1教学单元3 工件在夹具中的定位工件组合定位和自由度分析工件组合定位和自由度分析 2教学单元3 工件在夹具中的定位上次课的主要内容上次课的主要内容1.工件以平面定位2.工件以外圆柱面定位3.工件以圆柱孔定位4.工件以圆锥孔定位 本次课程的重点本次课程的重点1.组合定位的概念2.组合定位中各定位元件限制自由度分析（所限自由度分析） 3.组合定位中重复定位现象的消除方法 3教学单元3 工件在夹具中的定位一、一、 组合定位组合定位1、组合定位：、组合定位： 工件以两个及以上定位基准的定位。可以是平面、外圆柱面、内圆柱面、圆锥面等各种组合。 工件加工孔1、2 4教学单元3 工件在夹具中的定位5教学单元3 工件在夹具中的定位6教学单元3 工件在夹具中的定位7教学单元3 工件在夹具中的定位 大端面限制:Z 方向的移动自由度X、 Y 的转动自由度短销限制:X、 Y 方向的移动自由度 防转菱形销限制:Z 方向转动自由度8教学单元3 工件在夹具中的定位1）合理选择定位元件，实现工件的完全定位或不完全定位，不能发生欠定位。对于过定位应区别对待。2）按基准重合的原则选择定位基准，首先确定主要定位基准，然后确定其它定位基准。3）组合定位中，一些定位元件原单独作用时限制移动自由度，而在组合定位时则转化为限制旋转自由度。4）从多种定位方案中选择定位元件时，应特别注意定位元件所限制的自由度与加工精度的关系，以满足加工要求。n注意事项9教学单元3 工件在夹具中的定位二、组合定位中各定位元件限制自由度分析二、组合定位中各定位元件限制自由度分析 1、分析方法、分析方法（1）组合面定位限制工件自由度的数目与各定位元件单独作用限制工件自由度的数目之和相等。（2）先判断各定位元件限制的自由度数目。（3）确定分析顺序：由多到少（4）先按各定位元件单独作用分析其限制工件自由度的情况，再判断各定位元件组合之后是否存在移动自由度转化为转动自由度的情况：10教学单元3 工件在夹具中的定位2、判断准则、判断准则（1）定位元件单个定位时，限制转动自由度的作用在组合）定位元件单个定位时，限制转动自由度的作用在组合定位中不变；定位中不变；（2）组合定位中各定位元件单个定位时限制的移动自由度，）组合定位中各定位元件单个定位时限制的移动自由度，相互间若无重复，则在组合定位中该元件限制该移动自由度相互间若无重复，则在组合定位中该元件限制该移动自由度的作用不变；若有重复，其限制自由度的作用要重新分析判的作用不变；若有重复，其限制自由度的作用要重新分析判断，方法如下：断，方法如下：11教学单元3 工件在夹具中的定位1)在重复限制移动自由度的元件中，按各元件实际参与定在重复限制移动自由度的元件中，按各元件实际参与定位的先后顺序，分首参和次参定位元件，若实际分不出，可位的先后顺序，分首参和次参定位元件，若实际分不出，可假设；假设；2)首参定位元件限制移动自由度的作用不变；首参定位元件限制移动自由度的作用不变；3)让次参定位元件相对首参定位元件在重复限制移动自由让次参定位元件相对首参定位元件在重复限制移动自由度的方向上移动，引起工件的动向就是次参定位元件限制的度的方向上移动，引起工件的动向就是次参定位元件限制的自由度。自由度。 12教学单元3 工件在夹具中的定位3、应用举例、应用举例 例1 如图2.28工件以两孔一面在两销一面上定位，分析各元件限制的自由度。 图2.28 两销一面 13教学单元3 工件在夹具中的定位单个定位时：支承平面：限制了： 圆柱销1：限制了： 圆柱销2：限制了： 重复限制 ，分析知 实际参与定位先后分不出， 假设1首参，限制：综合结果：限制了： 且 重复限制。 