柱塞泵和柱塞马达n n轴向式n径向式（一）工作原理（一）工作原理1. 1. 工作原理工作原理n n密封工作腔（缸体孔、柱塞底部） 由于斜盘倾斜放置，使得柱塞随缸体转动时沿轴线作往复运动，底部密封容积变化，实现吸油、排油。n n吸油过程：柱塞伸出Vp吸油；n n排油过程：柱塞缩回vp排油。 一、轴向柱塞泵* 缸体转动* 斜盘、配油盘不动缸体、柱塞、配油盘、斜盘* 柱塞伸出低压油机械装置2.典型结构3. 流量计算排量:一个密封空间:流量:式中： d - 柱塞直径 D - 柱塞分布圆直径 - 斜盘倾角 z - 柱塞数 q tg , q ; q 。n n改变改变 的的大小大小变量泵；变量泵；n n改变改变 的的方向方向双向泵。双向泵。流量脉动率：z为奇数z为偶数结论：柱塞数为奇数时流量脉动小， 柱塞数越多，脉动越小。一般取 z = 7、9、114.4.特点及应用特点及应用 特点：n容积效率高，压力高。（v=0.98, p = 32 Mpa） （柱塞和缸体均为圆柱表面,易加工,精度高，内泄小）n结构紧凑、径向尺寸小，转动惯量小;n易于实现变量；n构造复杂,成本高；n对油液污染敏感。 应用：n用于高压、高转速的场合。(二) 典型结构SCY14-1SCY14-1型轴向柱塞泵型轴向柱塞泵 （p p = 32 = 32 MPaMPa）斜盘配油盘变量机构压盘缸体滑靴配油盘传动轴结构特点结构特点n滑靴：降低接触应力，减小磨损。n柱塞的伸出：由弹簧压紧压盘，有自吸能力。n变量机构：手动变量机构。（三）轴向柱塞泵的常见故障及排除方法（三）轴向柱塞泵的常见故障及排除方法故障现故障现象象产产 生生 原原 因因排排 除除 方方 法法噪声大噪声大或压力或压力波动大波动大1 1变量柱塞因油脏或污物卡住运动变量柱塞因油脏或污物卡住运动不灵活不灵活2 2变量机构偏角太小，流量过小，变量机构偏角太小，流量过小，内泄漏增大内泄漏增大3 3柱塞头部与滑履配合松动柱塞头部与滑履配合松动1 1清洗或拆下配研、更换清洗或拆下配研、更换2 2加大变量机构偏角，消除内泄漏加大变量机构偏角，消除内泄漏3 3可适当铆紧可适当铆紧容积效容积效率率低低或或压压力力提提升升不不高高1 1泵轴中心弹簧折断，使柱塞回程泵轴中心弹簧折断，使柱塞回程不够或不能回程，缸体与配不够或不能回程，缸体与配流盘间密封不良流盘间密封不良2 2配油盘与缸体间接合面不平或有配油盘与缸体间接合面不平或有污物卡住以及拉毛污物卡住以及拉毛3 3柱塞与缸体孔间磨损或拉伤柱塞与缸体孔间磨损或拉伤4 4变量机构失灵变量机构失灵5 5系统泄漏及其他元件故障系统泄漏及其他元件故障1 1更换中心弹簧更换中心弹簧2 2清洗或研磨、抛光配油盘与缸体结合面清洗或研磨、抛光配油盘与缸体结合面3 3研磨或更换有关零件，保证其配合间隙研磨或更换有关零件，保证其配合间隙4 4检查变量机构，纠正其调整误差检查变量机构，纠正其调整误差5 5逐个检查，逐一排除逐个检查，逐一排除三、轴向柱塞马达1. 1. 结构结构2.工作原理 输入的高压油通过柱塞作用在斜盘上。输入的高压油通过柱塞作用在斜盘上。斜盘给柱塞的反作用力的径向分力，使缸体斜盘给柱塞的反作用力的径向分力，使缸体产生转矩。通过输出轴带动负载做功。产生转矩。通过输出轴带动负载做功。n改变供油方向马达反转。双向马达n改变斜盘倾角排量变，转速变。变量马达3.应用：高转速、较大扭矩的场合。四、径向柱塞泵四、径向柱塞泵1.结构特点： 定子不动 缸体（转子）转动 偏心距e 配油轴（不动） 衬套（与缸体紧配合）2. 2. 工作原理工作原理n n调节调节e e的的大小大小变量泵变量泵n n改变改变e e的方向的方向双向泵双向泵密封工作腔柱塞伸出：离心力3. 流量计算五、五、 摆动马达（摆动缸）摆动马达（摆动缸）1. 1. 结构：叶片、缸体、输出轴结构：叶片、缸体、输出轴n双叶片式n单叶片式2. 2. 参数计算及用途参数计算及用途n n单叶片单叶片 摆角摆角 300300o on双叶片 摆角150o 转矩是单叶片的两倍， 角速度是单叶片的一半。n用途：实现摆动往复运动n职能符号：摆动马达六、液压泵的性能比较与选用