适适应应油油温温变变化化、受受拉拉和和振振动动的的需需要要。弯弯曲曲半半径径要要大大于于9倍倍软软管管外外径径，弯弯曲曲处处到到管管接接头头的距离至少等于的距离至少等于6倍外径。倍外径。6.2管管件件管件设计安装要求管件设计安装要求重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院14管接头管接头管接头是管道和管道，管道和其它元件，如泵、阀、集成块等管接头是管道和管道，管道和其它元件，如泵、阀、集成块等的可拆卸连接件。的可拆卸连接件。管接头与其它元件之间可采用普通细牙螺纹连接或锥螺纹连接管接头与其它元件之间可采用普通细牙螺纹连接或锥螺纹连接6.2管管件件固定铰接接头重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院15按连接方式分按连接方式分6.2管管件件扩口式管接头扩口式管接头卡套式管接头卡套式管接头焊接式管接头焊接式管接头按通路数量和流向分按通路数量和流向分直通直通弯管弯管三通三通四通四通应满足拆装方便，连接牢固，密封可靠，外尺寸小，通油应满足拆装方便，连接牢固，密封可靠，外尺寸小，通油能大，压力损失小以及工艺性好等要求。能大，压力损失小以及工艺性好等要求。胶管管接头胶管管接头快速接头快速接头重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院166.2管管件件重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院176.3蓄能器蓄能器蓄能器的作用蓄能器的作用作辅助动力源作辅助动力源某些系统的执行元件是间歇动作，总的工作时间很短，有些某些系统的执行元件是间歇动作，总的工作时间很短，有些系统的执行元件虽然不是间歇动作，但在一个工作循环内（或系统的执行元件虽然不是间歇动作，但在一个工作循环内（或一次行程内）速度差别很大。在这种系统中设置蓄能器后，即一次行程内）速度差别很大。在这种系统中设置蓄能器后，即可采用一个功率较小的泵，以减小主传动的功率，使整个液压可采用一个功率较小的泵，以减小主传动的功率，使整个液压系统的尺寸小、重量轻、价格便宜。系统的尺寸小、重量轻、价格便宜。功用：储存能量，必要时释放。功用：储存能量，必要时释放。主要作用表现在以下几个方面：主要作用表现在以下几个方面：重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院18作紧急动力源作紧急动力源吸收脉动、降低噪声吸收脉动、降低噪声泵的脉动流量会引起压力脉动，使执行元件的运动速度不均泵的脉动流量会引起压力脉动，使执行元件的运动速度不均匀，产生振动、噪声等。在泵的出口处并联一个反应灵敏而匀，产生振动、噪声等。在泵的出口处并联一个反应灵敏而惯性小的蓄能器，即可吸收流量和压力的脉动，降低噪声。惯性小的蓄能器，即可吸收流量和压力的脉动，降低噪声。对于执行元件长时间不动作，而要保持恒定压力的系统，可对于执行元件长时间不动作，而要保持恒定压力的系统，可用蓄能器来补偿泄漏，使压力恒定。对某些系统要求当泵发生用蓄能器来补偿泄漏，使压力恒定。对某些系统要求当泵发生故障或停电时，执行元件应继续完成必要的动作时，需要有适故障或停电时，执行元件应继续完成必要的动作时，需要有适当容量的蓄能器作紧急动力源。当容量的蓄能器作紧急动力源。6.3蓄能器蓄能器重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院19吸收液压冲击吸收液压冲击由于换向阀突然换向，液压泵突然停车，执行元件的运动突由于换向阀突然换向，液压泵突然停车，执行元件的运动突然停止，甚至人为的需要执行元件紧急制动等原因，都会使管然停止，甚至人为的需要执行元件紧急制动等原因，都会使管路内的液体流动发生急剧变化，而产生冲击压力。虽然系统中路内的液体流动发生急剧变化，而产生冲击压力。虽然系统中设有安全阀，但仍然难免产生压力的短时剧增和冲击。冲击引设有安全阀，但仍然难免产生压力的短时剧增和冲击。冲击引起系统中的仪表、元件和密封装置发生故障甚至损坏或者管道起系统中的仪表、元件和密封装置发生故障甚至损坏或者管道破裂，还会使系统产生明显的振动。