电子系统设计过程何先灯综合开发应用实验室测距系统简介传统测距：尺传统测距：尺现代测距：超声波测距、雷达测距、激光测距现代测距：超声波测距、雷达测距、激光测距西安电子科技大学综合开发应用实验室电子系统的一般设计步骤选择总体方案设计单元电路选择元器件计算参数（仿真）画出总体电路图初稿审图实验和测试(系统仿真)画出正式的总体电路图设计要求西安电子科技大学综合开发应用实验室总体方案设计设计要求测距距离：测距距离：3m600m测距精度：测距精度：1m采用电池供电，功耗尽可能低采用电池供电，功耗尽可能低西安电子科技大学综合开发应用实验室总体方案设计总体设计测距方案选择：相位法（高精度，复杂）、脉冲法（低精度、简单） 测距精度：测距精度：1m 脉冲法脉冲法西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计微处理器的选择l常用处理器分类及其特点常用处理器分类及其特点:l单片机：单片机：特点：单指令（动作）处理速度一般在特点：单指令（动作）处理速度一般在25MHz以下，以下，易于编程，易于编程， IO操作方便，有丰富的片上资源（定时操作方便，有丰富的片上资源（定时器、器、UART、SPI、IIC、中断等）。常用于人机交互、中断等）。常用于人机交互设计及控制功能的实现。设计及控制功能的实现。分类：分类：8位机，位机，16位机。位机。 51机系列，机系列，MSP430系列，系列，NEC系列，系列，ST系列系列选择原则：片内选择原则：片内Flash大小，大小，RAM大小，片上资源，大小，片上资源，IO口数量，中断资源，低功耗特性等口数量，中断资源，低功耗特性等西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计微处理器的选择l常用处理器分类及其特点常用处理器分类及其特点:lARM：特点：单指令（动作）处理速度一般在特点：单指令（动作）处理速度一般在70MHz以上，易于编程，以上，易于编程，IO操作方便，也有丰富的片上资源（定时器、操作方便，也有丰富的片上资源（定时器、UART、SPI、IIC、中断等）。常用于人机交互设计及控制功能的实现。可嵌、中断等）。常用于人机交互设计及控制功能的实现。可嵌入操作系统（入操作系统（ucos、linux、wince）。）。分类：分类： ARM7系列：系列：ARM9 、ARM9E系列系列 ： ARM10E 系列系列 、 ARM11系列、系列、 Cortex 系列、系列、 Xcale系列：系列：选择原则选择原则 ：是否需要嵌入操作系统，对实时性的要求、片上资源：是否需要嵌入操作系统，对实时性的要求、片上资源西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计微处理器的选择l常用处理器分类及其特点常用处理器分类及其特点:lDSP：特点：单指令（动作）处理速度一般在特点：单指令（动作）处理速度一般在100MHz-1.2GHz，带有数字加速算法可方便快速的实现数字，带有数字加速算法可方便快速的实现数字信号处理。易于编程。信号处理。易于编程。分类：工业控制类（分类：工业控制类（TMS320C2000），低功耗类（），低功耗类（ TMS320C55x ），浮点类（），浮点类（ TMS320C67x ），高），高速类（速类（ TMS320C64x）选择原则：应用场合、算法的复杂度、功耗的要求选择原则：应用场合、算法的复杂度、功耗的要求西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计微处理器的选择l常用处理器分类及其特点常用处理器分类及其特点:lCPLD、FPGA：特点：可方便的支持并行处理，处理速度高。基于硬件实现软件功能，特点：可方便的支持并行处理，处理速度高。基于硬件实现软件功能，实时性好。可高速的实现数字信号处理，逻辑控制能力较差。编程较实时性好。可高速的实现数字信号处理，逻辑控制能力较差。编程较难。难。分类：分类： 公司：公司： altera、xilinx 种类：种类： CPLD， FPGA 规模规模: max II,cyclone I,cyclone II, cyclone III,stratix v (EP1C3T144C8N，EPM570) Spartan系列和系列和Virtex系列系列 (XC3S50) 速度：速度： -8，-6，-4选择原则：速度，规模选择原则：速度，规模西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计MCU选择l本系统核心为测定激光往返所需时间。本系统核心为测定激光往返所需时间。时间测量精度为时间测量精度为 ，故测量频率，故测量频率150MHz。时间测量精度决定距离测量精度，对实时。时间测量精度决定距离测量精度，对实时性要求高，故采用性要求高，故采用CPLD EPM570还需实现按键及液晶显示，并考虑功耗，故增加一个还需实现按键及液晶显示，并考虑功耗，故增加一个430单片机单片机 MSP430F2232。系统微处理器构成：系统微处理器构成： MSP430F2232+ EPM570西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计调制信号发生器西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计调制信号发生器利用单片集成波形发生器芯片（利用单片集成波形发生器芯片（ ICL8038、MAX038 ）实现测试信号产生）实现测试信号产生：图减小失真度和频率范围在20Hz20KHz可调的ICL8038电路缺点：缺点：不能利用单片机控制不能利用单片机控制西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计调制信号发生器采用数字方式进行控制的电路如图所示采用数字方式进行控制的电路如图所示 ：图用三个8位D/A转换器实现频率调节（IIN和FADJ）和占空比调节（DADJ）的数字控制电路缺点：这种方案是改变电容充放电电流来达到改变频率的目的，精度不高，所以也不予采用 西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计调制信号发生器直接数字频率合成直接数字频率合成(DDS)优点：具有相位变换连续、频率转换速度快、频率稳定度高、易于调优点：具有相位变换连续、频率转换速度快、频率稳定度高、易于调整等多种优点。