上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1M培训讲座上海欧姆龙自动化系统有限公司上海欧姆龙自动化系统有限公司 WWW.omronservice.com 免费声讯：免费声讯：8008204535上海欧姆龙自动化系统有限公司OMRON公司通过OHS18000年度目标：触电事故为零CJ1M培训讲座上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1MCJ1M培训日程培训日程上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1MCJ1M的系统配置的系统配置全全长长小小于于等等于于1 12 2米米扩展扩展I/OI/O机架机架1 1层层CPUCPU单元单元I/OI/O控制单元控制单元CPUCPU机架（最多机架（最多1010个单元）个单元）I/OI/O连接电缆连接电缆扩展扩展I/OI/O机架（最机架（最多多1010个单元）个单元）I/OI/O接口单元接口单元电源单元电源单元其系统特点为无底板模块式配置其系统特点为无底板模块式配置上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1MCJ1M的配置注意事项的配置注意事项1 1、基本、基本I/OI/O单元模块选择单元模块选择2 2、特殊、特殊I/OI/O单元模块选择单元模块选择3 3、CPUCPU总线单元模块选择总线单元模块选择4 4、根据总模块数选择、根据总模块数选择CPUCPU单元单元5 5、计算电源容量选择电源单元、计算电源容量选择电源单元6 6、选择其他周边单元、选择其他周边单元C CJ1J1的模块都可用在的模块都可用在CJ1MCJ1M上。上。上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1MCJ1M单元列表单元列表1 1、CPUCPU单元单元2 2、基本、基本I/OI/O单元单元3 3、特殊、特殊I/OI/O单元单元4 4、总线单元、总线单元5 5、其他周边设备、其他周边设备上海欧姆龙自动化系统有限公司型号型号程序容量程序容量DMDM（字）（字）EMEM（字）（字）I/OI/O点数点数内置内置I/OI/O扩展机架个数扩展机架个数CJ1M-CPU11CJ1M-CPU115Ksteps5Ksteps32K32K无无160160无无无无CJ1M-CPU12CJ1M-CPU1210Ksteps10Ksteps32K32K无无320320无无无无CJ1M-CPU13CJ1M-CPU1320Ksteps20Ksteps32K32K无无640640无无1 1单元单元CJ1M-CPU21CJ1M-CPU215Ksteps5Ksteps32K32K无无160160有有无无CJ1M-CPU22CJ1M-CPU2210Ksteps10Ksteps32K32K无无320320有有无无CJ1M-CPU23CJ1M-CPU2320Ksteps20Ksteps32K32K无无640640有有1 1单元单元CJ1/CJ1M的规格的规格CJ1M CPU 规格规格上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1M-CPU11/21的特点的特点1 1、使用、使用CX-P 3.3CX-P 3.3及以上版本及以上版本2 2、一路定时中断输入、一路定时中断输入3 3、一路、一路PWMPWM脉冲输出脉冲输出4 4、子程序号、子程序号0 02552555 5、跳转号、跳转号0 02552556 6、程序容量、程序容量5K5K步步上海欧姆龙自动化系统有限公司DC输入16点CJ1W-ID21132点CJ1W-ID231/23264点CJ1W-ID261/262AC输入16点CJ1W-IA1118点CJ1W-IA201CJ1CJ1基本基本I/OI/O单元单元（1 1）CJ1/CJ1MCJ1/CJ1M的规格的规格CJ1W-ID211CJ1W-ID211CJ1W-IA111/201 CJ1W-IA111/201 可拆卸端子排可拆卸端子排FujitsuFujitsu连接器连接器MILMIL连接器连接器CJ1W-ID261/262CJ1W-ID261/262CJ1W-ID231/232CJ1W-ID231/232焊接：C500-CE404夹接：C500-CE405压焊：C500-CE403压焊：XG4M-4030-T(MIL)上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1CJ1基本基本I/OI/O单元单元（2 2）CJ1/CJ1MCJ1/CJ1M的规格的规格继电器输出8点CJ1W-OC20116点CJ1W-OC211晶体管输出8点CJ1W-OD201/20216点CJ1W-OD211/21232点CJ1W-OD23132点CJ1W-OD232/23364点CJ1W-OD261/263双向可控硅输出 