2011 Sun Hydraulics Corporation平衡阀平衡阀平衡阀平衡阀1a 2011 Sun Hydraulics Corporation平衡阀平衡阀平衡阀平衡阀用于负载保持和运动控制的液压元件（例如空中调平）用于负载保持和运动控制的液压元件（例如空中调平）特别适合负载的平稳运动，防止其超速运动特别适合负载的平稳运动，防止其超速运动 2口至口至1口自由流通；反向截止，直到先导压力（带有一定比例系口自由流通；反向截止，直到先导压力（带有一定比例系数）和负载压力的合力克服弹簧力数）和负载压力的合力克服弹簧力有有3口和口和4口两种结构口两种结构建议安装在离执行器越近越好，以此提供最大的平稳控制以及防建议安装在离执行器越近越好，以此提供最大的平稳控制以及防止管路爆裂止管路爆裂2a 2011 Sun Hydraulics Corporation什么是什么是SunSun平衡阀？平衡阀？直动式直动式溢流阀溢流阀先导打开先导打开必须是必须是”零泄漏零泄漏”防止重物坠落，使其平稳下降防止重物坠落，使其平稳下降众多先导比可选众多先导比可选不同流量等级不同流量等级密封与不密封的先导油口密封与不密封的先导油口被压设定需要工作压力乘以大于被压设定需要工作压力乘以大于1的系数的系数带或不带先导泄压口带或不带先导泄压口3a 2011 Sun Hydraulics Corporation平衡阀特点平衡阀特点平衡阀特点平衡阀特点可使用于负载控制或者动作控制可使用于负载控制或者动作控制十分适合重物运动控制十分适合重物运动控制2口至口至1口为自由流通，口为自由流通，1口至口至2口为平衡功能口为平衡功能有有3口和口和4口结构口结构非常适合安装于动作元件处，防止管道爆裂等情况非常适合安装于动作元件处，防止管道爆裂等情况具有溢流功能，静止时防止压力过大具有溢流功能，静止时防止压力过大4a 2011 Sun Hydraulics Corporation5负载控制阀一览负载控制阀一览负载控制阀一览负载控制阀一览5a 2011 Sun Hydraulics Corporation负载控制阀一览负载控制阀一览负载控制阀一览负载控制阀一览6a 2011 Sun Hydraulics Corporation型号型号型号型号CB*- L*, 3CB*- L*, 3CB*- L*, 3CB*- L*, 3口标准平衡阀口标准平衡阀口标准平衡阀口标准平衡阀先导口，无先导回路先导口，无先导回路先导口，无先导回路先导口，无先导回路标准三口平衡阀最大泄漏量为5 5滴滴/ /分分复位压力为设定压力的85%85%7a 2011 Sun Hydraulics Corporation自由流自由流 油口油口2-1231油口油口 1 负载口负载口油口油口 2 自由口自由口油口油口 3 先导口先导口OperationAnimation:Slide 1 of 5Legend:Intensified PressureTank PressureOperating PressurePilot Pressure工作工作工作工作原理原理原理原理CB* CB* CB* CB* 标准平衡阀标准平衡阀标准平衡阀标准平衡阀8a 2011 Sun Hydraulics Corporation工作工作工作工作原理原理原理原理CB* CB* CB* CB* 标准平衡阀标准平衡阀标准平衡阀标准平衡阀带载工作带载工作 油口油口1-2OperationAnimation:Slide 2 of 5油口油口 1 负载口负载口油口油口 2 自由口自由口油口油口 3 先导口先导口Legend:Intensified PressureTank PressureOperating PressurePilot Pressure2319a 2011 Sun Hydraulics Corporation231工作工作工作工作原理原理原理原理CB* CB* CB* CB* 标准平衡阀标准平衡阀标准平衡阀标准平衡阀OperationAnimation:Slide 3 of 5油口油口 1 负载口负载口油口油口 2 自由口自由口油口油口 3 先导口先导口Legend:Intensified PressureTank PressureOperating PressurePilot Pressure带载工作带载工作 油口油口1-210a 2011 