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Delta Confidential台达全系列变频器VFD-C系列系列 C200系列系列 C2000系列系列 CP2000系列系列 CH2000系列系列0Delta Confidential台达全系列变频器VFD-C系列系列C2000 690V標準幾種:22-560KW1Delta ConfidentialVFD-CIndustrial25W100W 200W2HP1HP37.51003005VFD-L1VFD-L2VFD-SVFD-MVFD-BVFD-FVFD-VEVFD-EVFD-ELVFD-VL3010500HP420High performance CT/VTVFD-CHFOCSVCSVCGeneral PurposeHigh-EndSystemIndustrialIndustrialSVC V/HzSVCFOCUniversal DriveVT/CT FOCVFD-GFan Pump/HVACVFD-VJVFD-M-D台达全系列变频器2Delta Confidential高階磁場向量控制驅動器高階磁場向量控制驅動器C2000变频器变频器3Delta Confidential1 1、产品功率范围更加宽广、产品功率范围更加宽广 C2000变频器产品特色变频器产品特色4Delta Confidential2 2、丰富的网络扩展功能、丰富的网络扩展功能 C2000变频器产品特色变频器产品特色5Delta Confidential3 3、独特的安装方式,提高了环境适用性、独特的安装方式,提高了环境适用性 C2000变频器产品特色变频器产品特色6Delta Confidential4 4、同步马达和异步马达驱动一体化、同步马达和异步马达驱动一体化 C2000变频器产品特色变频器产品特色7Delta Confidential5 5、模块式设计,拆卸和维护更加的方便、模块式设计,拆卸和维护更加的方便 C2000变频器产品特色变频器产品特色8Delta Confidential6 6、丰富的扩展功能、丰富的扩展功能 C2000变频器产品特色变频器产品特色9Delta ConfidentialAny picture(LOW PIXEL)1765RPMRUNEXTUSERALARMHELPUSER define pageJOGFHAkWBAR-Chart7 7、强大的面板功能、强大的面板功能 C2000变频器产品特色变频器产品特色10Delta Confidential8 8、全新的机构设计,整体尺寸缩小、全新的机构设计,整体尺寸缩小 C2000变频器产品特色变频器产品特色11Delta Confidential9 9、可量化的温度、高度应用选择、可量化的温度、高度应用选择 C2000变频器产品特色变频器产品特色12Delta Confidential1010、多种通讯口的可选择化、多种通讯口的可选择化、RJ45RJ45 C2000变频器产品特色变频器产品特色13Delta Confidential1010、多种监控软件,随时检测变频器状态、多种监控软件,随时检测变频器状态 C2000变频器产品特色变频器产品特色14Delta Confidential1111、强大的、强大的PLCPLC功能功能 C2000变频器产品特色变频器产品特色15Delta ConfidentialC2000穿墙式安装提高产品的防护等级,增强高污染,粉尘大情况下适用性应用场合筑路机械化纤生产线纺织机械窑炉设备16Delta ConfidentialC2000强大的PM马达控制异步电机和同步电机一体化应用情况塑料挤出调整中设备纺织粗纱机石油抽油机17Delta ConfidentialC2000强大的PM马达控制PM马达应用优点低速,大力矩功率因素高噪声低效率高18Delta ConfidentialC2000位置控制功能脉冲位置追随、定位功能应用情况加工中心、数控铣19Delta ConfidentialC2000总线功能应用C2000的内置CAN总线功能、并且能够扩展PROFIBUS400米以内的中速纸机20Delta ConfidentialC2000在游梁式抽油机上应用应应用用特特点点文本编辑功能、内部PLC、万年历功能、无感测向量控制应应用用油油田田吉庆油田、延边油田、大庆油田、松源油田电动机电动机电动机通过皮带带动减速机运转曲轴曲轴曲轴带动连杆做上下运动减速机减速机减速机带动曲轴做圆周运动连杆连杆连杆带动游梁在支架上摆动游梁游梁游梁带动驴头做上下圆弧运动驴头驴头驴头带动抽油杆做上下垂直运动21Delta ConfidentialC2000在螺杆泵抽油机上应用应应 用用特特 点点C2000无感测PM马达控制、低速运行平稳应应 用用油油 田田大庆油田 螺杆泵由定子和螺杆泵由定子和螺杆泵由定子和螺杆泵由定子和转子组成,两者的螺转子组成,两者的螺转子组成,两者的螺转子组成,两者的螺旋状过盈配合形成连旋状过盈配合形成连旋状过盈配合形成连旋状过盈配合形成连续密封的腔体,通过续密封的腔体,通过续密封的腔体,通过续密封的腔体,通过转子的旋转运动实现转子的旋转运动实现转子的旋转运动实现转子的旋转运动实现对介质的传输,适合对介质的传输,适合对介质的传输,适合对介质的传输,适合稠油井应用。