SIMATIC综述SIMATIC HMIAS-接口SIMATIC PGSIMATIC PCSIMATIC 软件SIMATIC 控制器PROFIBUS DP工业以太网PROFIBUS MPI网络SIMATIC NETPC-basedS7-300的扩展能力槽号槽号 1 2 3 456 78 9 10 11CPUIMSFM本机PSPSIMRIMRPSIMRPS硬件组态： 编辑符号名, 监视/修改变量单击右键单击右键CPU 属性：循环 / 时钟存储器双击时钟存储器位76543210频率 (Hz)0.5 0.6211.2522.5510周期 (s)21.610.80.50.40.20.1保存硬件设定组态与下载到模块下载下载(仅当 CPU处于 STOP 模式)执行存储器复位和完全再启动执行存储器复位和完全再启动RUN-PRUNSTOPMRES1. 把模式开关设定在把模式开关设定在 STOPwithin 1 secRUNSTOPMRESRUN-PRUNSTOPMRES2. 把模式开关切换到把模式开关切换到MRES，并保持直到并保持直到STOP LED慢速闪烁慢速闪烁 两次。两次。松手，模式开关又回到松手，模式开关又回到STOP 位置。位置。RUNSTOPMRESRUN-PRUNSTOPMRES3. 再把模式开关切换到再把模式开关切换到MRES 位置，直到位置，直到STOP LED 开始快速开始快速 闪烁。闪烁。松手，模式开关又回到松手，模式开关又回到STOP 位置。位置。RUNSTOPMRESRUN-PRUNSTOPMRES4. 把模式开关切换到把模式开关切换到RUN-P 位置！位置！（在从在从STOP转换到转换到RUN/RUN-P的时候，执行一次完全的时候，执行一次完全 再启动）再启动）RUNSTOPMRES启动启动“Monitor/Modify Variables”工具工具故障 OB组织块组织块循环定时过程程序块类型操作系统FCSFCFB 带背景数据块图例:OB = 组织块FB = 功能块FC = 功能SFB = 系统功能块SFC = 系统功能 DB= 数据块FBFCFBFBDBDBSFB最大嵌套深度:S7-300:8(16对CPU 318)S7-400:24(2 至 4 个附加级给故障 OB, 对每一个优先级)绝对寻址和符号寻址AI 0.0=Q4.1AI 0.4=Q8.5CallFC18AT_System_ON=L_SYSTEMAS_M/A_ModeSelect=K_RTCallFC_Count(最多 80 个字符)Symbol AddressData Type CommentK_RTFC_CountT_System_ONL_SYSTEMS_M/A_ModeSelectQ8.5FC18I 0.0Q4.1I 0.4BOOLFC18BOOLBOOLBOOLRun Conveyor Right Count Transported PartsSystem ON Switch, Momentary ContactSystem ON LightOperating Mode Man=0/Auto=1Selector Switch(最多 24 个字符)局部数据块局部数据块:块的声明表 程序编辑器- 块参数- 局部 /临时数据跳转标号块的代码区程序编辑器 符号寻址 - 概述何处使用符号?它们存放在何处? 如何建立它们?全局数据全局数据:符号表符号编辑器- 输入- 输出- 位存储器、定时器、计数器- 外设 I/O数据块组成数据块组成DB的声明表程序编辑器块名称块名称:符号表符号编辑器- OB- FB- FC- DB- VAT- UDT符号表双击双击在 LAD/STL/FBD 编辑器中符号选择基本逻辑指令：与, 或 L1(Q 4.0)S1 (I 0.0)S2 (I 0.1) L2 (Q 4.1) 电路图I 0.2I 0.3=1=Q 4.2O I0.2O I0.3= Q 4.2I0.0I0.1Q 4.0Q 4.1LAD=Q 4.0&I 0.0I 0.1=Q 4.1FBDA I0.0A I0.1= Q 4.0= Q 4.1STLI0.2I0.3Q 4.2L3 (Q 4.2)S3(I 0.2)S4(I 0.3)ORAND基本逻辑指令：异或 (XOR)XI 0.4XI 0.5=Q4.0I 0.4I 0.5XOR=Q 4.0I 0.4I 0.5I 0.4I 0.5Q 4.0LAD =1=Q 4.0&I 0.4I 0.5&I 0.4I 0.5FBDSTLAI 0.4ANI 0.5OANI 0.4AI 0.5=Q4.0中线输出线圈LADI 1.0I 1.1( )M5.7I 2.0I 2.1( )M 1.1NOT( )Q 