Sun Hydraulics Corporation工作工作工作工作原理原理原理原理CB* CB* CB* CB* 标准平衡阀标准平衡阀标准平衡阀标准平衡阀OperationAnimation:Slide 4 of 5油口油口 1 负载口负载口油口油口 2 自由口自由口油口油口 3 先导口先导口Legend:Intensified PressureTank PressureOperating PressurePilot Pressure带载工作带载工作 油口油口1-223111a 2011 Sun Hydraulics Corporation工作工作工作工作原理原理原理原理CB* CB* CB* CB* 标准平衡阀标准平衡阀标准平衡阀标准平衡阀OperationAnimation:Slide 5 of 5油口油口 1 负载口负载口油口油口 2 自由口自由口油口油口 3 先导口先导口Legend:Intensified PressureTank PressureOperating PressurePilot Pressure带载工作带载工作 油口油口1-223112a 2011 Sun Hydraulics Corporation型号型号型号型号 CB* CB* CB* CB* 标准先导比的来源标准先导比的来源标准先导比的来源标准先导比的来源 基本参数： 弹簧力关闭油口弹簧力关闭油口 A3 A2 除以除以A2 A1 就是平衡阀的先导比就是平衡阀的先导比 1口的压力可以通过口的压力可以通过A2 A1 处打开阀芯，起溢流作用处打开阀芯，起溢流作用先导比=(A2 - A1)(A3 - A2)A2A1A313a 2011 Sun Hydraulics Corporation阀设定值，泵压力，先导比阀设定值，泵压力，先导比阀设定值，泵压力，先导比阀设定值，泵压力，先导比在典型回路中的计算在典型回路中的计算在典型回路中的计算在典型回路中的计算例子: 负载转换压力= 2450 psi 阀设定值= 3200 psi (1.3 X 2450 psi) 先导比= 3:1 泵压力值，直接作用于无杆腔 = 3200 2450 = 250 psi 3 (先导比) (此处假设2口压力= 0 psi)注意：简化计算注意：简化计算14a 2011 Sun Hydraulics Corporation2 2 2 2口背压的作用效果口背压的作用效果口背压的作用效果口背压的作用效果标准平衡阀的标准平衡阀的2口背压口背压 ，将额外增加阀工作压力，增加，将额外增加阀工作压力，增加1口和先口和先导口压力都变大导口压力都变大. 例如: 使用3:1平衡阀 ，当存在300 psi 背压情况下, 增加的设定值将等于 (1+3) X 300, or 1200 psi!15a 2011 Sun Hydraulics CorporationCBCA -* Performance DataCBCA -* Performance DataElectronically Simulated Application Demonstrating Backpressure Affects16a 2011 Sun Hydraulics CorporationCB*CB*系列总览系列总览 半限流先导比模型，流量等级 大致为标准的60%。 使用于低流量场合，且之前不稳定或者有噪音问题。 所有半限流全限流模型都是内部密封式的。 标准3口和4口的平衡阀都是先导密封式。GoTo17a 2011 Sun Hydraulics Corporation系列系列系列系列2 2 2 2，各平衡阀的通流面积比较，各平衡阀的通流面积比较，各平衡阀的通流面积比较，各平衡阀的通流面积比较18a 2011 Sun Hydraulics Corporation型号型号型号型号CW*-L*, 4CW*-L*, 4CW*-L*, 4CW*-L*, 4口先导回油平衡阀口先导回油平衡阀口先导回油平衡阀口先导回油平衡阀4口先导回油，避免了2口被压影响4口直接作用于溢流压力最大泄漏量为5 5滴滴/ /分分复位压力为设定压力的85%85%19a 2011 Sun Hydraulics Corporation型号型号型号型号CA*A-L*, 3CA*A-L*, 3CA*A-L*, 3CA*A-L*, 