会计学1徕卡徕卡HDS三维激光三维激光(jgung)扫描系统总扫描系统总体介绍体介绍第一页，共42页。徕卡徕卡HDS三维激光扫描三维激光扫描(somio)系统介绍系统介绍n n什么是什么是HDSHDSn nHDSHDS在测量仪器发展中的地位在测量仪器发展中的地位n n徕卡徕卡HDSHDS三维激光扫描技术广泛的应用领域三维激光扫描技术广泛的应用领域n n徕卡徕卡HDSHDS三维激光扫描系统的产品三维激光扫描系统的产品(ch(ch npnp n)n)系列及组成系列及组成n n徕卡徕卡HDSHDS三维激光扫描系统的工作流程三维激光扫描系统的工作流程n n选择徕卡选择徕卡HDSHDS的理由的理由n n徕卡徕卡HDSHDS现场演示及提问现场演示及提问第1页/共41页第二页，共42页。什么什么(shn me)(shn me)是是HDSHDSn nHDSHDS是是High Definition SurveyingHigh Definition Surveying的缩写，意思是高清晰测量。的缩写，意思是高清晰测量。HDSHDS系统通俗的叫法是三系统通俗的叫法是三维激光扫描系统。它是利用激光测距的原理，密集的记录目标物体的表面三维坐标、维激光扫描系统。它是利用激光测距的原理，密集的记录目标物体的表面三维坐标、反射率和纹理反射率和纹理(wnl(wnl ) )信息，对空间进行真实的三维记录。信息，对空间进行真实的三维记录。n nHDSHDS是当今最先进的测量技术的代表之一。是当今最先进的测量技术的代表之一。n n徕卡徕卡HDSHDS是全球范围内将三维激光扫描技术应用于改建工程、细部测量、工程设计与是全球范围内将三维激光扫描技术应用于改建工程、细部测量、工程设计与咨询以及地形测量项目的创新者和领导者。现在咨询以及地形测量项目的创新者和领导者。现在HDSHDS技术已成为了高清晰测量行业的技术已成为了高清晰测量行业的标准。标准。n n高清晰测量系统（高清晰测量系统（HDS HDS ）不仅提供专业级的测量技术而且给用户带来高品质的空间数）不仅提供专业级的测量技术而且给用户带来高品质的空间数据集合。市政工程师、管道设计师、使用人员、建筑师，等等都可从这一技术据集合。市政工程师、管道设计师、使用人员、建筑师，等等都可从这一技术中获益并且使他们的劳动成果更加有价值。中获益并且使他们的劳动成果更加有价值。 第2页/共41页第三页，共42页。测绘仪器发展测绘仪器发展(fzhn)历程历程n n从点测量从点测量从点测量从点测量(cling)(cling)到面测量到面测量到面测量到面测量(cling)(cling)三角测量法三角测量法全站仪、全站仪、GPS单点测量单点测量面测量面测量第3页/共41页第四页，共42页。采用采用(ciyng)全站仪逐点测量全站仪逐点测量法法B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23你能看出(kn ch)这座桥吗？第4页/共41页第五页，共42页。B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23徕卡徕卡HDS三维激光扫描三维激光扫描(somio)技术技术第5页/共41页第六页，共42页。三维激光三维激光(jgung)扫描仪的发展史扫描仪的发展史19982006200320012007100 点点/秒秒1000 点点/秒秒2000 点点/秒秒500000 点点/秒秒4000 点点/秒秒50000 点点/秒秒500000 点点/秒秒50000 点点/秒秒1000000 点点/秒秒2010第六代产品(chnpn)第6页/共41页第七页，共42页。Leica HDS 三维激光扫描系统三维激光扫描系统广泛的应用广泛的应用-地形地形(dxng)测量测量案例名称(mngchng)：青岛市锦绣海岸房地产开发用地地形扫描项目 实施单位：山东省地质测绘院实施时间：2010年6月使用仪器：Leica HDS ScanStation2成果形式：CAD格式的地形图第7页/共41页第八页，共42页。Leica HDS Leica HDS 三维激光扫描系统三维激光扫描系统三维激光扫描系统三维激光扫描系统(xt(xt ng)ng)广泛的应用广泛的应用广泛的应用广泛的应用- -桥梁测量桥梁测量桥梁测量桥梁测量桥梁测量：桥梁的现状测量；桥梁的应力分析；桥梁的变化(binhu)监测；第8页/共41页第九页，共42页。