稠油井应用。稠油井应用。稠油井应用。螺杆泵抽油机螺杆泵抽油机抽油杆抽油杆电机电机22Delta ConfidentialC2000在直驱塑料挤出机应用应应 用用特特 点点C2000带PM马达的速度平稳运行误差3rpm,电流稳定输出,低速启动力矩大系系 统统配配 置置电机:127KW ,64极,270A,230RPM;变频器C2000 160KW;EMC-PG01R 旋编信号宽范围内保持高效率输宽范围内保持高效率输宽范围内保持高效率输宽范围内保持高效率输出出出出提升制品质量提升制品质量提升制品质量提升制品质量效率高,能耗小效率高,能耗小效率高,能耗小效率高,能耗小功率因素高功率因素高功率因素高功率因素高噪声小噪声小噪声小噪声小省去传统的减速机省去传统的减速机省去传统的减速机省去传统的减速机直驱塑料挤出机直驱塑料挤出机直驱电机直驱电机23Delta ConfidentialC2000的DEB功能在纺织设备应用设备需求特点能够在断电时保证粗纱不断,从而提高了效率,降低了劳动强度输出频率母线电压DEB工作波形24Delta ConfidentialAFE2000和C2000在离心机应用一个离心过程一个离心过程频率频率时间时间进料进料卸料卸料冲洗冲洗分离分离3050使用使用AFE2000之后之后:时间时间1212分钟分钟; ;有功功率有功功率1.3KWh1.3KWh;回馈能;回馈能0.35KWh0.35KWh时间时间2020分钟分钟; ;有功功率有功功率3.2KWh3.2KWh;杭州杭州XXXX现场,节能高达现场,节能高达505025Delta ConfidentialAFE2000在汽车减速箱实验台应用应应用用特特点点完成节能、稳定直流母线电压、快速刹车、改善谐波质量出力电机减速箱负载电机XX大学小汽车减速箱实验台结构图大学小汽车减速箱实验台结构图26Delta Confidential数控车床主轴加减速性能数控车床主轴加减速性能7.5kW C2000主轴电机主轴电机1:1.51:1.5减速比,装卡盘减速比,装卡盘0-150Hz0-150Hz加速时间加速时间2.2s2.2s,卡盘为直径,卡盘为直径240mm240mm左右,厚度左右,厚度160mm160mm左右钢质,相当于增加惯量左右钢质,相当于增加惯量加减速性能的提升,加减速性能的提升,提高了生产效率提高了生产效率0-150HZ的的加速时间加速时间2.2s 输出频率输出频率27Delta ConfidentialPM马达直驱螺纹磨床主轴马达直驱螺纹磨床主轴C2000+PMC2000+PM马达马达+ +旋变旋变PG PG 构成速度循环直接驱动磨头构成速度循环直接驱动磨头螺纹加工工艺要求速度稳定性,实测转速波动在平均值上下螺纹加工工艺要求速度稳定性,实测转速波动在平均值上下3rpm3rpm速度稳定性与深切性能满足客户要求速度稳定性与深切性能满足客户要求 实测转速,给定实测转速,给定1954rpm 精度3rpm28Delta Confidential变频器内置变频器内置PLCPLC功能,编程实现输出频率摆频功能,编程实现输出频率摆频可以应用在纺织行业加弹机等设备(加弹机空载测试已完成)可以应用在纺织行业加弹机等设备(加弹机空载测试已完成)使纱锭保持绕线平整,防止绕线堆聚使纱锭保持绕线平整,防止绕线堆聚C2000 3.7kW内置内置PLC实现摆频功能实现摆频功能29Delta Confidential多晶硅切割机台达产品台达产品C2000变频器+富田马达+28SV+CANOPEN总线+A2伺服+电源(DRP024V240W1AA)+减速机(ZDL系列)功能功能/ /性能性能CAN总线,向量控制,张力控制达到效果达到效果切割成品率达到90%以上,超同类产品30Delta Confidential镀铜卷绕机/直径式拉丝机台达产品台达产品C2000变频器功能功能/ /性能性能开环转矩控制31Delta Confidential半闭式固定台压力机台达产品台达产品C2000变频器功能功能/ /性能性能能够对复杂工况(惯量大,负载变化大)进行有效控制,将变频器出现过电流和过电压报警的可能性降到最低冲压工作波形冲压工作波形32Delta Confidential数控加工中心台达产品台达产品C2000变频器功能功能/ /性能性能脉冲速度/位置控制,原点定位,刚性攻牙刚性攻牙波形刚性攻牙波形33Delta Confidential塑料薄膜吹膜机台达产品台达产品VE,C2000,F,M功能功能/ /性能性能恒张力控制,转矩控制,换卷时张力PID切换收卷机构收卷机构吹膜机构吹膜机构34Delta Confidential主要拖动机构为锥形电机。