笃笃 学学 尚尚 行行 ， 止止 于于 至至 善善 ！针织学针织学教学课件教学课件方向曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理第二节 给纱机构第一节 成圈机构第三节 牵拉卷取机构第五节 选针机构 第七节 电气控制机构第六节 辅助装置第四节 传动机构 曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理一、单面圆机的成圈机件 舌针1插在针筒2的针槽中，沉降片3插在沉降片圆环4的片槽中。箍簧5作用舌针上。针踵受织针三角座6上的退圈和成圈等三角7的作用而在针槽中上下运动。片踵受沉降片三角座8上的沉降片三角9控制沿径向运动。导纱器10固装在针筒外面，以便对织针垫纱。第一节 成圈机构（一）成圈机件及其配置曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理 普通圆纬机上用的舌针，如右图所示，1是针杆，2是针钩，3是针舌，4是针舌销，5是针踵，6是针尾，7是针头内点，在针舌销处，当针舌闭口时易形成一个对纱线的夹持区，称为剪刀口。 一、单面圆机的成圈机件1-针杆 2-针钩 3-针舌4-针舌销 5-针踵 6-针尾 7-针头内点1织针第一节 成圈机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理 2沉降片 沉降片是用来配合舌针进行成圈的。右图为普通结构的沉降片。1是片鼻；2是片喉；3是片颚，其上沿（即片颚线）用于弯纱时握持纱线；4是片踵，通过它来控制沉降片的运动。 一、单面圆机的成圈机件1-片鼻 2-片喉3-片颚 4-片踵第一节 成圈机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理 （1）织针三角 织针三角控制织针上下运动，一般由弯纱三角（又称压针三角）1、退圈三角（又称起针、挺针三角）2组成。弯纱三角可作上下微量调节，以改变弯纱深度，其工艺参数有三角倾斜角度、三角高度等。 第一节 成圈机构 3三三角1-弯纱三角 2-退圈三角 （2）沉降片三角 沉降片三角控制沉降片沿针筒径向作进出运动。如右图所示， 沉降片三角1固装在沉降片三角座内，作用于沉降片2的片踵上，使其按成圈过程的要求作径向运动。1-沉降片三角 2-沉降片曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理一、单面圆机的成圈机件 4导纱器（又称钢梭子） 多三角机上的导纱器中3是导纱孔，用于引导纱线，导纱器前端为一平面，可防止因针舌反拨而产生非正常关闭针口的现象。 1-平面 2-长槽孔 3-导纱孔第一节 成圈机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理1退圈 图A、B、C。2垫纱 图D为舌针在下降过程中，由导纱器垫入新纱线。沉降片向外退出，为弯纱做准备。3闭口、套圈 图为随着舌针继续下降，旧线圈推动针舌关闭，并套在舌针上。4弯纱、脱圈、成圈 舌针下降过程中当针钩接触新纱线时开始弯纱，舌针继续下降，使旧线圈脱圈，套在正在弯纱的新线圈上。图为舌针下降到最低点，新纱线搁在沉降片片颚上形成规定大小的新线圈。 5牵拉 从图F到图A表示沉降片从最外移至最里位置，用其片喉握持与推动线圈，辅助牵拉机构进行牵拉。 （二）成圈过程第一节 成圈机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理第一节 成圈机构（二）成圈过程曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理（三）成圈工艺分析 退圈时舌针的上升动程H可由下式求得： HL + X + a b f 式中：L针钩头端至针舌末端的距离； X弯纱深度； a退圈结束时针舌末端至沉降片片颚的距离； b针钩部分截面的直径； f纱线直径。1退圈 舌针的退圈动程第一节 成圈机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理2垫纱 退圈结束后，针开始沿弯纱三角下降，将纱线垫放于针钩之下。此时导纱器的位置应符合工艺要求，才能保证正确地垫纱。 图为纱线垫放在舌针上的情况。 舌针垫纱第一节 成圈机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理第一节 成圈机构3闭口 闭口开始时，由于针筒回转所产生的离心力，使针舌向上反转，与针杆形成一个夹角，这有利于针舌的关闭。特别是当编织变形纱时，可防止纱线1的部分纤维跑到针舌上而妨碍闭口的进行。为了使闭口运动顺利进行，避免旧线圈2重新进入针钩之内，在退圈后应该将针织物向下拉紧，使旧线圈紧贴在针杆上。