8点CJ1W-OA201CJ1W-OD26*CJ1W-OD26*FujitsuFujitsu连接器连接器MILMIL连接器连接器CJ1W-OC201/211CJ1W-OC201/211可拆卸端子排可拆卸端子排CJ1W-OD21*CJ1W-OD21*CJ1W-OD20*CJ1W-OD20*CJ1W-OD23*CJ1W-OD23*FujitsuFujitsu连接器连接器MILMIL连接器连接器上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1CJ1特殊特殊I/OI/O单元单元（1 1）CJ1/CJ1MCJ1/CJ1M的规格的规格模拟量输入8路CJ1W-AD081 分辨率可到1/8000 CJ1W-AD081-V1-V14路CJ1W-AD041 分辨率可到1/8000 CJ1W-AD041-V1-V1模拟量输出4路CJ1W-DA0412路CJ1W-DA021 8路 CJ1W-DA08V/DA08C 温度控制单元(热电偶)4路CJ1W-TC001/002 2路CJ1W-TC003/004温度控制单元(热电阻) 4路CJ1W-TC101/102 2路CJ1W-TC103/104CJ1W-ADCJ1W-ADCJ1W-DACJ1W-DACJ1W-TCCJ1W-TC上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1CJ1模拟量模拟量单元单元（1 1）1、设置单元号（MACH no.）0 to 95（以CJ1W-AD041为例）上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1CJ1模拟量模拟量单元单元（2 2）2、操作模式（MODE）Normal/Adjustment3、设定电压OFF、电流ON（端子台后）4、DM内容分配（CJ1W-AD041) m20000（单元号100）上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1CJ1模拟量模拟量单元单元（3 3）5、设置值和存储值 见上页6、输入值分配n2000（单元号10）上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1CJ1模拟量模拟量单元单元（4 4）7、设置值和存储值 见上页1 1、模块后缀带、模块后缀带V1V1的可以调整转换时间（的可以调整转换时间（1ms1ms、0.25ms0.25ms）2 2、输出单元需要接、输出单元需要接24V24V电源（电源（A9/B9)A9/B9)注意：注意：上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1/CJ1MCJ1/CJ1M的规格的规格CJ1CJ1特殊特殊I/OI/O单元单元（2 2）高速计数器单元2轴CJ1W-CT021位置控制单元1轴CJ1W-NC1132轴CJ1W-NC2134轴CJ1W-NC4131轴CJ1W-NC1332轴CJ1W-NC2334轴CJ1W-NC433集电极开路输出线性驱动器输出上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1CJ1 总线总线单元单元CJ1/CJ1MCJ1/CJ1M的规格的规格CompoBUS/D主单元CJ1W-DRM21CompoBUS/S主单元CJ1W-SRM21 Controller Link单元CJ1W-CLK21 有线缆转光缆的单元串行通信单元CJ1W-SCU21/41以太网单元CJ1W-ETN11上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1MCJ1M总线单元特点表格总线单元特点表格单元号单元号最大速度最大速度总距离总距离安装模块安装模块注意注意CJ1W-ETN11CJ1W-ETN110-F10Mbps2.5km4最大可有最大可有100MbpsCJ1W-CLK21CJ1W-CLK210-F2Mbps1km4光缆光缆20kmCJ1W-SCU21/41CJ1W-SCU21/410-F16无协议通信（无）无协议通信（无）CJ1W-DRM21CJ1W-DRM210-F500Kbps500m16不带配置器不带配置器2048点点CJ1W-SRM21CJ1W-SRM210-95500Kbps500m40256点点new上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1/CJ1MCJ1/CJ1M的规格的规格CJ1 其他周边设备规格其他周边设备规格1.1.电源单元电源单元型号电源电压电源输出容量CJ1W-PA205R100240VAC25WCJ1W-PA202100240VAC14WCJ1W-PD02524VDC25W2.I/O2.I/O连接电缆连接电缆型号电缆长度（cm）CS1WCN31330CS1WCN71370CS1WCN223200CS1WCN323300CS1WCN523500CS1WCN1331000CS1WCN133B21200CJ1W-IC101CJ1W-IC101CJ1W-II101CJ1W-II101CJ1W-CIF11CJ1W-CIF113.