整等多种优点。 图 DDS原理框图西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计调制信号发生器直接数字频率合成直接数字频率合成(DDS)信号发生器输出波形的频率可依据下式计算，即： 式中： 晶振频率 可预置分频器的分频比 相位累加器位数 即相位累加器的步长西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计调制信号发生器本系统选择本系统选择DDS方案：在方案：在CPLD内部生成一内部生成一个个DDS，以产生系统所需的脉冲信号。，以产生系统所需的脉冲信号。通过通过430单片机和单片机和CPLD的通信，控制产生的通信，控制产生不同间隔、不同宽度的脉冲，以满足激不同间隔、不同宽度的脉冲，以满足激光测距的需求。由于只需产生脉冲信号，光测距的需求。由于只需产生脉冲信号，无需无需DA。西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计激光调制驱动器西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计激光调制驱动器CPLD产生的信号为产生的信号为TTL信号，输出电流最信号，输出电流最大大10mA，不能推动喇叭、灯、激光管，不能推动喇叭、灯、激光管等功率器件，需要做功率放大。等功率器件，需要做功率放大。西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计激光调制驱动器常见驱动电路：常见驱动电路： 场效应管驱动电路：场效应管驱动电路： 西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计激光调制驱动器常见驱动电路常见驱动电路三极管喇叭驱动三极管喇叭驱动三极管电机驱动三极管电机驱动西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计激光调制驱动器常见驱动电路：常见驱动电路： 三极管三极管LED驱动电路：驱动电路：集成运放驱动电路集成运放驱动电路西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计激光调制驱动器 本系统采用的本系统采用的 调制驱动电路：调制驱动电路： 西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计激光发射器西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计激光发射器本系统利用光在空气中的传播时延来测定距离。本系统利用光在空气中的传播时延来测定距离。常用发光器件：常用发光器件：发光二极管（发光二极管（LED）：）： 特点：功率小（特点：功率小（10mW以内），效率高，散光。以内），效率高，散光。 分类：白、红、黄、蓝、绿；高亮、普通；直径分类：白、红、黄、蓝、绿；高亮、普通；直径 发光二极管外形结构图发光二极管的基本驱动电路西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计激光发射器常用发光器件：常用发光器件：激光二极管：激光二极管： 特点：功率大（特点：功率大（5mW几十几十W） ，单一波长光，准，单一波长光，准 直性能好。直性能好。 分类：气体、液体、固体和半导体激光器；分类：气体、液体、固体和半导体激光器；535nm，625nm，808nm，1550nm。系统要求发射距离远，准直性能好，体积小系统要求发射距离远，准直性能好，体积小-采用半导体激光器。采用半导体激光器。 氦氖激光器（气体）氦氖激光器（气体） 液体激光器液体激光器 固体激光器固体激光器 半导体激光器半导体激光器西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计光电转换器西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计光电转换器常用光电转换器件：常用光电转换器件：光敏电阻，光电二极管，硅光电池，光敏电阻，光电二极管，硅光电池， 光电开关（光耦）光电开关（光耦） 精度差精度差 灵敏度最高、速度高灵敏度最高、速度高 灵敏度较高、速度低灵敏度较高、速度低 特殊应用特殊应用 价低价低 输出电流小输出电流小 输出电流大输出电流大 西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计光电转换器选择原则：选择原则： 灵敏度、响应速度、输出信号大小、价格、灵敏度、响应速度、输出信号大小、价格、线性。线性。本系统的反射光很弱，发射光脉冲频率高本系统的反射光很弱，发射光脉冲频率高-需需灵敏度高、响应速度快、输出信号大的雪崩灵敏度高、响应速度快、输出信号大的雪崩光电二极管光电二极管雪崩光电二极管特性：高灵敏度和低噪声 高速响应 微光测量具有内部增益机制西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大常用放大电路：常用放大电路： 单管放大电路、集成放大电路、自动增单管放大电路、集成放大电路、自动增益放大电路（益放大电路（AGC）。）。