变频器的使用与维护变频器的使用与维护希望森兰科技有限公司希望森兰科技有限公司 二零零八年四月二零零八年四月通用变频器的参数设定及功能选择通用变频器的参数设定及功能选择一一.通过操作面板设定和选择变频器的参数与功能通过操作面板设定和选择变频器的参数与功能1.给定频率的设定方法给定频率的设定方法(一）通用变频器运行频率的设定方法一）通用变频器运行频率的设定方法（1）面板给定：数字增加键或少键操作（内控）面板给定：数字增加键或少键操作（内控）（2）预置给定：）预置给定：RUN（3）外接给定：电流）外接给定：电流4-20mA或或0-10V(0-5V)（4）通讯给定：）通讯给定：2.变频器的外接给定配置变频器的外接给定配置（1）外接电压给定信号控制端）外接电压给定信号控制端图图1ACS600给定信号控制端给定信号控制端子子选应用宏选应用宏PI或或PFC,AI2为反馈输入；选为反馈输入；选手动手动/自动，即可本地自动，即可本地/远方操作。远方操作。频率设定电流输入端频率设定电流输入端图图2G11给定信号控制端子给定信号控制端子图图3SB61给定信号控制端子给定信号控制端子H20-H25设定设定PID控制功能：控制功能：H20:0(NO),1(正）正）,2（反）；（反）；H21:0(12正正0-10V),1(C1正正4-20mA),2(12反反10-0V)，3(C反反20-4mA)；H22:P增益（增益（P大响应快）；大响应快）；H23:积分时间；积分时间；H24:微分时间微分时间;H25:反馈增益。反馈增益。X1-X9,E17,E18.F001频率给定模式：频率给定模式：0上下键；上下键；1电动电位器，存储电动电位器，存储；2电动电电动电位器，不存储；位器，不存储；3上下键和电动电位器，停电不存储。上下键和电动电位器，停电不存储。ACS400D13U,4D;D13U,4D(R).停电复位到零。停电复位到零。（2）电流给定信号控制端：）电流给定信号控制端：4-20mA(0-20mA)（3）外接辅助给定信号）外接辅助给定信号3.电位器的选择：电位器的选择：二、通用变频器运行频率范围的设定及有关的功能：二、通用变频器运行频率范围的设定及有关的功能：1、基本频率与最高频率：电机的额定频率、基本频率与最高频率：电机的额定频率-基本频率；当频率基本频率；当频率给定值信号为最大时，变频器的给定频率给定值信号为最大时，变频器的给定频率-最高频率。最高频率。2、上限频率与下限频率：、上限频率与下限频率：调速系统所要求的工作调速系统所要求的工作范围。范围。3、载波频率设定：、载波频率设定：图图4各种频率的关系各种频率的关系输出频率输出频率(HZ)最高输出频率最高输出频率上限频率上限频率下限频率下限频率偏置频率偏置频率起动频率起动频率设定频率设定频率(HZ)4、变频器自处理功能、变频器自处理功能变频器的保护功能是比较准确而灵敏的，但过多的跳闸，也会变频器的保护功能是比较准确而灵敏的，但过多的跳闸，也会使用户感到不方便。为此，变频器对于某些持续时间不长、电流或使用户感到不方便。为此，变频器对于某些持续时间不长、电流或电压在上升时的变化率（电压在上升时的变化率（和和）不高的）不高的“故障故障”，设置了避免跳，设置了避免跳闸的自处理功能，也叫失速防止功能。例如，在升、降速过程中的闸的自处理功能，也叫失速防止功能。例如，在升、降速过程中的过电流和过电压，以及偶发性的短时间过载等。过电流和过电压，以及偶发性的短时间过载等。（1）加速过程中的过电流）加速过程中的过电流加速时间预置得太短，会产生过电流。加速时间预置得太短，会产生过电流。在电力拖动系统中，加速时间的长短是一个相对的概念。它是和在电力拖动系统中，加速时间的长短是一个相对的概念。它是和拖动系统的惯性大小（由拖动系统的惯性大小（由GD2表示）有关的。如果拖动系统的惯性表示）有关的。如果拖动系统的惯性很大，预置的加、减速时间并不短，只要出现拖动系统的转速跟不很大，预置的加、减速时间并不短，只要出现拖动系统的转速跟不上频率的变化，导致过电流者，就是加速时间预置得太短所形成的。上频率的变化，导致过电流者，就是加速时间预置得太短所形成的。在加速过程中，如果加速电流超过在加速过程中，如果加速电流超过了某一设定值了某一设定值Iset（即起动电流的最大（即起动电流的最大允许值），变频器的输出频率将暂停允许值），变频器的输出频率将暂停增加，待拖动系统的转速跟了上来，电增加，待拖动系统的转速跟了上来，电流下降到设定值流下降到设定值Iset以下后再继续升速，以下后再继续升速，如图所示。（挖土机功能）如图所示。（挖土机功能）（2）运行过电流的自处理功能）运行过电流的自处理功能变频器在运行过程中出现过电流时，变频器在运行过程中出现过电流时，其自处理方法是：当电流超过设定值其自处理方法是：当电流超过设定值Iset时，变频器首先将工作频率适当降低，时，变频器首先将工作频率适当降低，到电流低于设定值到电流低于设定值Iset时，工作频率再逐时，工作频率再逐渐恢复，如图所示。（电流限幅功能、渐恢复，如图所示。（电流限幅功能、电流限幅动作水平）电流限幅动作水平）运行过电流的自处理功能运行过电流的自处理功能加速过电流的自处理功能加速过电流的自处理功能（3）减速过电压的自处理功能）减速过电压的自处理功能降速过快会引起的过电压。和升速降速过快会引起的过电压。和升速过程相仿，对于惯性较大的负载，如过程相仿，对于惯性较大的负载，如果降速时间预置得过短，会因拖动系果降速时间预置得过短，会因拖动系统的动能释放得太快而引起直流回路的统的动能释放得太快而引起直流回路的过电压。如果在降速过程中，直流电压过电压。如果在降速过程中，直流电压超过了某一设定值超过了某一设定值Uset，变频器的输出，变频器的输出频率将不再下降，电动机暂缓降速，待频率将不再下降，电动机暂缓降速，待直流电压下降到设定值以下后再继续降直流电压下降到设定值以下后再继续降速，如所示。速，如所示。降速自处理功能降速自处理功能5、给定方式中的特殊功能、给定方式中的特殊功能模拟量给定的正、反转控制，不少变频器具有用模拟量给定信号模拟量给定的正、反转控制，不少变频器具有用模拟量给定信号直接进行正、反转控制的功能，主要有两种方式：直接进行正、反转控制的功能，主要有两种方式：（a）由给定信号的正、负值来控制正、反转。例如，给定信号由给定信号的正、负值来控制正、反转。例如，给定信号可以预置为（可以预置为（-10+10）V，其中（，其中（-100）V为反转信号，为反转信号，（0+10）V为正转信号。为正转信号。（b）由给定信号的中间值作为正转和反转的分界点。例如，给定）由给定信号的中间值作为正转和反转的分界点。例如，给定信号为（信号为（0+10）V时，可以预置成（时，可以预置成（05）V为反转信号，为反转信号，（510）V为正转信号。为正转信号。针对这种正、反转控制方式，有的变频器设置了如下的功能：针对这种正、反转控制方式，有的变频器设置了如下的功能：（1）死区功能）死区功能用模拟量给定信号进行正、反转控制时，用模拟量给定信号进行正、反转控制时，“0”速控制很难稳定，速控制很难稳定，常常出现正转或反转的常常出现正转或反转的“蠕动蠕动”现象。为了防止这种现象。为了防止这种“蠕动蠕动”现象，现象，需需要在要在“0”速附近设定一个死区。具体方法是：在正转和反转方向速附近设定一个死区。具体方法是：在正转和反转方向分别预置一个最低频分别预置一个最低频“”率和率和“-”，死区范围即为，死区范围即为“-”。例如，在森兰例如，在森兰SB70系列变频器（中国）和系列变频器（中国）和VaconCX系列变频器系列变频器中，采用上述的第中，采用上述的第(1)种方式，其死区呈回线状，如图种方式，其死区呈回线状，如图(a)所示；而所示；而在在ABB-ACS800变频器中，则采用上述的第变频器中，则采用上述的第(2)种方式，其死区如图种方式，其死区如图(b)所示。所示。模拟给定的正、反转控制(a)正、负信号控制(b)正、负信号控制（2）有效）有效“0”信号功能信号功能在上述第（在上述第（2）种控制方式中，存在着一个特殊的问题。即，万）种控制方式中，存在着一个特殊的问题。即，万一给定信号因电路接触不良或其他原因而一给定信号因电路接触不良或其他原因而“丢失丢失”，则变频器的给，则变频器的给定输入端得到的信号为定输入端得到的信号为“0”。按照图。按照图(b)所示曲线，其输出频率应所示曲线，其输出频率应为为-50Hz，电动机将处于高速反转状态。在实际工作中，这种情况，电动机将处于高速反转状态。在实际工作中，这种情况常常是十分有害的，甚至有可能损坏生产机械。常常是十分有害的，甚至有可能损坏生产机械。对此，变频器设置了一个有效对此，变频器设置了一个有效“0”功能。例如，将有效功能。例如，将有效“0”预预置为置为0.5V或更高。则当给定信号小于预置的有效或更高。则当给定信号小于预置的有效“0”时，变频器时，变频器的输出频率将降为的输出频率将降为0Hz。6、模拟输入掉线保护功能、模拟输入掉线保护功能在张力闭环控制系统中，若张力反馈信号丢失，卷取设备以在张力闭环控制系统中，若张力反馈信号丢失，卷取设备以50Hz高速运转，这很危险。高速运转，这很危险。