2次参， 限制了14教学单元3 工件在夹具中的定位图2.29 三个V形块组合定位分析 例2：如图2.29工件以外圆柱在3个短V形块上定位，分析各元件限制的自由度。 V2 限制了： V3 限制了： 单个定位时： V1 限制了： 两次重复限制， 叁次重复限制，按上准则分析，实际V1、V2较V3先参与，V1、V2参与分不出先后，假设为首参限制了 ，V2次参限制了 ；V3最后限制了 。15教学单元3 工件在夹具中的定位例3：如图2.30工件以内孔面、平面在圆柱销、支承平面上定位，分析各元件限制的自由 单个定位时： 平面限制了： 销限制了： 综合限制了 且 重复限制 16教学单元3 工件在夹具中的定位例4：如图2.31工件以两顶尖孔在两顶尖上定位，分析各元件限制的自由度。 图2.31 两顶尖组合定位分析 单个定位时：固定顶尖1限制了： 活动顶尖2限制了： 固定顶尖为首参，限制了： 活动顶尖17教学单元3 工件在夹具中的定位例5 如图2.32工件以外圆柱在两V形块上定位，分析各元件限制的自由度。 图2.32 V形块组合定位分析右V1、左V218教学单元3 工件在夹具中的定位 单个定位时：限制了： 两次重复限制，首参限制了 ； 次参限制了； 限制了： 结果 仍重复限制。19教学单元3 工件在夹具中的定位工件完全定位不完全定位在夹具中限制工件的自由度欠定位过定位加工时，工件的六个自由度被完全限制了的定位在满足加工要求的前提下，工件的六个自由度没有被完全限制的现象根据加工要求应该限制的自由度而没有限制的现象工件的某个自由度被重复限制的现象称为过定位三、定三、定 位位 形形 式式 20教学单元3 工件在夹具中的定位四、组合定位中重复定位现象的消除方法四、组合定位中重复定位现象的消除方法 1、过定位的不良后果：、过定位的不良后果：（1）使接触点不稳定，增加了不同性；）使接触点不稳定，增加了不同性；（2）增加了夹紧变形；）增加了夹紧变形；（3）部分工件不能顺利与定位元件配合。）部分工件不能顺利与定位元件配合。21教学单元3 工件在夹具中的定位减小接触面积2 2、消除或减小、消除或减小过过定位所引起的干涉，一般有以下一些方法定位所引起的干涉，一般有以下一些方法22教学单元3 工件在夹具中的定位设法使过定位的定位元件在干涉方向能浮动，以减少实际支承点数目。23教学单元3 工件在夹具中的定位24教学单元3 工件在夹具中的定位25教学单元3 工件在夹具中的定位改变定位元件的结构，消除重复限制自由度的支承，把圆柱销改为削边销就是典型的例子。26教学单元3 工件在夹具中的定位 提高定位基准之间、定位元之间的位置精度，避免重复定位的干涉。27教学单元3 工件在夹具中的定位练习题：分析下面各定位元件都限制了哪几个自由度练习题：分析下面各定位元件都限制了哪几个自由度1两支承板： 两支承钉： 菱形销：2三爪1： 中心架2： 28教学单元3 工件在夹具中的定位3固定顶尖1： 活动顶尖2： 中心架3：4浮动长V形块： 活动锥坑：29教学单元3 工件在夹具中的定位5长心轴： 支承钉： 浮动双支承：6支承大平面： 活动锥坑： 活动短V形块：30教学单元3 工件在夹具中的定位7固定长V形块： 活动顶尖：8支承环：活动球面：31教学单元3 工件在夹具中的定位9长接触弹性心轴：10两定位块： 两活动V形块：32教学单元3 工件在夹具中的定位11三个支承钉1： 辅助支承钉2：12大支承面： 活动锥销： 活动短V形块：33教学单元3 工件在夹具中的定位13大支承面： 活动锥坑： 活动圆锥：14长圆柱销： 定承块： 自位双支承：