Leica HDS 三维激光三维激光(jgung)扫扫描系统描系统广泛的应用广泛的应用-土木工程土木工程土木工程的应用：基建道路扫描: 断面，表面剖面线，远距离测绘铁路:铁路边的特征(tzhng)测量管道，高架线路土建露天采矿，采石场，储藏室建设的挖方、填方量海岸/堤防监测，排水分析第9页/共41页第十页，共42页。Leica HDS 三维激光三维激光(jgung)扫描系统扫描系统广泛的应用广泛的应用-公路测量公路测量公路测量：通过扫描仪获取完整的路面的点云数据；通过Cyclone软件可清除噪音点；留下的干净的路面可构件(gujin)Mesh格网；进一步可做出路面的断面图，供相关单位使用。第10页/共41页第十一页，共42页。Leica HDS 三维激光扫描系统三维激光扫描系统广泛的应用广泛的应用(yngyng)-土方量计土方量计算算项目名称：赛罕塔拉苏木敖仑花钼矿测量项目名称：赛罕塔拉苏木敖仑花钼矿测量 (cling)项目项目实施单位：实施单位： 河北中色测绘中心河北中色测绘中心实施时间：实施时间： 2010年年7月月使用仪器：使用仪器：HDS ScanStation C10外业时间：外业时间：5天天站点数量：站点数量：80站站拼接精度：拼接精度： 5mm成果形式：三维模型、等高线、开挖土方量。成果形式：三维模型、等高线、开挖土方量。第11页/共41页第十二页，共42页。Leica HDS 三维激光扫描三维激光扫描(somio)系统系统广泛的应用广泛的应用-建筑检测建筑检测项目名称：上海世博会场馆建设检测项目名称：上海世博会场馆建设检测实施单位：上海辽申幕墙工程实施单位：上海辽申幕墙工程 (gngchng)有限公司有限公司 科洛博科洛博 (上海上海) 数字科技顾问有限公司数字科技顾问有限公司实施时间：实施时间：2009年年5月月所用设备：徕卡三维激光扫描仪所用设备：徕卡三维激光扫描仪 HDS 6000， 徕卡全站仪、高分辨率数码相机等；徕卡全站仪、高分辨率数码相机等；外业时间：外业时间：5天天成果：现场成果：现场1000m2钢结构及幕墙主龙骨的数据采集和三维建模的工作钢结构及幕墙主龙骨的数据采集和三维建模的工作第12页/共41页第十三页，共42页。Leica HDS 三维激光扫描三维激光扫描(somio)系统系统广泛的应用广泛的应用-古建筑测绘古建筑测绘项目名称：故宫古建筑测绘项目名称：故宫古建筑测绘 (chu)实施单位：北京建筑工程学院实施单位：北京建筑工程学院实施时间：实施时间：2005年至今年至今所用设备：徕卡所用设备：徕卡 HDS3000 ，HDS 4500，HDS6000 ，ScanStation2成果：彩色数字正射影像图、大木结构成果：彩色数字正射影像图、大木结构 NURBS模型、整体点云模型、三角网模型、彩色三角网仿真模型、传统的平、立、剖面图等模型、整体点云模型、三角网模型、彩色三角网仿真模型、传统的平、立、剖面图等2009年底，承担该项工作的北京建筑工程学院王晏民教授的年底，承担该项工作的北京建筑工程学院王晏民教授的“三维激光扫描测量建模技术研究及在故宫古建筑测绘三维激光扫描测量建模技术研究及在故宫古建筑测绘(chu)中的应用中的应用”成果被国家测绘成果被国家测绘 (chu)局、中国测绘局、中国测绘 (chu)学会评为测绘学会评为测绘 (chu)科技进步奖一等奖。科技进步奖一等奖。第13页/共41页第十四页，共42页。Leica HDS 三维激光扫描系统三维激光扫描系统(xtng)广泛的应用广泛的应用-文物保护和考古文物保护和考古项目名称：广东台山新村沙丘遗址考古项目项目名称：广东台山新村沙丘遗址考古项目实施单位：广东省文物实施单位：广东省文物 (wnw)考古研究所考古研究所 广州市欧克地理信息技术有限公司广州市欧克地理信息技术有限公司实施时间：实施时间：2008年年8月月所用设备：徕卡所用设备：徕卡 HDS ScanStation2成果形式：考古现场立体模型，平面图成果形式：考古现场立体模型，平面图2009年年10月，广东台山新村沙丘遗址问鼎月，广东台山新村沙丘遗址问鼎 “20072008年度田野考古奖年度田野考古奖 ”一等奖。一等奖。第14页/共41页第十五页，共42页。Leica HDS 三维激光三维激光(jgung)扫扫描系统描系统广泛的应用广泛的应用-刑侦和安保刑侦和安保刑侦和安保领域的主要应用：1.刑事犯罪(xn sh fn zu)现场记录；2.交通事故现场调查；3.安全保卫工作规划；4.法律证据的分析第15页/共41页第十六页，共42页。