可设置掉线后不动作；报警并按掉线前可设置掉线后不动作；报警并按掉线前10s平均频率运行；报警平均频率运行；报警并按设置的并按设置的“掉线强制频率掉线强制频率”运行；过障并自由停车。运行；过障并自由停车。7、比例联锁给定、比例联锁给定在实际生产中，变频器的基本转速由主给定信号给定。但在生产在实际生产中，变频器的基本转速由主给定信号给定。但在生产过程中，常常还需要根据其他信号对电动机的转速进行修正（微调）过程中，常常还需要根据其他信号对电动机的转速进行修正（微调）。例如，某机械的冷却风机，其基本转速由操作工根据具体情况进。例如，某机械的冷却风机，其基本转速由操作工根据具体情况进行调节。同时，当环境温度发生变化时，要求转速能自动地进行微行调节。同时，当环境温度发生变化时，要求转速能自动地进行微调。一般的变频器都能实现这种控制，而明电调。一般的变频器都能实现这种控制，而明电VT230S系列变系列变频器（日本）则专门设置了一个辅助信号输入端，并给出了十分明频器（日本）则专门设置了一个辅助信号输入端，并给出了十分明确的计算方法，如图所示。图确的计算方法，如图所示。图(a)为外接给定端子的安排，为外接给定端子的安排，FSV是主是主信号给定端，信号给定端，AUX是辅助信号给定端。其逻辑关系如图是辅助信号给定端。其逻辑关系如图(b)所示，所示，图中各量之间的关系是：图中各量之间的关系是：Y=AX+B+C式中：式中：Y为综合给定信号；为综合给定信号；X为主给定信号；为主给定信号；A为频率增益；为频率增益；B为偏置频率；为偏置频率；C为辅助给定信号。为辅助给定信号。8、升、降速特殊功能、升、降速特殊功能（1）齿隙补偿功能）齿隙补偿功能当传动机构中有齿轮箱的情况下，电动机从静止状态刚开始升当传动机构中有齿轮箱的情况下，电动机从静止状态刚开始升速，以及从运行状态刚开始降速时，齿轮间将发生撞击，影响齿轮速，以及从运行状态刚开始降速时，齿轮间将发生撞击，影响齿轮的寿命。为此，有的变频器专门设置了齿隙补偿功能，以三菱的寿命。为此，有的变频器专门设置了齿隙补偿功能，以三菱FR-A500系列变频器（日本）为例，其功能设置如图所示：系列变频器（日本）为例，其功能设置如图所示：当电动机从停止状态开当电动机从停止状态开始升速时，预置一个较低始升速时，预置一个较低的上升频率的上升频率和维持时间和维持时间，使电动机在极低的频率，使电动机在极低的频率下运行一个短时间下运行一个短时间，然后再按预置的升速时间然后再按预置的升速时间升速，从而避免了齿轮间的升速，从而避免了齿轮间的撞击。反之，当电动机从运行状态开始降速时，预置一个较小的下撞击。反之，当电动机从运行状态开始降速时，预置一个较小的下降频率降频率和维持时间和维持时间，以达到避免齿轮间撞击的目的。，以达到避免齿轮间撞击的目的。齿隙补偿功能齿隙补偿功能9、断电后的减速功能、断电后的减速功能（1）功能的含义）功能的含义大多数变频器在断电后，大多数变频器在断电后，变频器将因发生变频器将因发生“欠压欠压”故障故障而把逆变电路封锁，停止输而把逆变电路封锁，停止输出。这时，电动机将处于自出。这时，电动机将处于自由制动状态。但有的生产机由制动状态。但有的生产机械不希望出现自由制动的状械不希望出现自由制动的状态，例如，水泵在变频器停止输出时，将会迅速停住，产生态，例如，水泵在变频器停止输出时，将会迅速停住，产生“水锤水锤现象现象”，对水泵、阀门和管路等具有破坏作用。为此，有的变频器，对水泵、阀门和管路等具有破坏作用。为此，有的变频器在停电或低电压的情况下，也可以在一段时间内按预置的降速时间在停电或低电压的情况下，也可以在一段时间内按预置的降速时间进行降速，如图所示。进行降速，如图所示。断电后的减速功能断电后的减速功能（2）功能的设置）功能的设置以三菱以三菱FR-A500系列变频器（日本）为例，其预置功能的步骤如系列变频器（日本）为例，其预置功能的步骤如下：下：选择断电后的选择断电后的“降速停机降速停机”方式；方式；预置刚开始断电时的初始频率降预置刚开始断电时的初始频率降；预置断电后的降速时间预置断电后的降速时间和和；预置改变降速时间的切换频率预置改变降速时间的切换频率。10、PDA界面：界面：个人数字助理，掌上电脑（电子记事个人数字助理，掌上电脑（电子记事无线接收及上网）。无线接收及上网）。Rockwell公司将上市的一种变频器采用公司将上市的一种变频器采用PDA界面，在变频器本体上界面，在变频器本体上加装了加装了Rockwell公司特制的无线端口器件，利用公司特制的无线端口器件，利用PDA的无线接收技的无线接收技术，可直接与最新型术，可直接与最新型PowerFlex变频器或者安装由变频器或者安装由SCANport的的13361305老型号变频器直接进行通信。老型号变频器直接进行通信。采用采用PDA界面的变频器，通过蓝牙技术和界面的变频器，通过蓝牙技术和WIFI网络可直接在网络可直接在PDA界面进行参数编程界面进行参数编程故障诊断和数据监视，这样可以不打开柜故障诊断和数据监视，这样可以不打开柜门而能在较远距离操作一台或多台变频器。不仅可省去变频器与计门而能在较远距离操作一台或多台变频器。不仅可省去变频器与计算机之间的布线，还可以像以前的网络监控一样，对挂在算机之间的布线，还可以像以前的网络监控一样，对挂在WIFI网络网络上的所有变频器进行管理和操作。上的所有变频器进行管理和操作。施耐德施耐德ATV71变频器也支持无线蓝牙技术的变频器也支持无线蓝牙技术的PDA方式进行编程和方式进行编程和控制。控制。三、制动三、制动1、直流制动：、直流制动：变频器的输出频率为零，而电机的转速降低到一定数值时，变频变频器的输出频率为零，而电机的转速降低到一定数值时，变频器向电机定子绕组通入直流，转子切割静止磁场产生制动转矩器向电机定子绕组通入直流，转子切割静止磁场产生制动转矩.几几种变频器的设定如下表种变频器的设定如下表:不适用于永磁同步电机，更不适合位能负载。不适用于永磁同步电机，更不适合位能负载。2.能耗制动：能耗制动：适合位能负载和需快速停车的大惯性负载。适合位能负载和需快速停车的大惯性负载。图图4制动单元原理图制动单元原理图对于非四象限运行的变频器，当对于非四象限运行的变频器，当需要进行频繁的制动或高转矩制动需要进行频繁的制动或高转矩制动时，就应选择制动单元和制动电阻。时，就应选择制动单元和制动电阻。（1）制动单元：）制动单元：制动的频繁程度；制动能量的大制动的频繁程度；制动能量的大小。小。（2）制动电阻：阻值；功率。）制动电阻：阻值；功率。（3）设定很简单：减速停车）设定很简单：减速停车3.回馈制动：回馈制动：（1）电流源型变频器可四象限运行）电流源型变频器可四象限运行图图5电流源型变频器原理图电流源型变频器原理图电流源供电时异步电机的工作特电流源供电时异步电机的工作特性：性：图图6异步电机在恒流源供电时的异步电机在恒流源供电时的等值电路等值电路由戴维南定理，开路电势和由戴维南定理，开路电势和等效内阻：等效内阻：由此求出由此求出I2:电磁转矩：电磁转矩：（1）电压源供电转矩转电压源供电转矩转-速特性速特性电流源供电转矩转电流源供电转矩转-速特速特性性图图7-电流源供电机转矩电流源供电机转矩-转速特性转速特性由（由（1）式画出其转矩）式画出其转矩-转速转速特性如图特性如图7。并求出最大转矩和。并求出最大转矩和临界转差率：临界转差率：电压源供电的情况下，最大电压源供电的情况下，最大转矩出现在转矩出现在的的地方。地方。由于由于，所以在恒流源供电时，最大转矩出现在转差率，所以在恒流源供电时，最大转矩出现在转差率小小得多的地方。电机转矩得多的地方。电机转矩-转速特性成尖峰状，起动转矩很小，稳转速特性成尖峰状，起动转矩很小，稳定运行的范围很窄。定运行的范围很窄。（2）电压型变频器：双）电压型变频器：双pwm（3）实现回馈的条件：）实现回馈的条件：四四.变频器的控制方式和开闭环的选择变频器的控制方式和开闭环的选择（一）矢量控制变频器的选择与设定：（一）矢量控制变频器的选择与设定：调速精度和动态响应要求较高：高速纸机，电缆成型机，拉幅定调速精度和动态响应要求较高：高速纸机，电缆成型机，拉幅定型机，圆网印花机等。型机，圆网印花机等。1.矢量控制的技术指标和应用范围：矢量控制的技术指标和应用范围：2.使用矢量控制变频器的注意事项：使用矢量控制变频器的注意事项：多台电机并联；转速精度要求较高，或动态指标要求较高时，采多台电机并联；转速精度要求较高，或动态指标要求较高时，采用闭环。用闭环。3.设定方法：设定方法：参数辨识。参数辨识。五五.基于基于RS485网络实现网络实现PLC对变频器的多机控制：对变频器的多机控制：（一）（一）VFD-A1.变频器设置：变频器设置：Pr00=d0002主频输入来源选择；主频输入来源选择；Pr01=d0003运转指令来源运转指令来源Pr78=d0000(d000-d0031);地址地址Pr77=d0002(4800)(d0000:1000;d0001:2400)传输速率传输速率2.PLC设置设置:CQM1HCQM1H的通讯方式：上位机通讯方式和无协议通讯方式的通讯方式：上位机通讯方式和无协议通讯方式适配器适配器RS232/RS485转换器转换器CQM1H-SB41,ADAM45208位数据位，位数据位，1位停止位，奇校验位停止位，奇校验DM6654=1001,DM6646=07023.