北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级） ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS培训培训1北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）第一部分第一部分 ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS系统简介系统简介2北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级） ABS 的优点的优点如果前轮抱死如果前轮抱死 ？失去转向操作能力失去转向操作能力 如果后轮抱死如果后轮抱死 ？车辆容易甩尾，失去方向稳定性车辆容易甩尾，失去方向稳定性其他问题？其他问题？轮胎抱死拖带时，轮胎磨损严重轮胎抱死拖带时，轮胎磨损严重 常规制动系统的不足常规制动系统的不足 ABS系统的优点系统的优点1. 制动时保持转向操作能力制动时保持转向操作能力2. 制动时保持方向稳定性制动时保持方向稳定性3. 减少轮胎磨损，延长轮胎使用寿命减少轮胎磨损，延长轮胎使用寿命4. 减少制动距离减少制动距离 ？3北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级） ABS 的优点的优点常规制动系ABS制动常规制动系ABS制动4北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）ABS把轮胎的滑移率控制在最佳范围内，使轮胎能提供足够纵向制动力和侧向力，来确保制动的效率和方向稳定性、操纵性ABSABS控制原理控制原理滑移率 = (V - VWL)/ V 100 V : 车体速度 VWL : 轮速100% 轮胎完全锁止状态 0% 轮胎自由滚动状态A : 高摩擦系数制动力特性曲线B : 高摩擦系数侧向摩擦力特性曲线A: 低摩擦系数制动力特性曲线B: 低摩擦系数侧向摩擦力特性曲线0.2 0.4 0.6 0.8 1.0ABS 操作范围稳定 不稳定01.00.80.60.40.2MAX.AABB滑移率摩擦系数最佳制动效果 滑移率 1030% FNFSFD5北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）FF 车辆, X型制动管路4传感器， 4通道控制FR 车辆，H型制动管路4传感器，3通道控制FF 车辆，H型制动管路4传感器，3通道控制轮速传感器轮速传感器总体结构总体结构制动压力调节器制动压力调节器FR 车辆，H型制动管路1传感器，1通道控制6北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）总体结构总体结构系统结构系统结构制动管路制动管路（指从制动指从制动主缸出来的主缸出来的两条油路两条油路）控制逻辑控制逻辑评价评价方向操纵方向操纵性性方向稳方向稳方向稳方向稳定性定性定性定性制动距离制动距离4-传感器 4-通道控制X或H型 4轮独立控制好一般好前轮独立控制 后轮低选控制好好一般4-传感器 3-通道控制H型前轮独立控制后轮低选控制好好一般3-传感器 3-通道控制H型前轮独立控制后轮低选控制好好一般1-传感器 1-通道控制H型后轮低选控制差一般差7北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）ABSABS控制逻辑控制逻辑速速度度车车轮轮加加速速度度车车轮轮制制动动压压力力时间时间车速车速轮速轮速8北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）Proportioning valve是机械式后轮制动力分配装置。它与后轮滑移率无关，始终在设定的压力下启作用。无法感应载重和路面摩擦力的变化。无法得到最佳的制动效果。EBD(Electronic Brake-force Distribution) 是为了解决以上问题。ABS在Normal brake 工作领域时为了防止 Rear wheel 滑移率超过 Front wheel 的滑移率 在ABS Control module里控制 Rear wheel。EBD (Electronic Brake-force Distribution)9北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）前后轮制动力前后轮制动力 分配分配Front Brake理想分配曲线理想分配曲线Cut-In Point安装安装P-Valve 时时前后轮分配线前后轮分配线Rear BrakeEBD Start Point安装安装EBD时时 10北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）EBD的说明的说明2. EBD的控制的目的是：的控制的目的是： 防止 Rear wheel 滑移率超过 Front wheel 的滑移率， 而不控制车轮滑移率的绝对值。问题： 仅有有EBD(无无ABS)时极端情况？极端情况？3 3. .EBD EBD 系统的优点系统的优点（1 1）减少成本。）减少成本。（2 2）提高常规制动效果。路面和载重变化时，自动调整制动力分配。）提高常规制动效果。路面和载重变化时，自动调整制动力分配。（3 3）提高方向稳定性。）提高方向稳定性。（4 4）其它效果：减少制动蹄片磨损，减少制动系统部件热变形）其它效果：减少制动蹄片磨损，减少制动系统部件热变形1.EBD控制特点：控制特点：2. （1）ABSABS ECU ECU执行机械式比例分配阀、感载阀的功能执行机械式比例分配阀、感载阀的功能 （2 2）仅控制两后轮）仅控制两后轮( (非驱动轮非驱动轮) )，不控制前轮。，不控制前轮。 （3 3）一般情况下，）一般情况下，EBD EBD 先于先于ABSABS工作。当工作。当ABSABS开始工作开始工作 后，后，EBDEBD停止工作。停止工作。