篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统摄影测量及 其 发 展走进测绘殿堂走进测绘殿堂篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1. 概述什么是摄影测量2. 摄影测量的基本原理与内容3. 摄影测量发展与应用4. 小结篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1 概述什么是摄影测量 随着网络、信息时代的到来，地理空间信息正在被人们所随着网络、信息时代的到来，地理空间信息正在被人们所熟悉，地球上所有的一切，离不开它的空间位置，熟悉，地球上所有的一切，离不开它的空间位置，摄影测量测量，则是摄影测量测量，则是 “通过影像获取地理空间信息的通过影像获取地理空间信息的”学科学科。通俗而言：通俗而言：“摄影测量通过摄影，进行测量。摄影测量通过摄影，进行测量。”篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统O1A（X、Y、Z）2YZ 1 2 1 2X 在地面上在地面上两个已知位置点两个已知位置点 上，安置经纬仪，对上，安置经纬仪，对未知未知点点 A 测定水平角、垂直角，就能测定水平角、垂直角，就能 测得未知点的坐测得未知点的坐标标 A（X、Y、Z）。）。由测绘的由测绘的前方交会前方交会，看，看摄影测量摄影测量( (1) 1) 什么是摄影测量什么是摄影测量篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统a1b1a2b2BS1a2a1S2Ab2b1摄摄 影影 测测 量量在地面上两个已知位置上，对未知的物体拍摄两张照片，在地面上两个已知位置上，对未知的物体拍摄两张照片，然后在影像上，量测同名点：然后在影像上，量测同名点： a a1 1( (x x1 1、y y1 1) )、 a a2 2( (x x2 2、y y2 2) ) 进行前方交会，求解未知点的坐标进行前方交会，求解未知点的坐标 A A（X X、Y Y、Z Z）。）。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统由由计算机视觉计算机视觉，看，看 摄影测量摄影测量 计算机视觉的研究目标是使计算机视觉的研究目标是使计算机计算机具有具有 通过二维图像认知三维环境信息的能力，通过二维图像认知三维环境信息的能力， 马颂德、张正友：马颂德、张正友：计算机视觉理论与算法计算机视觉理论与算法，19981998左手前左手前 右手后右手后左手右左手右 右手左右手左左眼左眼左手左左手左 右手右右手右右眼右眼篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统摄影测量与计算机立体视觉的基础摄影测量与计算机立体视觉的基础两眼中影像的差异两眼中影像的差异篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统数据获取数据获取a1b1a2b2数据处理数据处理构建三维实体模型构建三维实体模型23摄影测量的基本流程摄影测量的基本流程篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统摄影测量是摄影测量是一门由一门由“二维影像二维影像”“三维空间三维空间”的学科的学科摄影测量是摄影测量是通过通过影像影像对对物体物体进行测量进行测量Photogrammetry is defined as “the science or art of obtaining reliable measurements by means of photographs.” ( Manual of Photogrammetry 1966 )篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统(2) 摄影测量的分类及应用摄影测量的分类及应用根据影像获取的位置，根据影像获取的位置， 摄影测量基本可分为：摄影测量基本可分为：航天摄影测量航天摄影测量(卫星卫星)卫星卫星地面地面地面摄影测量地面摄影测量(近景近景) 航空摄影测量航空摄影测量(飞机飞机)航空航空低空低空篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统摄影测量的基本任务摄影测量的基本任务是测绘各种比例尺的地形图是测绘各种比例尺的地形图航空摄影测量航空摄影测量，可测绘各种比例尺地形图，如，可测绘各种比例尺地形图，如1:51:5万、万、1:11:1万、万、1:51:5千、千、1:21:2千、千、1:11:1千、千、1:500 1:500 ；航天摄影测量航天摄影测量主要测绘主要测绘1:51:5万、万、1:11:1万地形图；万地形图；地面摄影测量地面摄影测量主要测绘大比例尺地形图；主要测绘大比例尺地形图；近景摄影测量近景摄影测量可用于各种工程、工业、医学、建筑、考古等领域。可用于各种工程、工业、医学、建筑、考古等领域。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统从从680km高空观测地面（高空观测地面（IKONOS影像影像）台台北北中中山山纪纪念念堂堂篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统上海东方明珠塔（快鸟影像上海东方明珠塔（快鸟影像450 km）篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统我国我国ZY3卫星卫星德国慕尼黑机场德国慕尼黑机场(高度为高度为 506km) 篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统航空摄影航空摄影利用相互重叠的影像覆盖整个摄影区域利用相互重叠的影像覆盖整个摄影区域:1.沿飞行方向，互相重叠沿飞行方向，互相重叠 (60%以上以上) 的影像，相邻影像构的影像，相邻影像构成成“立体像对立体像对”、构成构成“航带航带”；2.