指令格式指令格式C，S，A，UU，MM，FFFFC-43H控制命令字串字头控制命令字串字头S-03H和检查和检查A-02H命令认可（命令认可（01H单台）单台）UU-30H30H-33H31H(00-31)位址位址MM-58H30H-38H(X无定义无定义）运转命令运转命令X0-停止；停止；X1-正转；正转；X2-停止；停止；X3反转；反转；X4,X5-寸动正转；寸动正转；X6,X7-寸动反转；寸动反转；X8-RESETFFFF-30H30H30H30H频率指令频率指令设设03号变频器正转在号变频器正转在25.3HZ43030230325831303235334.PLC的串口指令：的串口指令：TXD(-)发送指令；发送指令；RXD(-)接收，接收，S-发送信息的首字地址，发送信息的首字地址，D-放置接收信息的首字地址，放置接收信息的首字地址，C-控制字，控制字，N-发送和接收信息字节数。发送和接收信息字节数。例：通过例：通过PLC控制地址为控制地址为03的变频器以的变频器以25.3HZ正转，正转，PLC从从RS232口发出的控制码为口发出的控制码为4303023032583130323533，TXD命令命令S=DM0000,C=#0000,N=#0011其中其中DM0000=4303,DM0001=0230,DM0002=3258，DM0003=3130,DM0004=3235,DM0005=3300.DM的内容用的内容用MOV指令传送。指令传送。六变频器设定实例六变频器设定实例：1.湖南大源渡水电站湖南大源渡水电站200T门式起重机：门式起重机：主起升，电机主起升，电机90KW绕线式，机械抱闸，能耗制动，调速范围绕线式，机械抱闸，能耗制动，调速范围0.272m/min-2.272m/min上升，下降各五档。上升，下降各五档。大车：电机大车：电机13KWx4=52KW,机械抱闸，调速范围前，后各五档。机械抱闸，调速范围前，后各五档。小车：电机小车：电机7.5KWx2=15KW,机械抱闸，调速范围左，右各五档。机械抱闸，调速范围左，右各五档。变频器：变频器：ACS500-170-3;ACS500-100-2;ACS500-025-3各一台。各一台。主起升变频器设定：主起升变频器设定：（1）起动数据：）起动数据：A语言语言:英语；英语；B应用应用:顺序控制；顺序控制；C应用恢复应用恢复:是是；D电源电压电源电压:400V；E电机极数电机极数:6；F电机额定电流电机额定电流:186A；G电机额电机额定功率定功率:90KW；H功率因数功率因数:0.83。（2）主菜单）主菜单10：控制连接：控制连接组组11：11.1允许运行允许运行:Yes；11.2外部控制区选择外部控制区选择:键盘：键盘：11.3外部外部制动单元图8200T门机主起升电路图上升下降速度选择电磁抱闸1I/O选择选择:DI1.2：11.4外部外部2I/O控制选择控制选择:不选择：不选择：11.5外部给定外部给定1选择选择:AI1；11.6外部给定外部给定2选择选择:键盘；键盘；11.7多段速度选择多段速度选择:DI3.4.5；11.8:方向方向:可逆；可逆；11.9；11.10；11.10按缺省值。按缺省值。组组14：输出信号；：输出信号；14.3频率频率1极限；其余按缺省值。极限；其余按缺省值。（3）主菜单）主菜单20：传动：传动组组21:加速加速/减速：减速：21.1加速加速/减速积分类型减速积分类型:线性：线性：21.2加速时间加速时间1:10S；21.3减速时间减速时间1:10S；21.4-21.7按缺省值。按缺省值。组组24:恒速恒速:24.1恒速恒速1:5HZ：24.2恒速恒速1:15HZ：24.3恒速恒速1:28HZ：24.4恒速恒速1:40HZ：24.5恒速恒速1:50HZ。组组26起动起动/停止：停止：26.1起动功能起动功能:TORQBOOST；26.2转矩提升电转矩提升电流选择流选择1.5IN；26.3电机减速条件电机减速条件:积分减速；积分减速；26.4制动斩波器制动斩波器:是；是；26.5-26.7无选择。无选择。（4）主菜单）主菜单30：保护：保护组组31:监视；监视；31.1输出频率输出频率1监视监视:低限；低限；31.2输出频率输出频率1监视监视:0.5HZ;其余按缺省值。其余按缺省值。大车和小车的变频器设置：大车和小车的变频器设置：26.4制动斩波器制动斩波器:否；组否；组31:监视不设监视不设定，其余与主起升变频器设定相同。定，其余与主起升变频器设定相同。2.绵阳游仙自来水厂恒压供水绵阳游仙自来水厂恒压供水：2台台160KW水泵，水泵，2台台75KW水泵，采用循环投切方案，系统框图如下：水泵，采用循环投切方案，系统框图如下：变频器变频器ACS604-170-3一台，采用一台，采用PLC控制过程。切换过程中要控制过程。切换过程中要求先关阀后切换，然后再开阀。求先关阀后切换，然后再开阀。为适应恒压供水，变频器接口按下图联结为适应恒压供水，变频器接口按下图联结图9变频器恒压供水系统图选选PFC应用宏应用宏组组10：起动：起动/停机停机/方向：方向：10.01外部控制地外部控制地1选择选择:DI1：10.2外部控外部控制地制地2选择选择:DI1：10.3旋转方向旋转方向:正或反。正或反。99组：启动参数：组：启动参数：9901语言语言:英语；英语；9902应用宏应用宏:PFC；9903应用应用恢复恢复:是；是；9904电机控制模式电机控制模式:标量：标量：9905电机铭牌电压电机铭牌电压:400V；9906电机额定电流电机额定电流:297.5A；9907电机额定频率电机额定频率:50HZ；9908电机铭电机铭牌额定速度牌额定速度:1440rpm：9909电机铭牌额定功率电机铭牌额定功率:160KW：9910选择电选择电机辨识运行的类型机辨识运行的类型:NO。组组11：给定选择：给定选择：11.02外部控制地选择输入外部控制地选择输入:DI1；11.03外部给定外部给定1的给定源的给定源:AI1;11.04,11.05外给定的最大值和最小值；外给定的最大值和最小值；11.06外部外部给定给定1的给定源；的给定源；11.07，11.09外给定的最大值和最小值。外给定的最大值和最小值。组组12：恒速：组：恒速：组13模拟输入；模拟输入；13.01:AI1的最小值对应的最小给定，的最小值对应的最小给定，0V；13.02的最大值，对应的最大给定的最大值，对应的最大给定10V；13.06AI2的最小值对应的最小值对应最小给定最小给定:0mA；13.09AI2滤波时间常数滤波时间常数:5S；其余按缺省值。其余按缺省值。组组14继电器输出：继电器输出：14.01继电器输出继电器输出1的内容的内容:PFC控制；控制；1402继继电器输出电器输出1的内容的内容:PFC控制；控制；14.03故障。故障。组组15：模拟输出；组：模拟输出；组16：系统控制输入：系统控制输入：16.01允许运行允许运行:Yes：组组22：加速：加速/减速：减速：22.02/22.03加速加速/减速时间减速时间10s。组组81水泵风机控制：水泵风机控制：81.01水泵风机控制的信号来源，过程给定水泵风机控制的信号来源，过程给定从参数从参数11.06定义，控制盘必须使远程控制模式；定义，控制盘必须使远程控制模式；81.09，81.10设置设置起动频率起动频率52HZ；81.12，81.13设置下限停机频率；设置下限停机频率；81.20电机互锁功电机互锁功能能:NO.3.金堂自来水厂金堂自来水厂：成都野生动物园供水站：成都野生动物园供水站,30KW,18.5KW,11KW水水泵各一台，采用循环投切方案，系统框图如下：泵各一台，采用循环投切方案，系统框图如下：自耦减压自耦减压启动器启动器继电器继电器扩展板扩展板图图10变频器恒压供水系统图变频器恒压供水系统图第二部分变频器故障分析与维护一一 变频器结构变频器结构变频器结构大多采用模块化设计，整体结构由主电路，控制回路，变频器结构大多采用模块化设计，整体结构由主电路，控制回路，保护回路，驱动回路等组成。各部分又有更多的的组成，如下图为保护回路，驱动回路等组成。各部分又有更多的的组成，如下图为主电路主电路图图1主电路原理图主电路原理图1、主电路、主电路整流桥，充电限流电路，逆变桥，浪涌整流桥，充电限流电路，逆变桥，浪涌吸收电路吸收电路（1）二极管整流桥，双）二极管整流桥，双PWM（2）充电限流电路有几种形式：）充电限流电路有几种形式：a).用可控硅代替交流接触器：如图用可控硅代替交流接触器：如图2b).整流桥为半控桥：如图整流桥为半控桥：如图3线路板吸收电容图图2可控硅开关可控硅开关图图3单相二极管充电电路单相二极管充电电路C).整流桥为全控整流桥：如图整流桥为全控整流桥：如图4图图4辅助整流桥充电电路辅助整流桥充电电路d).整流桥的测量：整流桥的测量：二极管的测量方法，比较几个二极管的正向电阻值，二极管反二极管的测量方法，比较几个二极管的正向电阻值，二极管反向耐压较高（向耐压较高（1600V）。）。一般几个二极管的正向电阻值接近，整一般几个二极管的正向电阻值接近，整流桥基本都是好的。流桥基本都是好的。e).