Leica HDS 三维激光扫描系统三维激光扫描系统广泛的应用广泛的应用(yngyng)-海油平台海油平台项目名称：海南陆上终端扫描项目客户名称：中海油公司项目时间：2008.07使用(shyng)仪器：HDS 6000成果形式：海上平台终端的数字化模型第16页/共41页第十七页，共42页。Leica HDS 三维激光三维激光(jgung)扫扫描系统描系统广泛的应用广泛的应用-工厂改造工厂改造工厂工厂(gngchng)测量的主要任务测量的主要任务测量对象的地理位置、环境测量对象的地理位置、环境工厂工厂(gngchng)管道设备的几何现状管道设备的几何现状三维模型及其纹理信息三维模型及其纹理信息结构图、平面图、剖面图、线划图结构图、平面图、剖面图、线划图虚拟现实及其演示虚拟现实及其演示第17页/共41页第十八页，共42页。Leica HDS 三维激光扫描系统三维激光扫描系统广泛广泛(gungfn)的应用的应用-逆向建模逆向建模逆向工程，主要用于机械制造(j xi zh zo)领域和涉及领域；从现实对象到模型和设计图的一个过程第18页/共41页第十九页，共42页。Leica HDS 三维激光扫描系统三维激光扫描系统广泛的应用广泛的应用-船舶船舶(chunb)领域领域项目名称：私人游船改造项目用户单位：珠海显利船厂使用设备(shbi)：HDS 3000项目时间：2006年5月成果形式：船体数据测量船舶的其他应用：形线检测，仓容检测，虚拟安装第19页/共41页第二十页，共42页。Leica HDS 三维激光扫描系统三维激光扫描系统广泛的应用广泛的应用-装修装修(zhungxi)改改造造上海Globe公司(n s)作品上海汤臣中心(zhngxn)室内装修改造工程时间:2007年4月仪器:HDS ScanStation第20页/共41页第二十一页，共42页。Leica HDS 三维激光扫描系统三维激光扫描系统广泛广泛(gungfn)的应用的应用-碰撞检测碰撞检测对现有情况与设计效果对现有情况与设计效果(xiogu)进行对比，在实际建造开始前检测出潜在的碰撞，实现在点云中验证进行对比，在实际建造开始前检测出潜在的碰撞，实现在点云中验证2D设计的有效性设计的有效性左图是某造纸厂的三维涉及的虚拟验证。左图是某造纸厂的三维涉及的虚拟验证。第21页/共41页第二十二页，共42页。Leica HDS 三维激光扫三维激光扫描系统描系统广泛的应用广泛的应用(yngyng)-三维电力管理三维电力管理项目名称：无锡惠泉500KV变电站数字化项目实施单位：东南大学土木(tm)与交通学院实施时间：2008年10月使用设备：HDS 6000成果形式：变电站三维数字化模型第22页/共41页第二十三页，共42页。Leica HDS 三维激光扫描系统三维激光扫描系统(xtng)广泛的应用广泛的应用-隧道监测隧道监测项目名称：上海地铁隧道监测实施单位：上海测绘(chu)院实施时间：2008.11至今使用设备：HDS 6000成果形式：隧道收敛变形的监测数据第23页/共41页第二十四页，共42页。HDS带给用户带给用户(yngh)的好处的好处n n1. 1.非接触非接触(jich)(jich)测量的工作方式，在文物保护领域尤其实用；测量的工作方式，在文物保护领域尤其实用；n n2. 2.面扫描的工作方式，成果更加全面；面扫描的工作方式，成果更加全面；n n3. 3.点云、模型、线画图等多种成果表达方式；点云、模型、线画图等多种成果表达方式；n n4. 4.大大缩短作业时间，提高生产效率，大大节省人力成本；大大缩短作业时间，提高生产效率，大大节省人力成本；n n5. 5.大大提高工作人员的安全性；大大提高工作人员的安全性；第24页/共41页第二十五页，共42页。徕卡徕卡HDS三维激光扫描系统产品三维激光扫描系统产品(chnpn)系列及组成系列及组成 产品特点ScanStation C10HDS6200扫描仪类型脉冲式相位式扫描距离1-300米1-79米扫描速度50000点/秒1000000点/秒扫描精度模型精度2mm/50m距离模型精度2mm/50m距离视场角360270360312水平系统双轴倾斜补偿器倾斜传感器主要应用领域土木工程、建筑、工厂、船舶工厂、建筑、隧道、船舶第25页/共41页第二十六页，共42页。