11北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）TCSTCS控制原理控制原理a: 驱动轮加速度a1:加速度上限值a2:加速度下限值s: 滑移率s1: 滑移率上限值s2: 滑移率下限值驱驱动动轮轮加加速速度度驱驱动动轮轮速速度度制制动动压压力力时间时间驱动轮加速度驱动轮滑移率滑移率 = (VWL - - V)/ VWL 100 V : 车体速度 VWL : 轮速100% 轮胎完全打滑状态 0% 轮胎纯滚动状态12北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）第二部分第二部分 机械机械 液压部分液压部分的的结构及功能结构及功能13北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）系统组成系统组成比例阀（对无比例阀（对无EBDEBD功能的车辆）功能的车辆）液压和电子液压和电子控制单元控制单元G G传感器传感器（对（对4WD4WD车辆）车辆）制动灯开关制动灯开关 1. 轮速轮速 传感器传感器 2. ABS & TCS ECU 油压控制模块油压控制模块 3. TCS Off 开关开关 4. ABS警告灯警告灯 5. TCSTCS指示灯指示灯, , TCS OFF TCS OFF指示灯指示灯14北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）电子电子油压控制模块外观油压控制模块外观制动总泵接口制动总泵接口2制动总泵接口制动总泵接口1ECU插头插头ABS ECUFLRLFRRR电动泵电动泵15北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级） 参数参数参数参数项项 目目标标 准准 值值系系系系 统统统统 T Y P ET Y P E M O D EM O D E电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀/ /电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀A B SA B SECUECU 工作电压工作电压工作电压工作电压 工作温度工作温度工作温度工作温度 工作电压工作电压工作电压工作电压 消耗电流消耗电流消耗电流消耗电流电电电电 阻阻阻阻气气气气 隙隙隙隙齿齿齿齿 数数数数重重重重 量量量量10V16V10V16V-40110-4011012V12V200mA200mA1 1275275114954950.20.9mm0.20.9mmFRONT : 47 REAR : FRONT : 47 REAR : 47472.5Kg2.5Kg警告灯警告灯警告灯警告灯轮轮轮轮 速速速速传感器传感器传感器传感器FRONTFRONTREARREAR1 127527511495495FRONTFRONTREARREAR0.21.1mm0.21.1mmHHC CU U泵吞吐量泵吞吐量泵吞吐量泵吞吐量4cc/sec4cc/secABS 概要概要16北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）MotorA :A :加压阀加压阀 (FR)(FR)B :B :加压阀加压阀 (RL)(RL)C :C :加压阀加压阀 (RR)(RR)D :D :加压阀加压阀 (FL)(FL)E :E :减压阀减压阀 (FR)(FR)F :F :减压阀减压阀 (RL)(RL)G :G :减压阀减压阀 (RR)(RR)H :H :减压阀减压阀 (FL)(FL)I : TI : TC C阀阀 (TCR)(TCR)J : TJ : TC C阀阀 (TCL)(TCL)L L : : 泵电机泵电机(+)(+)K K : : 泵电机泵电机(GND)(GND)K K：泵电机：泵电机(GND)(GND)L L：泵电机电源：泵电机电源油压控制模块油压控制模块 内部构造内部构造17北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）油压控制模块油压控制模块 内部构造内部构造18北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级） 1. ECU 一体式一体式 2. N.O(加加压阀压阀), N.C ( (减压阀减压阀) ) 电磁阀电磁阀 各各4个个 3. TC, HS 电磁阀电磁阀 各各2个个(TCS Only) 4. HPA, LPA 各各 2 个个油压控制模块油压控制模块 内部构造内部构造TCTC阀阀:TRACTION CONTROL VALVE, :TRACTION CONTROL VALVE, HSHS(HSV)(HSV)阀阀: Hydraulic Shuttle Valve: Hydraulic Shuttle ValveHPA:HIGH PRESSURE ACCUMULATOR, HPA:HIGH PRESSURE ACCUMULATOR, LPA:LOW PRESSURE ACCUMULATORLPA:LOW PRESSURE ACCUMULATOR19北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）油压控制模块油压控制模块 内部内部 (ABS Only)1. N.O Valve通常Off时接通油路 控制On时关闭油路2. N.C Valve通常Off时关闭油路 控制On时接通油路3. LPA减压时储存 Return Oil ( 3cc )4. HPA减少泵工作时 制动液的压力变化5. Motor Pump 从LPA向HPA 抽取制动液20北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）HCU(液压单元液压单元)构成部件构成部件1.加压阀通常接通 制动总泵和制动轮泵之间的油路， ABS 控制减压和保压时切断制动轮泵上压力。2.加压阀内部的单向旁通阀(check valve)起加快回油速度的作用。注：此单向阀仅在常规制动时，抬起制动踏板时开启。