与此有关的故障：与此有关的故障：整流桥个别二极管损坏：负载轻，正常负载整流桥个别二极管损坏：负载轻，正常负载充电电阻损坏充电电阻损坏交流接触器故障交流接触器故障均压电阻故障均压电阻故障整流桥的代换：额定电流值，耐压值整流桥的代换：额定电流值，耐压值注意事项：注意事项：维修变频器充电灯必须熄灭维修变频器充电灯必须熄灭（3）逆变桥：）逆变桥：IGBT,IPMa).概概述述：变变频频技技术术是是建建立立在在电电力力电电子子技技术术基基础础之之上上的的。在在低低压压交交流流电电动动机机的的传传动动控控制制中中，应应用用最最多多的的功功率率器器件件有有GTO、GTR、IGBT以以及及智智能能模模块块IPM，后后面面二二种种集集GTR的的低低饱饱和和电电压压特特性性和和MOSFET的的高高频频开开关关特特性性于于一一体体是是目目前前通通用用变变频频器器中中最最广广泛泛使使用用的的主主流流功功率率器器件件。IGBT集集射射电电压压Vces可可3V,频频率率可可达达到到20KHZ,内内含含的的集集射射极极间间超超高高速速二二极极管管Trr可可达达150ns,1992年年前前后后开开始始在在通通用用变变频频器器中中得得到到广广泛泛应应用用。其其发发展展的的方方向向是是损损耗耗更更低低,开开关关速速度度更更快快、电电压压更更高高,容容量量更更大大(3.3KV、1200A),目目前前，采采用用沟沟道道型型栅栅极极技技术术、非非穿穿通通NPT技技术术等等方方法法大大幅幅度度降降低低了了集集电电极极一一发发射射极极之之间间的的饱饱和和电电压压VCE（sat）的的第第四四代代IGBT也也已已问问世世。第第四四代代IGBT的的应用使变频器的性能有了很大的提高。其一是应用使变频器的性能有了很大的提高。其一是ICBT开关器件发热减少，将曾占主回路发热开关器件发热减少，将曾占主回路发热5070的器件发热的器件发热降低了降低了30。其二是高载波控制，使输出电流波形有明显改。其二是高载波控制，使输出电流波形有明显改善；其三是开关频率提高，使之超过人耳的感受范围，即实善；其三是开关频率提高，使之超过人耳的感受范围，即实现了电机运行的静音化；其四是驱动功率减少，体积趋于更现了电机运行的静音化；其四是驱动功率减少，体积趋于更小。而小。而IPM的投入应用比的投入应用比IGBT约晚二年，由于约晚二年，由于IPM包含了包含了1GBT芯片及外围的驱动和保护电路甚至还有的把光耦也集芯片及外围的驱动和保护电路甚至还有的把光耦也集成于一体，因此是种更为好用的集成型功率器件，目前，在成于一体，因此是种更为好用的集成型功率器件，目前，在模块额定电流模块额定电流10600A范围内，通用变频器均有采用范围内，通用变频器均有采用IPM的的趋问，其优点是：（趋问，其优点是：（l）开关速度快，驱动电流小，控制驱动开关速度快，驱动电流小，控制驱动更为简单。（更为简单。（2）内含电流传感器，可以高效迅速地检测出过）内含电流传感器，可以高效迅速地检测出过电流和短路电流，能对功率芯片给予足够的保护，故障率大电流和短路电流，能对功率芯片给予足够的保护，故障率大大降低。（大降低。（3）由于在器件内部电源电路和）由于在器件内部电源电路和驱驱动动电电路路的的配配线线设设计计上上做做到到优优化化，所所以以浪浪涌涌电电压压，门门极极振振荡荡，噪噪声声引引起起的的干干扰扰等等问问题题能能有有效效得得到到控控制制。（4）保保护护功功能能较较为为丰丰富富，如如电电流流保保护护、电电压压保保护护、温温度度保保护护一一应应俱俱全全，随随着着技技术术的的进进步步，保保护护功功能能将将进进一一步步日日臻臻完完善善.（5）IPM的的售售价价已已逐逐渐渐接接近近IGBT而而计计入入采采用用IPM后后的的开开关关电电源源容容量量、驱驱动动功功率率容容量量的的减减小小和和器器件件的的节节省省以以及及综综合合性性能能提提高高等等因因素素后后在在许许多多场场合合其其性性价价比比已已高高过过IGBT，有有很很好好的的经经济济性性。为为此此IPM除除了了在在工工业业变变频频器器中中被被大大量量采采用用之之后后，经经济济型型的的IPM在在近近年年内内也也开开始始在在一一些些民民用用品品如如家家用用空空调调变变频频器器，冰冰箱箱变变频频器器、洗洗衣衣机机变变频频器器中中得得到到应应用用。IPM也也在在向向更更高高的的水水平平发发展展，日日本本三三菱菱电电机机最最近近开开发发的的专专用用智智能能模模块块ASIPM将将不不需需要要外外接接光光耦耦;通通过过内内部部自自举举电电路路可可单单电电源源供供电电并并采采用用了了低低电电感感的的封封装装技技术术，在在实实现系统小型化，专用化，高性能，低成本方面又推进了一步。现系统小型化，专用化，高性能，低成本方面又推进了一步。C）.IPM的自保护功能：的自保护功能：欠电压锁定：内部控制电压由一个欠电压锁定：内部控制电压由一个15V的直流电源供电，若某种的直流电源供电，若某种原因是这一电源低于规定的欠电压动作数值，则功率器件关断并输原因是这一电源低于规定的欠电压动作数值，则功率器件关断并输出故障信号，小毛刺部动作。出故障信号，小毛刺部动作。过热保护：在靠近芯片的绝缘基板上安装一温度传感器，若基过热保护：在靠近芯片的绝缘基板上安装一温度传感器，若基板温度超过过热动作数值，板温度超过过热动作数值，IPM截止并输出故障信号。截止并输出故障信号。图6IGBT六单元结构图5IGBT二单元结构b).电路图电路图控制电源图72单元IPM外部接线图控制电源过流保护：若流过过流保护：若流过IPM的电流超过动作数值的的电流超过动作数值的时间大于时间大于toff(oc),则则IPM将被软关断，并输出故障将被软关断，并输出故障信号，第信号，第3代代IPM的的toff(oc)=10。短路保护：若负载短路短路保护：若负载短路或控制器故障引起上下桥或控制器故障引起上下桥臂短路，则臂短路，则IPM将被软关将被软关断，并输出故障信号，响断，并输出故障信号，响应时间不足应时间不足100ns.d).命名与编号：命名与编号：三菱系列三菱系列（1）器件）器件CM=IGBT模块模块(4)对对IPMPM=IPM模块模块H=一单元一单元（2）电流额定值）电流额定值IC(安培安培)D=二单元二单元（3）对）对IGBTC=六合一六合一H=一单元一单元R=七合一七合一D=二单元二单元（5）外型或局部变化）外型或局部变化T=六合一六合一（6）耐压值（）耐压值（IGBT)乘乘50E=制动或斩波制动或斩波（7）耐压值（）耐压值（IPM)乘乘10（8）H=H系列模块系列模块（IGBT)例：例：CM100DY-24HPM600H-SA120东芝系列东芝系列MG150M2YL1（1）（2）（4）（5）（6）（8）（1）（2）（3）（5）（7）东芝电流额定值耐压等级单元数接线方式产品系列G600VM1000VN1100VQ1200VS1400Ve).IGBT好坏的简单判别：好坏的简单判别：耐压值：摇表或兆欧表，能产生耐压值：摇表或兆欧表，能产生1000V直流电源，测量电路如图直流电源，测量电路如图8所示：所示：注意事项：注意事项：G即必须与即必须与E相连相连图8IGBT耐压测量电路导通和截止的测量：导通和截止的测量：对对GE充正电测量导通，对充正电测量导通，对GE充负电测量截止。充负电测量截止。续流二极管正向电阻的测量：容量相同的模块其续流二极管正续流二极管正向电阻的测量：容量相同的模块其续流二极管正向电阻值基本相近，一般位数百欧。向电阻值基本相近，一般位数百欧。f).与此有关的故障与此有关的故障过流：加速过流，减速过流，运行过流过流：加速过流，减速过流，运行过流IGBT故障故障导热硅脂干涸导热硅脂干涸注意事项：注意事项：主回路通电前，主回路通电前，IGBT的的G极严禁开路。极严禁开路。换换IGBT的底板要均匀地涂一层导热硅脂，固定螺钉需拧紧。的底板要均匀地涂一层导热硅脂，固定螺钉需拧紧。换换IGBT后通电之前在直流回路中串入限流电阻后通电之前在直流回路中串入限流电阻,接法如图接法如图9。如图中如图中R4,一定要接在电容与逆变桥之间。一定要接在电容与逆变桥之间。IGBT的代换：同型号，考虑不同代产品的损耗不同。的代换：同型号，考虑不同代产品的损耗不同。不同型号，不同型号，ICVCE满足的前提下考虑满足的前提下考虑体积，安装位置，接线体积，安装位置，接线方式，不同代产品的损耗等。方式，不同代产品的损耗等。（4）电解电容：）电解电容：寿命寿命5年，容量下降发热膨胀漏液，用电容测试仪测量。电解电年，容量下降发热膨胀漏液，用电容测试仪测量。电解电容的误差为标称值的容的误差为标称值的20%。（5）浪涌吸收电路：）浪涌吸收电路：目前变频器普遍使用的吸收回路如图所示的三种电路。目前变频器普遍使用的吸收回路如图所示的三种电路。：2、控制电路：、控制电路：变频器的控制电路有主控电路，保护电路和操作，显示电变频器的控制电路有主控电路，保护电路和操作，显示电路构成。控制电路的核心是路构成。控制电路的核心是CPU,V/F控制型变频器使用控制型变频器使用8XC196MC/MH,PD78366,M37705或或TMS320C24X/28X等。矢量控制变频器等。矢量控制变频器采用双采用双CPU或或DSP.从维修角度讲，修主板的难度较大。判定主板的好坏，最从维修角度讲，修主板的难度较大。判定主板的好坏，最常用的方法就是代换法。板上明显故障可修理，隐藏故障的常用的方法就是代换法。