本资料来源柳工电控系统简介与故障诊断2010年年04月月中央研究院机电所说明 本ppt所有内容均以装CLG922 Tier2挖掘机为主来讲解和描述问题，个别线号和参数可能有差异，但是功能均保持一致。如有疑问请与设计人员联系。 联系方式如下： 孙金泉 tel：0772-3886921 mobile：13788489080 韦赞洲 tel：0772-7226075 mobile：13978050971 柳工电控系统由主控制器、执行器控制器、执行器、十档旋钮开关组成，相互之间通过线束连接。能根据司机的操作和机器的状态去执行相应的功能如电子油门、功率跟随、自动怠速、手动怠速、瞬时增力、自动预热等等。相关联的电子部件:显示器,GPS 总体介绍TIER2阶段挖掘机用电控系统柳工电控系统安装位置Wiper controller Wiper controller 继电器继电器继电器继电器Main controllerMain controller主控制器主控制器主控制器主控制器RelayRelay执行器控制器执行器控制器执行器控制器执行器控制器 GPS setGPS setGPSGPS系统系统系统系统 柳工电控系统的功能介绍柳工电控系统的功能较多，本PPT仅介绍比较常用的功能。1、电子油门2、自动怠速3、手动怠速4、功率跟随5、整机参数监控 柳工电控系统的功能说明-电子油门11 1、使用电子油门一定要学会使用转速标定，在什么情况下需要做转速标定？、使用电子油门一定要学会使用转速标定，在什么情况下需要做转速标定？ a a、如果更换控制器、执行器控制器、执行器任意一个则都需要做转速标定；、如果更换控制器、执行器控制器、执行器任意一个则都需要做转速标定； b b、如果在实际使用中个别档位转速出现较大偏差时也需要做转速标定、如果在实际使用中个别档位转速出现较大偏差时也需要做转速标定2 2、为什么需要进行转速标定？、为什么需要进行转速标定？ a a、 由于油门软轴、执行器、油门拉杆安装位置的精度问题，必须进行转速由于油门软轴、执行器、油门拉杆安装位置的精度问题，必须进行转速 标定，否则每档转速存在很大的偏差；标定，否则每档转速存在很大的偏差；3 3、有什么机型不需要做转速标定吗？、有什么机型不需要做转速标定吗？ a a、只有、只有Tier3Tier3阶段及以上的挖掘机不需要进行转速标定；阶段及以上的挖掘机不需要进行转速标定；下表为各档空载转速：下表为各档空载转速：档位档位1 12 23 34 45 56 67 78 89 91010空载转速空载转速10001000125012501400140015001500156015601700170017501750180018002050205021802180柳工电控系统的功能说明-电子油门24、如何使用转速标定？ 标定步骤分三步； a、标定前相关问题确认； b、标定过程中; c、标定结束后检查. a、标定前相关问题确认； 有无GPS报警信息提示？ 控制器与显示器通讯是否正常？ 发动机转速显示是否正常？ 该机型有没有执行器 是否工作在标准模式下 软轴安装是否正常？柳工电控系统的功能说明-电子油门3柳工电控系统的功能说明-电子油门4 b b、标定过程中；、标定过程中； 在不发动机器的前提下输入密码在不发动机器的前提下输入密码30000000,30000000,密码正确则等候提密码正确则等候提示后起动发动机示后起动发动机 等候标定结束等候标定结束(10min)，显示器有标定进度，显示器有标定进度 观察显示器相关提示后关闭电锁观察显示器相关提示后关闭电锁 柳工电控系统的功能说明-电子油门5 iii、标定结束后检查； 如果提示要调整软轴则表示最高转速达不到要求，则要调整 如果提示重新启动发动机则表示标定正常结束， 检查每档转速是否正常(对照该机型的转速表)柳工电控系统的使用说明-故障指示灯1柳工电控系统的使用说明-故障指示灯2发动机启动前LEDLED1 1LEDLED2 2LEDLED3 3现象描述现象描述维修提示维修提示( (注意安全注意安全, ,禁止在发动机运行时禁止在发动机运行时维修维修!)