互相重叠互相重叠 (20%以上以上) 的的“航带航带”构成构成“区域区域”重叠部分（立体像对）重叠部分（立体像对）篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统大大坝坝施施工工测测量量工业零件测量工业零件测量建筑摄影测量建筑摄影测量地面（近景）摄影测量地面（近景）摄影测量篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统( (3) 3) 摄影测量的发展经历了三个发展阶段摄影测量的发展经历了三个发展阶段数字数字 摄影测量摄影测量 模拟模拟 摄影测量摄影测量解析解析 摄影测量摄影测量篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统模拟摄影测量时代模拟摄影测量时代 摄影测量完全依赖于摄影测量完全依赖于 精密的光学机械仪器精密的光学机械仪器篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统解析摄影测量时代解析摄影测量时代 摄影测量依赖于摄影测量依赖于 精密的光学机械仪器计算机精密的光学机械仪器计算机计算机计算机进入摄影测量进入摄影测量篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统数字摄影测量时代数字摄影测量时代 计算机完全替代原来的光机仪器计算机完全替代原来的光机仪器篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.摄影测量基本原理与内容篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统( (1) 1) 摄影测量过程与原理摄影测量过程与原理摄摄 影由三维影由三维 二维的过程二维的过程 摄影测量由二维摄影测量由二维 三维的过程三维的过程摄影测量是摄影的摄影测量是摄影的逆过程、反转过程逆过程、反转过程摄影摄影 与与 测量投影测量投影摄影摄影 数据获取数据获取数据处理数据处理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统( (2) 2) 摄影测量的基本内容摄影测量的基本内容BS1a2a1S2Ab2b1欲实现通过影像的量测实现对物体的直接测量，欲实现通过影像的量测实现对物体的直接测量， 条件有条件有两个基本任务两个基本任务：1.1.在像片上量测的点必须是同名点，如：在像片上量测的点必须是同名点，如： a a1 1a a2 2，b b1 1b b2 2 ，.；2.2.恢复摄影光线恢复摄影光线 S S1 1a a1 1A A S S2 2a a2 2A A 在摄影时的空间方位。在摄影时的空间方位。O1A（X、Y、Z）2YZ 1 2 1 2X篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统The fundamental task of photogrammetry is to rigorously establish the geometric relationship between the image and the object as it existed at the time of the imaging event. Once this relationship is correctly recovered, one can then derive information about the strictly from its imagery. (摄影的根本任务是严格地建立的形象和对象之间的几何关系，摄影的根本任务是严格地建立的形象和对象之间的几何关系，正如正如成像事件成像事件实实际存在的关系际存在的关系。这种关系一旦被正确恢复，就可以得出其图像信息严格。这种关系一旦被正确恢复，就可以得出其图像信息严格) (E. M. Mikhail etc. Modern Photogrammetry 2001 )从二维影像到三维模从二维影像到三维模型型 徐刚徐刚 日本日本 近代近代科学社科学社 2000郑顺义翻译郑顺义翻译摄影测量基本内容摄影测量基本内容 建立建立“影像与被摄物体间的几何关系影像与被摄物体间的几何关系” 解决解决对应性对应性(correspondence)问题问题 篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统S2a2A( (3) 3) 摄影测量基本方程式三点共线方程摄影测量基本方程式三点共线方程它完整地描述：它完整地描述： 像点坐标像点坐标x、 y 与物点坐标与物点坐标X、 Y 、 Z 的关系的关系BS1a2a1S2Ab2b1S1a1A篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统( (4) 4) 摄影测量基本参数摄影测量基本参数在共线方程中：共有两组，在共线方程中：共有两组，9个参数个参数ffx0x0摄影机的摄影机的3个个内方位元素内方位元素：x0、 y0 、f影像的影像的6个外方位元素个外方位元素：XS、 YS 、 ZS、与、与 、 、 ( a1/ a2 / a3 / b1 /b2 /b3 / c1 c2 / c3 )XSXSXSXSYSYSYSYSZSZSZSZSa1a3a3a2b3b3c3c3b1b2c2c1如何确定这如何确定这9 9个方位元素，是摄影测量的重要内容个方位元素，是摄影测量的重要内容篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统模板匹配模板匹配模式识别模式识别最基本的方法最基本的方法4 6 8 3 9 0 4 6 8 9 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9例如：例如：印刷数字识别印刷数字识别我们首先建立我们首先建立 0 9 十个数字的模板：十个数字的模板： 模板匹配模板匹配( (5) 5) 计算机怎样确定同名特征与应用计算机怎样确定同名特征与应用篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统0 1 2 3 4 5 6 7 8 94 6 8 3 9 0 4 6 8 9 4 将模板：将模板：与待识别的数字，逐个套合：与待识别的数字，逐个套合：4比较比较“灰度差的绝对值灰度差的绝对值”最小，获得最小，获得解解4 | g1(x，y) g2(x，y) |min篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统a2a1目标区目标区-模板模板搜索区搜索区(目标区目标区) 影像匹配影像匹配分别在左、右影像上建立一个分别在左、右影像上建立一个目标区搜索区目标区搜索区篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 x=1; y=0 x=0; y=0 x=0; y=0 x=1; y=0 x=2; y=0 x=3; y=0 x=4; y=0 x=5; y=0 x=6; y=0 x=7; y=0 x=8; y=0 x=9; y=0 x=10; y=0 x=11; y=0 x=0; y=1 x=1; y=1 x=2; y=1然后将然后将目标区目标区，沿，沿 x、y方向顺序与方向顺序与搜索区搜索区叠合。叠合。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 x=6; y=3当当 x=6; y=3 灰度差绝对值之和为最小同名点灰度差绝对值之和为最小同名点这就是利用计算机识别同名点的原理这就是利用计算机识别同名点的原理篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统图 像 拼 接We need to match (align) images 影像匹配的应用影像匹配的应用篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统Matching with FeaturesDetect feature points in both images篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统Matching with Features特征匹配Detect feature points in both images（检测两个图检测两个图像像的的特征点特征点）Find corresponding pairs（寻找同名点寻找同名点）篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统Matching with FeaturesDetect feature points in both imagesFind corresponding pairsUse these pairs to align images篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统测定影像间测定影像间同名点同名点，确定它们相对位置，确定它们相对位置 相相 对对 定定 向向篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统匹配密集点云、生成等高线匹配密集点云、生成等高线篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统等高线表示地形等高线表示地形篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3.3.摄影测量发展与应用摄影测量发展与应用 各类传感器的发展各类传感器的发展 理论与算法的发胀理论与算法的发胀 计算机与网络的发展计算机与网络的发展为摄影测量的未来提供了为摄影测量的未来提供了 “无限的遐想空间无限的遐想空间”篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统（1） 高分辨率遥感影像高分辨率遥感影像（2）数码航空相机）数码航空相机（3）POS系统系统（4）LiDAR（5）干涉雷达）干涉雷达摄影测量发展与摄影测量发展与 各类传感器的发展密切有关各类传感器的发展密切有关篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统( (1) 1) 高分辨率遥感卫星高分辨率遥感卫星美国商业化的高分遥感卫星美国商业化的高分遥感卫星篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统Dallas Worldview-2 高度：高度： 770 km，焦距，焦距: 13.3 m篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统国产光学卫星影像国产光学卫星影像我国光学卫星我国光学卫星2010.08.24.15:10： 天绘一号天绘一号2011.12.22.11:26: 02C2012.01.09.11:17: ZY32012.05.06.15:10： 天绘一号天绘一号02星星ZY3: 正视：2.08米，前后视：3.46米；02C；两台HR相机，2.36米; 天绘：两台HR相机： 2.0米篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统资源三号下视影像（资源三号下视影像（GSD=2.1m）辽宁大连港篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统大连港空间点云大连港空间点云篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统(2) POS 直接确定外方位元素直接确定外方位元素POS GPSIMU（Inertial system ），用于直接测定用于直接测定“外方位元素外方位元素”， 有车载、机载，有车载、机载， 用于直接确定影像的外方位元素。用于直接确定影像的外方位元素。它也是激光扫面的基础。它也是激光扫面的基础。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统IMUGPSLaser scannerGPS经纬仪经纬仪两个两个测站测站点测量点测量全站仪全站仪一个一个测站测站点测量点测量扫描仪扫描仪一个一个测站测站面测面测量量航空激光航空激光 扫描系统扫描系统(3) 激光扫描与激光扫描与LiDAR系统系统直接确定直接确定“点云点云”篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统航空激光扫描：航空激光扫描：LiDAR系统系统直接产生直接产生“点云点云”加拿大加拿大.