连接单元连接单元4.外设口适配器外设口适配器上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1/CJ1MCJ1/CJ1M的内存分配（表的内存分配（表1 1）上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1/CJ1MCJ1/CJ1M的内存分配（表的内存分配（表2 2）上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1MCJ1M地址分配地址分配(1)(1)基本基本I/OI/O单元单元从从CIO0000CIO0000CIO0039CIO0039上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1MCJ1M地址分配地址分配(2)(2)特殊特殊I/OI/O单元单元从从CIO200000CIO200000CIO295915CIO295915 每单元每单元1010字字上海欧姆龙自动化系统有限公司CPUCPU总线总线单元单元从从CIO150000CIO150000CIO189915CIO189915 每单元每单元2525字字CJ1MCJ1M地址分配地址分配(3)(3)上海欧姆龙自动化系统有限公司DeviceNetDeviceNetCJ1MCJ1M地址分配地址分配(4)(4)远程I/O通信从站的位输入输出固定配址设定1CIO3300-CIO3363CIO3200-CIO3263固定配址设定2CIO3500-CIO3563CIO3400-CIO3463固定配址设定3CIO3700-CIO3763CIO3600-CIO3663从从CIO320000CIO320000CIO379915CIO379915上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1MCJ1MPCPC设置区设置区(1)(1)设定内容包括：启动模式、检测电池低电压、外设口设定、设定内容包括：启动模式、检测电池低电压、外设口设定、RSRS232C232C口设定等内容。口设定等内容。 CJ1MCJ1M系列系列启动模式启动模式8181字中设置字中设置外设口设定外设口设定 144144150150中设定中设定RS232CRS232C口的设定口的设定160160165165中设定中设定原点返回原点返回0 270-2730 270-273中设定中设定原点返回原点返回1 288-2911 288-291中设定中设定上述内容均可通过手持式编程器进行设定。上述内容均可通过手持式编程器进行设定。 CJ1MCJ1M系列系列高速计数器设定高速计数器设定 50-5550-55中设定中设定中断中断/ /快速响应快速响应 6060中设定中设定输入时间常数输入时间常数 6161中设定中设定原点搜索原点搜索0 256-2690 256-269中设定中设定原点搜索原点搜索1 274-2871 274-287中设定中设定上海欧姆龙自动化系统有限公司上述内容均可通过上述内容均可通过CXCXProgrammerProgrammer软件进行设定。软件进行设定。CJ1MCJ1MPCPC设置区设置区(2)(2)上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1MCJ1MDIPDIP开关设置开关设置 硬件设定硬件设定DIPDIP必须先断开必须先断开PLCPLC电源电源 然后打开然后打开CPUCPU单元前面的电池舱盖单元前面的电池舱盖. . CJ1MCJ1M系列系列1 ON-1 ON-用户程序存储器不能写用户程序存储器不能写. . OFF- OFF-用户程序存储器能够写用户程序存储器能够写. .2 ON-2 ON-电源接通时自动传送和执行用户程序电源接通时自动传送和执行用户程序. . OFF- OFF-电源接通时自动传送用户程序但不执行电源接通时自动传送用户程序但不执行. .3 ON-3 ON-不使用不使用. .4 ON4 ON使用缺省外围端口通信参数使用缺省外围端口通信参数. . OFF- OFF-使用使用PCPC设置中的外部端口通信参数设置中的外部端口通信参数. .5 ON5 ON使用缺省使用缺省RS-232CRS-232C端口通信参数端口通信参数. . OFF- OFF-使用使用PCPC设置中的设置中的RS232CRS232C端口通信参数端口通信参数. CJ1MCJ1M系列系列6 ON6 ON用户定义的引脚用户定义的引脚. .用户用户DIPDIP开关引脚标开关引脚标 志志(A39512)(A39512)变变OFF.OFF. OFF- OFF-用户定义的引脚用户定义的引脚. .用户用户DIPDIP开关引脚标志开关引脚标志(A39512)(A39512)变变ON.ON.7 ON7 ON将数据从将数据从CPUCPU单元写到存储器卡或将数据单元写到存储器卡或将数据从存储卡恢复回从存储卡恢复回CPUCPU单元单元. . OFF- OFF-检验存储器卡的内容检验存储器卡的内容. .8 OFF-8 OFF-总是总是OFF.OFF.