!)常常亮亮给控制器的电源正常给控制器的电源正常不不亮亮不不亮亮不不亮亮给控制器的电源故障给控制器的电源故障检查保险；检查保险；检查保险与控制器连接线检查保险与控制器连接线束；束；检查控制器的接地线检查控制器的接地线常常亮亮闪闪烁烁不不亮亮控制器控制器CPUCPU工作正常工作正常LED2LED2一直闪烁一直闪烁, ,闪烁频率闪烁频率1 1次次/ /秒秒常常亮亮1 11 1水温传感器短路水温传感器短路检查水温传感器；检查水温传感器；检查水温传感器与检查水温传感器与控制器连接线束控制器连接线束常常亮亮1 12 2油温传感器短路油温传感器短路检查油温传感器；检查油温传感器；检查油温传感器与检查油温传感器与控制器连接线束控制器连接线束常常亮亮1 13 3油位传感器短路故障油位传感器短路故障检查油位传感器；检查油位传感器；检查油位传感器与检查油位传感器与控制器连接线束控制器连接线束指示灯从左到右：指示灯从左到右：LED1LED1 LED2LED2 LED3LED3常常亮亮1 14 4油位传感器断路故障油位传感器断路故障检查油位传感器；检查油位传感器；检查油位传感器与检查油位传感器与控制器连接线束控制器连接线束常常亮亮2 21 1油门档位丢失或未重新转油门档位丢失或未重新转速标定速标定重新做转速标定重新做转速标定常常亮亮2 22 2部分档位转速不正常部分档位转速不正常重新做转速标定；重新做转速标定；多次转速标定但不多次转速标定但不能消除此故障，则更换控制器能消除此故障，则更换控制器柳工电控系统的使用说明-故障指示灯3转速标定过程中LED1LED1LED2LED2LED3LED3现象描述现象描述维修提示维修提示( (注意安全注意安全, ,禁止在发动机运行时维禁止在发动机运行时维修修!)!)常亮常亮常亮常亮1 1转速标定，发动机在增速转速标定，发动机在增速常亮常亮常亮常亮2 2转速标定，发动机在减速转速标定，发动机在减速常亮常亮不亮不亮3 3转速标定失败转速标定失败检查油门软轴；检查油门软轴；检查转速传感器；检查转速传感器；检检查执行器；查执行器；检查执行器控制器；检查执行器控制器；检查控检查控制器到执行器控制器的制器到执行器控制器的“油门控制油门控制”线；线；重新做转速标定重新做转速标定常亮常亮常亮常亮常亮常亮转速标定成功转速标定成功完成转速标定，重新起动完成转速标定，重新起动柳工电控系统的使用说明-故障指示灯4发动机发动机2 2分钟之后的工作指示分钟之后的工作指示LED1LED1LED2LED2LED3LED3现象描述现象描述维修提示维修提示( (注意安全注意安全, ,禁止在发动机运行禁止在发动机运行时维修时维修!)!)常亮常亮2 21 1控制器取不到转控制器取不到转速信号速信号检查转速传感器；检查转速传感器；检查转速传感器与控制器连接线束检查转速传感器与控制器连接线束常亮常亮1 1不亮不亮转速控制失效转速控制失效检查转速传感器；检查转速传感器；检查转速传感器与控制器连接线束；检查转速传感器与控制器连接线束；检查控制器的检查控制器的“点火开关起动点火开关起动”线线常亮常亮1 11 1串口通讯故障串口通讯故障检查控制器与检查控制器与GPSGPS串口通讯连接线束串口通讯连接线束常亮常亮不亮不亮1 1控制器工作正常控制器工作正常 柳工电控系统的使用说明- GPS指示灯1柳工电控系统的使用说明- GPS指示灯2指示灯指示灯显示方式显示方式表达意思表达意思A AGSMGSM不亮不亮重启或休眠重启或休眠绿色闪烁（每秒绿色闪烁（每秒1 1次）次）上线成功上线成功绿色长亮绿色长亮上线过程中上线过程中B BGPSGPS不亮不亮已定位已定位闪烁闪烁未定位未定位红色闪烁（每红色闪烁（每3 3秒秒钟钟1 1次）次）休眠状态休眠状态红色长亮红色长亮天线故障天线故障C C 