第十章第十章 物流设施与设备的优化配置物流设施与设备的优化配置本本章章主主要要结结合合物物流流工工程程实实验验室室配配置置的的物物流流系系统统规规划划软软件件介介绍绍科科学学地地进进行行物物流流设设施施与与设设备备配配置置的的方方法法。利利用用物物流流规规划划软软件件可可以以针针对对某某一一物物流流系系统统的的功功能能要要求求、规规模模、物物流流量量等等基基本本情情况况，提提出出物物流流设设施施与与设设备备的的多多种种可可行行性性配配置置方方案案，掌掌握握利利用用物物流流系系统统规规划划仿仿真真软软件件对对各各种种可可行行性性方方案案进进行行仿仿真真模模拟拟的的总总体体思思路路和和方方法法，并并通通过过对对仿仿真真结结果果的的综综合合评评价价，最最终终选选择择合合理理的的物物流流系系统统设设施施与与设设备备配置方案。配置方案。 v 仿真基本过程仿真基本过程v 功能简介功能简介v 应用事例应用事例本章主要内容：本章主要内容：系统系统1建模建模2 2运行运行仿真仿真 3 3测试测试 4 4总结总结分析分析问题问题 根根据据用用户户的的需需要要建建立立基基本本立立体体仓仓库库的的模模型型，立立体体货货架架，堆堆垛垛机机，出出入入站站台台，输输送送机机，移移栽栽机机，（空空中中）穿穿梭梭车车，悬悬链链、清清洗洗机机、AGVAGV小小车车，行行车车，工工人人（群群），提提升升机机，叉叉车车，添添加加车车，弧弧轨轨，直直轨轨等等等等通通过过运运行行建建立立的的模模型型，查查看看设设备备的的运运行行情情况况，分分析析运运输输环环节节中中的的瓶瓶颈颈问问题题，检检测测得得到到哪哪些些设设备备利用率低等利用率低等分分析析总总结结建建立立的的模模型型还还存存在在的的问问题题，进进行行改进方案改进方案根根据据用用户户建建立立的的模模型型进进行行模模拟拟实实际际仓仓库库的的运运行行情情况况，查查看看设设备备的的运运行行情情况况，可可以以将将正正在在运运行行的的仿仿真真按按照照一一定定的的时时间间间间隔隔将将模模拟拟的的仿仿真真画画面面保保存存成成磁盘文件磁盘文件仿真基本仿真基本 流流 程程 仿仿真真软软件件界界面面使用说明使用说明v新新建建 新建一个Simulate模型，当用户打开应用程序时，系统自动新建一个Simulate模型v打开打开 打开一个已经存在Simulate模型 v保保存存 将新建的一个Simulate模型保存到磁盘文件，文件的默认格式是.sdf文件 v另另存存为为 可以将一个已经规划好的仿真模型制作一个文件的多个副本 v选选择择设设备备 在俯视图状态下，用鼠标点击已经建立的模型的设备，选中的设备以框架模式显示 v设设备备复复制制 在俯视图状态下，首先选择设备，在要复制的位置点击鼠标左键，放开鼠标既复制一个设备 使用说明使用说明菜菜 单单 说说 明明文件文件编辑编辑v拖动设备拖动设备 在俯视图状态下，选中设备按住鼠标拖动到指定的位置 v成组选择成组选择 在俯视图状态下，在要选择的设备附近拖动鼠标 v成组复制成组复制 在俯视图状态下，首先成组选择设备，在要复制的位置点击鼠标左键 v成组删除成组删除 首先成组选择要删除的设备，然后再删除 v成组拖动成组拖动 首先成组选择要拖动的设备，按住鼠标左键，拖动到准备要移动的位置，操作为粗略地移动设备，可以通过键盘来精确定位使用说明使用说明菜菜 单单 说说 明明编辑编辑使用说明使用说明菜菜 单单 说说 明明v透视透视 以透视模式查看仿真，能够看到设备的三维模型v俯视俯视 以俯视模式查看仿真，对设备的操作就是在俯视图状态下完成的v漫游漫游 在透视模式下，以漫游方式查看仿真v全局全局 在透视模式下，以全局方式查看仿真v实体模型实体模型 以实体模式显示设备模型v线框模型线框模型 以线框模式显示设备模型v方向线方向线 显示设备模型的运行方向线v关系线关系线 显示相关的设备之间的关系，箭头表示关系方向v墙墙 显示/隐藏厂房的墙体、房顶视图视图v拖动拖动 在透视的全局状态下水平、竖直拖动显示的焦点；v转动转动 