主要拖动机构为锥形电机。V/F控制功控制功能,保证低频时有足够的电压释放抱闸,能,保证低频时有足够的电压释放抱闸,不溜钩。不溜钩。4把东西运输到相应的层,需要调速精度把东西运输到相应的层,需要调速精度变频器变频器V/f开环高调速比、点动功能满足开环高调速比、点动功能满足调速要求调速要求1施工现场载荷复杂,要求高过载能力施工现场载荷复杂,要求高过载能力 。强劲的环境适应能力,满足户外应用。强劲的环境适应能力,满足户外应用。2设备特点施工升降机产品产品结构结构起起 重重 量量:1-3t速速 度:度:30-120m/min使用环境:使用环境:户外原原 理理:由3个电机经过减速机拖动吊笼运行在齿条上,到相应的建筑层安全生产35Delta Confidential桥机产品介绍产品介绍起起 重重 量:量:2-2000t速速 度:度:2m-150m/min使用环境:使用环境:有顶棚原原 理:理:大车、小车、提升机构电机通过减速机拖动起重机整机运行设备特点设备特点提升机构不提升机构不溜钩;溜钩;1125%载荷载荷实验要求高实验要求高过载能力。过载能力。3大小车运行大小车运行平稳、精度平稳、精度高;高;236Delta Confidential無感測向量控制驅動器無感測向量控制驅動器CP2000变频器变频器37Delta ConfidentialCP2000系列产品介绍风机、水泵、HVACDrive等变转矩负载环境专用-节能省电HVAC:Heater,Ventilating,AirConditioner.V/F、SVC(sensorlessvectorcontrol)控制PID控制与睡眠模式轮泵,多泵循环(最多1对8控制)火灾模式+BYPASS(市电)PLC+万年历VFD-soft联机及LCDTPeditor内建BACnetLCDkeypad提供简单上手的操作接口.38Delta Confidential460V三相功率段自0.75kW 400kW37kW以下有内建EMI滤波器版本可供选择VFD007CP4EA-21, VFD015CP4EA-21, VFD022CP4EA-21, VFD037CP4EA-21, VFD040CP4EA-21, VFD055CP4EA-21, VFD075CP4EA-21, VFD110CP4EA-21, VFD150CP4EA-21, VFD185CP4EA-21, VFD220CP4EA-21, VFD300CP4EA-21, VFD370CP4EA-2137kW以下内建煞车晶体45kw以上内建直流电抗器,滤波器选购、煞车晶体选购230V三相功率段自0.75 kW 90 kW30kW以下内建煞车晶体37kW以上内建直流电抗器全机种选配外接滤波器出厂均配置LCD操作器与C2000共享开发平台CP2000产品输出范围产品输出范围39Delta ConfidentialCP2000变频器编码40Delta Confidential控制模式:V/F & SVC控制、PID控制、温度/压力控制、火灾模式& Bypass、 PLC、轮泵功能, 内建RS-485 MODBUS及BACnet, 万年历.选配件: CP2000通讯卡 & I/O扩充卡. BACnetMODBUS楼宇自动化通讯内建PLC(10K step)使用者可任意编程符合水泵及风机的特殊过程控制DeviceNetProfiBUSEthernet IPMODBUS TCP支持多样化工控网络D24AR6AA输入/输出继电器输出COP01CAN接线板丰富的IO扩展CP2000变频器产品特色变频器产品特色41Delta Confidential模块化设计维修容易移动式端子CP2000变频器产品特色变频器产品特色42Delta Confidential强健, 长寿命设计强化控制版涂层处里, 可确保变频器在恶劣环境下安全可靠运行.内建RFI滤波器; Frame D以上内建直流电抗器, 有效抑制谐波及防止噪声干扰.*无内建DC choke或EMI滤波器机种可选配AC reactor, EMI 滤波器, AFE2000.