西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大集成放大器：集成放大器： 常用放大器常用放大器 ua741,lm358 低噪声放大器低噪声放大器 op27, op37 仪表放大器仪表放大器 INA156EA 高速（宽带）放大器高速（宽带）放大器 OPA2300（150MHz） 西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大AGC电路结构：电路结构： 西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大采用专用芯片采用专用芯片AD603的的AGC电路：电路： 西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大采用专用芯片采用专用芯片AD603的的AGC电路：电路：（利用模拟负反馈电路实现）（利用模拟负反馈电路实现） 缺点：不能数字控制缺点：不能数字控制 ，精度差，范围窄，精度差，范围窄西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大采用专用芯片采用专用芯片AD603的的AGC电路：电路：（利用（利用A/D、DSP、D/A电路实现）电路实现） 西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大常用常用A/D- ADC0808/0809 特点： 8位AD，8路输入， 05V 输入，方便的单片机接口，采样率1.28MHz 西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大常用常用A/D- TLC548/549 特点： 8位AD，1路输入，差分参考输入，串行输出，采样率58.8KHz，功耗非常小西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大常用常用A/D- 单片机片内集成单片机片内集成AD采样器采样器MSP430F2274：10bit，200KHz，使用方便，使用方便西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大A/D芯片选用原则：芯片选用原则： 工作速度、接口方式、输入信号电压范围、功耗。本系统采用单片机自带的A/D转换器。西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大常用常用DA- AD7524 特点：特点：8bit，接口方便，接口方便，10MHz，电流输出，电流输出西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大常用常用DA- DAC0832 特点：8bit，8080接口，1MHz，电流输出 （b） 西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大常用常用DA- TLV5606。特点：10bt，串行SPI控制，333kHz，电压输出西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大常用常用DA- 单片机集成单片机集成DA或利用或利用PWM产生产生DA信号信号 。内含DA：LPC2132，MSP430F169，STM32F103RBT6 西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大lD/A芯片选用原则：芯片选用原则： 工作速度、接口方式、输入信号电压范围、功耗。 本系统采用单片机PWM方式产生DA信号。 西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大采用模拟开关和集成运放相结合的数控采用模拟开关和集成运放相结合的数控PGA电路电路改变运算放大电路的改变运算放大电路的增益电阻增益电阻Rf，实现，实现AGCGain=-Rf/RinRf由模拟开关切换由模拟开关切换 西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大 常用模拟开关常用模拟开关-CC4066特性：单刀双掷，特性：单刀双掷，20ns，170欧欧 电源电压（v）导通电阻（）输入电容（pF）控制端输入电平（V）静态电流（A）响应速度+5+20V512V17045812（低）3511025520ns西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大 常用模拟开关常用模拟开关-CD4051特性：单刀多掷，模数信号均能传输，特性：单刀多掷，模数信号均能传输，300欧姆，欧姆，600ns西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大 数控电位器数控电位器分类：按键式和串行总线式，其中串行总线控制又分为三分类：按键式和串行总线式，其中串行总线控制又分为三线控制、线控制、I2C接口控制和接口控制和SPI接口控制。接口控制。 西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大 数控电位器数控电位器x9c102/ x9c103/ x9c503/ x9c104特性：三线控制，特性：三线控制，100档可调档可调西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大 数控电位器数控电位器X9241 特性：按键式控制，64档。西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大 数控电位器数控电位器X9241 特性：按键式控制，64档。西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计小信号放大 数字电位器和数字电位器和PGA 常用于电视机、常用于电视机、mp4等等 亮度、音量的亮度、音量的控制。控制。模拟开关或数字电位器选择原则：模拟开关或数字电位器选择原则： 开关速度、导通电阻、档位、接口方式、功率开关速度、导通电阻、档位、接口方式、功率西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计滤波器设计 滤波器功能：滤波器功能： 滤除直流、高频、高次谐波、工频干扰等对系统无用滤除直流、高频、高次谐波、工频干扰等对系统无用信息，提高输出高信噪比。