平衡理论演析平衡理论演析-关于动平衡，静平衡以及其对车辆行驶的影响简析关于动平衡，静平衡以及其对车辆行驶的影响简析Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.内容纲要内容纲要1.动平衡动平衡/静平衡的定义静平衡的定义2.行驶过程中的震动产生的可能原因行驶过程中的震动产生的可能原因3.如何消除这些震动如何消除这些震动4.车轮平衡机的分类车轮平衡机的分类5.不平衡主要参数不平衡主要参数6.如何测量车轮的不平衡值如何测量车轮的不平衡值7.影响不平衡的因素影响不平衡的因素8.如何修正不平衡如何修正不平衡Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.动平衡动平衡/静平衡的定义静平衡的定义为什么做动平衡为什么做动平衡?汽车部件运转正常汽车部件运转正常减小摩擦、震动减小摩擦、震动提高使用者的舒适感提高使用者的舒适感降低产品的功耗降低产品的功耗30g不平衡量，不平衡量，100km/h下产生下产生12kg的力的力Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.动平衡动平衡/静平衡的定义静平衡的定义大家都应该了解，在行驶中晃动的方向盘，大家都应该了解，在行驶中晃动的方向盘，车内的震动等都是来自于车轮装配中的问车内的震动等都是来自于车轮装配中的问题，在我们开始探讨这些问题之前，我们题，在我们开始探讨这些问题之前，我们先提出以下的问题：先提出以下的问题：我们是怎么理解不平衡这个概念的？我们是怎么理解不平衡这个概念的？Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.动平衡动平衡/静平衡的定义静平衡的定义不平衡的产生是由于在轮毂与轮胎的生产不平衡的产生是由于在轮毂与轮胎的生产过程中产生的重点导致的，请看左图过程中产生的重点导致的，请看左图这些重点的存在（有人也称之为这些重点的存在（有人也称之为“非均匀非均匀分布的重量分布的重量”）就是在行驶中震动与方向）就是在行驶中震动与方向盘晃动的原因盘晃动的原因轮毂不平轮毂不平衡衡轮胎不平轮胎不平衡衡图图1Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.动平衡动平衡/静平衡的定义静平衡的定义我们把不平衡分为两种：我们把不平衡分为两种：静不平衡静不平衡动不平衡动不平衡左图显示的就是静不平衡的情况，在车轮左图显示的就是静不平衡的情况，在车轮存在一个相对重点的时候，静不平衡就产存在一个相对重点的时候，静不平衡就产生了。静不平衡即使在车轮静止时也是一生了。静不平衡即使在车轮静止时也是一直存在的。直存在的。静不平衡静不平衡图图2Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.动平衡动平衡/静平衡的定义静平衡的定义我们把不平衡分为两种：我们把不平衡分为两种：静不平衡静不平衡动不平衡动不平衡左图显示的就是动不平衡的情况，大家把左图显示的就是动不平衡的情况，大家把车轮在对角线上存在重点的情况称为动不车轮在对角线上存在重点的情况称为动不平衡，如果对角线上两个重点的重量相同，平衡，如果对角线上两个重点的重量相同，则在中心线上的静不平衡为零，但动平衡则在中心线上的静不平衡为零，但动平衡仍然存在仍然存在动不平衡动不平衡 图图3Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.动平衡动平衡/静平衡的定义静平衡的定义下面的问题是，车轮应该怎样震动，如果下面的问题是，车轮应该怎样震动，如果它上面有相应的动不平衡出现：它上面有相应的动不平衡出现：图图4：车轮上下震动车轮上下震动车轮左右晃动车轮左右晃动车轮不受影响车轮不受影响图图4Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.动平衡动平衡/静平衡的定义静平衡的定义在静不平衡的情况下，车轮上下晃动（选在静不平衡的情况下，车轮上下晃动（选项项1），在动不平衡的情况下，车轮左右），在动不平衡的情况下，车轮左右晃动，因此选项晃动，因此选项2是正确的。选项是正确的。选项3，在对，在对角线上如果重点相同，则静不平衡为零，角线上如果重点相同，则静不平衡为零，但车轮不会没有震动。但车轮不会没有震动。