若在控制阀或液压缸冲击破裂，还会使系统产生明显的振动。若在控制阀或液压缸冲击源之前装设蓄能器，即可吸收和缓和这种冲击。源之前装设蓄能器，即可吸收和缓和这种冲击。补充泄漏和保持恒压补充泄漏和保持恒压对于执行元件长时间不动作，而要保持恒定压力的系统，可对于执行元件长时间不动作，而要保持恒定压力的系统，可用蓄能器来补偿泄漏，从而使压力恒定。用蓄能器来补偿泄漏，从而使压力恒定。6.3蓄能器蓄能器重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院20蓄能器的类型及特点蓄能器的类型及特点按结构形式按结构形式弹簧式弹簧式重锤式重锤式充气式充气式活塞式活塞式隔离式隔离式气囊式气囊式隔膜式隔膜式 非隔离式非隔离式6.3蓄能器蓄能器重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院21重锤式蓄能器重锤式蓄能器重物势能重物势能 油压油压 释放能量释放能量性能特点性能特点 结构简单，容量大，结构简单，容量大，工作过程中，无论油液进出多少和快工作过程中，无论油液进出多少和快慢，均可获得恒定的液体压力，慢，均可获得恒定的液体压力，但结构尺寸大而笨重，运动惯但结构尺寸大而笨重，运动惯性大，反应不灵敏，易漏油，有摩擦损失。性大，反应不灵敏，易漏油，有摩擦损失。工作原理工作原理利用重物垂直位置变化来储利用重物垂直位置变化来储存、释放液压能。压力取决于重存、释放液压能。压力取决于重物的重量和柱塞面积的大小。物的重量和柱塞面积的大小。6.3蓄能器蓄能器重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院22弹簧式蓄能器弹簧式蓄能器利用弹簧压缩来储利用弹簧压缩来储存能量。压力取决于弹存能量。压力取决于弹簧的刚度和压缩量。簧的刚度和压缩量。特点：特点：结构简单、容量小。易内泄并有压力损失，不适于高结构简单、容量小。易内泄并有压力损失，不适于高压和高频动作的场合。一般用于小流量、低压（压和高频动作的场合。一般用于小流量、低压（p1.2MPa）、）、循环频率低的场合。循环频率低的场合。6.3蓄能器蓄能器重物势能重物势能 油压油压 释放能量释放能量重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院23充气式蓄能器充气式蓄能器按气体与液体是否接触分为按气体与液体是否接触分为 非隔离式蓄能器，由于压缩空气直接与液压油接触，气体非隔离式蓄能器，由于压缩空气直接与液压油接触，气体容易混入油液，影响工作的稳定性。这种蓄能器适用于大流容易混入油液，影响工作的稳定性。这种蓄能器适用于大流量的低压回路中。量的低压回路中。 常用的隔离式蓄能器有活塞式和气囊式两种。常用的隔离式蓄能器有活塞式和气囊式两种。 非隔离式（直接接触式）非隔离式（直接接触式）隔离式隔离式6.3蓄能器蓄能器重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院24 气囊式蓄能器，利用气体压缩和膨胀储存、气囊式蓄能器，利用气体压缩和膨胀储存、释放液压能。气囊释放液压能。气囊3 3将液体和气体隔开，提升将液体和气体隔开，提升阀阀4 4允许液体进出蓄能器，而防止气囊从油口允许液体进出蓄能器，而防止气囊从油口挤出。充气阀挤出。充气阀1 1只在为气囊充气时打开，蓄能只在为气囊充气时打开，蓄能器工作时该阀关闭。器工作时该阀关闭。特点：特点：体积小，重量轻，反应体积小，重量轻，反应灵敏，可吸收液力冲击和脉动。灵敏，可吸收液力冲击和脉动。 工作原理：工作原理： 气压气压 油压油压 释放能量释放能量6.3蓄能器蓄能器重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院256.3蓄能器蓄能器重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院26活塞式蓄能器活塞式蓄能器活塞式蓄能器结构活塞式蓄能器结构工作原理工作原理气压气压 油压油压 释放能量释放能量性能特点性能特点 结构简单，工作可靠，安装容易，维修方便，寿命长，结构简单，工作可靠，安装容易，维修方便，寿命长，但因有摩擦，反应不灵敏，容量较小。