4.0AI1.0AI1.1=M 5.7AM 5.7AI2.0AI2.1NOT=M 1.1AM 1.1=Q 4.0STLI 1.0I 1.1&I 2.0I 2.1M5.7M1.1Q 4.0=FBD影响RLO的指令=Q4.0&I 0.0I 0.1A I 0.0 A I 0.1NOT = Q4.0 ( ) Q4.0NOTI 0.0I 0.1LADFBDSTLNOTSTAT 0 - 标志不存在不存在CLRCLR = M 0.0举例 :不存在不存在SETSET = M 0.1STAT 1 -标志RLO - 边沿检测PI1.0I1.1M1.0M8.0NI1.0I1.1M1.1M8.1LADI1.0I1.1P=&M1.0M8.0I1.0I1.1N=&M1.1M8.1FBDAI1.0 AI1.1FPM1.0=M8.0 A I 1.0AI 1.1FNM1.1=M8.1 STLI1.0I1.1RLOM1.0M8.0M8.1M1.1OB1-循环例如信号 - 边沿检测I1.1=M8.0POSM_BITM1.0&I1.0I1.1=M8.1NEGM_BITM1.1&I1.0FBDAI1.0 A ( A I1.1FPM1.0)=M8.0AI1.0A(AI1.1FNM1.1)=M8.1 STLI1.1M8.0POSM_BITM1.0QI1.0I1.1M8.1NEGM_BITM1.1QI1.0LAD例如I1.0I1.1M1.0M8.0M8.1M1.1OB1-周期无条件跳转 (不依赖于 RLO)( JMP )NEW1Network 1Network 2:Network xNEW1( )M69.0I 2.7M5.5LADNEW1JMP.NEW1&M5.5I 2.7=M69.0Network 1Network 2:Network xFBDNetwork 1JU NEW1Network 2:Network xNEW1:AN M5.5 AN I 2.7= M69.0STL条件跳转 (依赖于 RLO)A I0.0A I0.1JC NEW1NEW1I 0.0I 0.1&I0.0I0.1JMPNEW1(JMP)如果RLO=1就跳转A I0.2A I0.3JCN NEW2JMPNI0.2I0.3NEW2NEW2I 0.2I 0.3如果RLO=0就跳转(JMPN)&LADFBDSTL操作面板操作面板要求, 处理和输出数据拨轮按钮拨轮按钮, 电位器电位器, 7段显示段显示DI/DO0 8 150 2 4 8VAI/AO例如例如 PROFIBUS过程操作过程操作和监视和监视控制控制单元单元过程过程控制器控制器例如例如 MPI处理数值处理数值现场装置现场装置装载举例数据装载和传送 (1)L +5/ 16-位常数 (整数)L L#523123/ 32-位常数 (双整数)L B#16#EF/ 十六进制字节L 2#0010 0110 1110 0011/ 16-位二进制值L 3.14/ 32-位常数 (实数)MOVEENIN OUT ENO MB55FBDL+5TMB5STLMOVEEN OUT ENO MB5LADIN5数据装载和传送(2)312315700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0MB0312315700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0MB1MB031231570MB3MB2MB0MB1装载装载L MB 0程序程序T QD 4QD 4QW 4QB 4传送传送ACCU1内容内容L MW 0L MD 0T QW 4T QB 4STEP 7中的S5计数器STLAI0.4CUC5AI0.5CDC5AI0.3LC#20SC5AI0.7RC5LC5TMW4LCC5TQW6AC5=Q4.3LADFBDQI 0.4I 0.5CUI 0.7C#20S_CUDCDSI 0.3PVRQ 4.3 CVCV_BCDMW 4QW 6C5QQI 0.4I 0.5CUI 0.7C#20S_CUDCDSI 0.3PVRQ 4.3 CVCV_BCDMW 4QW 6C5=Q计数器：功能图CUCDSRQCount543210计数器：位指令STLAI 0.0 LC#20SC5AI 0.1CU C5AI 0.2 CD C5AC5 = Q 4.0LADI 0.0C5SCC#20Network 1:C5Network 2:I 0.1CUNetwork 3:I 0.2C5CDNetwork 4:C5Q 4.0FBDSCC5I 0.0C#20CVCUC5I 0.1CDC5I 0.2=Q 4.0C5定时器：接通延时 (SD)LADT4S_ODTTVSQBCD BIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5MW0QW6FBDS_ODTTVQ BIRI0.7I0.5S5T#35sMW0QW6T4BCD=Q4.5SSTLAI0.7LS5T#35sSD T4AI0.5RT4LT4TMW0LC T4TQW6AT4=Q4.5例如S处的RLO R处的RLO 定时器操作Q时间值: 0 . . . 