加加压阀：NO solenoid valve，常，常开阀旁通旁通阀阀旁通阀制动液入口制动液出口电磁线圈小孔21北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）HCU 构成部件构成部件1.NC solenoid valve 通常 切断制动轮泵和 Low Pressure Accumulator 间的油路2.ABS工作中减压模式时，打开油路让轮泵里的油压通过 LPA 回到制动总泵。减减压阀：NC solenoid valve，常，常闭阀闭阀制动液入口制动液出口电磁线圈22北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）HCU 构成部件构成部件高压蓄能器高压蓄能器 High Pressure AccumulatorHigh Pressure Accumulator储存高压制动液（reservoir）。 HPA 又起damping chamber（阻尼器）作用，通过容器内的油压储存吸收电动泵工作时的油压变化，减少ABS工作时的踏板震动感。HPA出口处的吼管（Orifice）起减少液体流动时产生的噪音作用。喉管23北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）HCU 构成部件构成部件低蓄能器低蓄能器 Low Pressure AccumulatorLow Pressure Accumulator减压工作时，打开NC valve (outlet valve) 暂时储存轮泵里的制动液，向 Pump Motor 提供制动液。24北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）Motor Pump HCU 构成部件构成部件ABS 工作时吸入 LPA 里的低压制动液后向High Pressure Accumulator输送高压制动液。25北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）轮轮 速速 传传 感感 器器1线束22 永久磁铁3 壳体4 线圈5探头66 齿圈1234561 永久磁铁2 线圈3 齿轮4 旋转5 高速6 低速7 空气间歇26北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）Wheel Speed Sensor齿圈MIN线圈磁铁高速低速NS最小电压 0.15V(20F/Hz)27北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）2.7V2.1V最小最小 P-P 电压电压 150mv 以上时以上时 ABS 工作工作 (7Km/h 以下以下)轮速轮速 传感器传感器 波形波形基准电压基准电压:2.5V28北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）轮速传感器轮速传感器 正常波形正常波形(20Km/h)ECU插头插头(FL+ - 1,2) (FR19,20) (RL5,6) (RR23,22)号端子波形号端子波形29北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）轮速传感器轮速传感器 正常波形正常波形(50Km/h)ECU插头插头(FL+ - 1,2) (FR19,20) (RL5,6) (RR23,22)号端子波形号端子波形30北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）ABS/TCS/EBD ECU/HCU的功能的功能 1. ABS 控制控制 3. TCS 控制控制 2. EBD 控制控制 4. CAN 通讯通讯 5. 其他其他 控制控制31北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）ABS 控制控制 (常规常规 模式模式)N.ON.CN.ON.CPHPALPAOFFOFFOFFSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CPM.CF.LR.R32北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）N.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CF.LR.RABS 控制控制 (保压保压 模式模式)O NOFFONSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CP P33北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）N.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CF.LR.RABS 控制控制 (减压减压 模式模式)O NO NSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.C O NP P34北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）N.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CF.LR.RABS 控制控制 (增压增压 模式模式)OFFOFFO NSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CP35北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）ABS 控制模式控制模式轻松一下轻松一下看看动画看看动画36北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）（1 1）EBD EBD 完全使用完全使用ABSABS的的HCUHCU，无任何独立部件。，无任何独立部件。（2 2）仅控制两后轮（独立控制），不控制前轮（驱动轮）。）