舌针闭口曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理4套圈 当针踵沿弯纱三角继续下降时，旧线圈将沿针舌上升，套在关闭后的针舌上。 由于摩擦力以及针舌倾斜角的关系，旧线圈处于针舌上的位置呈倾斜状，与水平面之间有一夹角。从图可见，=+，其中的大小与纱线同针之间的摩擦有关；因角的存在，随着织针的下降，套在针舌上的纱线长度在逐渐增加，在旧线圈将要脱圈时达最长。 套圈时线圈的倾斜第一节 成圈机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理5弯纱、脱圈与成圈 针下降过程中，从针钩内点接触到新纱线起即开始了弯纱，并伴随着旧线圈从针头上脱下而继续进行，直至新纱线弯曲成圈状并达到所需的长度为止。此时形成了封闭的新线圈。针钩内点低于沉降片片颚线的垂直距离X称为弯纱深度，如图所示。弯纱深度第一节 成圈机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理三、双面圆纬机成圈机构 双面圆机配置图 双面圆机的成圈机件断面图第一节 成圈机构(一) 成圈机件及其配置曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理(二) 成圈过程1线圈形成前的针筒针和针盘针都在浮线位置，由前一个成圈系统形成的线圈(旧线圈)保持在针钩内。旧线圈由于牵拉机构的作用而被下方牵拉，如图（1）所示。2织针开始上升，由于向下方被牵拉的旧线圈将针舌打开。针筒针和针盘针都在集圈位置，如图（2）所示。（1）（2）第一节 成圈机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理3织针继续上升，旧线圈从针舌完全滑落。为了防止已打开的针舌再次关闭，导纱器起阻止作用，如图（4）所示。4织针开始下降，通过导纱器的孔而垫入的纱线被织针抓住，由旧线圈使针舌关闭，如图（5）所示。5织针在抓住纱线的状态下旧线圈从织针脱落(脱圈)，形成新线圈，如图（6）所示。（4）（5）（6）第一节 成圈机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理第一节 成圈机构(三)双面圆纬机与单面圆纬机的不同点u双面圆纬机编织的织物在剪断时无卷曲现象，且比较厚实。u双面圆纬机无沉降片，编织成圈全部依靠牵拉卷取张力来完成。u在断纱脱套(掉布)或检修(平车、大小修理) 后，双面圆纬机必须把坯布挂在针头上，然后再将坯布通过卷取、牵拉，还要把针舌刷开，才能继续编织。u单面圆纬机的线圈大小(组织密度)是由沉降片的片腹到最大弯纱三角处的距离决定。双面圆纬机由于无沉降片，所以组织密度取决于织针从针筒口、针盘口拉进的弯纱量与上下针筒(针盘和针筒)之间的垂直间隙。u在调试花色品种时，双面圆纬机要考虑针筒织针与针盘织针是否会相撞，而单面圆纬机不需要考虑。曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理三、三功位的编织原理三功位选针：完成成圈、集圈、不编织三种状态（1）成圈(knit)第一节 成圈机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理2.集圈（tuck）3.浮线（welt）集圈高度 正面线圈 反面线圈浮线高度 正面线圈 反面线圈第一节 成圈机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理四、沉降片双向运动技术（1）垂直配置的双向运动沉降片（2）水平配置的双向运动沉降片（3）斜向配置的双向运动沉降片1.沉降片双向运动的几种形式第一节 成圈机构垂直双向运动沉降片 水平双向运动沉降片 斜向配置的双向运动沉降片 曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理双向运动沉降片的特点 u生产效率高u产品质量提高 u机器使用寿命提高 u纱线适应范围广 u机器操作维护方便 u制造精度要求高 2.双向运动沉降片的特点 双向运动沉降片 普通沉降片 第一节 成圈机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理五、复合针成圈及特点1.复合针复合针由针身和针芯组成。针芯相当于舌针的针舌，两者同样都带有针踵，各自沿自己的针槽运动作成圈的必要动作。 （一）复合针圆纬机成圈机件第一节 成圈机构复合针曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理2.复合针导纱器复合针的导纱器的形状比起一般的舌针的导纱器，比较简单。但是喂入的纱线，由于没有针舌的助推作用，给纱的位置就显得十分重要。导纱器与针钩和针芯的位置如图，必须在针钩内侧、针芯的上部。为了保证这三点的位置，正确的设定这个位置是必要的。