9990,01s - 0,1s -1s -10s DI - REALSTLLMW12ITDDTRTMD26INI_DIENENOOUTINMW12MD14INDI_RENENOOUTINMD14MD26FBD带有实数的运算程序从双整数到实数的转换从整数到双整数的转换任务整数格式的数据(16 位)LADINDI_RENENOOUTMD14MD26ININI_DIENENOOUTMW12MD14IN数字逻辑指令LIW 0LW#16#5F2AAW / OW / XOWTMW10015IW0 =W#16#5F2A =WAND_WWXOR_WWOR_WEN ENOIN2 OUTW#16#5F2AMW10IN1IW001111000000000000111100000011111XORXOW 后的MW10 1111111000000000OR OW 后的MW100111000001111111AND AW 后的MW100111000000000000用SIMATIC管理器实现重新接线或或重新接线的结果FC 99 “旧旧”FC 99 “新新”用 LAD/FBD/STL 编辑器重新接线2x用“检查块一致性”功能重新接线After compilation块的比较 (1)见下页见下页块的比较 (2)文档处理综述段标题段注释语句注释程序结构交叉参考I/Q/M/T/C分配表 校验表符号表配置网络的配置从从PG/PC下装程序下装程序1. 在SIMATIC管理器中打开两个窗口：到存储卡到存储卡. “S7程序的块文件夹”和“S7存储卡”. 插在插在 PG / PC上上 2a.用拖拽把块拷贝到“S7 Memory Card” 或或. 插在插在 CPU上上2b. 点亮S7程序的“块”文件夹，选择：SIMATIC Manager - PLC - Download user program to memory card概述:保存用户数据从从 CPU拷贝程序拷贝程序到存储卡到存储卡SIMATIC Manager - PLC - Copy RAM to ROM.(仅仅 S7-300)从从CPU上装程序到上装程序到1. 在SIMATIC管理器中生成一个新的S7程序PG/PC (PLC 拷贝拷贝) 2. 切换到在线显示3. 打开新的S7程序并选择块文件夹4. SIMATIC Manager - PLC - Upload项目项目压缩压缩1. 在SIMATIC管理器-File - Archive 。存入磁盘存入磁盘2. 选择要压缩保存的项目3. 选择压缩文件的名称和存储路径并启动该功能4. 在 Windows 浏览器，把压缩文件拷贝到磁盘项目项目压缩压缩1. 选择项目数据要存储到存储卡的CPU到存储卡到存储卡2. SIMATIC Manager - PLC - Save Project on Memory Card (仅仅S7-400)上装站到上装站到PG/PC SIMATIC Manager -PLC - Upload Station数据块 (DB)功能功能FC10功能功能FC20功能块功能块FB1OB1全局数据全局数据 DB20 所有块可以访问所有块可以访问背景数据背景数据 DB5 FB1的背景的背景DBSTEP 7基本数据类型BOOL1True 或 False （1 或0）BYTE8B#16#A9WORD16W#16#12AFDWORD32DW#16#ADAC1EF5CHAR8 w S5TIME16S5T#5s_200msINT16123DINT32L#65539REAL321.2 或 34.5E-12TIME32T#2D_1H_3M_45S_12MSDATE16D#1993-01-20TIME_OF_DAY32TOD#12:23:45.12关键字关键字长度长度 (位位) 该类型的常数举例该类型的常数举例访问数据单元DB 99 Values传统访问方法完全表示访问或LDB99.DBB1或LValues.States或A DB99.DBX0.0 或AValues.Status或TDB99.DBW2或T Values.Number或LDB99.DBD8或L Values.Weight2绝对寻址符号寻址OPNDB 