仅控制两后轮（独立控制），不控制前轮（驱动轮）。（3 3）EBD EBD 控制只有保压、减压两个动作，加压时与常规制动控制只有保压、减压两个动作，加压时与常规制动 系相同。系相同。（4 4）EBD EBD 工作时，电机泵不工作。工作时，电机泵不工作。对比对比ABSABS？ ABSABS工作时，电机泵一直工作。工作时，电机泵一直工作。（5 5）一般情况下，）一般情况下，EBD EBD 先于先于ABSABS工作。当工作。当ABSABS开始工作开始工作 后，后，EBDEBD停止工作。停止工作。EBD 的特点的特点37北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）N.ON.CN.ON.CPHPALPAO NOFFOFFSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CPM.CF.LR.R 只只控制控制 Rear ValvePFront BrakeRear BrakeEBD 模式模式 (保压模式保压模式)38北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）N.ON.CN.ON.CPHPALPAO NO NOFFSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CPM.CF.LR.R 只只控制控制 Rear ValvePFront BrakeRear BrakeEBD 模式模式 (减压模式减压模式)39北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）EBD 控制模式控制模式轻松一下轻松一下看看动画看看动画40北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）TCS 控制控制 1. TCS 种类种类 2. 液压控制模块液压控制模块 内部结构内部结构 3. TCS 控制控制 (常规常规,增压增压,保压保压,减压模式减压模式)注:1.TCS是在驱动时工作。此时，驾驶员的脚踩在？ 加速踏板 2.TCS控制_轮？ 驱动轮 对比ABS，EBD的作用 3.此时制动管路中的压力是靠_提供的？ 泵电机 对比ABS，EBD中泵电机的作用41北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级） FTCS (Full TCS) - 1.8及及 2.0 车辆车辆 - 利用利用Motor Pump的压力的压力 - 2.5 DOHC 车辆车辆 - Brake + Eng + Auto T/A - CAN 通信通信 BTCS (Brake TCS)CANBUSABS & TCSEng.ECUTCU发动机扭矩发动机扭矩 发动机发动机 转速转速 节气门节气门 开度开度 断油断油 缸数缸数 发动机发动机 扭矩扭矩 要求要求 断油断油 缸数缸数 发动机发动机 扭矩扭矩 要求要求 发动机发动机 扭矩扭矩 发动机转数发动机转数 节气门节气门 开度开度 发动机型号发动机型号 发动机发动机 型号型号 变速变速 档数档数 TCS 工作工作 信号信号 TCS 工作工作 信号信号 TCS 工作工作 信号信号 实际实际 档数档数FTCS 控制信号控制信号42北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）油压控制模块油压控制模块 内部内部(TCS)1. NO, NC, LPA, HPA与ABS HU同样2. TC Valve （常通阀）（常通阀）断开或接通制动总泵到前后轮的油路3. HS Valve（常断阀）常断阀）( (机械式阀机械式阀) )TCS 控制中 Pump 工作时 向LPA补充制动总泵的制动液43北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）N.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CT.CF.LR.RH.STCS 控制控制 (常规模式常规模式)OFFOFFOFFSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CTC VALVEOFF44北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）TCS 控制控制 (增压模式增压模式)N.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CT.CF.LR.RH.SOFFOFFO NSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CTC VALVEO NP45北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）N.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CT.CF.LR.RH.STCS 控制控制 (保压模式保压模式)O NOFFO NSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CTC VALVEO NP46北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）N.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CO NO NO NSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CTC VALVEO NT.CF.LR.RH.STCS 控制控制 (减压模式减压模式)P47北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）TCS 控制控制48北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）主主动式式轮速度传感器（轮速度传感器（TUCSONTUCSON）1.