板上明显故障可修理，隐藏故障的修理比较复杂，利用示波器，加上经验，再分析判断。修理比较复杂，利用示波器，加上经验，再分析判断。3、驱动回路：、驱动回路：驱动电路作为逆变电路的一部分，对变频器的三相输出有着驱动电路作为逆变电路的一部分，对变频器的三相输出有着巨大的影响。驱动电路的设计一般有这样几种方式巨大的影响。驱动电路的设计一般有这样几种方式(1)分立插脚式元件组成的驱动电路分立插脚式元件组成的驱动电路;(2)光耦驱动电路光耦驱动电路;(3)厚膜驱动电路厚膜驱动电路;(4)专用集成块驱动电路等几种。专用集成块驱动电路等几种。(1)分立插脚式元件的驱动电路分立插脚式元件的驱动电路分立插脚式元件组成的驱动电路在分立插脚式元件组成的驱动电路在80年代的日本和台湾变频器上年代的日本和台湾变频器上被广泛使用被广泛使用,主要包括日本主要包括日本(富士富士:G2,G5.三肯三肯:SVS,SVF,MF.,春日春日,三菱三菱Z系列系列K系列等系列等)台湾台湾(欧林欧林,普传普传,台安台安.)等一系列变频器。随等一系列变频器。随着大规模集成电路的发展及贴片工艺的出现着大规模集成电路的发展及贴片工艺的出现,这类设计电路复杂，这类设计电路复杂，集成化程度低的驱动电路已逐渐被淘汰。集成化程度低的驱动电路已逐渐被淘汰。(2)光耦驱动电路光耦驱动电路光耦驱动电路是现代变频器设计时被广泛采用的一种驱动电路，光耦驱动电路是现代变频器设计时被广泛采用的一种驱动电路，由于线路简单，可靠性高，开关性能好，被欧美及日本的多家变频由于线路简单，可靠性高，开关性能好，被欧美及日本的多家变频器厂商采用。由于驱动光耦的型号很多，所以选用的余地也很大。器厂商采用。由于驱动光耦的型号很多，所以选用的余地也很大。驱动光耦选用较多的主要由东芝的驱动光耦选用较多的主要由东芝的TLP系列，夏普的系列，夏普的PC系列系列,惠普惠普的的HCPL系列等。以东芝系列等。以东芝TLP系列光耦为例。驱动系列光耦为例。驱动IGBT模块主要采模块主要采用的是用的是TLP250，TLP251两个型号的驱动光耦。对于小电流两个型号的驱动光耦。对于小电流,15A左左右右的的模模块块一一般般采采用用TLP251。外外围围再再辅辅佐佐以以驱驱动动电电源源和和限限流流电电阻阻等等就就构构成成了了最最简简单单的的驱驱动动电电路路。而而对对于于中中等等电电流流(50A)左左右右的的模模块块一一般般采采用用TLP250型型号号的的光光耦耦。而而对对于于更更大大电电流流的的模模块块，在在设设计计驱驱动动电电路路时时一一般般采采取取在在光光耦耦驱驱动动后后面面再再增增加加一一级级放放大大电电路路，达达到到安安全全驱动驱动IGBT模块的目的。模块的目的。(c)厚膜驱动电路厚膜驱动电路厚厚膜膜驱驱动动电电路路是是在在阻阻容容元元件件和和半半导导体体技技术术的的基基础础上上发发展展起起来来的的一一种种混混合合集集成成电电路路。它它是是利利用用厚厚膜膜技技术术在在陶陶瓷瓷基基片片上上制制作作模模式式元元件件和和连连接接导导线线，将将驱驱动动电电路路的的各各元元件件集集成成在在一一块块陶陶瓷瓷基基片片上上，使使之之成成为为一一个个整整体体部部件件。使使用用驱驱动动厚厚膜膜对对于于设设计计布布线线带带来来了了很很大大的的方方便便,提提高高了了整整机机的的可可靠靠性性和和批批量量生生产产的的一一致致性性，同同时时也也加加强强了了技技术术的的保保密密性性。现现在在的的驱驱动动厚厚膜膜往往往往也也集集成成了了很很多多保保护护电电路路，检检测测电电路路。应应该该说驱动厚膜的技术含量也越来越高。说驱动厚膜的技术含量也越来越高。图12部分光耦电路图现现在在普普遍遍使使用用的的厚厚膜膜驱驱动动电电路路主主要要有有美美国国国国际际整整流流器器公公司司的的IR2110/2125/2132/2155等等，富富士士EXB840/841，EXB850/851系系列列驱驱动厚膜。三菱的动厚膜。三菱的M57956L，M57959L等驱动厚膜。等驱动厚膜。EXB841和和EXB851用于驱动用于驱动600V/400A和和1200V/300A以下以下IGBT模块。模块。EXB840/841最大开关频率最大开关频率40KHz，信号延迟最大信号延迟最大1EXB850/851最大开关频率最大开关频率10KHz，信号延迟最大信号延迟最大4.使用使用EXB系列厚膜驱动电路时，与系列厚膜驱动电路时，与IGBT的连接线用双绞线，的连接线用双绞线，长度不要超过长度不要超过1米。栅极电阻米。栅极电阻300A3.3,200A5,150A8.2200A12。图11EXB841膜驱动电路内部电路原理图工作原理：工作原理：a).正常开通过程：正常开通过程：当光耦二极管导通时，当光耦二极管导通时，T2截止截止，D点高电平，点高电平，T4导通，导通，T5截止。截止。T1截止截止，电源经电源经R3向向C2充电，充电时间常数充电，充电时间常数过电流保护B点电位上升，由零升到点电位上升，由零升到13V的时间为的时间为由于由于IGBT已在已在1导通，导通，6脚电位箝制在脚电位箝制在8V，即，即C点电位点电位8V。b).正常关断过程：正常关断过程：光耦截止，光耦截止，T2导通，导通，T4截止，截止，T5导通，导通，IGBT栅极电荷经栅极电荷经T5迅速迅速放电，放电，IGBT截止，加负截止，加负5V使使IGBT可靠截止。可靠截止。c).保护动作：正常导通时，保护动作：正常导通时，C点电位点电位8V，W2不被击穿，不被击穿，T3不导不导通，通，E点电位保持点电位保持20V，二极管二极管D1截止。若发生短路，二极管截止。若发生短路，二极管D2截截止，止，C点电位开始上升；至点电位开始上升；至13V时，时，W2击穿，击穿，T3导通，导通，C4通过通过R7放电，放电，E点电位逐渐下降，二极管点电位逐渐下降，二极管D1导通，导通，D点电位也逐渐下降，点电位也逐渐下降，缓慢关断缓慢关断IGBT。发生过流后的动作时间：发生过流后的动作时间：C点电位由点电位由8V上升至上升至13V的时间的时间E点由点由20V下降到下降到3.6V的时间的时间式中式中:这种状态直到控制信号使光耦截止，这种状态直到控制信号使光耦截止，IGBT截止。截止。T1导通使导通使C2迅迅速放电，速放电，T3截止，截止，20V电源通过电源通过R8对对C4充电，时间常数为充电，时间常数为则则E点由点由3.6V充至充至19V的时间的时间保护动作后需保护动作后需，EXB841完全恢复的正常状态。完全恢复的正常状态。4、保护电路、保护电路（1）过流：保护变频器，主要依据是变频器的电流额定值。）过流：保护变频器，主要依据是变频器的电流额定值。（2）过载）过载过载保护功能是保护电动机过载的，同样也保护变频器。从根本过载保护功能是保护电动机过载的，同样也保护变频器。从根本上说，对电动机和变频器进行过载保护的目的，是使电动机和变频上说，对电动机和变频器进行过载保护的目的，是使电动机和变频器不因过热而烧坏。因此，进行保护的主要依据便是电动机和变频器不因过热而烧坏。因此，进行保护的主要依据便是电动机和变频器的温升不应超过其额定值。器的温升不应超过其额定值。(a)发热保护的反时限特性发热保护的反时限特性电动机的热保护功能具有反时限特性。即电动机的过载电流越大，电动机的热保护功能具有反时限特性。即电动机的过载电流越大，允许过载的时间越短，保护动作的时间也越短。允许过载的时间越短，保护动作的时间也越短。例如，当运行电流为额定电流的例如，当运行电流为额定电流的105%时，可维持时，可维持5.8min后才进后才进行保护跳闸；当运行电流为额定电流的行保护跳闸；当运行电流为额定电流的150%时，运行时，运行1min就需进就需进行保护跳闸；而当运行电流为额定电流的行保护跳闸；而当运行电流为额定电流的180%时，允许的持续运时，允许的持续运行时间只有行时间只有36s（0.6min），如图），如图1所示。所示。图图1过载保护的反时限特性过载保护的反时限特性(b)温升与频率的关系温升与频率的关系电动机的发热与频率的关系电动机的发热与频率的关系电动机在低频运行时，由于散热情况变差，故发热比较严重。即电动机在低频运行时，由于散热情况变差，故发热比较严重。即使在使在IM=100%IMN的情况下，其稳定温升也会超过电动机的允许温的情况下，其稳定温升也会超过电动机的允许温升。升。图图2低频时的发热曲线低频时的发热曲线温升曲线温升曲线例如，在图例如，在图2中，当频率中，当频率fX=50Hz、IM=100%IMN时，其温升曲线时，其温升曲线为曲线为曲线；而当频率；而当频率fX=20Hz、IM=100%IMN时，其温升曲线为曲线时，其温升曲线为曲线。允许运行的时间将缩短为。允许运行的时间将缩短为t。变频器的电子热保护功能变频器的电子热保护功能电子热保护的特点：电子热保护的特点：根据电动机发热的上述规律，所有的变频器都配置了电子热保护根据电动机发热的上述规律，所有的变频器都配置了电子热保护功能，其热保护曲线如图功能，其热保护曲线如图3所示。主要特点有：所示。