99LDBB 11.0StatesBYTEOPNValuesADBX 0.00.0StatusBOOLOPNValuesTDBW 22.0NumberINT4.0 Weight1REALOPNDB 99LDBD 88.0 Weight2REALAdd. NameType复杂数据类型关键字长度(位)举例DATE_AND_TIME64DT#97-09-24-12:14:55.0STRING(最多254个字符的字符串)8*(字符个数+2)This is a stringSIEMENSARRAY(相同数据类型的元素组)用户定义Measured values:array1.20 intSTRUCT(不同数据类型的元素组)用户定义Motor:struct speed:int Current:real END_STRUCTUDT(用户定义数据类型=基本或复杂数据类型的组成模板用户定义UDT作为块UDT作为array元素STRUCTSpeed:INTCURRENT:RAEALEND_STRUCTDrive:ARRAY1.4 UDT1变量概述临时变量临时变量 当相关块执行完毕后被清除 临时存储在 L stack中 可在下列块中使用 OB / FC / FB静态变量静态变量当相关块执行完毕后仍然 保留 永久存储在DB中 只能在FB中使用局部变量局部变量 / / 数据数据(只在一个块中有效)全局变量全局变量/ /数据数据(在全部程序中有效) PII / PIQ I/ O M / T / C DB 区符号地址符号地址绝对地址绝对地址访问方式访问方式Fault_SignalEdge_MemoryAcknowledgeStored_FaultDisplayFlash_freqFC 20调用调用FC 20 (e.g. in OB 1)可以分配参数的块A(AI1.0RM40.0AI1.1FPM40.1SM 40.0AM40.0)AM10.3OA I1.1AN M40.0=Q5.1不可以不可以分配参数的块分配参数的块形式参数形式参数M 40.0M 40.1I 1.3I 1.0Q 5.1M 10.3实际参数实际参数A(A#AcknowledgeR#Stored_FaultA#Fault_SignalFP#Edge_MemoryS#Stored_Fault A#Stored_Fault)A#Flash_Freq.OA #Fault_SignalAN#Stored_Fault=#Display 可以分配参数的块可以分配参数的块FC 20 的的 STL程序程序定义FC 20形式参数使用方法使用方法图形显示图形显示只能读在块的左侧只能写在块的右侧 参数类型参数类型输入参数输出参数输入/输出 参数 定义定义inoutIn_out可读/可写在块的左侧 形式参数形式参数编辑可以分配参数的块功能块 ( FB )DB 2OB 1FB块的变量声明表块的变量声明表 FB 20ENFault_SignalAcknowledgeDisplayFlash_FrequencyENO总结: 块的调用 UC FC1 CC FC1 CALL FC1STLLADFBDFC1ENENOFC1ENENOFC1 ( CALL ) FB无参数，无静态参数 UC FB1 CC FB1 CALL FB1, DB2CALL有参数 CALL FC2 Par1: . Par2: . Par3: .FC2ENENOPar3Par1Par2FC2ENENOPar1Par2Par3有参数，和/或静态参数 CALL FB2, DB3 Par1: . Par2: . Par3: .FB2ENENOPar3Par1Par2DB3FB2ENENOPar3Par1Par2DB3无参数语言FCFC1FB1ENENODB2FB1ENENODB2OB 10.17(日期时间中断)OB 80.87(异步错误)OB 20.23(延时中断)组织块概述定期的定期的程序执行程序执行OB 30.38(循环中断)事件驱动的事件驱动的程序执行程序执行OB 40.47(硬件中断)启动启动OB 102OB 100OB 101循环的循环的程序执行程序执行OB 1OB 121, 122(同步错误)中断中断 OB错误错误 OB例如：OB82 (优先级26) =错误处理程序。当模拟输入PIW304断线时执行。例如OB10 (优先级2) =日期时间中断。从9:30开始每分钟执行一次。OB1连续执行 OB 13日期时间中断循环中断116错误处理循环程序延时中断硬件中断21226 / 28OB 20OB 40OB 10OB 35OB 82OB号OB 类型优先级例如 OB20 (优先级3) =延时中断。