第一节 成圈机构导纱器位置曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理第一节 成圈机构（二）复合针成圈过程 控制复合针的三角有成圈、集圈和浮线三类，每一类三角都设有两个针槽轨道，一个为针身用；另一个为针芯用，各自针踵沿轨道运行，相互配合完成各自线圈的编织。 曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理1.成圈(1)针身开始上升，达到其上升最高点(A-C)，同时针芯也在针身的槽中上升，但针芯头部保持在比针钩位置稍低一些的位置，针口打开，针钩内的旧线圈得以从针钩内退圈移动到针钩下方。(2) 针身开始下降至(D)的位置，针芯在针身槽中稍作上升，纱线喂入还没有关闭的针钩中。(3) 为了将针钩内的纱线保持在针钩内，滑动的针芯与针钩头部并合(E)，将针钩关闭。(4) 针身和针芯保持针钩关闭的状态一起下降，旧线圈在针芯外侧滑动直至完全从针头上脱落，同时新的纱线在针钩等的作用下弯纱、成圈(F)，形成新的线圈。第一节 成圈机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理 复合针在成圈成圈三角中的动作轨迹图和线圈的形成方法复复合合针针成成圈圈过过程程(4) 针身和针芯保持针钩关闭的状态一起下降，旧线圈在针芯外侧滑动直至完全从针头上脱落，同时新的纱线在针钩等的作用下弯纱、成圈(F)，形成新的线圈。第一节 成圈机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理 复合针在集圈集圈三角中的动作轨迹图和线圈的形成方法第一节 成圈机构2.集圈 针身开始上升，达到其上升最高点(A-C)，针钩打开，针钩内的旧线圈可以从针钩内退圈移动到针钩下方。针身开始下降，针钩捕捉到新喂的纱线并继续下降到最大弯纱点。在此位置针钩与针芯互相咬合，针钩关闭(DEF)。在整个集圈的过程中，位于针槽中的针芯始终不上升，保持在水平的位置作平行移动。 针身与针芯都不上升，针钩部只沿沉降片片腹作水平移动，针身与针芯保持在始3浮线曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理（三）复合针针织机的特点u编织方便简单 u织针动程短 u提高了织物质量 u飞花尘屑减少 u可采用低质量的纱线进行编织 尽管复合针具有上述优点，但也存在一定的缺点。如需要增加三角针道，机械制造精度要求很高，成本较高；针的形状与结构还不够完善，针芯头端容易弯曲；从复合针的耐久性或是针的构造上看，复合针各部位的损伤，特别是针槽中容易堆积尘屑飞花和纤细纤维，造成针芯运动不顺畅，编织时出现稀路针(纵条)等。第一节 成圈机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理一、给纱的工艺要求与分类 1纱线必须连续均匀地送入编织区域。2各成圈系统之间的给纱比应保持一致。3送入各成圈区域的纱线张力宜小些，且要均匀一致。4如发现纱疵、断头和缺纱等应迅速停机。5当产品品种改变时，给纱量也应相应改变，且调整要方便。6纱架应能安放足够数量的预备筒子，无须停机换筒，使生产能连续进行。7在满足上述条件的基础上，给纱机构应简单，且便于操作和调节。（一）给纱的工艺要求第二节 给纱机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理（二）给纱方式分类2.积极式(Positive feeding)给纱定义：主动向编织区输送定长的纱线，也就是不管各瞬间耗纱量多少，在单位时间内给每一编织系统输送一定长度的纱线。特点：连续、均匀恒定地供纱。应用：各系统耗纱速度基本一致的针织机。1.消极式(negative feeding)给纱定义：编织时成圈机件对纱线产生的张力，将纱线从纱筒架上退下并引到编织区域的过程。特点：根据需要抽取纱线。应用：耗纱量不规则的针织机。第二节 给纱机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理二、筒子的放置与纱线的行程 退绕角退绕角 纱筒圆锥角纱筒圆锥角1 1第二节 给纱机构（一）筒子的放置 1.纱筒竖放 重要参数： 导纱钩距纱筒的高度H曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理主要参数：导纱钩离纱底部的水平距离L导纱钩高于筒子中心线距离通常： =10-20mm=10-20mm2.筒子横放 纱筒横放时，导纱钩离纱筒底部的水平距离L对纱线退绕张力有一定的影响。第二节 给纱机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理（二）纱线的行程 纱线从纱筒上引出，经过纱结检测自停装置1、失张检测自停器2、张力装置3、给纱装置4和导纱器5进入编织区域。