符合EN61800-3适应环境设计适应环境设计CP2000变频器产品特色变频器产品特色43Delta ConfidentialCP2000变频器产品特色变频器产品特色44Delta Confidential多样的高速网络建置n 内建内建BACnetCP2000变频器产品特色变频器产品特色45Delta Confidential轮泵,多泵定量循环控制1:定时循环2:定量循环3:定量控制4:定时循环+定量循环5:定时循环+定量控制定时循环(最多1对8)CP2000变频器产品特色变频器产品特色46Delta Confidential定量循环(最多1对4)定量控制(最多1对8)CP2000变频器产品特色变频器产品特色47Delta Confidential火灾模式火灾模式应用场合:隧道内风扇,地下铁排风扇,楼梯井,车间废气排放火灾模式时,变频器强制运转,忽略变频器错误,警示BYPASS到市電/警急電源運轉(有ACMAINSBYPASSbreaker)协助现场排烟,直到断电或变频器故障为止CP2000变频器产品特色变频器产品特色48Delta ConfidentialCP2000Flyingstart启动追速功能,让高惯性负载于预定转向启动时不致于因高惯性飞轮,造成启动时error发生瞬时停电再启动追速功能,让瞬停时也有速度追踪功能,运转速度平稳输出,不用等电机完全停止后再起动,可节省时间起动速度侦测Flying start 接棒运转CP2000变频器产品特色变频器产品特色49Delta Confidential水泵大楼空调(HVAC)各式鼓风机/风机冷却水塔风扇冰水主机CP2000变频器产品特色变频器产品特色50Delta Confidential小型向量控制器小型向量控制器C200变频器变频器51Delta Confidential52Delta Confidential台达小型矢量控制变频器台达小型矢量控制变频器C200系列系列定位定位53Delta Confidential经济型机床输送机械木工机械纺织机械食品包装机械针对针对小马力市场小马力市场定位定位54Delta Confidential经济型机床经济型机床简化变速机构,实现无极调速低速转矩满足快速加减速的同时,减小主轴启动对电源的冲击使用FOCPG控制,提供速度精度,及时重载切削时仍能够保持转速稳定定位定位55Delta Confidential输送设备输送设备通过缓启动、缓停止可防止因冲击而导致货物损坏。通过内建PLC实现多段速度自动运行多样的总线控制要求,例如:485,或者CAN通过编码器反馈,实现精准定位控制定位定位56Delta Confidential木工机械木工机械高速输出可达600hz快速的加减速性能多样的总线控制要求,例如:485,或者CAN通过内建PLC实现多段速度自动运行多电机运行参数的切换定位定位57Delta Confidential包装机械专用设备包装机械专用设备快速的响应时间多样的总线控制要求,例如:485,或者CAN定位一般有限位开关,要求快速的减速性能定位定位58Delta Confidential纺织纺织机械机械控制对象部分为同步电机精准的速度精度多样化的控制方式共直流母线功能定位定位59Delta Confidential专用设备专用设备-电动车电动车根据作业情况,通过变更为最佳搬运速度,提高作业效率。加速或减速时对机器的冲击减缓或无冲击。带有制动功能的变频器还可使用再生制动转矩。需要更大的制动功能时,可利用通过将再生能回馈至电源的电源再生变流器。没有气体排放,因此也可用于室内。定位定位60Delta Confidential收卷设备收卷设备检测挂有实际薄形材产品的张力,设定最佳张力进行卷取多样的总线控制要求,例如:485,或者CAN可通过向量变频器进行转矩控制,满足设备对张力的要求定位定位61Delta Confidential食品加工设备食品加工设备快速的响应时间多样的总线控制要求,例如:485,或者CAN操作简单方便定位定位62Delta ConfidentialC200命名原则命名原则63Delta ConfidentialC200命名原则命名原则64Delta Confidential10年寿命设计理念年寿命设计理念C200系列中的各种消耗零件,以生命周期10年为设计理念,这样的设计将延长了设备维修周期。10年的设计定义是以年平均的操作环境温度40,每天运行8小时,负载率80(主电路电容器和直流散热风扇为五年,继电器3,000,000开闭)的设计条件来计算,非完全保证的。特色特色65Delta Confidential全球安规认证兼容性全球安规认证兼容性1.符合世界标准IEC/EN 61508 level SIL2, C-tick, GOST, UL FS, SEMI 47, GB/T 2.符合主流电压同时提供240V,480V标准电源系统。3.允许单相电源系统输入(依手册说明)4.遵照ROHS规范设计特色特色66Delta Confidential丰富的高速总线接口丰富的高速总线接口1.领先的通讯功能1)内建MODBUS(RS-485),端子接续接口同时支持1个RJ-45与1组传统端子。2)内建CANOpenDS402通讯协议。2.支持高速现场总线建置可内插MODBUSTCP、EtherNet-IP、DeviceNet、ProfiBUS-DPCards(以Gateway的方式)特色特色67Delta Confidential同步异步双驱动同步异步双驱动采感应马达IM与同步马达PM控制双机体,利用永磁马达高动态响应特性,能精准控制位置、速度和转矩。