在透视的全局状态下水平、竖直转动显示的焦点中轴线 定义出库设备，俯视显示模式下选择设备，在弹出的对话框中输入和选择参数使用说明使用说明菜菜 单单 说说 明明视点视点定义定义定义入库设备，在俯视显示模式下选择设备，在弹出的对话框中输入参数 定义输送机尺寸 使用说明使用说明菜菜 单单 说说 明明定义货物尺寸属性 v立体仓库：立体仓库：新建立体仓库，拖动鼠标，放开后在弹出的窗口中输入参数v输送机：输送机：新建输送机，拖动鼠标，放开后在弹出的窗口中选择和输入参数v弧辊道：弧辊道：新建弧辊道，拖动鼠标，放开后确认参数即可v提升机提升机：新建提升机，必须首先保证有多个楼层v工人工人：新建工人，必须首先新建工作组，vAGV系统系统：新建AGV系统,AGV系统包括AGV站，轨道以及车。规划规划vX向对齐：向对齐：按照已经选择的设备为基准使其他的设备与之在X方向上对齐。vZ向对齐：向对齐：按照已经选择的设备为基准使其他的设备与之在Z方向上对齐。v运行仿真：运行仿真：开始运行已经建立的模型暂停v暂停仿真：暂停仿真：暂时停止仿真软件的运行v查看报告：查看报告：查看运行时间的设备运行情况v初始化：初始化：初始化仓库的货架 v模型编译：模型编译：设备与设备之间自动连接关系。v手动添加：手动添加：用手动的方式建立设备与设备之间的关系 布局布局仿真仿真编译编译使用说明使用说明菜菜 单单 说说 明明v连续存图：连续存图：将正在运行的界面保存成磁盘文件v轨道属性：轨道属性：查看轨道的属性信息v出入调节：出入调节：调节出入口设备的状态v计算尺：计算尺：在俯视状态下查看两点之间的信息v跟踪：跟踪：选择跟踪的运输设备vY轴旋转轴旋转：绕中心轴线转动 v全局：全局：按照厂房的大小全部显示视图v窗口放大窗口放大：拖动鼠标选择要查看的区域，使整个窗口全部显示俯视图 编译编译窗口窗口使用说明使用说明菜菜 单单 说说 明明拖动拖动一般设备的右键菜单一般设备的右键菜单添加货架：添加货架：在原来仓库的基础上添加新的货架区 查看仓库的属性 添加货台：添加货台：在仓库货架的方向上添加出入站台 仓库的右键菜单仓库的右键菜单工具栏工具栏厂房的右键菜单厂房的右键菜单仿真工具条仿真工具条主工具条主工具条规划工具条规划工具条信息显示栏信息显示栏出库条件设定 将指定的货位货物出库，要求输入排列层三个参数 新增功能新增功能重新入库重新入库货物拣选货物拣选将货物入导指定的货位，要求输入排列层三个参数 仿真数据以网页形式导出仿真数据以网页形式导出指定货位入库指定货位入库堆垛机性能测定堆垛机性能测定堆垛机行使加速度的添加堆垛机行使加速度的添加单任务作业、复合任务作业时间与速度关系曲线图 高速与低速比较 在用户选择“是”以后，系统会弹出对话框要求用户按照自己的要求输入参数值，厂房的尺寸：长度，宽度，高度，以及厂房的楼层数选择菜单“规划”下的“厂房”，系统会弹出提示信息框，询问是否要清除所有的设备，选择“是”按钮应用事应用事 例例新建合适的厂房新建合适的厂房例例1 1：新建一个只有几段轨道的输送线仿真模型新建一个只有几段轨道的输送线仿真模型选择菜单“规划”下的“输送机”，也可以在规划工具栏上直接选择“输送机”，信息提示栏中显示“输送机”，在仿真显示主界面中按住鼠标左键，拖动鼠标拖动一段距离后放开鼠标键，弹出新建输送机对话框 一共新建了四段输送机设备 事事 例例新建输送机新建输送机选择一个其中的一个设备作为基准设备，其它的设备依此为中心Z轴对齐。选择“编辑”菜单下的“选择设备”项，在平台上点击其中任何一个设备，使其呈选择状态如图 已经选择的设备呈现线框显示模式（最左边的一个设备已经被选择）。