工作工作灯灯不亮不亮主机处于关闭状态主机处于关闭状态红色长亮红色长亮工作和休眠中工作和休眠中柳工电控系统的相互关联故障-GPS1 1、8080小时未注册锁车（小时未注册锁车（2010.42010.4已改成报警）已改成报警）2 2、GPSGPS通讯故障导致电控系统强制怠速通讯故障导致电控系统强制怠速3 3、GPSGPS天线故障导致电控系统强制怠速天线故障导致电控系统强制怠速4 4、维修人员不知道该机已被欠款锁车、维修人员不知道该机已被欠款锁车5 5、GPRSGPRS网络故障网络故障6 6、GPSGPS电源故障电源故障柳工电控系统的相互关联故障-显示器1、显示器的液晶屏受低温影响显示不全2、显示器的通讯接口出现故障，与电控系统无法通讯3、显示器软件问题柳工电控系统的相互关联故障-执行器1、执行器受低温影响2、执行器的线形度发生漂移3、执行器接头等自身鼓掌柳工电控系统的故障类型1、电子油门相关关故障； 无法标定转速/通讯异常/转速标定失败/各档转速紊乱2、数据显示等有关故障； 数据始终为0/显示器仪表跳变/数据异常3、GPS有关故障 怠速/数据无法上传/锁车无法解锁4、全功率相关故障柳工电控系统的故障分析故障产生的原因: 1、电子部件问题(个别电子器件问题、硬软件设计问题)； 2、线路连接问题(插接头送、导线断路或搭铁)； 3、干扰问题(环境问题、抗干扰能力差) 4、系统保护问题(不具备防错接) 5、人为原因(维修水平、沟通原因)维修前准备工作检查故障需要有以下一些常用工具: 1、万用表 2、M8扳手 3、十字螺丝刀 4、专用套筒 5、大头针柳工电控系统的故障分析列表1、 油门加不起来的排除方法2、 转速标定故障的排除方法3、 通讯故障的排除方法4、 档位显示故障的排除方法5、 转速信号故障排除方法6、 全功率故障排除方法7、 手、自动怠速故障排除方法8、 水温故障排除方法9、 液压油温故障排除方法10、燃油油位故障排除方法11、GPS故障的排除方法12、执行器控制器故障的排除方法13、执行器故障的排除方法14、其他一些故障的排除方法故障诊断油门加不起的分析方法1油门无法加起的原因有多种，具体如下：油门无法加起的原因有多种，具体如下：1、转速传感器问题导致：、转速传感器问题导致： 正常情况下，转速传感器不会影响电子油门使用，但是点火线正常情况下，转速传感器不会影响电子油门使用，但是点火线180#中间断中间断路时，转速传感器损坏会导致油门无法加起。路时，转速传感器损坏会导致油门无法加起。 解决办法：检查传感器和传感器到控制器之间的线束解决办法：检查传感器和传感器到控制器之间的线束2、GPS故障或客户欠款锁车故障或客户欠款锁车 GPS故障或客户欠款锁车时，会导致机器强制在怠速或无法启动。故障或客户欠款锁车时，会导致机器强制在怠速或无法启动。 解决办法：解决办法： a/GPS故障则按相应故障排除方法检查故障则按相应故障排除方法检查 b/客户欠款则需要经销商与柳工营销事业部指定部门确认客户欠款则需要经销商与柳工营销事业部指定部门确认 原因后解锁即可原因后解锁即可3、更换控制器等部件后未进行转速标定、更换控制器等部件后未进行转速标定 更换控制器、执行器控制器、执行器任意一个需要进行转速标定。更换控制器、执行器控制器、执行器任意一个需要进行转速标定。 解决办法：重新标定后即可解决办法：重新标定后即可故障诊断油门加不起的分析方法2油门无法加起的原因有多种，具体如下：油门无法加起的原因有多种，具体如下：4、手动怠速导致怠速、手动怠速导致怠速 手动怠速会使机器工作在一档，旋动档位时转速不会增加。手动怠速会使机器工作在一档，旋动档位时转速不会增加。 手动怠速标志如右图所示：手动怠速标志如右图所示： 解决办法：检查传感器和传感器到控制器之间的线束解决办法：检查传感器和传感器到控制器之间的线束5、十档油门开关导致怠速、十档油门开关导致怠速 十档油门开关故障可能会导致仪表上始终显示十档油门开关故障可能会导致仪表上始终显示1档。