上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1/CJ1MCJ1/CJ1M的优势的优势更好的设计开发性能更好的设计开发性能任务编程模式任务编程模式程序A循环循环任务任务0 0循环循环任务任务n n循环循环任务任务1 1中断中断任务任务4 4程序B中断中断任务任务0 0循环任务循环任务32个个中断任务中断任务256个个中断模块CJ1W-INT01安装位置必须在靠近CPU单元5个槽中任一个，最大安装2块。上海欧姆龙自动化系统有限公司程序更简单易懂程序更简单易懂使用索引寄存器简化梯形图编程使用索引寄存器简化梯形图编程I/OI/O先前模式先前模式使用索引寄存器使用索引寄存器后简化的程序后简化的程序IR0+1IR0+1IRIR索引寄存器索引寄存器使用索引寄存器作为直接地址使用索引寄存器作为直接地址重复重复CJ1/CJ1MCJ1/CJ1M的优势的优势上海欧姆龙自动化系统有限公司程序更简单易懂程序更简单易懂简化了表格数据的处理简化了表格数据的处理1 1个记录个记录1 1个记录个记录1 1个通道的记录：提供了查最大值个通道的记录：提供了查最大值（MAX)MAX)、最小值、最小值(MIN)(MIN)及搜索及搜索1 1个记录个记录1 1个记录个记录多个通道的记录：可将连续的数据定多个通道的记录：可将连续的数据定义成一个记录，通过索引寄存器指向义成一个记录，通过索引寄存器指向这些记录。这些记录。每一个记录可包含诸如每一个记录可包含诸如产品温度，电压等的一些产品温度，电压等的一些设定值，在程序中可指定某设定值，在程序中可指定某记录后进行数据处理记录后进行数据处理CJ1/CJ1MCJ1/CJ1M的优势的优势上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1MCJ1M的内置输入功能的内置输入功能CJ1M 中断功能中断功能中断中断: :在程序顺序执行过程中在程序顺序执行过程中, ,优先执行突发任务优先执行突发任务. .选择中断任务选择中断任务1 1 断电中断断电中断: :以电源以电源OFFOFF为中断触发条件为中断触发条件2 2 间隔中断间隔中断: :以定时时间为中断触发条件以定时时间为中断触发条件3 3 外部外部I/OI/O中断中断: :以输入以输入ONON为中断触发条件为中断触发条件4 4 计数计数I/OI/O中断中断: :以输入计数值到为中断触发条件以输入计数值到为中断触发条件 计数当前值在计数当前值在A532-A535A532-A535中中上海欧姆龙自动化系统有限公司一一. CJ1M 内置中断接线内置中断接线中断输入中断输入PLCCOM(0V)12785/6/11/12中断输入0中断输入1中断输入2中断输入3+24V上海欧姆龙自动化系统有限公司二二. CJ1M 中断设置中断设置(CX-P)1.断电中断断电中断电源掉电检测时间+掉电中断任务程序执行时间10ms电源掉电中断禁止(去)上海欧姆龙自动化系统有限公司二二. CJ1M 中断设置中断设置(CX-P)2.间隔定时中断间隔定时中断定时中断间隔必须设定时间(10ms/1.0ms/0.1ms)上海欧姆龙自动化系统有限公司3.外部输入外部输入/计数计数I/O中断中断二二. CJ1M 中断设置中断设置(CX-P)内置输入设置I/O中断设定在中断输入中设为中断外部输入中断(CJ1W-INT01)对应中断任务号(100-131)上海欧姆龙自动化系统有限公司三三. CJ1M 中断指令中断指令1.确定中断模式确定中断模式2.确定上升确定上升/下降沿动作下降沿动作N 6:中断输入中断输入0 中断号中断号140 7:中断输入中断输入1 中断号中断号141 8:中断输入中断输入2 中断号中断号142 9:中断输入中断输入3 中断号中断号143S 0000:直接中断使能直接中断使能 0001:直接中断屏蔽直接中断屏蔽 0002:计数中断减计数启动计数中断减计数启动 0003:计数中断增计数启动计数中断增计数启动N 10:中断输入中断输入0 11:中断输入中断输入1 12:中断输入中断输入2 13:中断输入中断输入3 S 0000:上升沿上升沿 0001:下降沿下降沿 上海欧姆龙自动化系统有限公司四四. CJ1M 内置中断编程内置中断编程循环任务循环任务00中断任务中断任务140上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1MCJ1M的内置输入功能的内置输入功能CJ1M 高速计数器功能高速计数器功能高速计数器高速计数器: :计算内置输入端的脉冲信号输入，选择高速计数器计算内置输入端的脉冲信号输入，选择高速计数器0 0或或1.1.