图图4Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.动平衡动平衡/静平衡的定义静平衡的定义重要提示：动不平衡只有在车轮运动的情重要提示：动不平衡只有在车轮运动的情况下才可以感觉出来，因此叫做动不平衡，况下才可以感觉出来，因此叫做动不平衡，并且车轮越宽，动不平衡的影响更大并且车轮越宽，动不平衡的影响更大图图5图图6标准车轮标准车轮超宽车轮超宽车轮Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.动平衡动平衡/静平衡影响的消除静平衡影响的消除左图显示的是，如何去除不平衡值对车轮左图显示的是，如何去除不平衡值对车轮的影响的影响一台现代的车轮平衡机，会把车轮在中间一台现代的车轮平衡机，会把车轮在中间线上分为两个平面，在此两平面的基础上线上分为两个平面，在此两平面的基础上进行平衡，如左图所示，有进行平衡，如左图所示，有40克的静不平克的静不平衡值，则将使用两个衡值，则将使用两个20克铅块在其对角位克铅块在其对角位置的两个平面上消除其影响置的两个平面上消除其影响图图7平面分割线平面分割线平面块平面块Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.动平衡动平衡/静平衡影响的消除静平衡影响的消除如果需要去除动平衡的影响，则应该在把如果需要去除动平衡的影响，则应该在把车轮分成两个平面的基础上，吧动不平衡车轮分成两个平面的基础上，吧动不平衡也分到两个平面上，用于平衡的平衡块也也分到两个平面上，用于平衡的平衡块也按照每个平面的动不平衡值来确定。如左按照每个平面的动不平衡值来确定。如左图，在左侧的动不平衡值为图，在左侧的动不平衡值为25克，则使用克，则使用25克平衡块在其对角安装，右侧不平衡值克平衡块在其对角安装，右侧不平衡值为为30克，则使用克，则使用30克平衡块在其对角安装。克平衡块在其对角安装。图图8动不平衡值动不平衡值Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.车轮在运动过程中产生震动的可能原因车轮在运动过程中产生震动的可能原因可能性可能性1：轮毂有一个重点（既不：轮毂有一个重点（既不平衡点），在运行中导致车轮震动平衡点），在运行中导致车轮震动图图9重点重点位置位置图图10车轮高点车轮高点可能性可能性2：轮毂在生产过程中圆度：轮毂在生产过程中圆度不佳，存在高点，因此即使不存在不佳，存在高点，因此即使不存在不平衡，在行驶中仍可感觉到震动不平衡，在行驶中仍可感觉到震动Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.车轮在运动过程中产生震动的可能原因车轮在运动过程中产生震动的可能原因可能性可能性3：轮胎有一个重点（既不：轮胎有一个重点（既不平衡点），在运行中导致车轮震动平衡点），在运行中导致车轮震动图图11重点位置重点位置 可能性可能性4：轮胎在生产过程中由于：轮胎在生产过程中由于内部结构原因存在较软与较硬的位内部结构原因存在较软与较硬的位置，在充气后导致弹力不同引起运置，在充气后导致弹力不同引起运行中的震动行中的震动图图11轮胎软点轮胎软点轮胎硬点轮胎硬点Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.车轮在运动过程中产生震动的去除方法车轮在运动过程中产生震动的去除方法在轮毂，轮胎存在不平衡值的情况下，可以使用配重铅块的方式进行去除，不在轮毂，轮胎存在不平衡值的情况下，可以使用配重铅块的方式进行去除，不平衡值较大的情况下，可以通过匹配轮胎重点与轮毂轻点的方式来优化，如下平衡值较大的情况下，可以通过匹配轮胎重点与轮毂轻点的方式来优化，如下图图图图12不平衡配重铅块不平衡配重铅块轮胎不平衡轮胎不平衡点（重点）点（重点）轮毂不平衡轮毂不平衡点（重点）点（重点）Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.车轮在运动过程中产生震动的去除方法车轮在运动过程中产生震动的去除方法在轮毂存在跳动高点，轮胎存在软点，硬点时，可以通过匹配轮毂高点与轮胎在轮毂存在跳动高点，轮胎存在软点，硬点时，可以通过匹配轮毂高点与轮胎软点的方式来减少震动，如下图软点的方式来减少震动，如下图图图13轮胎软点轮胎软点轮毂高点轮毂高点轮胎硬点轮胎硬点Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.