【复习提问】 1、请讲述 EQ1092 变速器各档位传动情况； 2、变速器控制机构有哪几种型式？ 【导入新课】 一、行星齿轮变速系统 图示分析: 太阳轮作用力矩 M1; 齿圈作用力矩 M2; 行星架作用力矩 M3。 M1=F1R1 令齿圈(Z2)与太阳轮(Z1)齿数比为 a 且 M2=F2R2 则 a= Z2/ Z1=R1/R2 R3=(R1+R2)/2 M3=F3R3 所以 R2=aR1=(R2/R2)R1 =(1+a)/2 R1 由行星齿轮水平方向的力平衡条件知: F1=F2 和 F3= 2F1 应此,太阳轮力矩为 M1=F1R1; 齿圈力矩为：M2=F2aR1= aF1R1; 行星架力矩为 M3=F3R3= 2F1(1+a)/2R1=-(1+a)F1R1 由能量守恒定律得,三元件上输入和输出功率代数和为零; 即 M1W1+M2W2+M3W3=0 将上式代入得,F1R1W1=aF1R1W2+-F1R1(1+a)=0 W1+aW2-(1+a)W3=0 若以转速代替角速度，上式可写为: n1+an2-(1+a)n3=0 由上式可看出， 太阳轮、 齿圈、 行星架这三个元件中,可任选二个元件作为主动件和从动件，而使另一个固定不动。(或使其运动受一定约束,即其转速为定值),则整个轮系即以一定的传动比传动比传递动力。 由上式分析下面讨论各种情况： 1， 太主动，架从动，圈固定 2， 圈主动，架从动，太固定 3， 太主动，圈固定，架从动 4， 若 附. n1+an2-(1+a)n3=0 n1.3=n1/n3=1+a=1+Z2/Z1=(Z1+Z2)/Z1 n1.3=n1/n3=Z3/Z1=(Z1+Z2)/Z1 上式为齿圈的齿数如何得来。 二、单排行星齿轮系统各档形成规律 太阳轮 Z1、齿圈 Z2、行星架 Z3 三者大小关系为: Z3Z2Z1, 了解这种关系,可判断不同组合传动关系,确定减速档或升速档,进而掌握行星齿轮传动规律。 1、联想记忆图 1)行星架: (1)架被动,必为降速档; (2)架主动,必为升速档； (3)架制动,必为倒档。 2)太阳轮: (1)太主动,必为降速档; (2)太被动,必为升速档; (3)太制动,必为接近 1 的降速档。 3)齿圈: (1)圈主动,必为降速档； (2)圈被动,必为升档或倒档; (3)圈制动,必为降档或升档。 2、规律(2) 1)圈制、太主、架从,降速比为 2.55; 2)太制、圈主、架从,降速比为 1.351.67; 3)太制、架主、圈从,升速比为 0.80.6; 4)架制、太主、圈从,降速比为 1.54; 5)连接任两元件,直接档； 6)三元件均自由，空挡； 7)锁止输出轴,停车档。 3、列表叙述各档工作情况: 固定件 主动件 从动件 传动比 转速 转向 扭矩 档位 1. 环齿圈 太阳轮 行星架 3.33 同 一档 2. 环齿圈 行星架 太阳轮 0.3 同 3. 太阳轮 环齿圈 行星架 1.43 同 二档 4. 太阳轮 行星架 环齿圈 0.7 同 超速档 5. 行星架 太阳轮 环齿圈 2.33 反 倒档 6. 行星架 环齿圈 太阳轮 0.43 反 7. 无 任意二 任意二 1 相等 同 相等 直接档 8. 所有元件均不受约束 空挡 三、换档执行机构(结合实物讲解) 组成：离合器、制动器、单向超越离合器; 作用：连接、 固定、 锁止。 1、 离合器： 将行星齿轮系统的输入轴和行星排中的某个基本元件连接,或将行星排中某两个基本元件连接在一起。 组成:汽车多用湿式摩擦式离合器,由离合器鼓、离合器花键、离合器活塞、回位弹簧、弹簧座、主动片、从动片、调整垫片及密封圈组成。 2、制动器:将行星排中的某个基本元件固定，使之不能旋转。 组成：1)带式:制动带、制动鼓、液压缸、活塞等组成。 2)片式:制动鼓、回位弹簧、钢片、摩擦片、制动毂等组成。 3、单向超越离合器(略) 二、多排行星齿轮变速系统的传动比的计算（图示） 图中:O 表示离合器或制动器工作; C 表示离合器; B 表示制动器； F 表示超越离合器。 已知前后行星排参数相同 Z1=30 Z2=66 档位 C1 C1 B1 B2 F 一档 O O O 二档 O O 三档 O O 倒档 O O 由 n1+an2-(1+a)n3=0 a=Z2/Z1=66/30=2.2 四、典型行星轮系（Simpson）（图示） 特点：前后两排行星齿轮机构共用一个太阳轮。 下图位丰田公司皇冠 3.0 轿车（9196 年产）所配 A340E 自动变速器机构简图。 【课堂小结】 今天的课程内容比较多,在课后还应系统复习自动变速器行星齿轮系统的基本知识,掌握执行机构工作原理，初步理解 Simpson 原理。 【作业布置】 【辅导内容】Simpson 自动变速器工作原理