动手做投篮机器人动手做投篮机器人动手做投篮机器人动手做投篮机器人动手做投篮机器人动手做投篮机器人动手做投篮机器人动手做投篮机器人个的梁个的梁个带槽的板个带槽的板个黑销子个黑销子个的条个的条动手做投篮机器人动手做投篮机器人动手做投篮机器人动手做投篮机器人个的梁个的梁分别插在马达两侧分别插在马达两侧动手做投篮机器人动手做投篮机器人动手做投篮机器人动手做投篮机器人动手做投篮机器人动手做投篮机器人用灰色板加固用灰色板加固用黑色梁加固用黑色梁加固动手做投篮机器人动手做投篮机器人装和投臂马达装和投臂马达动手做投篮机器人动手做投篮机器人红外发射器红外发射器红外发射器红外发射器马达、导线、光电、触动传感器马达、导线、光电、触动传感器各种梁各种梁大胶轮大胶轮各种胶轮各种胶轮各种块各种块绿色、黄色零件绿色、黄色零件兰色零件兰色零件各种齿轮各种齿轮灰色零件灰色零件灰色条片灰色条片黑色零件黑色零件轴、管等轴、管等乐高传动装置乐高传动装置齿轮齿轮齿、齿、和齿齿轮的半径分别为齿、齿、和齿齿轮的半径分别为. .、. .和和. .个单位，能用一根梁方便的啮合在一起个单位，能用一根梁方便的啮合在一起乐高传动装置乐高传动装置蜗杆蜗杆蜗杆传动的特点：传动比大并且能自锁。但是传动效率低。涡轮旋转一圈，驱动涡杆旋转一个齿。所涡轮旋转一圈，驱动涡杆旋转一个齿。所以当它与以当它与2424齿的齿轮咬和时，产生齿的齿轮咬和时，产生2424：1 1的减速。的减速。传动比是怎样计算呢？自锁能应用在哪里？为什么使用蜗杆驱动？为什么使用蜗杆驱动？乐高电梯乐高传动装置乐高传动装置离合齿轮离合齿轮特点：特点：当扭矩大于额定值时，将当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。产生打滑来保护机构。 乐高传动装置乐高传动装置冠齿轮冠齿轮应用：将运动轴转换90度。有时候可以替代圆柱齿轮乐高传动装置乐高传动装置斜齿轮斜齿轮应用：将运动轴转换90度。传输比例传输比例1 1：1 1有时候可以替代轴套乐高传动装置乐高传动装置滑轮滑轮滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。可以长距离传递运动，但是传动大扭矩时容易打滑。乐高一共有3种滑轮你看到哪些机构利用了打滑这个特性呢？为什么使用滑轮？为什么使用滑轮？乐高传动装置乐高传动装置链条链条链条传动的特点：可以传动大扭矩避免打滑有很多工程机械使用了链条传动。自行车也是用链条传动乐高传动装置乐高传动装置齿条齿条8 8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合。齿的齿轮是驱动齿条的很好配合。齿条传动特点：减速效果好圆周运动变为直线运动从垂直的墙上扩展出来从垂直的墙上扩展出来 直接用小梁嵌入到另一根较大的梁也可以使用带凸点的销子使用轴套来固定垂直的轴使用轴套来固定垂直的轴 轴可以自由转动轴被锁定设计创意设计创意我们前面介绍了很多传动装置我们前面介绍了很多传动装置（圆柱齿轮、冠状齿轮、齿条、（圆柱齿轮、冠状齿轮、齿条、斜齿轮等），自己设计一个系斜齿轮等），自己设计一个系统包括这些传动装置。统包括这些传动装置。更多的创意更多的创意发挥你无限的想象力搭建自己的机器人