纱结检测自停器的作用是当检测到粗纱节和大结头时，里面的触点开关接通，使机器停止转动。 第二节 给纱机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理第二节 给纱机构纱筒1导纱钩2和2上导纱圈3张力装置4下导纱圈5导纱器6编织区域三、消极式给纱装置 （一）简单消极式给纱装置曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理（二）储存消极式给纱装置 工作原理：纱线从纱筒上引出后，先均匀地卷绕在圆柱形储纱筒上，再根据编织时耗纱量的变化，从储纱筒上引出送入编织系统。 优点： 1.可以消除由于纱筒容纱量不一、退绕点不同和退绕时张力波动所引起的纱线张力的不均匀性 2.该装置离编织区域较近，最大限度地改善由于纱线行程长造成的附加张力和张力波动。第二节 给纱机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理 根据纱线在储纱筒上的卷绕、储存和退绕方式的不同，该装置可分为三种类型。1.贮纱筒回转，纱线从贮纱筒上端切向卷绕2.贮纱筒固定，纱线由转动圆环切向卷绕并从下向上引3.贮纱筒固定，纱线由转动圆环切向卷绕并从上向下引1-纱线 2-空轴 3张力环 4-储纱筒 5-导纱孔 第二节 给纱机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理第二节 给纱机构优点：可以连续、均匀、恒定供纱，使各成圈系统的线圈长度趋于一致，给纱张力较均匀，从而提高了织物的纹路清晰度和强力等外观和内在质量，能有效地控制织物的密度和几何尺寸。四、积极式给纱装置 纱线1导纱孔2张力装置3粗节探测自停器4断纱自停探杆5导纱孔6由卷绕储纱轮9的上端7卷绕，自下端8退绕经断纱自停杆10、支架11和12 输出纱线为13。（一）储存式积极给纱装置曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理原理：条带驱动传动轮1传动轴2、3转动，氨纶纱筒卧放在两个传动轴上传动轴2、3依靠摩擦驱动氨纶纱筒以相同的线速度转动，退绕的氨纶丝经过带滑轮的断纱自停装置4向编织区域输送。优点：(1)可以尽量减少对氨纶裸丝的拉伸力和摩擦力，使输纱速度和纱线张力保持一致。(2)送经量可通过驱动条带的无级变速器来调整。（二）弹性给纱装置弹性给纱装置第二节 给纱机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！ 原理：改变圆盘的传动半径R，达到无级变速，从而调整传动比和给纱装置的输纱速度，最终改变织物的密度。第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理（三）无级变速调整装置1-螺旋调节盘 2-槽盘3-滑块 4、5-凸钉 无级变速调整装置第二节 给纱机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！（1）由于成圈过程是连续进行的，故要求牵拉与卷取应能连续不断地和及时地进行。（2）作用在每一线圈纵行的牵拉张力要稳定、均匀、一致。（3）牵拉卷取的张力、单位时间内的牵拉卷取量应能根据工艺要求调节，最好是无极地，在机器运转状态下调整。第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理一、牵拉卷取的工艺要求 针织机的牵拉(take-up)与卷取(wind-on)过程，就是将形成的针织物从成圈区域中牵引出来，给织物施加一定的张力后卷绕成一定形式和容量的卷装。 第三节 牵拉卷取机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！ 在平型纬编机上，针织物在针床口和牵拉梳板（或牵拉辊）处，由于横向受到制约，不能收缩，而在针床口与梳板（或牵拉辊）之间横向收缩较大。因而经过这种牵拉后的针织物从针床口至梳板（或牵拉辊）之间各个线圈纵行长度不等，边缘纵行长度要大于中间纵行，造成了作用在边缘纵行上的牵拉力不够而退圈困难，影响正常的成圈过程。第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理二、牵拉对织物的影响针筒至牵拉辊之间织物的形态 第三节 牵拉卷取机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！ 在用牵拉辊的圆型纬编机上，在针筒与牵拉辊之间的针织物呈一复杂的曲面。由于各线圈纵行长度不等，所受的张力不同，造成针织物在圆周方向上的密度不匀，出现了线圈横列呈弓形的弯曲现象。第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理线圈横列的弯曲 第三节 牵拉卷取机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！