3口平衡阀，先导回油接大气口平衡阀，先导回油接大气口平衡阀，先导回油接大气口平衡阀，先导回油接大气4口先导接大气，避免了2口被压影响4口直接作用于溢流压力最大泄漏量为5 5滴滴/ /分分复位压力为设定压力的85%85%4口并不能做到完全口并不能做到完全密封，使用时注意密封，使用时注意20a 2011 Sun Hydraulics CorporationCA*A-L*CA*A-L*CW*-L* CW*-L* 21a 2011 Sun Hydraulics CorporationCW*-L*, 4CW*-L*, 4CW*-L*, 4CW*-L*, 4口先导泄油式平衡阀，带先导口口先导泄油式平衡阀，带先导口口先导泄油式平衡阀，带先导口口先导泄油式平衡阀，带先导口 4口带先导口平衡阀不会受到2口背压影响. 4口的压力将直接作用在阀的溢流值上。 这个效果等于（1+先导比）先导比）X背压背压. 允许下流有节流限制.22a 2011 Sun Hydraulics CorporationMB* MB* 加强型控制阀加强型控制阀加强型控制阀加强型控制阀LoadReactive, 3 PortLoadReactive, 4 PortNon-LoadReactive, 3 PortNon-LoadReactive, 4 Port23a 2011 Sun Hydraulics CorporationM-Valve 特点特点 更好的动态调节性能更好的动态调节性能 平衡阀一样工作平衡阀一样工作 不是很好的溢流阀，由于它比较高的压降变化以及阻不是很好的溢流阀，由于它比较高的压降变化以及阻尼式的活塞结构尼式的活塞结构 泄漏量泄漏量5滴滴/分，分， 复位压力是设定压力的复位压力是设定压力的 85% 所有的都是所有的都是 最大最大5000 psi（350bar）的压力设定）的压力设定24a 2011 Sun Hydraulics Corporation3口压力负载控制阀Load Reactive3 Port基本参数: 弹簧是阀芯关闭弹簧是阀芯关闭 面积差面积差(A1 A3) 形成作用面积形成作用面积 先导压力比先导压力比(A2 A1): (A1 A3). 25a 2011 Sun Hydraulics Corporation性能对比性能对比MBEG-LJN vs. CBEG-LJN 平衡阀控制效果对比MBEG Load Press. Differential vs. Flowfor Different Relief SettingsCBEG Load Press. Differential vs. Flowfor Different Relief Settings26a 2011 Sun Hydraulics Corporation系列系列系列系列 2, 2, 2, 2, 负载控制阀增益对比负载控制阀增益对比负载控制阀增益对比负载控制阀增益对比Applicable toload reactive andnon-load reactivecartridges.27a 2011 Sun Hydraulics Corporation3 3 3 3 口非负载作用式负载控制，口非负载作用式负载控制，口非负载作用式负载控制，口非负载作用式负载控制， 改进型增益控制改进型增益控制改进型增益控制改进型增益控制Non-LoadReactive, 3 Port型号型号 MB*M-X*, 非负载作用非负载作用, 3 口口, 不可调不可调（非负载作用式只存在不可调这种形式）（非负载作用式只存在不可调这种形式）28a 2011 Sun Hydraulics Corporation4 口负载控制阀口负载控制阀（流量阀流量阀）Non-Load Reactive4 Port 弹簧使阀芯关闭弹簧使阀芯关闭. 