型式：霍尔效应2.组件：霍尔IC、电容器、电磁铁3.输出信号：数位(集极开路式集成电路)4.良好温度变化及噪声的特性5.低RPM侦测：可以侦测到0 RPM6.间隙感应式：依据间隙的变化使输出的脉冲宽 度稳定7.供应电源：DC 12V49北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）主主动式式轮速度传感器轮速度传感器被被动式式轮速速传感器与主感器与主动式式轮速速传感器之感器之间的比的比较项目被动式速度传感器主动式速度传感器传感器尺寸较大较小(可能小于40 -50 %)单一晶片无法良好信号质量普通良好零速度在低速时无法被侦测到(3 km/h以下)接近 0 KPH温度-40 +150C-40 +150C间隙感应式感应式(V输出 1/(gap)2)最大：1.3 mm闭角(频率改变)最大：3.0 mm防噪声不良良好50北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）14mA7mA输出出电流流主主动式式轮速度传感器轮速度传感器51北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）G传感器传感器(TUCSON)(TUCSON)52北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）第三部分第三部分 电路结构电路结构53北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）ABS ECU 插头插头1171021811319124201352114622157231682492554北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）端子输入端子输入 输出表输出表 轮速传感器轮速传感器 - FL 轮速传感器轮速传感器 - FL (接地接地) 车速信号车速信号 ABS & EBD 警告灯警告灯 电瓶电源电瓶电源 轮速传感器轮速传感器 - RL 制动制动 开关开关 轮速传感器轮速传感器 - RL (接地接地) 轮速传感器轮速传感器 - FR 自诊断自诊断 K端子端子 轮速传感器轮速传感器 - FR (接地接地) 接地接地 电瓶电源电瓶电源 - Motor 轮速传感器轮速传感器 - RR (接地接地) 轮速传感器轮速传感器 - RR 接地接地 - (Motor) 电瓶电源电瓶电源 - Solenoid 1 14 2 15 3 16 4 17 5 18 6 19 7 20 8 21 9 22 10 23 11 24 12 25 13 TCS Off 开关开关 TCS Off & 警告灯警告灯 CAN - L CAN - H TCS TCS 工作指示灯工作指示灯55北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）ABS ECU56北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级） ABS ECU 输入输出信号输入输出信号BTCS制动灯制动灯开关开关轮速轮速 传感器传感器WSS自诊断自诊断 - K电源电源ABS & EBD 警告灯警告灯ECUTCS Off 开关开关TCS 工作指示灯工作指示灯TCS Off & 警告灯警告灯CAN - LowCAN - HighFTCS制动控制制动控制(Brake TCS)发动机发动机A/T+制动控制制动控制 (Full TCS)57北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）1. ABS 警告灯警告灯2. TCS Off & 警告灯警告灯3. TCS 工作工作 指示灯指示灯4. EBD (P/Brake) 警告灯警告灯32HCEF4PRND32L0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 01 IG Key On时时 3秒间秒间 系统故障时系统故障时 自诊断中自诊断中 ECU 插头脱落时插头脱落时1 1 11. ABS 警告灯警告灯 TCS Off 选择时选择时 TCS 故障时故障时 ECU 插头脱落时插头脱落时22. TCS Off & 警告灯警告灯 TCS 控制时，控制时，3HZ闪烁闪烁 ECU 插头脱落时插头脱落时 熄灭熄灭 通常通常 熄灭熄灭33. TCS 工作指示灯工作指示灯4 4 启动时启动时 熄灭熄灭 P/Brake S/W On时时 Brake Oil 缺时缺时 关于关于EBD Fail IG Key On时时 继续继续4. EBD (P/Brake) 警告灯警告灯 电磁阀电磁阀 故障时故障时 2个以上轮速传感器故障时个以上轮速传感器故障时 ECU 故障时故障时 过充电时过充电时警告灯警告灯 & 指示灯指示灯58北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）警告灯警告灯 控制控制 模块的功能模块的功能 1. ABS,TCS, TCS Off, EBD Lamp 控制控制 2. ECU 插头插头 脱落时脱落时 点亮点亮 警告灯警告灯 3. ABS & EBD 用用1个线个线 控制控制 4. 