主要特点有：具有反时限特性；具有反时限特性；在不同的运行频率下有不同的保护曲线，如图在不同的运行频率下有不同的保护曲线，如图3所示：当频率所示：当频率为为50Hz、运行电流为、运行电流为150%IMN时，允许连续运行的时间较长，为时，允许连续运行的时间较长，为t1；当频率为；当频率为20Hz时，允许连续运行的时间缩当频率为时，允许连续运行的时间缩当频率为20Hz时，允时，允许连续运行的时间缩短为许连续运行的时间缩短为t2；而当频率为；而当频率为10Hz时，允许连续运行的时，允许连续运行的时间进一步缩短为时间进一步缩短为t3。可见，频率越低，允许连续运行的时间越短。可见，频率越低，允许连续运行的时间越短。图图3电子热保护曲线电子热保护曲线电子热保护功能的预置电子热保护功能的预置在实际应用中，变频器的容量和电动机容量之间的配用情况不是在实际应用中，变频器的容量和电动机容量之间的配用情况不是固定的。例如，对于长期不变的负载，一台固定的。例如，对于长期不变的负载，一台55kVA的变频器配用的的变频器配用的电动机应该是电动机应该是37kW。但对于变动负载、断续负载和短时负载，由。但对于变动负载、断续负载和短时负载，由于电动机是允许短时间过载的，而变频器则不能。因此，也可能配于电动机是允许短时间过载的，而变频器则不能。因此，也可能配用用22kW甚至甚至15kW的电动机。的电动机。针对这种情况，在预置电子热保护功能时，必须预置针对这种情况，在预置电子热保护功能时，必须预置“电流取电流取用比用比”：式中：式中：变频器将根据用户所预置的电流取用比，来决定进行保护跳闸的变频器将根据用户所预置的电流取用比，来决定进行保护跳闸的时间。时间。过载次数：每小时过载次数：每小时6次，间隔时间为次，间隔时间为10分钟。分钟。（3）过压和欠压）过压和欠压VD(380/1.732)2.34=513VVD1(418/1.732)2.34=565VVD2(323/1.732)2.34=436V制动开启电压制动开启电压690720V。为电动机的额定电流为电动机的额定电流为变频器的额定电流为变频器的额定电流PN去光耦隔离去光耦隔离电路或电路或CPU去光耦隔离去光耦隔离电路或电路或CPU工作原理：工作原理：保护电路保护电路的取样电压均来自输入的取样电压均来自输入滤波后的电压。滤波后的电压。取样电取样电压分为两路，一路经压分为两路，一路经R1、R2、R3、R4分压后输入分压后输入比较器比较器3脚，如取样电压脚，如取样电压高于高于2脚基准电压，比较脚基准电压，比较器器1脚输出过压高电平信脚输出过压高电平信号去光耦隔离电路或号去光耦隔离电路或CPU。另一路经。另一路经R7、R8、R9、R10分压后输入比分压后输入比较器较器6脚，如取样电压低脚，如取样电压低于于5脚基准电压，比较器脚基准电压，比较器7脚输出欠压高电平信号脚输出欠压高电平信号去光耦隔离电路或去光耦隔离电路或CPU。v1v2（4）过热：）过热：温度继电器：居里效应温度继电器：居里效应热敏电阻：可连续测温显示。热敏电阻：可连续测温显示。（5）接地）接地零序电流互感器零序电流互感器在直流侧安装霍尔器件在直流侧安装霍尔器件二、变频器故障分析二、变频器故障分析（一）变频器的生产流程（一）变频器的生产流程硬件高度集成化，功能软件化，为提高可靠性，元器件老化。硬件高度集成化，功能软件化，为提高可靠性，元器件老化。电路板的检测：成品板进行电路板的检测：成品板进行X射线分层法射线分层法 二维图像二维图像 三位激光厚三位激光厚度测量或三位激光成像测量等工艺检测。还需检查所有的焊点和接度测量或三位激光成像测量等工艺检测。还需检查所有的焊点和接头等。元器件的布局和上焊料的位置是由二维图像检查，也有通过头等。元器件的布局和上焊料的位置是由二维图像检查，也有通过电视摄像机电视摄像机 扫描仪进行图像自动跟踪分析检测。焊点的测量也采扫描仪进行图像自动跟踪分析检测。焊点的测量也采用激光厚度测量获三位激光成像完成。用激光厚度测量获三位激光成像完成。变频器优化设计和冗余，变频器优化设计和冗余，也不能完全排除一些元器件会受也不能完全排除一些元器件会受环境的影响而导致性能降低引发环境的影响而导致性能降低引发故障。故障。（二）典型失效率曲线（二）典型失效率曲线规定失效率规定失效率偶发故障期偶发故障期初期初期故障故障磨损磨损故障故障使用年限使用年限2 变频器的生产流程变频器的生产流程3 典型失效率曲线典型失效率曲线（三）变频器故障的主要类型（三）变频器故障的主要类型大致分为参数设置故障大致分为参数设置故障 过电流和过载类故障过电流和过载类故障 过电压和欠电压过电压和欠电压类过障类过障 综合故障等。综合故障等。1、参数设置故障：、参数设置故障：（1）电机参数）电机参数矢量控制变频器需设置电机参数：电机功率矢量控制变频器需设置电机参数：电机功率 电流电流 电压电压 转速转速 功率因数。这些参数应与电机铭牌参数一致，否则就会使控制精功率因数。这些参数应与电机铭牌参数一致，否则就会使控制精度降低或变频器工作不正常。度降低或变频器工作不正常。（2）控制参数）控制参数控制方式有频率控制方式有频率(速度速度)控制控制 转矩控制转矩控制 PID控制方式。每一种控制方式。每一种控制方式都对应一组参数设定，如果设定不正确，变频器工作不控制方式都对应一组参数设定，如果设定不正确，变频器工作不正常。正常。（3）变频器的频率给定方式和起动方式）变频器的频率给定方式和起动方式二二 变频器的主要类型变频器的主要类型1 参数设置故障：参数设置故障：面板给定面板给定 端子给定或计算机通信给定。端子给定或计算机通信给定。2、过电流和过载类故障：过电流和过载类故障：过电流和过载故障是变频器的常见故障，其原因是各种各样的。过电流和过载故障是变频器的常见故障，其原因是各种各样的。故障类型可分为加速过电流故障类型可分为加速过电流 减速过电流减速过电流 恒速过电流，过载包括恒速过电流，过载包括变频器过载和电机过载。变频器过载和电机过载。（1）外部原因）外部原因a、由于电机的负载突变引起大的冲击电流使过电流动作、由于电机的负载突变引起大的冲击电流使过电流动作一一般变频器的过电流定额为般变频器的过电流定额为2IN(3.75IN);b、变频器输出缺相；、变频器输出缺相；c、电机和电缆绝缘损坏，造成相间、匝间短路或接地；、电机和电缆绝缘损坏，造成相间、匝间短路或接地；d、受电磁干扰的影响，过电流保护误动作；、受电磁干扰的影响，过电流保护误动作；e、电机线圈和外壳之间，电机电缆和大地之间存在较大的寄、电机线圈和外壳之间，电机电缆和大地之间存在较大的寄生电容，通过寄生电容会有高频漏电流流向大地；生电容，通过寄生电容会有高频漏电流流向大地；2 过电流和过载类故障：过电流和过载类故障：f、变频器输出侧接有功率因数校正电容；、变频器输出侧接有功率因数校正电容；g、变频器容量选择不当与负载不匹配等。、变频器容量选择不当与负载不匹配等。h、产生转子轴电流和转子轴电压等、产生转子轴电流和转子轴电压等（2）变频器内部原因：）变频器内部原因：a、参数设置不当：加、减速时间过短、转矩提升过大；、参数设置不当：加、减速时间过短、转矩提升过大；b、变频器内部故障：二极管、变频器内部故障：二极管、IGBT或其它元件损坏；或其它元件损坏；c、电流检测霍尔器件故障；、电流检测霍尔器件故障；3 过电压和欠电压类过障：过电压和欠电压类过障：欠电欠电压压(323VAC)436VDC、过电压、过电压(418VAC)564VDC，加速过电压，加速过电压690V720VDC(511VAC533VAV)。4 综合性故障综合性故障:涉及多方面的因素的故障，主要涉及控制板上的问题，其原因比涉及多方面的因素的故障，主要涉及控制板上的问题，其原因比较复杂。实际上主回路在高电压较复杂。实际上主回路在高电压 大电流工作，温度也比较高，故大电流工作，温度也比较高，故3 过电压和欠电压类过障：过电压和欠电压类过障：4 综合性故障综合性故障:障的概率最高，据统计变频器主回路的故障，占整个故障的障的概率最高，据统计变频器主回路的故障，占整个故障的70%以以上。对于控制板上的故障，一般用换件的方式解决。上。对于控制板上的故障，一般用换件的方式解决。5 其他故障：其他故障：（1）过热保护）过热保护（2）漏电断路器：电机和机械设备已经可靠接地，漏电断路器的）漏电断路器：电机和机械设备已经可靠接地，漏电断路器的设定值是按工频漏电流的标准设定的。在变频调速系统中，会产生设定值是按工频漏电流的标准设定的。在变频调速系统中，会产生高频漏电流和工频漏电流两部分，造成不平衡分量加大，在变频器高频漏电流和工频漏电流两部分，造成不平衡分量加大，在变频器电源侧安装的漏电断路器会产生误动作。电源侧安装的漏电断路器会产生误动作。变频器回路中应选用中灵敏度（变频器回路中应选用中灵敏度（301000mA），延时型（动作时），延时型（动作时间在间在0.12s之间）的漏电断路器。必要时，加装隔离变压器之间）的漏电断路器。必要时，加装隔离变压器 输入电输入电抗器抑制谐波干扰，或降低变频器的载波频率，减小分布电容造成抗器抑制谐波干扰，或降低变频器的载波频率，减小分布电容造成的干扰。的干扰。（3）变频器的载波频率：）变频器的载波频率：5 其他故障：其他故障：变频器的载波频率是可调的，实际调整时，若载波频率设定不变频器的载波频率是可调的，实际调整时，若载波频率设定不当造成变频器异常，损坏变频器。当造成变频器异常，损坏变频器。载波频率越高，变频器损耗越大，如果环境温度也高，变频器可载波频率越高，变频器损耗越大，如果环境温度也高，变频器可能过热保护，严重时损坏变频器。