档。 解决办法：参考档位显示异常的方法排除解决办法：参考档位显示异常的方法排除6、其他原因、其他原因 其他原因可能是控制器、执行器控制器没有得电工作或损其他原因可能是控制器、执行器控制器没有得电工作或损坏；软轴问题；执行器问题等等。坏；软轴问题；执行器问题等等。故障诊断油门加不起的分析方法3油门无法加起的原因有多种，具体如下：油门无法加起的原因有多种，具体如下：7、系统处于备用模式下、系统处于备用模式下 如果系统处于备用模式下，如果系统处于备用模式下，488#得电，执行器得电，执行器控制器被切换到备用模式，拨动备用油门开关可控制器被切换到备用模式，拨动备用油门开关可以调节转速。以调节转速。 解决办法：切换到标准模式解决办法：切换到标准模式故障诊断转速标定故障的分析方法1转速标定的原因有多种，具体如下：转速标定的原因有多种，具体如下：1、密码问题导致无法进行转速标定、密码问题导致无法进行转速标定 密码问题一般为通讯故障的原因所致或者是在发动机启动后输入密码导致密码问题一般为通讯故障的原因所致或者是在发动机启动后输入密码导致 解决办法：解决办法：a/若是通讯故障则相应故障排除方法检查若是通讯故障则相应故障排除方法检查 b/若是启动后输入密码则请在发动机器前输入密码即可若是启动后输入密码则请在发动机器前输入密码即可2、转速标定正常结束后仍无法调节油门或始终高转速、转速标定正常结束后仍无法调节油门或始终高转速 一般是标定前的检验步骤没有完成，如转速传感器问题一般是标定前的检验步骤没有完成，如转速传感器问题 解决办法：解决办法： a/重新检查一遍重新检查一遍 b/如果检查均正常需要与设计人员联系如果检查均正常需要与设计人员联系3、标定结束时有故障原因提示、标定结束时有故障原因提示 解决办法：解决办法： 请按照提示检查（控制器指示灯也有提示）请按照提示检查（控制器指示灯也有提示）故障诊断通讯故障的分析方法1通讯故障是指的控制器与显示器之间的通讯故障，一般原因如下：通讯故障是指的控制器与显示器之间的通讯故障，一般原因如下：1、总线匹配电阻的原因、总线匹配电阻的原因 解决办法：测量总线匹配电阻是否为解决办法：测量总线匹配电阻是否为60欧姆左右，两步如下：欧姆左右，两步如下： 检测步骤检测步骤1：先拆开座椅后面驾驶室内饰，找到总线匹配电阻：先拆开座椅后面驾驶室内饰，找到总线匹配电阻 的三通接头，再找到的三通接头，再找到CAN总线的两根线号总线的两根线号750# 和和751# (752#地线地线)，最后将大头针或细导线，最后将大头针或细导线 插入三通接头，用万用表插入三通接头，用万用表200欧姆电阻档测得电欧姆电阻档测得电 阻为阻为120欧姆左右。欧姆左右。(此时量的电阻为显示器处此时量的电阻为显示器处)故障诊断通讯故障的分析方法2 检测步骤检测步骤2：拆下如图所示的驾驶室内的匹配电阻。最后将大头：拆下如图所示的驾驶室内的匹配电阻。最后将大头 针或细导线插入三通接头的针或细导线插入三通接头的A孔和孔和B孔，用万用表孔，用万用表 200欧姆电阻档测得电阻为欧姆电阻档测得电阻为120欧姆左右。欧姆左右。故障诊断通讯故障的分析方法3 i、如果步骤、如果步骤1测得电阻为无穷大或者很小，则说明显示器处的测得电阻为无穷大或者很小，则说明显示器处的总线匹配电阻有问题，松脱或者断路、短路。总线匹配电阻有问题，松脱或者断路、短路。 三通接头松脱三通接头松脱 ii、如果步骤、如果步骤2测得电阻为无穷大或者很小，则说明这个总线匹测得电阻为无穷大或者很小，则说明这个总线匹配电阻有问题，需要更换。配电阻有问题，需要更换。故障诊断通讯故障的分析方法42、总线接反的原因、总线接反的原因 该原因一般是由于线束设计、加工和装配的过程中出现问题未该原因一般是由于线束设计、加工和装配的过程中出现问题未 解决导致故障的发生解决导致故障的发生(即即750#与与751#接反接反)。 