特色特色68Delta Confidential内建内建PLC功能功能特色特色69Delta Confidential环境适应设计环境适应设计智能型的风扇转速控制及先进的散热模块设计可适应各种温度下的异常冲击。所有的电力铜板均镀锡处理可防氧化及腐蚀。独立的散热风道设计可防堵灰尘、油污经由风道进入电力层与控制层之PCB板。散热方式分为强制风冷及穿墙式,穿墙式安装可分离散热系统于电控柜之外。所有的PCB板均经过自动化的保护胶处理,可有效阻绝水气、油污及灰尘的沾附导致损坏。强化控制板涂层处理,确保驱动器在恶劣环境运行。散热系统与电子组件完全隔离设计。特色特色70Delta Confidential功率范围功率范围(0.4kw-7.5kW)特色特色71Delta ConfidentialC2000C200PLC程序容量程序容量10,000 steps5,000 steps控制模式控制模式见下页见下页CANopenMaster/SlaveSlave永磁马达控制永磁马达控制闭回路/开回路开回路煞车晶体煞车晶体内建内建内建内建keypadLCDLED (KPE-LE02)扩扩展展卡卡IO/通讯/PGN/A闭回路编码器反馈闭回路编码器反馈PG卡(max.300kHz)MI7&8(max.33kHz)闭回路编码器型式闭回路编码器型式Line-drive & open-collect & moreopen-collect高速脉冲输出端子高速脉冲输出端子一组,DFM二组,DFM1 & DFM2EMI滤波器滤波器部份机型内建选配穿墙式安装穿墙式安装所有框号可选购配件仅框号A最高输出频率最高输出频率ND:600Hz/HD:300HzND:3,333Hz/HD:300HzC200与与C2000变频器比较变频器比较特色特色72Delta Confidential系列系列/控制模式控制模式C2000CP2000C200BEV/FOKOKOKOKOKV/F+PGOKOKOKOKSensorless VectorOKOKOKOKOKVector+PGOKOKFOC+PG for IMOKOKFOC+PG for PMOKTQC+PG for IMOKOKTQC+PG for PMOKFOC Sensorless for IMOKOKPM Sensorless for PMOKOKTQC Sensorless for IMOKOKC200变频器的控制模式变频器的控制模式特色特色73Delta Confidential控制端子控制端子1特色特色74Delta ConfidentialuSINK与SOURCE,外部供电与内部供电特色特色75Delta ConfidentialMI7&8能做闭回路控制,能做闭回路控制,二组二组33kHz脉冲信号输出脉冲信号输出端子端子MI7&8能接受能接受OpenCollector编码器信号编码器信号MI7&8最低动作电压为最低动作电压为21Vdc,最高电压为,最高电压为26.4Vdcu脉冲输入和脉冲输出端子特色特色76Delta Confidential特色特色C200使用电压仅为24Vdc的编码器(Encoder),开集极型式(opencollector),编码器(Encoder)最大线长为30米。推荐:台达编码器(ES3-06CN6941)由于MI1MI8使用共同端(COM),当使用PG卡功能时,MI1MI6只能应用于SINKMODE。77Delta Confidentialu模拟量输入与模拟量输出端子特色特色78Delta ConfidentialuCANOPEN(DS402)与MODBUS(RS485)通讯特色特色79Delta ConfidentialA:多功能输出接点B:多功能输入接点控制端子控制端子2特色特色80Delta Confidential81220V-1220V-3额定与过载额定与过载1特色特色81Delta Confidential460V220-3额定与过载额定与过载2特色特色82Delta Confidential降载曲线降载曲线-重载重载降载曲线降载曲线-一般负载一般负载额定与过载额定与过载3特色特色83Delta Confidential操作面板操作面板1特色特色84Delta Confidential显示画面显示画面特色特色显示设定频率(F)显示实际运转频率(H)马达运转电流(A)多功能显示出厂设定为使用者定义的设定单位(U)FWD/REV正反转指令PLC状态85Delta Confidential跳回上一页运转启动命令键运转方向命令键回到主选单停止命令键确认键参考参数Pr00-30与Pr00-31功能键:例如F1出厂值为JOG参考参数Pr00-20与Pr00-21操作面板操作面板2特色特色86Delta Confidential项目项目规格规格LCD型式STN,单色显示面积45.2x27mm显示分辨率128x64对比调整10段明暗调整背光LED背灯、蓝光,可设定自动关闭时间按键数RUN、STOP/RESET、FWD/REV、ESC、MENU、ENTER、HAND、AUTO、F1、F2、F3、F4共16键指示灯有RUN、STOP、FWD/REV、CANRUN、CANERR5个共同LED指示灯。