能过热保护，严重时损坏变频器。载波频率较高时，变频器的输出波形好，但输出电压的变化率载波频率较高时，变频器的输出波形好，但输出电压的变化率增增大，当变频器和电机之间的电缆较长时，对地寄生电容以相应增大，大，当变频器和电机之间的电缆较长时，对地寄生电容以相应增大，对电机绝缘造成威胁。载波频率过低时，电机损耗增大，温度增高。对电机绝缘造成威胁。载波频率过低时，电机损耗增大，温度增高。不论载波频率过高或过低，都会有利有弊，在实际应用终于以综合不论载波频率过高或过低，都会有利有弊，在实际应用终于以综合考虑。考虑。三、变频器的日常维护三、变频器的日常维护变频器在长期运行中，由于温度、湿度、灰尘、振动等使用环境变频器在长期运行中，由于温度、湿度、灰尘、振动等使用环境的影响内部元件会发生变化或老化。的影响内部元件会发生变化或老化。1、使用环境对变频器的影响：、使用环境对变频器的影响：温度温度-10度度40度，度，湿度湿度90%无结露，影响爬电距离无结露，影响爬电距离电源电压电源电压323418V电压低（电压低（436VDC）电流增大，）电流增大，IGBT易过流；易过流；电压高（电压高（564VDC）脉冲尖峰高，）脉冲尖峰高，IGBT易击穿。易击穿。灰尘沉积在变频器内空气潮湿时可能短路。灰尘沉积在变频器内空气潮湿时可能短路。震动对一些重量比较大而重心又比较高的元件使其松动脱焊，特震动对一些重量比较大而重心又比较高的元件使其松动脱焊，特别是均压电阻脱焊后，会产生严重后果。别是均压电阻脱焊后，会产生严重后果。2、元件的老化对变频器的影响、元件的老化对变频器的影响影响有好、有坏，对半导体器件，老化后参数更稳定；但也可能影响有好、有坏，对半导体器件，老化后参数更稳定；但也可能使一些元件的参数劣化，如有缺陷的元件，将失效；电容容量降低，使一些元件的参数劣化，如有缺陷的元件，将失效；电容容量降低，噪声增大、风机散热变差等。噪声增大、风机散热变差等。3、变频器日常维护的内容、变频器日常维护的内容（1）运行参数是否在规定范围内，电源电压是否正常？）运行参数是否在规定范围内，电源电压是否正常？（2）变频器操作面板显示是否正常，仪表指示是否正确，是否有）变频器操作面板显示是否正常，仪表指示是否正确，是否有振动、震荡现象？振动、震荡现象？（3）冷却风扇是否运转正常，有无异常声响？）冷却风扇是否运转正常，有无异常声响？（4）变频器和电动机是否有异常噪声，异常震动及过热现象？）变频器和电动机是否有异常噪声，异常震动及过热现象？（5）变频器及引出电缆是否过热、变色、变形、异味、噪声等？）变频器及引出电缆是否过热、变色、变形、异味、噪声等？（6）变频器的周围环境是否符合标准规范，温度和湿度是否正常）变频器的周围环境是否符合标准规范，温度和湿度是否正常？4、定期检查、定期检查用户根据环境情况，每用户根据环境情况，每36个月对变频器进行一次定期检查，操个月对变频器进行一次定期检查，操作注意安全。作注意安全。检查和处理内容：检查和处理内容：（1）输入、输出端子和铜排是否过热变色、变形、螺钉是否松动）输入、输出端子和铜排是否过热变色、变形、螺钉是否松动？（2）控制回路端子螺钉是否松动？）控制回路端子螺钉是否松动？（3）主回路的绝缘是否满足要求？）主回路的绝缘是否满足要求？500V摇表对摇表对R、S、T、P、N、DB、U、V、W和和PE之间的绝缘在之间的绝缘在5以上，控制电路不测试。以上，控制电路不测试。（4）电解电容是否膨胀、漏液？）电解电容是否膨胀、漏液？（5）用干燥的压缩空气吹去电路板、散热器风道上的粉尘。）用干燥的压缩空气吹去电路板、散热器风道上的粉尘。（6）长期不用的变频器，进行充电老化。方法是用调压器慢慢升）长期不用的变频器，进行充电老化。方法是用调压器慢慢升压至额定电压，时间压至额定电压，时间2小时以上。无需带负载，每年至少一次。小时以上。无需带负载，每年至少一次。5、零部件更换、零部件更换（1）冷却风机）冷却风机3年更换。年更换。（2）直流侧电解电容）直流侧电解电容5年更换。年更换。（3）电路板上的电容）电路板上的电容7年更换。年更换。四四 变频器维修变频器维修（一）资料准备及注意事项：（一）资料准备及注意事项：1 工具与资料工具与资料万用表，双踪示波器（万用表，双踪示波器（20M），耐压测试仪（摇表），耐压测试仪（摇表1000V/500V），），材料：导热硅脂，材料：导热硅脂，资料：说明书，有关材料手册，电路图等。资料：说明书，有关材料手册，电路图等。2 安全问题安全问题充电灯熄灭，主电路换件后通电时注意限流保护。充电灯熄灭，主电路换件后通电时注意限流保护。3 电源及运行条件源及运行条件：（1）变频器输入）变频器输入/输出三相电流不平衡输出三相电流不平衡输入：三相整流桥三项参数不一致；电源回路接触电阻或线径输入：三相整流桥三项参数不一致；电源回路接触电阻或线径一致；负载较轻。除负载较轻外不平衡控制在一致；负载较轻。除负载较轻外不平衡控制在10%以内。以内。输出：电机故障；逆变桥功率器件或驱动故障，不平衡控制在输出：电机故障；逆变桥功率器件或驱动故障，不平衡控制在5%以内。以内。（2）电机过热损坏）电机过热损坏变频器输出含有谐波；长期低速运行；电机绝缘降低。变频器输出含有谐波；长期低速运行；电机绝缘降低。加装输出电抗器；若变频器容量允许适当调高载频；加装恒速加装输出电抗器；若变频器容量允许适当调高载频；加装恒速风机；电机绝缘提高到风机；电机绝缘提高到F级。级。（二）维修实例（二）维修实例根据故障现象分析可能出现的因素，采用逐步排除法进行操作。根据故障现象分析可能出现的因素，采用逐步排除法进行操作。1、过电压故障：、过电压故障：（1）过电压的原因：过电压的原因： a a、来自电源输入侧的过电压、来自电源输入侧的过电压 一般电源电压不会使变频器因过电压跳闸。电源输入侧的过电一般电源电压不会使变频器因过电压跳闸。电源输入侧的过电压主要是指电源侧的冲击过电压，如雷电引起的过电压、补偿电容压主要是指电源侧的冲击过电压，如雷电引起的过电压、补偿电容在合闸或断开时形成的过电压等在合闸或断开时形成的过电压等。b、来自负载侧的过电压：来自负载侧的过电压： 由于某种原因使由于某种原因使电动机机处于再生于再生发电状状态，负载的的传动系系统中中所所储存的机械能存的机械能经电动机机转换成成电能能 ，这些能量将会些能量将会导致中致中间直直流回路的流回路的电容器的容器的电压上升上升产生过电压。其主要因素如下：产生过电压。其主要因素如下： （a a）变频器减速器减速时间参数参数设定相定相对较小及未使用小及未使用变频器减速器减速过电压自自处理功能理功能。 （b b）当当电动机所机所传动的位能的位能负载下放下放时，电动机将机将处于再生于再生发电制制动状状态。 （c c）变频器负载突降变频器负载突降。（d）多个电机拖动同一个负载。多个电机拖动同一个负载。 （e e）变频器中间直流回路电容容量下降变频器中间直流回路电容容量下降。（2）过电压处理对策：）过电压处理对策：对于过电压故障的处理，关键一是中间直流回路多余能量如何对于过电压故障的处理，关键一是中间直流回路多余能量如何及时处理及时处理;二是如何避免或减少多余能量向中间直流回路馈送，使二是如何避免或减少多余能量向中间直流回路馈送，使其过电压的程度限定在允许的限值之内。下面是主要的对策其过电压的程度限定在允许的限值之内。下面是主要的对策:a、在电源输入侧增加吸收装置，减少过电压因素：、在电源输入侧增加吸收装置，减少过电压因素：对于电源输入侧有冲击过电压、雷电引起的过电压、补偿电容在对于电源输入侧有冲击过电压、雷电引起的过电压、补偿电容在合闸或断开时形成的过电压可能发生的情况下，可以采用在输入侧合闸或断开时形成的过电压可能发生的情况下，可以采用在输入侧安装并联浪涌吸收装置或串联电抗器等方法加以解决。安装并联浪涌吸收装置或串联电抗器等方法加以解决。b、从变频器已设定的参数中寻找解决办法：、从变频器已设定的参数中寻找解决办法： 变频器减速器减速时间参数的参数的设定不要太短定不要太短；如果工如果工艺流程流程对负载减速减速时间有限制，就要有限制，就要设定定变频器失速自整定功能或先器失速自整定功能或先设定定变频器不器不过压情况下可减至的情况下可减至的频率率值，暂缓后减速至零，减后减速至零，减缓频率减少的速度率减少的速度。 c c、增、增加制动单元和制动电阻或回馈装置。加制动单元和制动电阻或回馈装置。 D D、采用在中间直流回路上增加适当电容的方法（超容电容制动）、采用在中间直流回路上增加适当电容的方法（超容电容制动） e e、多台多台变频器共用直流母器共用直流母线的方法的方法。4过电压过电压过电压过电压加速时过电压加速时过电压OU1减速过电压减速过电压OU2恒速时过电压恒速时过电压OU3电源电压是否在规定范围内？电源电压是否在规定范围内？OU1 OU2或或OU3是否在突卸负载时动作是否在突卸负载时动作?动作时主电路直流电压是否等于或大于保护动作值动作时主电路直流电压是否等于或大于保护动作值?是否增加设定减速时间是否增加设定减速时间?增加设定增加设定时间时间减小电源电压至规减小电源电压至规定的上限范围内定的上限范围内可能变频器故可能变频器故障或干扰造成障或干扰造成变频器误动作变频器误动作是否是否OU1加速加速时停止动作？