一般用于蓄能。但因有摩擦，反应不灵敏，容量较小。一般用于蓄能。6.3蓄能器蓄能器重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院27蓄能器容量计算蓄能器容量计算 容量是选用蓄能器的依据，其计算视用途而异，现以气囊容量是选用蓄能器的依据，其计算视用途而异，现以气囊式为例加以说明式为例加以说明 作蓄能使用时蓄能器容量的计算作蓄能使用时蓄能器容量的计算 蓄能器存储和释放的压力油容量和气囊中气体体积的变蓄能器存储和释放的压力油容量和气囊中气体体积的变化量相等，而气体状态变化应符合气体定律化量相等，而气体状态变化应符合气体定律p0V0n=p1V1n=p2V2nV=V2-V1V0=V(p2/p0)1/n/1-(p2/p0)1/n一般取一般取p0=（0.80.85）p26.3蓄能器蓄能器重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院28吸收冲击时蓄能器的容量计算吸收冲击时蓄能器的容量计算V0=0、004qp2(0.0164L-t)/（p2-p1）吸收压力脉动时蓄能器的容量计算吸收压力脉动时蓄能器的容量计算V0=Vi/0.6k6.3蓄能器蓄能器重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院29蓄能器的使用和安装蓄能器的使用和安装1充气式蓄能器中应使用惰性气体（一般为氮气）。充气式蓄能器中应使用惰性气体（一般为氮气）。2蓄能器一般应垂直安装，油口向下。蓄能器一般应垂直安装，油口向下。3必须用支架或支板将蓄能器固定，且便于检查、维修的位置，必须用支架或支板将蓄能器固定，且便于检查、维修的位置，并远离热源。并远离热源。4用作降低噪声、吸收脉动和冲击的蓄能器应尽可能靠近振源。用作降低噪声、吸收脉动和冲击的蓄能器应尽可能靠近振源。5蓄能器与管路之间应安装截止阀，供充气或检修时用，与液蓄能器与管路之间应安装截止阀，供充气或检修时用，与液压泵之间应安装单向阀，防止油液倒流保护泵与系统。压泵之间应安装单向阀，防止油液倒流保护泵与系统。6搬运和拆装时应排出压缩气体搬运和拆装时应排出压缩气体注意安全。注意安全。6.3蓄能器蓄能器重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院306.3蓄能器蓄能器重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院316.3蓄能器蓄能器重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院32功用：功用：滤除油中杂质，保持油液清洁滤除油中杂质，保持油液清洁对过滤器的要求对过滤器的要求1）满足液压系统过滤精度要求）满足液压系统过滤精度要求 2）通流能力要大）通流能力要大3）强度要高）强度要高4）易于清洗和更换，便于拆装与维护）易于清洗和更换，便于拆装与维护6.4过滤器过滤器（滤油器）（滤油器）油液中的各种污染物油液中的各种污染物外部污染物：切屑、锈垢、橡胶颗粒、漆片、棉丝外部污染物：切屑、锈垢、橡胶颗粒、漆片、棉丝内部污染物：零件磨损的脱落物、油液因理化作用的生成物内部污染物：零件磨损的脱落物、油液因理化作用的生成物重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院33过滤器的类型及特点过滤器的类型及特点过滤精度指滤芯能够滤除的最小杂质颗粒的大小，以直径过滤精度指滤芯能够滤除的最小杂质颗粒的大小，以直径d作为公称尺寸表示。作为公称尺寸表示。按精度可分为粗过滤器（按精度可分为粗过滤器（d100）、普通过滤器）、普通过滤器(d10）、）、精过滤器（精过滤器（d5）、特精过滤器（）、特精过滤器（d1）。）。