选择“布局”菜单下的“Z向对齐”，然后用鼠标点击其它要与之对齐的设备，最后界面如图 事事 例例设备对齐设备对齐建立设备之间的连接关系建立设备之间的连接关系使用说明使用说明选择了两个设备的情况 放开鼠标后的显示两个设备之间关系情况，通过点击“确定”建立两极设备之间的关系 选择“编译”菜单下的“自动添加”，系统添加设备之间的关系，通过“视图”下的“关系线”显示设备与设备之间的关系 选择“编译”菜单下的“手动添加”，用鼠标点击第一个设备，按住鼠标左键拖动鼠标到第二个设备，在弹出的提示信息选择“确定”选择“定义”菜单下的“入库点”项，用鼠标点击准备要定义为入库口的设备（几段轨道的简单模型开始点即是入库点），放开鼠标后系统弹出对话框,输入和选择参数，点击“添加”，最后点击“确定”，完成对入口的定义 参数说明参数说明 入口设备：入口设备：鼠标点击的设备，货物开始运行时首先显示货物的设备；目的设备：目的设备：货物最后停止并消失的设备；货物类型：货物类型：将要运输的货物的种类，单个货物、成垛货物、单个托盘还是成垛托盘；入货间隔入货间隔：产生相临两个货物的时间间隔；一次入货数量：一次入货数量：将要添加的货物数量。设设 定定 入入 口口事事 例例选择“规划”菜单下的“立体仓库”，在主仿真显示区域内按下鼠标左键不放开并拖动鼠标一段距离 放开鼠标左键，弹出新建立体仓库向导 事事 例例例例2 2：新建一个简单的仓库新建一个简单的仓库输入货架的尺寸参数，以及货架的属性，巷道宽度 确定出入库站台的基本参数，长度，宽度，排列 俯视图俯视图 透视图透视图新建输送线（辊道输送机，链新建输送线（辊道输送机，链式输送机，移载机）式输送机，移载机） 新建移载机设备新建移载机设备 选择菜单“规划”下的“移载机”，也可以在规划工具栏上直接选择“移载机”，信息提示栏中显示“移载机”，在仿真显示主界面中按住鼠标左键，拖动鼠标 拖动一段距离后放开鼠标键，弹出新建输送机对话框 已经新建了立体仓库，基本输送线的界面 设备对齐设备对齐 建立设备之间的连接关系建立设备之间的连接关系 设定出口、入口设定出口、入口 查看运行查看运行 选择菜单的“仿真”下的“运行仿真”，查看仿真的运行情况，也可以查看设备的利用情况 新建说明新建说明事事 例例例例3 3：新建新建AGVAGV系统系统选择菜单“规划”下的“AGV系统”，在客户区内的网格中按下鼠标左键后放开鼠标左键，新建AGV车站，选择车站建立AGV的轨道，由工具栏的直轨道和弧轨道完成新建任务新建新建AGV车站车站 选择AGV车站，使其被选中，选择规划工具栏的直轨道，并选择轨道类型为开始段，在主仿真显示视图中按住鼠标左键拖动鼠标一段距离放开鼠标键，弹出对话框 选择工具栏的直轨道后边的下拉按钮点击中间段，鼠标变为拾取状，在要连接的轨道的末端点击已经建立的一段轨道，放开鼠标后系统弹出一个对话框 对于直轨道有下面三种中类型对于弧轨道有下面两种类型v 新建直轨道新建直轨道 选择工具栏的直轨道后边的下拉按钮点击封闭段，鼠标变为拾取状，在要连接的轨道的末端点击已经建立的一段轨道，放开鼠标，点击另一段轨道的开始点部分，放开鼠标后系统弹出一个对话框 v 新建圆弧轨道新建圆弧轨道 选择工具栏的弧轨道，按右边的下拉按钮，选择中间段，鼠标变为拾取状，在要连接的轨道的末端点击已经建立的一段轨道，放开鼠标后系统弹出一个对话框 v 添加小车添加小车选中AGV车站，选择工具栏的添加小车，点击要添加的小车所在的轨道放开 v 删除小车删除小车 选中AGV车站，选择工具栏的删除小车，点击要删除的小车所，放开鼠标，即删除了一辆点击的小车 v 查看轨道属性查看轨道属性 选中AGV车站，选择工具栏的查看轨道属性，点击要查看的一条轨道（直轨道或者是弧轨道），放开鼠标就会弹出信息提示框 新建输送机新建输送机 建立设备之间的连接关系建立设备之间的连接关系 选择“编译”菜下的“手动添加”，点击输送机，按住鼠标键拖动到要连接的AGV车站的轨道上 选择“编译”菜单下的“手动添加”，用鼠标点击要连接输送线的轨道，当轨道有颜色变化时拖动鼠标到要连接的输送线设备 查看运行查看运行 设定入口设定入口 v 添加出入站台添加出入站台 选择货架，右键菜单选择“添加货台” 事事 例例例例4 4：新建一个两端出入的简单仓库新建一个两端出入的简单仓库v添加输送线添加输送线 v设备对齐设备对齐 v添加关系添加关系 v查看运行查看运行 谢谢