时停止动作？是否增加加速时间？是否增加加速时间？减小惯量矩减小惯量矩能否减小负载的惯量矩？能否减小负载的惯量矩？是否使用制动单元或直流制动功能？是否使用制动单元或直流制动功能？必须检查制动方法必须检查制动方法使用制动单使用制动单元或直流制元或直流制动功能动功能是是是是是是是是是是是是是是是是是是是是是是是是是是是是否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否2、过流、过流现象：上电跳闸或熔断器熔断、起动过流过障。现象：上电跳闸或熔断器熔断、起动过流过障。限流电阻的接法与位置图限流电阻的接法与位置图（1）上电跳闸或熔断器熔断：）上电跳闸或熔断器熔断：a、整流桥短路第一次会炸。、整流桥短路第一次会炸。b、压敏电阻（浪涌吸收小电容短路）第一次会冒烟。、压敏电阻（浪涌吸收小电容短路）第一次会冒烟。c、直流侧滤波电解电容短路，第一次会炸。、直流侧滤波电解电容短路，第一次会炸。d、逆变桥功率器件、逆变桥功率器件同一相的两单元短路只有一单元，第一次会炸。同一相的两单元短路只有一单元，第一次会炸。不同相的不同相的2（3）单元短路。）单元短路。操作步骤：操作步骤：根据故障现象判定变频器主电路损坏。根据故障现象判定变频器主电路损坏。a、断开电源线和输出线、断开电源线和输出线b、不能再通电，打开盖板卸下控制板、驱动板，检察元件外观。、不能再通电，打开盖板卸下控制板、驱动板，检察元件外观。c、测量整流桥二极管、测量整流桥二极管d、测量逆变桥功率器件、测量逆变桥功率器件（a）万用表黑色表笔接触直流母线的负极）万用表黑色表笔接触直流母线的负极P(+),红色表笔依次接触红色表笔依次接触R、S、T，记录万用表上的显示值；然后再把红色表笔接触，记录万用表上的显示值；然后再把红色表笔接触N(-)，黑色表笔依次接触黑色表笔依次接触R、S、T，记录万用表的显示值；六次显示值如，记录万用表的显示值；六次显示值如果基本平衡，则表明变频器二极管整流或限流电阻无问题，反之相果基本平衡，则表明变频器二极管整流或限流电阻无问题，反之相应位置的整流模块或限流电阻损坏。二极管正向电阻数百欧，反向应位置的整流模块或限流电阻损坏。二极管正向电阻数百欧，反向为二极管反向电阻与（限流电阻为二极管反向电阻与（限流电阻+均压电阻和电解电容等效电阻并均压电阻和电解电容等效电阻并联）的并联值。联）的并联值。（b）红色表笔接触直流母线的负极红色表笔接触直流母线的负极P(+),黑色表笔依次接触黑色表笔依次接触U、V、W，记录万用表上的显示值；然后再把黑色表笔接触，记录万用表上的显示值；然后再把黑色表笔接触N(-)，红，红色表笔依次接触色表笔依次接触U、V、W，记录万用表的显示值；六次显示值如，记录万用表的显示值；六次显示值如果基本平衡，则表明变频器果基本平衡，则表明变频器IGBT逆变模块无问题，反之相应位置逆变模块无问题，反之相应位置的的IGBT逆变模块损坏。实际上是在测量逆变模块损坏。实际上是在测量IGBT模块上的续流二极管，模块上的续流二极管，一般情况下，续流二极管无问题，一般情况下，续流二极管无问题，IGBT模块是好的。如果无法判模块是好的。如果无法判定，就用前述的方法测试。定，就用前述的方法测试。（c）也可在）也可在RST或或U/V/W端子上测量，注意有的变频器输入端端子上测量，注意有的变频器输入端接有风机。接有风机。（2）上电不跳闸或熔断器不熔断）上电不跳闸或熔断器不熔断如果主回路无故障则如果主回路无故障则a、检测回路过障。代换法检测回路过障。代换法b、驱动回路过障。用示波器测量输出波形（主电路不上电）、驱动回路过障。用示波器测量输出波形（主电路不上电）c、负载太重或变频器设置不当，按下图步骤处理。、负载太重或变频器设置不当，按下图步骤处理。d、电动机或外输出线有故障：、电动机或外输出线有故障：操作步骤：操作步骤：a、断开电动机和变频器之间的连线、断开电动机和变频器之间的连线b、空载启动变频器，并输出、空载启动变频器，并输出50Hz，测量输出电压是否正常？，测量输出电压是否正常？输出缺相：输出缺相：PWM脉冲缺相、逆变桥功率器件个别元件断路、脉冲缺相、逆变桥功率器件个别元件断路、过电流加速过电流加速过电流加速时过电流加速时过电流OC1减速时过电流减速时过电流恒速时过电流恒速时过电流消除短路原因消除短路原因电机联接端子电机联接端子U V W有无相间短路或对地短路有无相间短路或对地短路负载是否过大？负载是否过大？能否减小转矩能否减小转矩提升？提升？减小负载或增减小负载或增大变频器容量大变频器容量转矩提升是否合适？转矩提升是否合适？减小转矩提升量减小转矩提升量减速时间是否减速时间是否设定过短？设定过短？加速时间是否加速时间是否设定过短？设定过短？可能是变频器故可能是变频器故障或由于干扰造障或由于干扰造成变频器误动作成变频器误动作负载是否有突变？负载是否有突变？是否设定较长是否设定较长的加速时间？的加速时间？增加设定时间增加设定时间是否设定较长是否设定较长的减速时间？的减速时间？减小负载或增加减小负载或增加变频器容量变频器容量检查制动方式检查制动方式减小负载变化减小负载变化或增加变频器或增加变频器容量容量OC2OC3是是是是是是是是是是是是是是是是否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否过电流过电流对地短路故对地短路故障障EF消除接地故障消除接地故障变频器输出电路变频器输出电路(电电缆，电机缆，电机)是否短路是否短路？可能是变频器故可能是变频器故障或干扰引起变障或干扰引起变频器误动作频器误动作是是否否欠电压欠电压欠电压欠电压LU是否停电是否停电(包括瞬时停电包括瞬时停电)?复位再起动复位再起动供电电路是否有器供电电路是否有器件故障或连接不良件故障或连接不良更换故障器件更换故障器件或改正连接或改正连接电源电压是否电源电压是否在规定范围？在规定范围？同一电源系统中是否同一电源系统中是否有大起动电流负载？有大起动电流负载？是否是否LU在断路器和接在断路器和接触器合闸时动作？触器合闸时动作？主电路直流电压是否主电路直流电压是否小于小于400V检出值？检出值？改变供电系统改变供电系统使符合要求使符合要求供电变压器容量供电变压器容量是否合适？是否合适？可能是变频可能是变频器故障器故障变频器故变频器故障或干扰障或干扰否否否否否否否否否否否否否否是是是是是是是是是是是是是是对地短路故障对地短路故障欠电压欠电压对地短路故障对地短路故障电机不起动电机不起动电机不起动运行电机不起动运行操作面板是否显示？操作面板是否显示？充电指示灯是否亮？充电指示灯是否亮？电源是否接通？电源是否接通？使其接通使其接通消除报警原因消除报警原因复位后投入运复位后投入运行行操作面板显示报警操作面板显示报警模式画面？模式画面？电源电压是否正常？电源电压是否正常？确认有无电压低确认有无电压低 缺相连接不良故缺相连接不良故障，排除故障。障，排除故障。 通过键盘或控制端子通过键盘或控制端子输入运行命令？输入运行命令？无异常时可无异常时可继续运行继续运行操作操作面板面板控制控制端子端子按按FWD或或REV键键是否起动运行？是否起动运行？是否已输入是否已输入运行命令？运行命令？按按键设定频率键设定频率是否已设定频率？是否已设定频率？按按键，电键，电机是否起动机是否起动？端子端子P1-P+间是否连接间是否连接短路片或直流电抗器？短路片或直流电抗器？连接好连接好P1-P+端子端子可能变频器故障，可能变频器故障，或干扰误动作或干扰误动作控制端子控制端子FWD REV-CM的连线的连线是否正确是否正确纠正连接错误纠正连接错误是否上限频率和设定是否上限频率和设定品率低于其动频率？品率低于其动频率？更换不良的频更换不良的频率设定器，信率设定器，信号转换器和开号转换器和开关继电器等关继电器等更更更换不良开更换不良开关或继电器关或继电器多端频率控制时多端频率控制时X1-X9-CM接线是否正确接线是否正确？是是是是是是是是是是是是是是是是是是是是是是是是是是是是否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否是是是是是是是是否否否否否否否否否否改正设定频率改正设定频率电动机故障电动机故障负载是否过大？负载是否过大？转矩提升量转矩提升量是否合适？是否合适？加大转矩提升量加大转矩提升量变频器输出端子变频器输出端子(U,VW)上上是否有输出电压是否有输出电压?电动机连接是否正确电动机连接是否正确?可能变频器故障可能变频器故障改正连接改正连接负载过大或电动机堵转负载过大或电动机堵转,应减小负载应减小负载,如有机械抱闸如有机械抱闸,检查是否松开检查是否松开接上页电动机异常发热电动机异常发热电动机异常发热电动机异常发热设定得设定得V/F特性以及特性以及转矩提升是否适？转矩提升是否适？是否长期低速运行？是否长期低速运行？负载是否过大？负载是否过大？变频器三相输出是否平衡变频器三相输出是否平衡？调整调整V/F特性和转矩提升特性和转矩提升加强通风冷却或加强通风冷却或用变频专用电机用变频专用电机减小负载或增大减小负载或增大电机容量电机容量电动机故障电动机故障可能变频器故障可能变频器故障是是是是是是是是否否否否否否否否