解决办法：在完全断电的情况下解决办法：在完全断电的情况下(包括负极开关断开包括负极开关断开)，采用单，采用单 线搭铁线搭铁(任选任选750#或或751#来测试来测试)的方式来确认问题出在哪的方式来确认问题出在哪 一段线束上。找到故障点后调换两根线即可。一段线束上。找到故障点后调换两根线即可。3、显示器接口损坏或控制器、显示器接口损坏或控制器JP201接头松动的原因接头松动的原因 由于是显示器和控制器通讯，如果任意一方出现故障，均会导由于是显示器和控制器通讯，如果任意一方出现故障，均会导 致通讯故障，因此需要在排除上述两种原因的前提下，才怀疑致通讯故障，因此需要在排除上述两种原因的前提下，才怀疑 显示器或控制器接口损坏，显示器或控制器接口损坏， 解决办法：使用电控系统故障诊断仪来判断故障点。解决办法：使用电控系统故障诊断仪来判断故障点。 通讯口原理图及线号显示器处匹配电阻显示器处匹配电阻控制器处匹配电阻控制器处匹配电阻故障诊断档位显示异常的分析方法1 档位显示异常是指旋动十档油门旋钮开关时，显示器上显示的档位显示异常是指旋动十档油门旋钮开关时，显示器上显示的 档位值出现跳跃的现象。一般原因如下：档位值出现跳跃的现象。一般原因如下： 1、十档油门旋钮开关线束搭铁或断路、十档油门旋钮开关线束搭铁或断路 调节十档油门旋钮，观察显示器上档位显示是否能跟随变调节十档油门旋钮，观察显示器上档位显示是否能跟随变 化，化，如果档位显示不一致：如果档位显示不一致： 例如：例如：110110档显示档显示 1 1、1 1、1 1、4 4、5 5、4 4、5 5、8 8、9 9、8 8。与与F F对接的导线断路对接的导线断路 例如：例如：110110档显示档显示 1 1、3 3、3 3、5 5、5 5、7 7、7 7、9 9、9 9、9 9。与与A A对接的导线搭铁对接的导线搭铁故障诊断档位显示异常的分析方法2档位显示的原理如下：档位显示的原理如下： 原理图中，原理图中，D D为地线，为地线，AFBEAFBE分别分别 表示旋钮中几个触点，它们分别跟表示旋钮中几个触点，它们分别跟 D D接通表示不同的值接通表示不同的值( (见真值表见真值表) ) 例：只有例：只有A A和和D D接通表示接通表示1 1档；档； 只有只有B B和和D D接通表示接通表示4 4档；档； A A、F F、B B和和D D接通表示接通表示7 7档；档；AFBED档位值12480档位开关原理图档位开关原理图档位开关真值表档位开关真值表故障诊断档位显示异常的分析方法3 档位显示异常是指旋动十档油门旋钮开关时，显示器上显示的档位显示异常是指旋动十档油门旋钮开关时，显示器上显示的 档位值出现跳跃的现象。一般原因如下：档位值出现跳跃的现象。一般原因如下： 2、十档油门旋钮开关内部触点故障、十档油门旋钮开关内部触点故障 由于由于十档油门旋钮开关是纯机械的开关，必然存在磨损，十档油门旋钮开关是纯机械的开关，必然存在磨损， 出现故障故障后，只有更换新的配件。出现故障故障后，只有更换新的配件。 更换前必须测试更换前必须测试1、2、4、8档来确认是否真的开关内部档来确认是否真的开关内部 损坏，以免造成不必要的更换。损坏，以免造成不必要的更换。故障诊断转速信号的分析方法1 转速信号故障一般是以下原因：转速信号故障一般是以下原因： 传感器损坏、线束断路或搭铁传感器损坏、线束断路或搭铁 解决方法：转速传感器的正常输出信号类似交流电，转速越高则解决方法：转速传感器的正常输出信号类似交流电，转速越高则 频率越快，幅值越高。转速越低则频率越慢，幅值频率越快，幅值越高。转速越低则频率越慢，幅值 越小；因此可以用万用表的交流档来测试传感器的越小；因此可以用万用表的交流档来测试传感器的 好坏；通常怠速到高怠速传感器可输出好坏；通常怠速到高怠速传感器可输出328V。