在针筒和牵拉辊之间加装扩布装置后可以明显地改善线圈横列的弯曲现象原理：利用特殊形状的扩布装置，对在针筒与牵拉辊之间针织物线圈纵行长度比较短的区域进行扩布，使其长度接近原来较长的线圈纵行。第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理第三节 牵拉卷取机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！圆纬机的牵拉卷取机构机械连续式牵拉，主轴的动力通过一系列传动机件传至牵拉辊，针筒回转一圈，牵拉辊总是转过一定的转角，即牵拉一定量的织物。机械间歇式牵拉，主轴的动力通过一系列传动机件传至一根弹簧，只有当弹簧的弹性恢复力对牵拉辊产生的转动力矩大于织物对牵拉辊产生的张力矩时，牵拉辊才能转动牵拉织物。由直流力矩电动机驱动牵拉辊而进行连续牵拉第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理三、牵拉卷取机构及其工作原理分析第三节 牵拉卷取机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理 典型的牵拉卷取机构 1.齿轮式牵拉卷取机构第三节 牵拉卷取机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！2.直流力矩电动机式牵拉卷取机构第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理原理：筒形织物7牵拉辊2和压辊1向下牵引绕过卷布辊4向上绕过压辊5绕在卷布辊4上特点：可连续进行牵拉，牵拉张力波动很小第三节 牵拉卷取机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！3.开幅式牵拉卷取机构第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理原理：织物1电功机2驱动的转动裁刀3剖开单层牵拉辊4牵拉卷布辊5将单层织物卷成布卷6特点：通过电子装置控制牵拉电动机可以实现连续均匀地牵拉和卷取，以及牵拉速度的精确设定与调整。第三节 牵拉卷取机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！传动机构的作用 第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理第四节 传动机构u传动要平稳，能够在适当范围内调整针织机的速度u启动应慢速并具有慢速运行（又叫寸行）和用手盘动机器的功能；u当发生故障时（如断纱、坏针、布脱套等），机器应能自动迅速停止运行。传动机构的要求 将电动机的动力传递给针床（或三角座）以及给纱和牵拉卷取等装置机构。曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！圆纬机的传动形式可分为两种：第一种是针筒和牵拉机构不动，三角座、导纱器和筒子架同步回转；第二种是针筒与牵拉卷取机构同步回转，其余机件不动。第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理双面圆纬机的传动补偿齿轮 第四节 传动机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！1.直接式选针机构：直接式选针机构是通过选针机件（如三角、提花轮上钢米等）直接作用于织针的针踵或沉降片的片踵来进行选针或选片。因此，这些选针机件还具有储存和发出选针信息的功能。直接式选针装置有分针三角、多跑道变换三角和提花轮等几种形式。2.间接式选针装置：间接式选针装置是在储存和发出选针信息的机件与织针或沉降片之间有传递信息的中间机件。属于这种类型的装置有拨片式、推片式、竖滚筒式等。第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理一、机械式选针机构 （一）机械式选针机构的类型第五节 选针机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！ 多针道变换三角选针机构是最常用的直接式选针机构。多针道圆纬机有单面和双面之分，常用的单面多针道圆纬机一般采用四针道，即采用四种针踵位置各不相同的织针，分别为a、b、c、d。第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理（二）多针道变换三角选针机构与原理abcdabcd第五节 选针机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！1.不同花纹纵行数和最大花宽Bmax：(1) 不同花纹纵行数B0： B0=n 式中，n选针踵的档数或轨道数。