通讯接口RJ-45(母座)、RS-485界面;在无外加电源于操作器上可自变频器本体延长10m。安装方式内崁入式,可平贴控制箱表面,正面防水。可外加机构附件为IP56等级。u面板硬件规格特色特色87Delta Confidentialu面板安装方式特色特色88Delta Confidentialu台达提供的标准电缆(面板外延),符合安规要求特色特色89Delta Confidential波形主画面波形参数设定波形查看设定鼠标位置指示面板功能参数表资料存取功能开启连线调试软件调试软件特色特色90Delta Confidential小型车床、小型车床、小型车床、小型车床、木工机床木工机床木工机床木工机床雕刻机、雕刻机、雕刻机、雕刻机、小型加工机械小型加工机械小型加工机械小型加工机械纺织、纺织、纺织、纺织、印染、印染、印染、印染、包装、食品机械包装、食品机械包装、食品机械包装、食品机械其他小型电气其他小型电气其他小型电气其他小型电气传动需求行业传动需求行业传动需求行业传动需求行业应用应用91Delta Confidential900Hz空载加减速测试波形空载加减速测试波形u电机规格为:功率5.5kW,额定频率450hz,额定电压380V,最高频率900Hzu选用型号:055CB43A-20u要求:加减速平稳迅速,低速不抖动,满足设备重载切削的要求应用应用92Delta Confidentialu加速时电流波形应用应用93Delta ConfidentialB系列系列C200系列系列uC200与B系列同样情况下切削效果对比,肉眼无法分辨区别应用应用94Delta Confidentialu电机规格为:额定频率/最高频率1000Hz,额定电压220V,最高转速60000rpmu选用变频器规格: C200 037CB23A C200Keypad 电流示波器电流100Hz2.51 A2.565 A200Hz3.31 A3.415 A300Hz3.25 A3.345 A400Hz3.29 A3.441 A500Hz3.32 A3.441 A600Hz3.41 A3.526 A700Hz3.45 A3.531 A800Hz3.62 A3.599 A900Hz3.74 A3.551 A1000Hz3.723.91 A3.579 A应用应用95Delta Confidentialu电机规格为:额定频率/最高频率3333.3hz,额定电压180V,4极电机,额定电流4A,最高转速100000rpm,功率0.65KWu选用变频器规格:007CB21A 应用应用96Delta Confidentialu加减速性能良好(带卡盘,0-5000rpm),且实现平滑启动,无机械冲击u机械加工重载测试应用应用97Delta Confidentialu开环转矩应用:IMTQCSensorless负载(人的重量)助爬器的辅助出力爬行者出力爬行者应用应用应用需求VFD004CB21A-20感应电机开环转矩TQCSensorlessforIM结果:扭矩输出稳定,满足客户需求客户要求的特殊控制逻辑应用需求,采用内置PLC实现,缩短开发和测试周期98Delta Confidential应用应用99Delta ConfidentialVFD022CB21A-20 + 2.2kW电机电机功能要求功能要求:速度速度恒定恒定简易简易(低分辨率低分辨率)编码器编码器反馈反馈9ppr闭环闭环控制模式控制模式电机转速波动不大,平稳、满足客户要求电机转速波动不大,平稳、满足客户要求现场环境恶劣、油污重,需求较好的防护能力现场环境恶劣、油污重,需求较好的防护能力可采用可采用VFD022CB21A-21M机种机种摆频功能摆频功能利用利用C200内建内建PLC程序程序执行执行*封住机身周围散热风孔,达到减少污染物直接附着内部电子零件u内建PLC+低分辨率编码器+耐污-加弹机纱锭卷绕摆频应用应用100Delta Confidentialu加弹机纱锭卷绕原理应用应用101Delta Confidentialu摆频时的波形图应用应用102Delta Confidential现状:现状:分子泵一般采用分子泵一般采用0.750.753.7kW3.7kW电机电机变频器最高输出频率一般在变频器最高输出频率一般在200Hz200Hz以上以上分子泵内属于高真空状态,且分子泵电机属于高速运转,如果采用自由停车的方式,分子泵内属于高真空状态,且分子泵电机属于高速运转,如果采用自由停车的方式,电机减速到电机减速到0 