选择脉冲输入方式，复位方式，计数范围、中断类型选择脉冲输入方式，复位方式，计数范围、中断类型1 1 脉冲输入方式：相位差、脉冲方向、增脉冲输入方式：相位差、脉冲方向、增/ /减、递增减、递增2 2 复位方式：复位方式：Z Z相软件复位、软件复位相软件复位、软件复位3 3 计数范围：线性模式、环行模式计数范围：线性模式、环行模式4 4 中断类型：目标值比较、范围比较中断类型：目标值比较、范围比较 高速计数器当前值在高速计数器当前值在A271-A274A271-A274中中上海欧姆龙自动化系统有限公司一一. CJ1M 内置高速计数器接线内置高速计数器接线1、相位差输入（有、相位差输入（有A、B、Z相的编码器）相的编码器）上海欧姆龙自动化系统有限公司一一. CJ1M 内置高速计数器接线内置高速计数器接线2、脉冲方向输入、脉冲方向输入上海欧姆龙自动化系统有限公司3、增、增/减脉冲输入减脉冲输入一一. CJ1M 内置高速计数器接线内置高速计数器接线上海欧姆龙自动化系统有限公司一一. CJ1M 内置高速计数器接线内置高速计数器接线4、递增脉冲输入、递增脉冲输入上海欧姆龙自动化系统有限公司二二. CJ1M 高速计数器设置高速计数器设置(CX-P)线性模式：单相线性模式：单相100kHz、相位差、相位差50kHz循环模式：单相循环模式：单相60kHz、相位差、相位差30kHz上海欧姆龙自动化系统有限公司三三. CJ1M 比较表指令比较表指令P 0000:高速计数器高速计数器0 0001:高速计数器高速计数器1C 0000:登记目标值比较表并开始比较登记目标值比较表并开始比较 0001:登记范围比较表并完成一比较登记范围比较表并完成一比较 0002:登记目标值比较表由登记目标值比较表由INI启动比较启动比较 0003:登记范围比较表由登记范围比较表由INI启动比较启动比较TB 1 to 48目标值个数TB1 目标值1低位TB2 目标值1高位TB3 目标值中断任务号（0 to 255）TB4 目标值2低位TB5 目标值2高位TB6 目标值中断任务号（0 to 255） 。TB 范围比较下限值低位TB1 范围比较下限值高位TB2 范围比较上限值低位TB3 范围比较上限值高位TB4 范围1中断任务号（0 to 255）。TB39 范围8中断任务号（0 to 255）上海欧姆龙自动化系统有限公司三三. CJ1M 模式控制模式控制/读读PV指令指令P 0010:高速计数器高速计数器0 0011:高速计数器高速计数器1C 0000:开始比较开始比较 0001:停止比较停止比较 0002：改：改PV 0003:停止脉冲输出停止脉冲输出NV（NV+1） 高速计数器新高速计数器新PV值值 P 0000：脉冲输出：脉冲输出0 0001：脉冲输出：脉冲输出1 0010:高速计数器高速计数器0 0011:高速计数器高速计数器1C 0000:读读PV值值 0001:读状态读状态 0002：读范围比较结果读范围比较结果 0003：读高速计数器读高速计数器0频率频率D 高速计数器高速计数器PV值值 高速计数器高速计数器0频率频率 范围比较结果范围比较结果上海欧姆龙自动化系统有限公司四四. CJ1M 高速计数器编程高速计数器编程循环任务循环任务00中断任务中断任务04（中断任务（中断任务05同同04）上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1MCJ1M的内置输入功能的内置输入功能CJ1M 快速响应功能（快速响应功能（CX-P中设定）中设定）小于循环时间（小于循环时间（30us）的信号可作为）的信号可作为ON信号处理一个周期信号处理一个周期内置输入设置中断输入快速内置输入设置中断输入快速上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1MCJ1M的内置输出功能（指令的内置输出功能（指令1 1）P 0000:脉冲输出脉冲输出0 0001:脉冲输出脉冲输出1F 目标频率目标频率 0 to 100,000HzM无加速、减速的脉冲输出无加速、减速的脉冲输出上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1MCJ1M的内置输出功能（指令的内置输出功能（指令2 2）P 0000:脉冲输出脉冲输出0 0001:脉冲输出脉冲输出1T 0000:相对输出相对输出 0001:绝对输出绝对输出N 相对脉冲输出相对脉冲输出 0 to 2,147,483,647 绝对脉冲输出绝对脉冲输出 -2,147,483,648 to 2,147,483,647为脉冲输出设定脉冲数上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1MCJ1M的内置输出功能（指令的内置输出功能（指令3 3）P 0000:脉冲输出0 0001:脉冲输出1S 加速率S+1 减速率S+2、S+3 目标频率S+4、S+5 输出脉冲数（相对/绝对）F、F+1 启动频率梯形控制，加梯形控制，加/减速率可以不同减速率可以不同上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1MCJ1M的内置输出功能（指令的内置输出功能（指令4 4）P 0000:脉冲输出0 0001:脉冲输出1S 加、减速率S+1、S+2 目标频率有加减速的脉冲输出有加减速的脉冲输出上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1MCJ1M的内置输出功能（指令的内置输出功能（指令5 