第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理第五节 选针机构 多针道选针花型设计时，应根据产品花型的要求编排织针和三角，完成相应的花型结构。(2) 最大花宽Bmax：(a)不对称排列 (b)不同踵高按步步高“/”或步步低“”排列 Bmax= B0=n；(如图)步步低步步高曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理(b)对称排列 双顶成式：Bmax=2B0；(如图)单顶式： Bmax=2(B0-1)=2(n-1)(c) 无规律排列 Bmax=N 式中，N针筒总针数2. 不同花纹横列数和最大花高H0按三种三角不同的排列方式组合：H0=3n 式中，n针道数。4针道：H0=34=81；3针道：H0=33=27。 第五节 选针机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第一种情况：与提花轮上无钢米的凹槽相啮合的针踵，沿起针三角1上升，在侧向三角2的作用下即下降，使织针不上升到退圈高度，故不参加编织。第二种情况：与提花轮上装有低钢米的凹槽相啮合的针踵，被低钢米上抬，使织针上升到不完全退圈的高度，（图中轨迹线4）形成集圈编织。第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理（三）提花轮选针机构与原理 由于提花轮是呈倾斜配置的，当它绕自身轴芯回转时，高钢米、低钢米和不装钢米的三种不同情况便可使织针分为三条轨迹运动。 第五节 选针机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！ 第三种情况：与提花轮上装有高钢米的凹槽相啮合的针踵，被高钢米上抬，使织针上升到完全退圈的高度（图中轨迹线3），进行成圈编织。第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理第五节 选针机构提花轮圆机的选针成圈系统 1-起针三角2-侧向三角5-压针三角6-提花轮曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理（四）拔片式选针装置的结构在针筒1的每个针槽中自上而下安装着织针2、挺针片3和提花片4；5为选针装置，6为选针拨片，7为针筒三角座，8为沉降片，9为沉降片三角，10为提花片复位三角。织针的上升受挺针片控制，如果挺针片能沿起针三角上升，则顶起其上织针参加编织；如果选拨片将提花片压进针槽。提花片头便带动挺针片脱离挺针三角作用，织针便水平运动。1. 拨片式选针装置结构第五节 选针机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理 如图所示，图中1为针筒，2为提花片片齿，3为选针拨片。拨片式选针机构中，拨片可拨至左、中、右、三个不同位置，从而在同一选针系统上对织针进行成圈、集圈和浮线三位选针。2. 拨片式选针原理第五节 选针机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！ 压电式选针机构，采用压电陶瓷片来代替传统的电磁铁。利用其特有的“逆压电效应”产生的挠度位移和应力来控制选针，可充分的发挥压电陶瓷片对冲击电流抗干扰能力强、发热量小、在过渡过程中不产生有害振颤和不受电磁干扰等优点。第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理二、电子式选针机构 第五节 选针机构压电式选针装置 曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！ 1为压电式选针装置，在针筒2的同一针槽中，自下而上插着提花片3、挺针片4和织针5。编织中，若选针装置中的某一级压电元件接收到不选针编织的指令信号，它控制同级的选针刀向上摆动，刀片可作用到留同一档齿的提花片3并将其压入针槽，通过提花片3的上端6作用于挺针片4的下端，使挺针片的下片踵没入针槽中。因此，挺针片不走上挺针片三角7。这样，在挺针片上方的织针也不上升，从而不编织。若选针装置中的某一级压电元件接收到选针编织的指令信号，选针刀将向下摆动，对应留齿的提花片将不被压入针槽，挺针片走上挺针片三角。三角8和9分别作用于挺针片的上片踵和针踵，将挺针片和织针向下压至起始位置。第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理压电式选针原理 第五节 选针机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理一、检测自停装置 为了保证编织的正常进行和织物的质量，减轻操作者的劳动强度，纬编针织机上设计和安装了一些检测自停装置。