第三章 单自由度系统的强迫振动强迫振动：系统在持续激励时的振动。简谐激励下系统的响应包括：初始条件引起的自由振动激励引起的自由振动等幅的稳态强迫振动瞬态响应：由于阻尼的存在，逐渐衰减 的振动。稳态响应：由于持续激励的存在，不会 衰减的振动。3.1 简谐激励下的强迫振动（稳态阶段） 掌握系统对于简谐激励的响应的规律，是理解系统对周期激励或更一般形式激励的响应的基础。3.1 简谐激励下的强迫振动（稳态阶段）3.1 简谐激励下的强迫振动（稳态阶段）3.1 简谐激励下的强迫振动（稳态阶段）3.1 简谐激励下的强迫振动（稳态阶段）3.1 简谐激励下的强迫振动（稳态阶段）稳态强迫振动有如下特点：(1)为频率等于激励频率，相位滞后于激振力 的简谐振动(2)振幅和相位差取决于系统本身的物理性质 和激振的频率及幅值，与初始状态无关3.1 简谐激励下的强迫振动（稳态阶段）讨论影响稳态响应的振幅和相位的各种因素：3.1 简谐激励下的强迫振动（稳态阶段）3.1 简谐激励下的强迫振动（稳态阶段）3.1 简谐激励下的强迫振动（稳态阶段）3.1 简谐激励下的强迫振动（稳态阶段）3.2 简谐激励下的强迫振动（过渡阶段）响应的过渡阶段由瞬态响应与稳态响应的 叠加3.2 简谐激励下的强迫振动（过渡阶段）3.2 简谐激励下的强迫振动（过渡阶段）3.2 简谐激励下的强迫振动（过渡阶段）3.2 简谐激励下的强迫振动（过渡阶段）3.2 简谐激励下的强迫振动（过渡阶段）3.2 简谐激励下的强迫振动（过渡阶段）3.3 偏心质量引起的强迫振动3.3 偏心质量引起的强迫振动3.3 偏心质量引起的强迫振动3.4 支承运动引起的强迫振动3.4 支承运动引起的强迫振动3.5 振动的隔离3.5 振动的隔离3.5 振动的隔离3.6 惯性式测振仪3.6 惯性式测振仪3.6 惯性式测振仪3.7 单盘转子的临界转速临界转速：自转：公转：3. 7 单盘转子的临界转速3. 7 单盘转子的临界转速3. 7 单盘转子的临界转速3. 7 单盘转子的临界转速不同频率比下相位差的情况3. 10 周期激励的响应周期激励谐波分析线性叠加3. 10 周期激励的响应3. 10 周期激励的响应3. 10 周期激励的响应3. 10 周期激励的响应3. 10 周期激励的响应3. 11 任意激励的响应3. 11 任意激励的响应3. 11 任意激励的响应3. 11 任意激励的响应3. 11 任意激励的响应3. 11 任意激励的响应3. 11 任意激励的响应3. 11 任意激励的响应3. 11 任意激励的响应3. 11 任意激励的响应