故障诊断转速信号的分析方法2测量步骤：测量步骤： i关电锁的情况下，拆下关电锁的情况下，拆下JP201，找到转速信号线，找到转速信号线728#和地和地 线线213#； ii将大头针或细导线插入对应的插孔，用万用表的交流将大头针或细导线插入对应的插孔，用万用表的交流200V 档来测量电压；档来测量电压； iii启动机器，切换到备用模式下，用手动档来增减油门，通过启动机器，切换到备用模式下，用手动档来增减油门，通过 万用表来读数万用表来读数转速传感器原理图故障诊断全功率故障的分析方法1 全功率故障一般表现为掉速严重或动作慢等，下面判断方法全功率故障一般表现为掉速严重或动作慢等，下面判断方法是在发动机和液压系统都正常的情况下作出的判断。是在发动机和液压系统都正常的情况下作出的判断。 主要原因为转速问题或处在备用油门下，其中转速问题分主要原因为转速问题或处在备用油门下，其中转速问题分为转速为为转速为0或该档转速偏离正常或该档转速偏离正常50rpm以上。解决办法为更换以上。解决办法为更换传感器或重新标定转速。传感器或重新标定转速。电比例减压阀接头电比例减压阀接头故障诊断手、自动怠速故障的分析方法1 自动怠速：自动怠速： 机器工作在机器工作在3 3档以上工况下，如果自动怠速有效，且档以上工况下，如果自动怠速有效，且 连续连续5 5秒钟没有操作手、脚先导，机器会自动降到秒钟没有操作手、脚先导，机器会自动降到2 2 档以达到降噪、省油的目的；档以达到降噪、省油的目的； 手动怠速：手动怠速： 机器工作在任何档位，只要按下手动怠速按键，机机器工作在任何档位，只要按下手动怠速按键，机 器会直接降到器会直接降到1 1档。只有取消手动怠速，机器才会档。只有取消手动怠速，机器才会 恢复到设定档位恢复到设定档位。手动怠速手动怠速自动怠速自动怠速故障诊断手、自动怠速故障的分析方法2 自动怠速故障一般表现为无自动怠速和自动怠速无法恢复。自动怠速故障一般表现为无自动怠速和自动怠速无法恢复。 测量步骤测量步骤： 1、仪表上有无自动怠速图标？没有则检查从开关盒到控制器、仪表上有无自动怠速图标？没有则检查从开关盒到控制器 之间的线路。之间的线路。 2、测量手脚先导压力开关本身及线束的故障。、测量手脚先导压力开关本身及线束的故障。故障诊断手、自动怠速故障的分析方法3手动怠速故障一般是开关盒或从开关盒到控制器之间的线束问题：手动怠速故障一般是开关盒或从开关盒到控制器之间的线束问题：测量步骤测量步骤： 1、仪表上有无手动怠速图标？没有则检查从开关盒到控制器、仪表上有无手动怠速图标？没有则检查从开关盒到控制器 之间的线路。之间的线路。手动怠速手动怠速手、自动怠速原理图故障诊断水温故障的分析方法1 水温传感器的为康明斯发动机Tier3专用水温传感器，是属于负温度系数热敏电阻类型的传感器。温度越低，表现出阻值越大。具体温度对应点见下表：温度408090100110阻值49731195865.5 637.1 476.3故障诊断水温故障的分析方法2水温传感器的故障一般表现为始终显示40、或显示不准、或跳动。其中传感器或线束短路的故障在机器未发动前通过故障指示灯显示测量方法： 在断电的情况下，拆下与控制器对接的JP201,找到水温传感器的输入线723#、724#用万用表的电阻档20K量程来测量水温传感器的阻值，是否对应正确温度。故障诊断液压油温故障的分析方法1 液压油温传感器和水温传感器一样，均为康明斯发动机Tier3专用水温传感器，是属于负温度系数热敏电阻类型的传感器。温度越低，表现出阻值越大。具体温度对应点见下表：温度408090100110阻值49731195865.5 637.1 476.3故障诊断液压油温故障的分析方法2 液压油温传感器的故障一般表现为始终显示40、或显示不准、或跳动。其中传感器或线束短路的故障在机器未发动前通过故障指示灯显示测量方法： 在断电的情况下，拆下与控制器对接的JP201,找到液压油温传感器的输入线723#、726#，用万用表的电阻档20K量程来测量液压油温传感器的阻值，是否对应正确温度。