信息，提高输出高信噪比。滤波器应用场合：滤波器应用场合： 调制器（成型滤波器）、解调器（混频滤波）。调制器（成型滤波器）、解调器（混频滤波）。滤波器分类：无源、有源、集成滤波器分类：无源、有源、集成RC、开关电容、开关电容西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计滤波器设计 无源滤波器：无源滤波器： 分类：分类：LC滤波器、晶体滤波器、声表面波滤波器滤波器、晶体滤波器、声表面波滤波器有源滤波器：有源滤波器：可利用运放隔离前后级，易于设计高阶滤波器，频率低。可利用运放隔离前后级，易于设计高阶滤波器，频率低。西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计滤波器设计 集成集成IC滤波器：滤波器： 分类：分类： 低通、带通、高通低通、带通、高通 1阶、阶、2阶、阶、4阶阶http:/china.maxim-ic.com/products/filters/西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计滤波器设计 集成集成IC滤波器滤波器-MAX 270/271 包含两个二阶低通滤波器（过渡带频率响应斜率近似为-40dB/10倍频程） 可分别程控，截止频率fc=1kHz25kHz 96dB动态范围 不需要连接外部元件 可级联成高阶滤波器 具有低功耗的关断模式 具有跟踪保持功能（MAX271）西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计滤波器设计 集成集成IC滤波器滤波器 -MAX 270/271西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计滤波器设计 可程控的低通、带通有源滤波器可程控的低通、带通有源滤波器MAX274/MAX275这两种单片集成滤波器是利用电阻实现可编程的。这两种单片集成滤波器是利用电阻实现可编程的。1主要性能主要性能 8阶阶4个二阶可选（个二阶可选（MAX274） 4阶阶2个二阶可选（个二阶可选（MAX275） 有低通和带通输出可构成巴特沃兹、契比雪夫、贝塞尔有低通和带通输出可构成巴特沃兹、契比雪夫、贝塞尔或其他滤波器响应或其他滤波器响应 通过软件来改变滤波器性质通过软件来改变滤波器性质 中心频率范围：中心频率范围：MAX274为为150kHz ,MAX275为为300kHz西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计滤波器设计 开关电容滤波器：开关电容滤波器：此类滤波器有：此类滤波器有：MAX280/281/291297/74007480（有（有5阶和阶和8阶的）的很多种型号，截止频率为阶的）的很多种型号，截止频率为2kHz20kHz。 特点：电路简单、易于控制、干扰大特点：电路简单、易于控制、干扰大西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计滤波器设计 滤波器设计软件：滤波器设计软件： FilterWizard软件：软件： http:/www.pudn.com/downloads150/sourcecode/windows/system/detail649448.html fliter solutions软件：软件： www.filter-solutions.com/ 滤波器选择：滤波器选择： 频率、干扰、实现的难易。频率、干扰、实现的难易。本系统采用晶体滤波器本系统采用晶体滤波器西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计滤波器设计 FilterWizard软件：软件：特点：特点： 有源滤波器设计。有源滤波器设计。西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计滤波器设计 FilterWizard软件：低通滤波器软件：低通滤波器西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计滤波器设计 FilterWizard软件：低通滤波器软件：低通滤波器西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计滤波器设计 FilterWizard软件：低通滤波器软件：低通滤波器西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计滤波器设计 FilterWizard软件：低通滤波器软件：低通滤波器西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计滤波器设计 FilterWizard软件：低通滤波器软件：低通滤波器西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计滤波器设计 FilterWizard软件：低通滤波器软件：低通滤波器西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计滤波器设计 FilterWizard软件：低通滤波器软件：低通滤波器西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计滤波器设计 FilterWizard软件：低通滤波器软件：低通滤波器西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计滤波器设计 fliter solutions软件：软件：特点：有源和无源的各种滤波器设计特点：有源和无源的各种滤波器设计西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计滤波器设计 