徕卡三维激光扫描系统徕卡三维激光扫描系统(xtng)：核心软件：核心软件CycloneCyclone-SCANCyclone-REGISTERCyclone-SURVEYCyclone-MODELCyclone CloudWorxCyclone-PUBLISHERCyclone-TOPO II输出二维或三维图，线画图，点云输出二维或三维图，线画图，点云图图(yn t)，三维模型，三维模型，ASCII坐标坐标数据等数据等数据数据(shj)获取获取点云拼接点云拼接数据提取和分析数据提取和分析数据输出数据输出第26页/共41页第二十七页，共42页。丰富丰富(fngf)的三维的三维点云点云徕卡三维激光扫描徕卡三维激光扫描(somio)系系统：软件概览统：软件概览可基于可基于(jy)网络使用点云数据网络使用点云数据远程可视化远程可视化完全的三维视景完全的三维视景可超链接到外部文档可超链接到外部文档3D CAD 模型建筑模型建筑 2D 图件提取图件提取 点云分析点云分析可控制可控制18亿点的数据亿点的数据TruView软件软件Cyclone软件软件CloudWorx软件软件点云在常见点云在常见的的CAD软件软件中应用中应用AutoCAD CloudWorxMicroStation CloudWorxPDMS CloudWorxSmartPlant CloudWorx ScanStationC10长距离，高精度长距离，高精度HDS6200超高速超高速第27页/共41页第二十八页，共42页。TruViewTruView软件软件(run jin)(run jin)成成果网络发布果网络发布n nTruView是一款基于互联网的免费的点云数据(shj)浏览软件。可以在互联网上展示点云数据(shj)成果。第28页/共41页第二十九页，共42页。CloudWorx 直接基于直接基于(jy)原始点云数据工作原始点云数据工作AutoCADAvevaIntergraphMicrostation第29页/共41页第三十页，共42页。典型的三维激光典型的三维激光(jgung)扫描系统的组扫描系统的组成成第30页/共41页第三十一页，共42页。外外业业察看现场察看现场(xinchng)及测量项目规划及测量项目规划现场现场(xinchng)扫描扫描控制控制(kngzh)网建立网建立点云数据的拼接点云数据的拼接室内工作：三维数据的处理室内工作：三维数据的处理记录测量过程记录测量过程徕卡徕卡HDS三维扫描系统三维扫描系统的工作流程的工作流程第31页/共41页第三十二页，共42页。选定选定(xun dn)目标目标第32页/共41页第三十三页，共42页。扫描扫描(somio)，生成点，生成点云云第33页/共41页第三十四页，共42页。彩色彩色(cis)化化第34页/共41页第三十五页，共42页。表面表面(biomin)处理处理第35页/共41页第三十六页，共42页。三维建模三维建模第36页/共41页第三十七页，共42页。2 2D D 平面图、正面图、平面图、正面图、断面图断面图第37页/共41页第三十八页，共42页。数据处理流程数据处理流程(lichng)实物 点云 3D表面(biomin)模型 2D、3D图件第38页/共41页第三十九页，共42页。选择徕卡选择徕卡选择徕卡选择徕卡HDSHDS产品的四大理由：产品的四大理由：产品的四大理由：产品的四大理由：1: 1:瑞士生产，徕卡品质瑞士生产，徕卡品质瑞士生产，徕卡品质瑞士生产，徕卡品质2: 2:强大的研发团队强大的研发团队强大的研发团队强大的研发团队3: 3:优秀的技术支持和售后服务优秀的技术支持和售后服务优秀的技术支持和售后服务优秀的技术支持和售后服务4: 4:国内强大的用户群体和成功国内强大的用户群体和成功国内强大的用户群体和成功国内强大的用户群体和成功(chnggng)(chnggng)案案案案例例例例第39页/共41页第四十页，共42页。谢谢谢谢(xi xie)(xi xie)各位的各位的支持！欢迎提问交流！支持！欢迎提问交流！三维激光扫描技术(jsh)是测量技术(jsh)的革命！三维激光扫描技术(jsh)的应用只取决于想象力！第40页/共41页第四十一页，共42页。内容(nirng)总结会计学。HDS系统通俗的叫法是三维激光扫描系统。Leica HDS 三维激光扫描系统广泛的应用-公路测量。Leica HDS 三维激光扫描系统广泛的应用-建筑检测(jin c)。Leica HDS 三维激光扫描系统广泛的应用-古建筑测绘。Leica HDS 三维激光扫描系统广泛的应用-刑侦和安保。逆向工程，主要用于机械制造领域和涉及领域。Leica HDS 三维激光扫描系统广泛的应用-船舶领域。第40页/共41页第四十二页，共42页。