液压油温传感器的原理图及线号故障诊断燃油油位的分析方法1 燃油油位传感器是一种分段式电阻类型的传感器，每一段位置表现为一种电阻值。每一段对应的电阻值如下图表所示，油位故障一般表现为显示一格或显示不准。 测量步骤： 观察显示器上显示的燃油量是多少？关闭电锁，拔掉燃油油位传感器的插头，用万用表电阻档2K量程，测量传感器对应722#和206#线的插针之间的阻值是否对应？ 燃油油位的原理图及线号燃油油位控制器处传感器接线图故障诊断GPS故障的分析方法1GPS的使用技巧：1、要学会通过网络来查询GPS的工作状况；2、要学会识别GPS导致的故障与其他相似故障的区别；3、要学会观察监视器的故障指示；4、要学会更换GPS的流程。5、查故障要一看二问三动手；故障诊断GPS故障的分析方法2 要学会识别GPS导致的故障与其他相似故障的区别: 1、电子油门故障与GPS天线或通讯故障导致的强制怠 速的区别。 2、电子油门故障与人为锁车时的强制怠速的区别。 3、GPS故障与柳工控制器故障的区别。 要学会观察监视器的故障指示；故障诊断GPS故障的分析方法3要学会更换GPS的流程：1、确认GPS确实损坏；2、上报故障并申请新的GPS;3、更换新的GPS;4、上报GPS编号、车号、SIM卡号给销售公司；5、销售公司确认后，并重新启动防拆功能；6、发动机器后通过网络查询整机数据，如果收到正常数据则更换过程结束。注：更换GPS天线不受上述流程限制。故障诊断GPS故障的分析方法4常见故障及排除方法： 1、GPS天线故障； 检查GPS的天线是否松动或损坏？ 2、GPS通讯故障； 检查GPS有无电源以及与控制器之间的连接问题？ 3、机器被锁定。 确认该机没有上述报警，有无欠款锁车记录？故障诊断GPS故障的分析方法5GPS接口原理图如下：其中：1、104#不受电锁和负极开关控制；2、146#电源线受电锁控制；3、400#是GPS计时信号；4、219#是电源地故障诊断GPS故障的分析方法6查故障要一看二问三动手“一”看：看显示器上的报警内容以及GPS的指示灯状态;“二”问：问用户故障情况， 问网络上该机的最新数据和报警情况；“三”动手：先查电源保险， 再查线数束和天线的连接是否可靠， 最后结合网络来快速维修；故障诊断执行器控制器故障的分析方法1 执行器控制器的故障有无动作、一直动作、发热等表现形式，检查方法也是从电源、输入信号到输出信号来检查。下图为执行器控制器的安装位置和相关线束线号。执行器控制器原理图及线号故障诊断执行器控制器故障的分析方法2 执行器控制器的888#为控制信号输入线，发动机器后从1档到10档切换时888#的输入电压逐渐增大，大概从几伏变化到十几伏，因此测量888#的输入电压是区分故障查找方向的办法之一。 在备用模式下， 888#的输入信号不再参与控制。此时488#有电输入，执行器控制器切换到备用模式，手动增加时606#线有电,手动减少转速时，447#线有电。因此判断执行器控制器好坏必须确认执行器控制器是否工作在标准模式下。故障诊断执行器控制器故障的分析方法3 检查执行器控制器故障的步骤： aa手动档情况下，执行器能否动作手动档情况下，执行器能否动作( (执行器线圈是否断路或短路执行器线圈是否断路或短路) ) 故障诊断执行器控制器故障的分析方法4 检查执行器控制器故障的步骤： bb检查执行器控制器的供电电压检查执行器控制器的供电电压( (是否电源供电原因是否电源供电原因) ) 145#146# 145#146#故障诊断执行器控制器故障的分析方法5cc检查输出电压检查输出电压( (包括反馈电位器的电压和执行器线圈的电压包括反馈电位器的电压和执行器线圈的电压) ) 执行器线圈供电电压：执行器线圈供电电压：497#497#、498#498#之间的电压；之间的电压；(5V)(5V) 反馈电位器供电电压：反馈电位器供电电压：496#496#、494#494#之间的电压；之间的电压；( (一根一根24V24V，一根，一根12V)12V)故障诊断执行器控制器故障的分析方法6 