检测到一个信号后延迟3.25s 执行。中断循环程序. 直到被其它OB中断日期时间中断(OB10)循环中断 (OB35)RUNOB35OB35OB35IntervalOOB1B1OB1OB1OB1OB1OB1OB1IntervalIntervalPrio 1Prio 12硬件中断(OB40)模拟输入模块上限值下限值+276480 硬件组态硬件组态: 模拟输入模块的属性 CPU的属性模拟输入模块断线+276480诊断中断(OB82) 硬件组态硬件组态: : 模拟模块的属性CPU的属性异步错误组织块 错误类型错误类型例例 子子OB时间错误超出最大循环扫描时间OB8026 / 28优先级优先级26电源故障后备电池失效OB81诊断中断有诊断能力模块的输入断线OB82插入 / 移除 中断在运行时移除S7-400的信号模块OB83CPU 硬件故障MPI接口上出现错误的信号电平OB84程序执行错误更新映像区错误(模块有缺陷)OB85机架错误扩展设备或DP从站故障OB86通讯错误读取信息格式错误OB87同步错误错误类型错误类型例子例子OB优先级优先级与被中断的错误OB优先级相同编程错误在程序中调用一个CPU中并不存在的块OB121访问错误程序中访问一个有故障或不存在的模块（例如，直接访问一个不存在的I/O模块）OB122模拟量模板的参数双击双击模拟量的表达方式和测量值的分辨率20212223242526272829210211212213214VZ16进制.位值十进制0123456789101112131415位的序号单位位的分辨率+ 符号1*1*15*= 0 或 1800000000*128*8402010840000000000000000000002*64*32*16*8*4*2*91011121314模拟输入量的规范化HI_LIM = 500.0LO_LIM = 0.0027648-27648双向双向(M 0.0 = 1)(传感器也提供负电压)B27648HI_LIM = 500.0LO_LIM = 0.00单向单向 (M 0.0 = 0)(传感器只提供正电压)AOUTININOUTx x+1x x+1故障的级别由系统检测出的故障由系统检测出的故障PLC 内部记录、评估和指示故障 (作为规则: CPU STOP)模板故障信号电缆短路扫描时间超出 程序错误 (访问不存在的块)功能故障功能故障要求的功能或者不执行或者不正确地执行过程故障 (传感器/执行器、 电缆故障)逻辑编程错误 (在生成和启动时未发现)STEP7 调试工具, 概述由系统检测出的故障由系统检测出的故障:基本规则基本规则: CPU 处于处于 STOP(例如访问不存在的 DB)(信号模板的诊断中断)调试工具调试工具: 模板信息模板信息- 诊断缓冲区- 中断堆栈- 块堆栈- 局部堆栈 硬件诊断硬件诊断不论故障的原因是什么你都可以使用不论故障的原因是什么你都可以使用: 强制强制 设置断点设置断点故障故障功能故障功能故障:基本规则基本规则: CPU 处于处于 RUN(过程故障,例如断线)(逻辑编程错误，象双重赋值)调试工具调试工具: 使能外设输出使能外设输出 (修改输出修改输出) 监视监视 / 修改变量修改变量 监视块监视块 (块状态块状态) 参考数据参考数据- 交叉参考- I/Q/M/T/C分配表- 程序结构- 无符号的地址- 未使用的符号系统诊断 - 概述CPUI/Q 模块模块CPU 诊断检查系统错误程序诊断检查错误诊断中断错误 OB诊断缓冲区系统状态表诊断信息可诊断的模板检查错误并产生一个诊断中断显示CPU信息调用“模块信息”工具SIMATIC ManagerLAD/STL/FBD EditorModule Information解释诊断缓冲器中的错误信息块堆栈的内容显示硬件诊断twice强制功能模块信息: 存储器选项 模块信息: 循环扫描时间选项 模块信息 : 性能数据选项PROFIBUS-DP系统的结构PROFIBUS -DP PS10AS7S7 S7400CPU414-2 DPl主站设备主站设备S7-400STAND. DP SLAVE紧凑型从站设备紧凑型从站设备S7 S7PSS7S7IM 153模块化从站设备模块化从站设备ET 200MS7-300S7-300CPU314S7PSS7-300CP342-5 DPS7 S7PSS7S7CP342-5 DPS7-300CPU315-2 DPSTAND.DP SLAVESIMATIC S7-300智能型从站设备智能型从站设备l从站设备从站设备根据LED显示进行诊断（ET 200S）LEDS含义含义SFBFON接口模块未通电?接口模块已通电?参数未赋值或赋值不正确。应检查硬件组态。?