0需要需要3 3小时以上,小时以上,对变频器的要求:对变频器的要求:加减速时间加减速时间高效的速度追踪功能高效的速度追踪功能速度追踪模式速度追踪模式07-120:不动作不动作1:从最大输出频率做追踪从最大输出频率做追踪2:由启动时的电机频率做追踪由启动时的电机频率做追踪3:由最小输出频率做追踪由最小输出频率做追踪4:由故障发生时输出频率做追踪由故障发生时输出频率做追踪应用应用103Delta Confidential400Hz速度速度追踪到追踪到10Hz,追踪追踪时间时间6s应用应用原来的追踪时间10s同样0.75kW电机测试从50Hz向下追踪,追到3Hz,追踪电流20%,新韧体追踪时间缩短10倍新韧体追踪时间0.9s104Delta Confidential重負載高階向量型重負載高階向量型CH2000变频器变频器105Delta Confidential106Delta Confidential功能與應用-高過載能力電流過載能力150%60秒,200%3秒功能與應用-衝擊性負載的快速反應功能與應用-大啟動轉矩FOC+PG控制模式在極低轉速可產生高達200%初始轉矩功能與應用-彈性化轉矩與電流限制設定功能與應用-DEB減速能源再生瞬間斷電時可減速停車;電源恢復時,追速啟動功能與應用-行業應用起重機主吊(四象限運行)數控系統C軸(高過載能力)天車張力控制107Delta Confidential功能與應用-模組化設計功能與應用-高速網路功能與應用-智慧型邏輯控制器功能與應用-控制永磁馬達功能與應用-適應環境設計108Delta Confidential109Delta Confidential起重行業專用起重行業專用CH2000H变频器变频器110Delta Confidential111Delta Confidential功能與應用-高過載能力電流過載能力150%60秒,200%10秒功能與應用-衝擊性負載的快速反應功能與應用-大啟動轉矩FOC+PG控制模式在極低轉速可產生高達200%初始轉矩功能與應用-起重機主吊專用功能功能與應用-主從控制方案速度同步;轉矩分擔功能與應用-台達能源回生方案112Delta Confidential功能與應用-模組化設計功能與應用-高速網路功能與應用-智慧型邏輯控制器功能與應用-控制永磁馬達功能與應用-適應環境設計113Delta Confidential114Delta Confidential电源电源(电源等级选择电源等级选择)相数相数: 三相三相电压电压: 频率频率: 电源电源容量容量 :应在变频器额定电源容量以上应在变频器额定电源容量以上注意注意电源电压的容许波动范围为电源电压的容许波动范围为、。、。过高电压的输入会导致变频器损坏过高电压的输入会导致变频器损坏。损坏损坏!上限値(上限値(230V AC10%)2高电圧!高电圧!电源电圧波形电源电圧波形上限値()选择与供电电源和电动机选择与供电电源和电动机的额定电压两者相匹配的的额定电压两者相匹配的电压等级。电压等级。 电电 源源断路器断路器(MCCB)变频器变频器马达马达功率改善功率改善扼流圈扼流圈变频器选型要点115Delta Confidential马达马达(额定电压、容量的选择额定电压、容量的选择)种类种类: 三相三相异步电动机异步电动机电压电压: 容量容量 : 、 额定电流额定电流: 、 根据变频器的电压选定根据变频器的电压选定不要用变频器驱动除三相异步电动机以外的任何负载。不要用变频器驱动除三相异步电动机以外的任何负载。单相马达不能使用单相马达不能使用。使用特殊马达时,应注意使用特殊马达时,应注意。注意注意要点要点变频器容量的选择变频器容量的选择所选的变频器容量应大于等于电动机容量。所选的变频器容量应大于等于电动机容量。(变频器容量变频器容量马达容量马达容量)所选的变频器额定输出电流应满足电动机的额定电流。所选的变频器额定输出电流应满足电动机的额定电流。(变频器额定输出电流变频器额定输出电流马达额定电流马达额定电流)OK变频器变频器 马达马达变频器变频器 马达马达根据变频器的容量选定根据变频器的容量选定电电 源源断路器断路器(MCCB)变频器变频器马达马达功率改善功率改善扼流圈扼流圈变频器选型要点116Delta Confidential问题问题 1使用一台变频器控制多台马达时,变频器的容量应如何选择?使用一台变频器控制多台马达时,变频器的容量应如何选择?MCCB热继电器Th-1马达额定电流变频器Th-2nTh-n电源选型要点选型要点变频器的额定输出电流变频器的额定输出电流马达额定电流的总和马达额定电流的总和(12n)注)注)为了保护马达,请在各个马达前安装热继电器为了保护马达,请在各个马达前安装热继电器问题问题2用用1台变频器切替使用台变频器切替使用2台以上马达时的注意事项是什么?