d d 检查检查888#888#的电压变化情况的电压变化情况 ii找到车架端的找到车架端的888#888#线，脱开插头；线，脱开插头； iiii在标准模式下，打开先导切断开关，发动机器（此时机器不在标准模式下，打开先导切断开关，发动机器（此时机器不会运转）；会运转）； iiiiii测量测量1 1档时档时888#888#对对205#205#线的电压；线的电压； iviv增档时测量增档时测量888#888#对对205#205#线的电压；线的电压； 如果电压逐渐增加，则说明如果电压逐渐增加，则说明888#888#输入信号没有问题输入信号没有问题故障诊断执行器的排除方法1 执行器的故障表现为线圈断路、反馈电位器断路或短路、反馈电阻线性度执行器的故障表现为线圈断路、反馈电位器断路或短路、反馈电阻线性度差等现象。因此判断执行器的故障无非是测量线圈的阻值和反馈电位器的阻差等现象。因此判断执行器的故障无非是测量线圈的阻值和反馈电位器的阻值。值。 1、测量线圈的阻值、测量线圈的阻值 当执行器推杆处于极限位置时，当执行器推杆处于极限位置时， 用电阻用电阻200200档均显示断路，则改用档均显示断路，则改用二二 极管档极管档测量，若测量数值为测量，若测量数值为1 1，交换红，交换红 、黑表笔后显示数值应为、黑表笔后显示数值应为400700400700 左右表明正常；左右表明正常；故障诊断执行器的排除方法2 2、测量反馈电位器的阻值、测量反馈电位器的阻值 3 3、5 5脚之间的电阻约为脚之间的电阻约为10K10K 3 3、2 2脚之间的电阻与脚之间的电阻与2 2、5 5脚之间的电阻等于脚之间的电阻等于3 3、5 5脚之间的电阻脚之间的电阻故障诊断水位报警的排除方法 水位开关用于检测发动机冷却水温的水位高低，当水位低到一定程度是，该水位开关用于检测发动机冷却水温的水位高低，当水位低到一定程度是，该开关闭合，显示器上出现报警提示。开关闭合，显示器上出现报警提示。 检查步骤：检查步骤： 1、确认挖机停在平坦的地方，检查发动机冷却液的实际多少，太少则、确认挖机停在平坦的地方，检查发动机冷却液的实际多少，太少则需要适量添加，合适则需要测量传感器的好坏。需要适量添加，合适则需要测量传感器的好坏。 2、如果传感器正常，则检查从控制器到传感器这段线束是否断路。、如果传感器正常，则检查从控制器到传感器这段线束是否断路。 通过测量线通过测量线束端电压来束端电压来测量线束的测量线束的好坏好坏传感器损坏 传感器正常故障诊断水位报警的排除方法 水位开关用于检测发动机冷却水温的水位高低，当水位低到一定程度是，该水位开关用于检测发动机冷却水温的水位高低，当水位低到一定程度是，该开关闭合，显示器上出现报警提示。开关闭合，显示器上出现报警提示。 检查步骤：检查步骤： 1、确认挖机停在平坦的地方，检查发动机冷却液的实际多少，太少则、确认挖机停在平坦的地方，检查发动机冷却液的实际多少，太少则需要适量添加，合适则需要测量传感器的好坏。需要适量添加，合适则需要测量传感器的好坏。 2、如果传感器正常，则检查从控制器到传感器这段线束是否断路。、如果传感器正常，则检查从控制器到传感器这段线束是否断路。 通过测量线通过测量线束端电压来束端电压来测量线束的测量线束的好坏好坏传感器损坏 传感器正常故障诊断机油压力报警的排除方法 机油压力传感器内有传感器和开关，目前仅使用其开关功能，低压导通，机油压力传感器内有传感器和开关，目前仅使用其开关功能，低压导通，显示器上显示报警信息并记录。进入菜单项可观察到显示显示器上显示报警信息并记录。进入菜单项可观察到显示“正常正常”或或“过低过低”的内容。的内容。 检查步骤：检查步骤： 1、目前机油压力报警基本属于接线问题，正确连接后基本恢复正常。、目前机油压力报警基本属于接线问题，正确连接后基本恢复正常。 其中其中726#应接在应接在WK端子上，如果接在端子上，如果接在G端子上则调换两根线即可。端子上则调换两根线即可。