安装在仪表盘后面安装在仪表盘后面59北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）L P FABSTCS OFFEBD (BRK)IGBRK S/WcABCTCSIG1345781716ABS ECU12326142614ABS, EBD灯控制灯控制 L P FL P FLPFLPF45817161421172626360北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）TCS 工作工作 指示灯指示灯 ECU 14号号 L P FABSTCS OFFEBD (BRK)IGBRK S/WabcABCTCSIG1345781716ABS ECU12326142614Off ECU 14号号 非接地非接地 :熄灭熄灭 接地接地 :点亮点亮TCSOn ECU 21号号 非接地非接地 :熄灭熄灭 接地接地 :点亮点亮TCS1421262661北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）TCS Off & 警告灯警告灯 ECU 17号号L P FABSTCS OFFEBD (BRK)IGBRK S/WabcABCTCSIG45816ABS ECU1231421172626317Off ECU 17号号 接地接地 :熄灭熄灭 非接地非接地 :点亮点亮On 62北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）Low Pass Filter IGABS ECULPFX XOn,Off 控制中控制中接地时接地时脉冲控制中脉冲控制中非接地时非接地时脉冲控制中脉冲控制中接地接地16EBD灯灯 XOn,Off 控制中控制中非接地时非接地时63北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）ABS W/LampEBD W/LampABS & EBD 警告灯警告灯 控制控制 信号信号OffOff接地接地OnOn切断切断 接地接地OffOn脉冲脉冲 信号信号ABS ECU驱动信号驱动信号( #16号号 端子端子 )200约约 143 : 7 :备注备注 EBD利用利用 Low Pass Filter 64北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级） ECU 16号号L P FABSTCS OFFEBD (BRK)IGBRK S/WabcABCTCSIG1345781716ABS ECU12326142614ABS(On), EBD(Off) 控制控制 L P FABSEBD (BRK)OnOffL P FLPFLPF458171614141726263北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）ABS，EBD警告灯控制北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）Elantra 电路路图 北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）Elantra 电路路图 北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）Sonata 电路路图 北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）Sonata 电路路图 北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）Sonata 电路路图 北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）ABS/EBD Fail系系 统统警告灯警告灯ABSEBDABSEBDNoneFail 原因原因1个轮速传感器个轮速传感器 故障故障Pump 故障故障Low Voltage2个以上个以上 轮速传感器轮速传感器 故障故障电磁阀电磁阀 故障故障ABS ECU 故障故障其他其他 故障故障工作工作工作工作OffOff不工作不工作工作工作OnOff不工作不工作工作工作OnOff不工作不工作工作工作OnOff不工作不工作 不工作不工作OnOn72北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）BATT 电源电源ECU 插头插头 25,9 号号 端子端子 波形波形12V73北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）制动开关（制动时）制动开关（制动时）ECU 插头插头 18 号号 端子端子 波形波形制动时制动时 12V74北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）制动开关（非制动时）制动开关（非制动时）ECU 插头插头 18 号号 端子端子非制动时非制动时 0V75北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）IG ON时时 正常波形正常波形ECU 插头插头 4 号号 端子端子 波形波形(IG 1)IG KEY ON时时 12V76北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）ECU 插头脱落插头脱落 及及 ABS 系统故障时系统故障时ECU插头插头 16 号端子号端子 波形波形(ABS 警告灯警告灯 继电器继电器)ABS 警告灯警告灯 点亮点亮:16 号号 端子端子 解除接地解除接地插头脱落插头脱落 及及 系统系统 故障时故障时 12V77北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）ABS 系统系统 正常时正常时ECU 插头插头 16号号 端子端子 波形波形(ABS 警告灯警告灯 继电器继电器)ABS 警告灯警告灯 熄灭熄灭:16 号号 端子端子 接地接地系统正常时系统正常时 0V78北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）ABS ECU 接地状态接地状态ECU插头插头 8,24号端子波形（接地端子）号端子波形（接地端子）接地电压接地电压 0V79北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司北京现代汽车有限公司 等级培训等级培训等级培训等级培训ABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCSABS/EBD/TCS（中级）（中级）（中级）（中级）谢谢大家谢谢大家ABS /EBD/ TCS80