台以上马达时的注意事项是什么?MCCB热敏继电器Th-1马达变频器Th-2电源MC1MC2电磁接触器注意事项注意事项应在变频器和马达停止的状态下,进行应在变频器和马达停止的状态下,进行马达切替。马达切替。请不要在变频器运行中进行电磁接触器的请不要在变频器运行中进行电磁接触器的ON/OFF操作。操作。 注意:变频器运行中接通马达,会产生马达额定电流注意:变频器运行中接通马达,会产生马达额定电流的的68倍的电流。倍的电流。如一定要在变频器运行中进行切换,应充分考如一定要在变频器运行中进行切换,应充分考 虑由此产生的冲击电流对变频器和马达的影响,虑由此产生的冲击电流对变频器和马达的影响, 选择选择容量更大的变频器和马达。容量更大的变频器和马达。注意注意变频器选型要点117Delta Confidential变频器的安装环境变频器的安装环境周围温度周围温度: 湿度湿度 : 以下以下保护结构保护结构: 注意注意周围温度周围温度4、湿度以下、湿度以下,并且无特殊气体的室内安装,并且无特殊气体的室内安装。(特定情况下可达特定情况下可达5)不要安装在易燃易爆或震动较大的场合。不要安装在易燃易爆或震动较大的场合。风雨水滴、金属等异物掉入会导致变频器的损坏风雨水滴、金属等异物掉入会导致变频器的损坏。请安装在控制箱或机器内,并注意散热。请安装在控制箱或机器内,并注意散热。IP 2 0保护结构保护结构的名称的名称人体及人体及固体固体异物对应的异物对应的保护程度保护程度变频器的寿命受环境温度的影响很大。变频器的寿命受环境温度的影响很大。 水的侵入对水的侵入对应的保护程应的保护程度度IP20封闭型封闭型能防止手指或长度不超过能防止手指或长度不超过80mm的类似物体触及或接近壳内带电或的类似物体触及或接近壳内带电或转动部件。能防止直径大于转动部件。能防止直径大于12mm的固体异物进入壳内。的固体异物进入壳内。对水的侵入无特别防护。对水的侵入无特别防护。带缺相保护带缺相保护的热继电器的热继电器电电 源源断路器断路器(MCCB)变频器变频器马达马达功率改善功率改善扼流圈扼流圈变频器选型要点118Delta Confidential变频器外围设备的选择变频器外围设备的选择断路器断路器:在选择断路器时,其动作特性应符合变频器电流特性匹配的需要,在选择断路器时,其动作特性应符合变频器电流特性匹配的需要,避免因变频器接入电源时产生的浪涌而误动作,应使用产品说明书上所推荐避免因变频器接入电源时产生的浪涌而误动作,应使用产品说明书上所推荐的断路器等级。的断路器等级。 热继电器热继电器:变频器内置的热敏组件是作为过负载保护之用的。变频器内置的热敏组件是作为过负载保护之用的。对于缺相保护,请使用带缺相保护的热敏继电器。对于缺相保护,请使用带缺相保护的热敏继电器。电磁接触器电磁接触器:一般使用时不需要电磁接触器。如果安装了电磁接器,不要一般使用时不需要电磁接触器。如果安装了电磁接器,不要用它控制变频器的启动或停止。用它控制变频器的启动或停止。输入滤波器输入滤波器:对外围设备造成电气干扰时使用对外围设备造成电气干扰时使用。功率改善扼流圈功率改善扼流圈:需改善功率因素时予以连接需改善功率因素时予以连接。对抑制高次谐波有一定的对抑制高次谐波有一定的效果效果。注意注意电源侧频繁的进行电源侧频繁的进行ONOFF操作会导致变频器发生故障操作会导致变频器发生故障。在变频器在变频器运行时负载侧进行运行时负载侧进行ONOFF操作,会产生很大的冲击电流,导致变频器操作,会产生很大的冲击电流,导致变频器异常跳闸。甚至损坏变频器。异常跳闸。甚至损坏变频器。马达的启动和停止应使用变频器的运行信号来进行马达的启动和停止应使用变频器的运行信号来进行。不要用电源侧或负载侧接装的电磁接触器控制变频器的启动、停止。不要用电源侧或负载侧接装的电磁接触器控制变频器的启动、停止。带缺相保护带缺相保护的热继电器的热继电器电电 源源断路器断路器(MCCB)变频器变频器马达马达功率改善功率改善扼流圈扼流圈变频器选型要点119Delta Confidential故故 障障变频器运行中运行中电磁接触器(或断路器)产生的冲击电流是马达额定电流的产生的冲击电流是马达额定电流的6倍以上倍以上如果输出侧安装了电磁接触器(或断路器),如果输出侧安装了电磁接触器(或断路器),在变频器在变频器运行中进行运行中进行ONOFF操作,操作,会产生很大的冲击电流,导致变频器损坏。会产生很大的冲击电流,导致变频器损坏。马达的启动和停止应使用变频器的运行信号来进行马达的启动和停止应使用变频器的运行信号来进行不可!不可!变频器选型要点120Delta Confidential谢谢!To learn more about Delta, please visit www.deltaww.com.Smarter. Greener. Together.121
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