当编织时检测到漏针、粗纱节、断纱、失去张力等故障时，这些装置向电器控制箱发出停机信号并接通故障信号指示灯，机器迅速停止运转。 漏针与坏针自停装置 （一）漏针与坏针自停装置1-探针第六节 辅助装置曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理 图所示为检测纱线结头与粗节的自停装置。纱线1穿过薄板6的缝隙，绕过转子5并以张力Q导向下方。薄板的间隙能使一定细度的纱线通过。当遇到粗节纱、大结头时张力Q增加，改变杠杆2的位置，使电路的触点3与4接通，发出自停信号。 （二）粗纱节自停装置粗纱节自停装置 第六节 辅助装置曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理 图所示为断纱自停装置，它由穿线摆架1和触点开关等组成。正常给纱时，纱线2穿过穿线摆架孔将该架下压。遇到断纱时，摆架在重力作用下上摆至位置3，使里面的触点开关接通，发出自停信号。 第六节 辅助装置（三）断纱自停装置断纱自停装置 曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理 图所示为。在正常编织过程中，由于弹簧的作用，使导纱摆杆1处于工作位置2。当通过导纱摆杆的张力过大时，它被下拉到位置3，里面的触点开关接通，发出自停信号。反之，若纱线张力过小（失张）或断纱，则张力控制杆4在自重作用下向下摆动，也产生自停效果。（四）张力自停装置张力自停装置第六节 辅助装置曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！（一）自动加油装置 自动加油装置的形式也有多种，通常是以压缩空气为动力，具有喷雾、冲洗、吹气和加油四个功能。 新型电子式自动加油系统可设定加油量与加油时间，操作更加方便、直观。（二）除尘清洁装置 圆纬机上常用的有风扇除尘和压缩空气除尘两种形式。第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理二、加油与除尘装置第六节 辅助装置曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！ 圆纬机除成圈、给纱、牵拉卷取和传动等机构以外还配有电气控制机构。主要包括中央控制单元、操作面板、针筒圈(针)同步信号装置、变频器、故障检测装置、各种按钮、电气连接线路和电气控制箱等，用来完成操作参数设定与显示、开停机按钮控制、故障自停及指示以及各种电子装置控制等。第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理针筒圈（针）同步信号装置中央控制单元操作面板痴点检测装置控制三角位置调节控制电子选针装置控制电子牵拉卷取控制按钮开、停机操控参数设定与显示以太网第七节 电气控制机构曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！ 多数圆纬机上采用了中央控制单元和操作面板组合在一体，形成了集成化的圆纬机控制面板。控制面板由微电脑及集成控制电路组成，参数设定方便，按钮操作可靠、信息指示直观。它不仅能够显示反馈即时的运转数据和故障原因，还能供操作输入某些技术工艺和生产指令。先进的纬编机上还配备与PC电脑相容的通用接口，供生产数据储存、中央电脑监控以及可采用通过E-mail远程传输来的电脑准备系统制作的花型。 第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理第七节 电气控制机构 圆纬机控制面板 曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！1.单面圆纬机的成圈机件有哪些？试述其成圈过程。2.单面圆纬机织针上升的动程有哪些影响因素？如何保证 正确垫纱？3.简述双面圆纬机成圈过程，并分析其与单面圆纬机成圈的异同点。4.圆纬机编织时，如何改变线圈长度，调整弯纱三角位置的作用是什么？5.圆纬机双向沉降片的工作原理？其特点有哪些？6.复合针圆纬机的成圈过程？在复合针圆纬机上如何实现成圈和集圈？7.纬编给纱的工艺要求是什么？第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理思考练习题曲曲 水水 流流 觞觞 生生 态态 校校 园园 ！8.储存消极式与储存积极式给纱装置的结构和工作原理有何区别？9.如何调整积极式给纱装置的输纱速度？10.对牵拉与卷取有什么工艺要求？11.线圈横列弯曲的原因何在？如何改善？12.电脑横机、圆纬机、袜机和无缝内衣机的牵拉卷取机构有何异同点？13.直接式选针与间接式选针的区别是什么？14.比较电磁式选针机构与压电式选针机构的异同点。15.针织机上的辅助装置一般具有哪些功能？16.纬编机电气控制机构的组成与主要功能有哪些？第三章第三章 纬编机构造与原理纬编机构造与原理