面积差面积差A3 A1将会促使阀芯关闭将会促使阀芯关闭 先导作用面积先导作用面积A2 A1 外部压力控制流量大小外部压力控制流量大小29a 2011 Sun Hydraulics Corporation性能曲线性能曲线Self Compensation CurvesMWGM-X*MWGM-XI*Flow vs. PressureDifferentialMWGM-XM*Flow vs. PressureDifferentialMWGM-XG*Flow vs. PressureDifferential30a 2011 Sun Hydraulics CorporationPerformance DataPerformance DataMWGM-XEN Non-load ReactiveControl Characteristics Pilot Pressure vs. Flowat Different BackpressuresPilot Pressure vs. Flowfor Different Loads31a 2011 Sun Hydraulics Corporation无负载反馈控制阀的应用无负载反馈控制阀的应用 不能用来替代 CB/CW 不能不能用作溢流阀 一般使用PRDL (比例减压/溢流阀)控制先导开启 流量控制阀，不是压力控制阀32a 2011 Sun Hydraulics Corporation无负载反馈控制阀的应用无负载反馈控制阀的应用远程顺序先导控制远程顺序先导控制最高远程控制压力最高远程控制压力4500 psi 流量为流量为120 GPM (4系列系列M阀阀)33a 2011 Sun Hydraulics Corporation负载匹配阀负载匹配阀 MBEP细节原理图34a 2011 Sun Hydraulics Corporation性能对比先导压力要求4000 psi 阀设定值LoadMatch DesignMBEP Pilot Pressurevs. FlowMB DesignMBEA Pilot Pressurevs. FlowCB DesignCBEA Pilot Pressurevs. Flow注意: 这里的比较曲线都是测试于实验台.液压缸的缸径比会降低先导压力的要求（针对于CBEA和MBEA）2口背压的影响会大大影响到先导压力的要求CBEA和MBEA，远超过MBEP35a 2011 Sun Hydraulics Corporation特点特点:阀将自动设定在大约1.3倍的实际负载压力相对于正常的平衡阀，此阀只需要更低的负载，同时先导压力几乎不会随着负载的变化而变化通过溢流方式提供压力保护以及高温保护。具有反向单向流动功能最大内部运行压力设定值： 6000 psi (420 bar)暂时可选型号 30 gpm (120 L/min)，其它型号也将陆续研发出来优点优点:更优的性能通过反馈的形式，大大减少能量浪费帮助提高电控设备中电池的工作时间没有调节要求，操作更为安全便捷 一个阀可以同时满足很多应用场合良好的抗污染能力和Sun其它平衡阀具有相同的孔型（负载匹负载匹配阀配阀只是拥有更大的阀体，以此保证内部复杂的动作 ）36a 2011 Sun Hydraulics CorporationTechnical Tips Technical Tips 回顾回顾回顾回顾所有的阀都在出厂前进行了压力，泄漏情况的测试所有的阀都在出厂前进行了压力，泄漏情况的测试压力都设定在压力都设定在“开启开启”压力状态（有液流流出），弹簧在压力设压力状态（有液流流出），弹簧在压力设定值的定值的85%复位。复位。 当设定值在当设定值在2000 psi以下时复位压力可能位于以下时复位压力可能位于设定值的设定值的85-75%复位状态最多允许复位状态最多允许5滴滴/分的泄漏分的泄漏要求设定压力为要求设定压力为1.3倍的最大负载压力倍的最大负载压力 (低于低于2000psi时选用时选用1.5倍倍).逆时针旋转提高设定压力。逆时针旋转提高设定压力。压力应该在安装前设定。压力应该在安装前设定。37a 2011 Sun Hydraulics CorporationTechnical Tips Technical Tips 回顾回顾回顾回顾在安装后进行平衡阀应急设定在安装后进行平衡阀应急设定(参考平衡阀参考平衡阀Tech Tips)1.查阅与设备操作相关的安全说明查阅与设备操作相关的安全说明2.确认你控制住所有液压设备，设备不会出现能造成危险的未预料的动作确认你控制住所有液压设备，设备不会出现能造成危险的未预料的动作3. 标记出设备上每个能收缩的关节点，保证调节时任何设备动作都不会造标记出设备上每个能收缩的关节点，保证调节时任何设备动作都不会造成人身伤害。特别要注意平衡阀调节点处。成人身伤害。特别要注意平衡阀调节点处。4. 记住：逆时针旋转调节旋钮会增加设定值。由于回路和调节方式的影响，记住：逆时针旋转调节旋钮会增加设定值。由于回路和调节方式的影响，此设定值不会非常精确此设定值不会非常精确5. 