5）原点搜索及原点返回原点搜索及原点返回P 0000:脉冲输出0 0001:脉冲输出1上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1MCJ1M的内置输出功能的内置输出功能CJ1M 脉冲输出步骤脉冲输出步骤步骤：步骤：1、确定脉冲输出方式和端口 CW/CCW方式、脉冲方向方式2、接线3、PLC设置设定（使用原点搜索时需要)4、梯形图编程上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1MCJ1M的内置输出功能的内置输出功能( (接线接线1 1）CJ1M 使用使用CW/CCW脉冲输出脉冲输出上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1MCJ1M的内置输出功能的内置输出功能( (接线接线2 2）CJ1M 使用脉冲方向输出使用脉冲方向输出上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1MCJ1M的内置输出功能的内置输出功能( (编程）编程）执行执行一个脉冲输出控制（独立模式、相对脉冲）一个脉冲输出控制（独立模式、相对脉冲）脉冲输出端口0相对脉冲脉冲数脉冲输出端口0独立模式、CW方向目标频率上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1MCJ1M的内置的内置I/OI/O功能功能CJ1M 原点搜索原点搜索1、接线、接线见操作手册见操作手册P44上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1M 定义原点设置（定义原点设置（CX-P)上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1M 定义原点设置（注释定义原点设置（注释1)查找方向：CW(顺时针）/CCW（逆时针）侦测模式：方法0：要求原点接近输入信号反向（原点接近输入信号OFFONOFF后，当Z相 信号从OFFON时，电机停止。） 方法1：不要求原点接近输入信号反向（原点接近输入信号OFFON后，当Z相信号 从OFFON时，电机停止。） 方法2：不使用原点接近输入信号（当Z相信号从OFFON时，电机停止。）查找操作：反转1：在原点搜索方向收到限制输入信号时，反向并继续操作。 反转2：在原点搜索方向收到限制输入信号时，产生一个错误信号，并停止操作。操作模式： 模式0：无错误计数器复位输出，无定位完成输入 模式1：有错误计数器复位输出，无定位完成输入 模式2：有错误计数器复位输出，有定位完成输入原点输入信号：编码器的Z相脉冲接近输入信号：限位输入信号限制输入信号：CW限制信号A54008，CCW限制信号A54009上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1M 定义原点设置（注释定义原点设置（注释2) 初始速度：原点搜索初始速度0 to 100,000pps（00000000000186A0十六进制） 查找高速度： 原点搜索高速0 to 100,000pps（00000000000186A0十六进制） 查找接近速度：原点搜索接近速度0 to 100,000pps（00000000000186A0十六进制） 查找补偿值：补偿值214,748,3648214,748,3648（800000007FFFFFFF十六进制） 查找加速比率：原点搜索加速速率1-2000Hz/4ms（000107D0十六进制） 查找减速比率：原点搜索减速速率1-2000Hz/4ms（000107D0十六进制） 位置监视时间：监视时间0-9999ms（0000270F十六进制）高速度高速度接近速度接近速度初始速度初始速度注意：注意：上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1M 搜索原点说明搜索原点说明模式模式1、反转、反转1、方法、方法0、CW方向方向上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1M 搜索原点编程搜索原点编程上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1M 原点返回设置（原点返回设置（CX-P)原点返回速度、加速比率、减速比率原点返回速度、加速比率、减速比率上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1M 搜索返回编程搜索返回编程上海欧姆龙自动化系统有限公司上海欧姆龙自动化系统有限公司上海欧姆龙自动化系统有限公司 WWW.omronservice.com 培训联系电话：培训联系电话：021-50504535-520THE END上海欧姆龙自动化系统有限公司CJ1M样机结构框架电源模块CPU模块输入模块输出模块模拟量输入模拟量输出终端盖板