各种液压系统的过滤精度要求系统类别系统类别润润滑滑传动系统传动系统伺服伺服工作压力工作压力(MPa)02.5 141432 32 21精度精度d( m) 1002550 25 10 56.4过滤器过滤器（滤油器）（滤油器）重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院346.4过滤器过滤器（滤油器）（滤油器）重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院35过滤器的类型及特点过滤器的类型及特点6.4过滤器过滤器（滤油器）（滤油器）滤油器的种类很多，主要类型有：滤油器的种类很多，主要类型有：机械式滤油器机械式滤油器网式滤油器；网式滤油器；线隙式滤油器；线隙式滤油器；片式滤油器；片式滤油器；纸芯式滤油器；纸芯式滤油器；烧结式滤油器；烧结式滤油器；磁性滤器磁性滤器机械式滤油器主要靠过滤介质阻挡杂质；磁性滤油器则靠机械式滤油器主要靠过滤介质阻挡杂质；磁性滤油器则靠过滤介质的磁性吸出油液中的铁末。过滤介质的磁性吸出油液中的铁末。重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院36网式过滤器网式过滤器特征：特征：用用金金属属网网包包在在支支架架上上而而成成。一一般般装装在在系系统统中中泵泵入入口口处处做做粗粗滤，过滤精度为滤，过滤精度为80180m。性能特点：性能特点： 结构简单，清洗方便，通流能力大，压降小，但过滤精度低。结构简单，清洗方便，通流能力大，压降小，但过滤精度低。6.4过滤器过滤器（滤油器）（滤油器）重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院37线隙式过滤器线隙式过滤器特征特征特形金属线缠绕在筒形芯架上，特形金属线缠绕在筒形芯架上，制成滤芯，利用线间间隙过滤杂制成滤芯，利用线间间隙过滤杂质。过滤精度为质。过滤精度为30100m性能特点性能特点 结构简单，过滤精度较高，通流能力大，但不易清洗，结构简单，过滤精度较高，通流能力大，但不易清洗，一般用于低压回路或辅助回路一般用于低压回路或辅助回路磁性过滤器磁性过滤器工作原理工作原理利用磁铁吸附油液中的铁质微粒利用磁铁吸附油液中的铁质微粒6.4过滤器过滤器（滤油器）（滤油器）重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院38金属烧结式过滤器金属烧结式过滤器特征特征 由颗粒状锡青铜粉末压制由颗粒状锡青铜粉末压制后烧结而成，利用颗粒之间后烧结而成，利用颗粒之间的微小间隙过滤。的微小间隙过滤。性能特点性能特点 强度高，抗冲击性能好，抗腐蚀性好，耐高强度高，抗冲击性能好，抗腐蚀性好，耐高 温，过滤精温，过滤精度高，制造简单，但易堵塞，难清洗，颗粒会脱落，一般度高，制造简单，但易堵塞，难清洗，颗粒会脱落，一般用于精密过滤。用于精密过滤。6.4过滤器过滤器（滤油器）（滤油器）重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院39纸质过滤器纸质过滤器特征特征 用微孔过滤纸折迭成星状用微孔过滤纸折迭成星状绕在骨架上形成，利用滤纸绕在骨架上形成，利用滤纸的微孔过滤。的微孔过滤。性能特点性能特点 结结构构紧紧凑凑，重重量量轻轻，过过滤滤精精度度高高，但但通通流流能能小小，强强度度低低，易易堵堵塞塞，无无法法清清洗洗，需需经经常常更更换滤芯，特别适用于精滤。换滤芯，特别适用于精滤。6.4过滤器过滤器（滤油器）（滤油器）重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院40磁性过滤器磁性过滤器工作原理工作原理利用磁铁吸附油液中的铁质微粒利用磁铁吸附油液中的铁质微粒 滤芯由永久磁铁制成，能吸住油液中的铁屑、铁粉、可带滤芯由永久磁铁制成，能吸住油液中的铁屑、铁粉、可带磁性的磨料磁性的磨料 常与其它型式滤心合起来制成复合式滤油器常与其它型式滤心合起来制成复合式滤油器 对加工钢铁件的机床液压系统特别适用对加工钢铁件的机床液压系统特别适用 6.4过滤器过滤器（滤油器）（滤油器）重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院41过滤器的安装过滤器的安装1安装在吸油管路上安装在吸油管路上作用：保护液压泵，作用：保护液压泵，q=2qpp0.010、035Mpa2安装在压油管路上安装在压油管路上作用：保护除泵和溢流阀以外的所有元作用：保护除泵和溢流阀以外的所有元件，件，p10Mpa压力高时压力高时32Mpa，O型圈截面为圆形，结构简单，制型圈截面为圆形，结构简单，制造方便，密造方便，密封性能好，摩擦力小。