如果系统上没有压力表，请安装一个以便于观察记录压力值如果系统上没有压力表，请安装一个以便于观察记录压力值6. 从平衡阀标准出厂设定值开始调节（从平衡阀标准出厂设定值开始调节（可在可在Sun网网站插装阀产品页中查到）站插装阀产品页中查到）38a 2011 Sun Hydraulics CorporationTechnical Tips Technical Tips 回顾回顾回顾回顾7.如果您的阀是如果您的阀是C、J系列（系列（2000-5000psi/140-350bar）或）或G系列系列（2000-6000psi/140-420bar），在继续进行前先增加设定值（逆时针），在继续进行前先增加设定值（逆时针旋转一整圈）旋转一整圈）8.起动设备，施加最大负载到被平衡阀所封闭的执行元件上（如果执行元起动设备，施加最大负载到被平衡阀所封闭的执行元件上（如果执行元件是做圆周运动，请保证其在最大负载位置），逐渐缓慢（流量最小）件是做圆周运动，请保证其在最大负载位置），逐渐缓慢（流量最小）地提升负载地提升负载9.观察压力表，记录下在增加负载时产生的最大压力值观察压力表，记录下在增加负载时产生的最大压力值10.使用第使用第10页上的页上的 Sun平衡阀压力设定与圈数平衡阀压力设定与圈数 表格，根据表格，根据你阀的型号确你阀的型号确认每旋转认每旋转1圈所增加的压力值。将观察到的负载压力乘以圈所增加的压力值。将观察到的负载压力乘以1.3然后增加然后增加（逆时针旋转）（逆时针旋转）/减少（顺时针旋转）设定值到此计算值（注意：你无减少（顺时针旋转）设定值到此计算值（注意：你无法在压力表上观测到阀的最终设定值，因为此设定值比最大负载压力还法在压力表上观测到阀的最终设定值，因为此设定值比最大负载压力还高）。高）。39a 2011 Sun Hydraulics CorporationTechnical Tips Technical Tips 回顾回顾回顾回顾设计计算举例设计计算举例 型 号: CBCA-LHN 设定范围: 1000-4000 psi (70-280 bar) 工厂设定: 3000 psi (207 bar）1. 当缓慢提高负载到其最大负载压力时，观测到压力表压力为 2600psi(179bar)2. 将负载压力乘以1.3，1.32600=3380psi (233bar)。此即为推荐设定值40a 2011 Sun Hydraulics Corporation3. 从第10页上的表格可知，CBCA-LHN每调节1圈代表1275psi(89bar)。从计算值从减掉出厂设定值然后除以调节率 3380 - 3000 = + 0.3 圈圈 逆时针逆时针. 1275 （如果最大负载压力恰好比出厂设定值低，此计算过程就得到一个 负值（顺时针旋转）同样的，如果您的阀之前已经调节过，则需在出厂设定值上再加 上调节圈数所对应压力。例如：CBCG-LJN调节后的值为3000psi(210bar)+1760psi(120bar)=4760psi(330bar)Technical Tips Technical Tips 回顾回顾回顾回顾41a 2011 Sun Hydraulics Corporation4. 按以上计算值调节平衡阀，松开锁紧螺母，逆时针旋转调节螺钉（大约1/3圈或扳手扳2下）5. 按照规定的力矩，重新旋紧锁紧螺母，注意不要再旋动调节螺钉。Technical Tips Technical Tips 回顾回顾回顾回顾42a 2011 Sun Hydraulics CorporationTechnical Tips Technical Tips 回顾回顾回顾回顾 注注 意意:流量可以略高于额定流量工作流量可以略高于额定流量工作(“M” 阀除外阀除外)尽可能用低先导比的阀，更稳定尽可能用低先导比的阀，更稳定平衡阀是用来控制压力，平衡阀是用来控制压力，非速度非速度所有的设定压力都是开启压力所有的设定压力都是开启压力不能用作溢流阀不能用作溢流阀尽可能靠近执行器，防止软管爆裂尽可能靠近执行器，防止软管爆裂43a 2011 Sun Hydraulics Corporation44a 2011 Sun Hydraulics Corporation45a 2011 Sun Hydraulics Corporation谢谢 谢谢46a