FilterWizard软件软件 无源滤波器设计无源滤波器设计西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计滤波器设计 FilterWizard软件软件 有源滤波器设计有源滤波器设计西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计信号整形运算西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计信号整形运算收发信号相位延时测量方法：收发信号相位延时测量方法：西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计信号整形运算比较器的实现方法：比较器的实现方法： 集成运放：集成运放： LM358，OP37 集成比较器集成比较器: LM393， LM311，AD8561 西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计信号整形运算相差计算方式：相差计算方式： 专用芯片测量法专用芯片测量法 、 直接脉冲计数法直接脉冲计数法专用芯片：专用芯片：TDC-GP2西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计信号整形运算 lTDC-GP2特性：SPI接口，具有两个测量范围，其精度均达到65ps，测量范围04ms。采用采用TDC-GP1的测量精度：的测量精度：西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计信号整形运算直接脉冲计数法：直接脉冲计数法： 时间测量精度为时间测量精度为采用采用FPGA计数方式，则计数器频率计数方式，则计数器频率150MHz西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计电源设计西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计电源设计电子系统供电方式电子系统供电方式西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计电源设计 集成线性稳压器特性：集成线性稳压器特性： 电路简单、噪声低、效率低、输出电流小、电路简单、噪声低、效率低、输出电流小、热量高、成本低、不能升压、不能产生负电热量高、成本低、不能升压、不能产生负电压。压。 集成集成DC_DC芯片特性：芯片特性： 电路复杂、噪声大、效率高、输出电流大、电路复杂、噪声大、效率高、输出电流大、热量小、成本高、可升压也可降压、可产生热量小、成本高、可升压也可降压、可产生负电压负电压西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计电源设计常用三端集成线性稳压器：常用三端集成线性稳压器： 78M12, 78M09 ,78M05, 79M12,79M05 AMS1117-5.0,AMS1117-3.3, AMS1117-1.2, AMS1117-adj，tps76350西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计电源设计其他集成线性稳压器：其他集成线性稳压器： TPS70102，TPS70103西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计电源设计集成线性稳压器选取原则：集成线性稳压器选取原则： 输入输出电压、输出功率、是否需要输入输出电压、输出功率、是否需要LDO、静、静态功耗、价格。态功耗、价格。西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计电源设计集成集成DC-DC芯片分类：芯片分类： 降压降压DC-DC ，升压，升压DC-DC， 负压负压DC-DC； 150khz振荡、振荡、300khz振荡、振荡、1MHz振荡。振荡。西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计电源设计降压降压DC-DC ：AP1509 150KHz, 2A 效率效率80%西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计电源设计生压生压DC-DC ：LM2733 0.6/1.6 MHz , 1A，最大输出，最大输出40V，效率，效率85%西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计电源设计负压负压DC-DC ：LM2585 100kHz , 3A，最大输出，最大输出4-40V输入输入西安电子科技大学综合开发应用实验室单元电路设计电源设计集成集成DC-DC芯片选取原则：芯片选取原则： 升升/降、负压、噪声要求（工作频率）、降、负压、噪声要求（工作频率）、输入范围、输出电流、效率、静态功耗输入范围、输出电流、效率、静态功耗本系统采用低功耗本系统采用低功耗LDO给单片机供电，给单片机供电，DC-DC给其他部分供电（可被给其他部分供电（可被MCU关断），关断），以实现低功耗、高效率。以实现低功耗、高效率。西安电子科技大学综合开发应用实验室 选择总体方案设计单元电路选择元器件计算参数（仿真）画出总体电路图初稿审图实验和测试(系统仿真)画出正式的总体电路图设计要求西安电子科技大学综合开发应用实验室电路参数计算、仿真、绘制电路仿真软件：电路仿真软件： MultiSim电路绘制软件：电路绘制软件： protel99se, protel dxp, altium designer winter 09；OrCAD和和CADENCE ；powerpcbCPLD 、FPGA设计软件：设计软件： quartus单片机设计软件：单片机设计软件： keil， IAR， CCS 西安电子科技大学综合开发应用实验室 OVER！Thank you ！西安电子科技大学综合开发应用实验室