封性能好，摩擦力小。6.6密封装置密封装置重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院55O型密封圈应用型密封圈应用应用相当广泛应用相当广泛 既可用于动密封又可用于静密封既可用于动密封又可用于静密封6.6密封装置密封装置重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院566.6密封装置密封装置组合密封垫组合密封垫重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院57唇形密封圈唇形密封圈密封原理密封原理 密封圈受油压作用使两唇张开并贴紧在轴或孔的表面实现密封圈受油压作用使两唇张开并贴紧在轴或孔的表面实现密封。密封。分类分类6.6密封装置密封装置唇形密封圈根据截面的形状可分为唇形密封圈根据截面的形状可分为Y形、形、V形、形、U形、形、L形等形等重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院58Y Y型密封圈应用型密封圈应用 宽断面宽断面Y型密封圈：型密封圈：p20MpaT在在-300+1000通常通常v 0.5/s窄断面窄断面Y型密封圈：型密封圈：p32MpaT在在-300+1000特点特点 Y型圈靠唇边张开后实现密封型圈靠唇边张开后实现密封安装时唇边必须对着压力油腔安装时唇边必须对着压力油腔又又Y型圈密封可靠，摩擦力小，寿命长型圈密封可靠，摩擦力小，寿命长常用于速度较高的液压缸常用于速度较高的液压缸6.6密封装置密封装置Y Y型密封圈型密封圈重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院59V V型密封圈型密封圈结构结构截面为截面为V型，由支承环、密封环、压紧环叠合而成，开口型，由支承环、密封环、压紧环叠合而成，开口面向高压侧。面向高压侧。6.6密封装置密封装置重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院60密封原理密封原理 当压紧环压紧密封环时，支承环使密封环产生变形而实现当压紧环压紧密封环时，支承环使密封环产生变形而实现密封。密封。特点应用特点应用 V型密封圈是组合装置型密封圈是组合装置密封效果良好，耐高压，寿命长，增加密封环可提高密密封效果良好，耐高压，寿命长，增加密封环可提高密封效果，但摩阻力增大，尺寸大，成本高。封效果，但摩阻力增大，尺寸大，成本高。故常用于压力较高故常用于压力较高p50Mp），温度为），温度为-400+800，运动速，运动速度较低的场合实现密封。度较低的场合实现密封。6.6密封装置密封装置重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院616.6密封装置密封装置组合式密封装置组合式密封装置 O形密封圈与截面为矩形的聚四氟乙烯塑料滑环组成的组合形密封圈与截面为矩形的聚四氟乙烯塑料滑环组成的组合密封装置。密封装置。滑环滑环2紧贴密封面，紧贴密封面，O形圈形圈1为滑环提供弹性预压力，在压力等于为滑环提供弹性预压力，在压力等于零时构成密封，由于密封间隙靠滑环，而不是零时构成密封，由于密封间隙靠滑环，而不是O形圈，因此摩擦形圈，因此摩擦阻力小而且稳定，可以用于阻力小而且稳定，可以用于40MPa的高压。的高压。重庆大学机械工程学院重庆大学机械工程学院62油油 封封油封的功用油封的功用设置在液压泵或液压马达的伸轴处，对外防尘，对内防漏。设置在液压泵或液压马达的伸轴处，对外防尘，对内防漏。油封的分类油封的分类骨架式骨架式 无骨架式无骨架式 防尘圈防尘圈6.6密封装置密封装置