波特率搜索，非法Profibus地址，连线断开设定值与实际组态不符正进行数据交换，一切正常。LED不亮LED常亮LED闪烁?与LED无关? SIMATIC ProTool/Pro组态软件TD17,OP3.TP170,C7-621/623/633/624/6347894561230.DEFABCINSDELSHIFTHELPESCENTERACKSIMATIC OP17SHIFTHE LPK1K 5K 6K 7K 8K 2K 3K 4K 9K1 0K11K1 2K13K14K15K16F1F 5F 6F 7F 8F 2F 3F 4SIMATIC OP174 x 20 Zeichen6/11MM Schrifthhe8 x 4 0 Z e i c h e nb e l i e b i g m i s c h b a rSIMATIC OP7ENTERSHIFTACKESCHELPINSDEL7894561230.SHIFTHELPDEFABCK 1K4K 2K 3F4F2F1SIMATIC OP7-4 x 20 Zeichen8MM SchrifthheF3ProTool/LiteProTool/Pro可视化软件可视化软件ProTool/Pro运行系统运行系统TD17,OP3.OP270,TP270,MP270, MP370,C7-621-626ProTool ProTool/Pro组态软件介绍下下载载设置TP170B接口Transfer SettingsChannelDirectoriesXOKAdvancedEnable ChannelRemote ControlSerial:Channel 1:Enable ChannelRemote ControlChannel 2:MPILoader B6.0.2.16TransferStartControlPanel定义输出域编辑变量事件和报警消息的区域指针备份和恢复操作面板按钮按照参数化的斜坡上升时间起动变频器按照参数化的斜坡下降时间停止变频器。按此按钮两次，电机在惯性作用下自由停车改变电机旋转方向电机起动，并按预设定的点动频率运行。只要按下此按钮，电机就一直运行参数访问，用于选择参数号并接受参数值增大参数号或参数值减小参数号或参数值此按钮有一系列功能：- 轮流显示5个最重要的参数- 更精确的设置参数。例如，小数位- 跳到参数0000，显示为r0000PPO类型3通讯控制字控制字主设定值主设定值CPUMM 420QD 56ID 56状态字状态字主实际值主实际值ProfibusT QD 56L ID 56控制字结构 状态字结构0123456789101112131415BitQB57QB56ON/OFF 1OFF 2OFF 3脉冲使能RFG使能RFG开始设定值使能故障确认点动向右点动向左PLC控制反向(设定值取反)- - -电机电位计(MOP) 增大电机电位计 (MOP) 减小CDS bit 0功能功能驱动就绪驱动就绪，等待运行驱动正在运行驱动故障OFF2激活OFF3激活激活禁止合闸状态驱动警告激活设定值/实际值偏差PZD控制达到最大频率电机最大电流警告电机保持制动激活电机过载电机顺时针运行变频器过载功能功能0123456789101112131415BitIB57IB56简单的驱动控制S7程序ON/OFF 1OFF 2OFF 3脉冲使能RFG使能RFG开始设定值使能故障确认点动向右点动向左PLC控制反向(设定值取反)- - -电机电位计(MOP) 增加电机电位计(MOP) 减少功能功能0123456789101112131415Bit电机电机ON的控制字：的控制字：F740HexProfibus模块上的诊断LEDLED诊断信息诊断信息熄灭熄灭未通电未通电红灯快速闪烁红灯快速闪烁DIL开关上设置了无效的开关上设置了无效的PROFIBUS地址或硬件地址或硬件/软件错误软件错误红灯点亮红灯点亮起动后尚未建立通讯或新组态起动后尚未建立通讯或新组态橙灯闪烁橙灯闪烁建立通讯，但没有与建立通讯，但没有与Profibus连接连接橙灯点亮橙灯点亮建立通讯，但无周期数据交换建立通讯，但无周期数据交换绿灯闪烁绿灯闪烁周期性数据交换，但设定值周期性数据交换，但设定值/控制字无效控制字无效绿灯点亮绿灯点亮周期性数据交换，且设定值周期性数据交换，且设定值/控制字均有效控制字均有效PPO类型1通讯控制字控制字主设定值主设定值CPUMM 420QD 56ProfibusT QD 56PCD报文报文(PCD =过程数据过程数据)PKW报文报文(PKW = 参数标识值参数标识值)参数值参数值参数值参数值CPUMM 420ProfibusSFC 15索引索引参数标识参数标识