X第第第第 1 1 页页页页将将H(s) 作局部分式展开，得到作局部分式展开，得到例9-3-2用流图的并联结构形式建立状态方程。用流图的并联结构形式建立状态方程。其中每一个子系统的形式为其中每一个子系统的形式为X第第第第 2 2 页页页页表示成流图为表示成流图为这样，这样， 的流图形式可表示为的流图形式可表示为X第第第第 3 3 页页页页取积分器的输出为状态变量，那么有取积分器的输出为状态变量，那么有表示成矩阵形式：表示成矩阵形式：