现代控制理论作业现代控制理论作业现代控制理论作业现代控制理论作业分析第三章分析第三章分析第三章分析第三章3-13-1现代控制理现代控制理现代控制理现代控制理论作业分析论作业分析论作业分析论作业分析第三章第三章第三章第三章3-13-1现代控制理论作业现代控制理论作业现代控制理论作业现代控制理论作业分析第三章分析第三章分析第三章分析第三章3-23-2现代控制理论作业现代控制理论作业现代控制理论作业现代控制理论作业分析第三章分析第三章分析第三章分析第三章3-43-4现代控制理论作业分析第三章现代控制理论作业分析第三章现代控制理论作业分析第三章现代控制理论作业分析第三章3-43-4现代控制理论作业分析第三章现代控制理论作业分析第三章现代控制理论作业分析第三章现代控制理论作业分析第三章3-43-4现代控制理现代控制理现代控制理现代控制理论作业分析论作业分析论作业分析论作业分析第三章第三章第三章第三章3-83-8现代控制理现代控制理现代控制理现代控制理论作业分析论作业分析论作业分析论作业分析第三章第三章第三章第三章3-83-8现代控制理论作业现代控制理论作业现代控制理论作业现代控制理论作业分析第三章分析第三章分析第三章分析第三章3-83-8现代控制理论作业分析第三章现代控制理论作业分析第三章现代控制理论作业分析第三章现代控制理论作业分析第三章3-83-8现代控制理论作业分析第三章现代控制理论作业分析第三章现代控制理论作业分析第三章现代控制理论作业分析第三章3-83-8现控作业分析第三章现控作业分析第三章现控作业分析第三章现控作业分析第三章3-103-10现控作业分析第三章现控作业分析第三章现控作业分析第三章现控作业分析第三章3-3-1111现控作业分析现控作业分析现控作业分析现控作业分析第三章第三章第三章第三章3-13(1)3-13(1)现控作现控作现控作现控作业分析业分析业分析业分析第三章第三章第三章第三章3-13(1)3-13(1)现控作现控作现控作现控作业分析业分析业分析业分析第三章第三章第三章第三章3-13(1)3-13(1)现控作业分析第三章现控作业分析第三章现控作业分析第三章现控作业分析第三章3-14(1)3-14(1)现控作业分析第三章现控作业分析第三章现控作业分析第三章现控作业分析第三章3-3-14(1)14(1)现控作业分析第三章现控作业分析第三章现控作业分析第三章现控作业分析第三章3-14(1)3-14(1)现控作业分析第三章现控作业分析第三章现控作业分析第三章现控作业分析第三章3-14(1)3-14(1)现控作业分析第三章现控作业分析第三章现控作业分析第三章现控作业分析第三章3-14(1)3-14(1)现控作业分析第三章现控作业分析第三章现控作业分析第三章现控作业分析第三章3-14(1)3-14(1)现控作业分析现控作业分析现控作业分析现控作业分析3-15(1)3-15(1)现控作业分析现控作业分析现控作业分析现控作业分析3-15(1)3-15(1)现控作业分析现控作业分析现控作业分析现控作业分析第三章第三章第三章第三章3-173-17现控作业分析现控作业分析现控作业分析现控作业分析第三章第三章第三章第三章3-173-17现控作业分析第三章现控作业分析第三章现控作业分析第三章现控作业分析第三章3-16(2)3-16(2)现控作业分析现控作业分析现控作业分析现控作业分析第三章第三章第三章第三章3-16(2)3-16(2)现控作业分析现控作业分析现控作业分析现控作业分析第三章第三章第三章第三章3-16(2)3-16(2)现控作业分析现控作业分析现控作业分析现控作业分析第三章第三章第三章第三章3-16(2)3-16(2)现控作业分析现控作业分析现控作业分析现控作业分析第三章第三章第三章第三章3-16(2)3-16(2)现控作业分析现控作业分析现控作业分析现控作业分析第三章第三章第三章第三章3-16(2)3-16(2)v4-3问题问题: 在在V(x)后面后面 0，或者，或者0? 需标注：需标注：(x 0)其他方法？其他方法？1)ATp+pA=-I, 推导出推导出p为是对成正定矩阵。为是对成正定矩阵。2)V(x)的符号通过系数阵符号判定。的符号通过系数阵符号判定。平衡点平衡点xe=(0,0),v4-5平衡点：平衡点： (k ,0)T, k N平衡点附近的线性化平衡点附近的线性化. 2+ +1=0, 特征根具有负实部。特征根具有负实部。 2+ -1=0，特征根具有正实部。特征根具有正实部。4-10