车轮平衡机的分类车轮平衡机的分类车轮平衡机的发展概述：车轮平衡机的发展概述：平衡机发展迄今已经有一百多年的历史。1866 年，德国西门子公司发明了发电机。4 年后，加拿大人Henry Martinson 申请了平衡技术的专利，拉开了平衡校正产业的序幕。Carl Schenck先生，在1915 年制作了第一台双面平衡机。直到上世纪末40年代，所有的平衡工序都是在采用纯机械的平衡设备上进行的。转子的平衡转速通常取振动系统的共振转速，以使振幅最大。在这种方式下测量转子平衡，测量误差较大，也不安全。随着电子技术的发展和刚性转子平衡理论的普及，五十年代后大部分平衡设备都采用了电子测量技术。平面分离电路技术的平衡机有效的消除了平衡工件左右面的相互影响。电测系统从无到有经历了闪光式，瓦特计式，数字式，微机式等阶段，最后出现了自动平衡机.Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.车轮平衡机的分类车轮平衡机的分类车轮平衡机的分类：车轮平衡机的分类：原理原理硬支承式平衡机硬支承式平衡机软支承式平衡机软支承式平衡机半硬支承式平衡机半硬支承式平衡机应用应用立式平衡机立式平衡机卧式平衡机卧式平衡机Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.车轮平衡机的分类车轮平衡机的分类平衡机等级：平衡机等级：体现平衡工件性能要求。体现平衡工件性能要求。Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.平衡机主要参数平衡机主要参数平衡主要参数：平衡主要参数：1，不平衡量，不平衡量 转子不平衡量大小，转子不平衡量大小，2，不平衡相位，不平衡相位 转子不平衡质量相对于给定极坐标的角度值转子不平衡质量相对于给定极坐标的角度值3，初始不平衡量，初始不平衡量 转子平衡前的不平衡量转子平衡前的不平衡量Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.平衡机主要参数平衡机主要参数平衡主要参数：平衡主要参数：4，剩余不平衡量，剩余不平衡量 平衡校正后剩余的不平衡量平衡校正后剩余的不平衡量5，一次不平衡减低率，一次不平衡减低率 一次平衡校正后所减少的不平衡量与初始不平衡量的比值一次平衡校正后所减少的不平衡量与初始不平衡量的比值6，最小可达剩余不平衡量，最小可达剩余不平衡量 平衡机能使转子达到最小平衡机能使转子达到最小Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.如何测量车轮的不平衡值如何测量车轮的不平衡值传统的车轮平衡机在测量时输入三个传统的车轮平衡机在测量时输入三个数据：数据：1.车轮与测量零点的距离车轮与测量零点的距离A2.车轮的直径车轮的直径D3.车轮的宽度车轮的宽度L在动平衡模式下，自动默认两个动平在动平衡模式下，自动默认两个动平衡挂铅块点的直径都为衡挂铅块点的直径都为D图图14Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.如何测量车轮的不平衡值如何测量车轮的不平衡值在车轮宽度越来越宽，并且越来越多在车轮宽度越来越宽，并且越来越多的车轮要求贴铅模式平衡，平衡机在的车轮要求贴铅模式平衡，平衡机在测量时输入时要求输入四个数据：测量时输入时要求输入四个数据：1.车轮与测量零点的距离车轮与测量零点的距离A2.车轮的直径车轮的直径D13.车轮的直径车轮的直径D23.车轮的宽度车轮的宽度L（图中为（图中为B）此时，直径此时，直径D1与与D2的不同直接导致的不同直接导致测量结果的不同测量结果的不同Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.影响不平衡的因素影响不平衡的因素1，工件，工件 中心孔加工精度中心孔加工精度 法兰面加工精度，跳动法兰面加工精度，跳动2，支承面，支承面 支承面污物支承面污物3，夹具，夹具 磨损磨损4，轴套，轴套 磨损磨损Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.如何修正不平衡如何修正不平衡1, 配重配重 在不平衡位置增加相应的配重在不平衡位置增加相应的配重2, 去重去重 在不平衡位置去除一定重量在不平衡位置去除一定重量.