多伦多多伦多篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统影影 像像LIDAR点云点云断断 面面树上点树上点地面点地面点多次回波这是激光特有的优势！多次回波这是激光特有的优势！多多 次次 回回 波波篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统树林树林屋顶屋顶地面地面地面地面篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 LiDAR LiDAR系统向海面发系统向海面发射波长为射波长为1064nm1064nm的红外的红外激光和倍频后波长为激光和倍频后波长为532532的蓝绿激光，由于蓝的蓝绿激光，由于蓝绿激光较易直接穿透海绿激光较易直接穿透海水而红外激光不易穿透水而红外激光不易穿透海水。海水。LiDARLiDAR浅海测绘原理浅海测绘原理LiDARLiDAR穿透海水穿透海水篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统(4) 数码相机数码相机进入数码相机，进入数码相机， 摄影测量发生了深刻的变化摄影测量发生了深刻的变化无需冲洗无需冲洗无需扫描无需扫描为摄影测量为摄影测量 应急响应应急响应 提供了基础提供了基础无压平误差无压平误差无颗粒噪声无颗粒噪声为摄影测量为摄影测量 高精度高精度 提供了基础提供了基础无需冲洗、无需扫描；无压平误差；无颗粒噪声。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统数码相机为多视觉摄影提供了实际的可能数码相机为多视觉摄影提供了实际的可能篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统Twin view match is an ill-posed problem, there is no redundancy in each observation。（双视图匹配是一个病态的问题，在每个双视图匹配是一个病态的问题，在每个观察有没有观察有没有多余观测值多余观测值。）Multi view match 随着数字相机的应用，大重随着数字相机的应用，大重叠度航空摄影已成为密集点云叠度航空摄影已成为密集点云 匹配的发展方向匹配的发展方向多多 视视 匹匹 配配 - - 增加匹配的可靠性增加匹配的可靠性篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统左左 左中左中 中中 右中右中 右右例如例如 航向航向 80重叠，重叠， 同一地物同时出现在同一地物同时出现在 5 张影像上张影像上重叠度重叠度 p 与与 影像数影像数n (同一地物出现的影像数同一地物出现的影像数)大重叠度大重叠度篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统左左 右右 5 张张 影影 像像篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统旁向重叠为旁向重叠为70上上 下下3 条不同航带条不同航带篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统总数达35 张影像 15篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统(5) 摄影测量与智慧城市摄影测量与智慧城市摄影测量为智慧城市提供基础地理空间信息摄影测量为智慧城市提供基础地理空间信息篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统数字数字迪拜迪拜 篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统6.摄影测量与嫦娥工程摄影测量与嫦娥工程嫦娥一号首绘完整三维月球图像嫦娥一号首绘完整三维月球图像篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统为获得三维月球图像在为获得三维月球图像在“嫦娥一号嫦娥一号”上安装一台三线阵相机上安装一台三线阵相机三线阵相机三线阵相机三线阵相机的影像三线阵相机的影像篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统第一幅月面图像局部区域的假彩色地形图第一幅月面图像局部区域的假彩色地形图三个视角影像处理形成的数字高程模型图正规影像与数字高程模型处理形成的正射影像图正射影像与数字高程模型处理形成的数字高程色彩编码地形图篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统航空三线阵相机航空三线阵相机工作原理工作原理三条线三条线 三个三个眼睛的眼睛的“视网膜视网膜”从不同的视点从不同的视点 观察物体观察物体篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统(7) 计算机的发展计算机的发展当年，当年，1978 王之卓先生提出王之卓先生提出 全数字化自动测图系统全数字化自动测图系统当时，我们使用的当时，我们使用的 TQ16晶体管计算机晶体管计算机计算机的发展为摄影测量开辟了计算机的发展为摄影测量开辟了 难以预料的空间难以预料的空间篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统20世纪世纪80年代年代NOVA3/1264 K 内存内存10余万美金余万美金20世纪世纪90年代年代SGI工作站工作站64 M 内存内存4万美金万美金21世纪初世纪初PC机机4 G 内存内存1万人民币万人民币篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统计算机网络、集群处理，特别是计算机网络、集群处理，特别是GPU的发的发展与应用必将展与应用必将开创开创当代摄影测量新的旅程新的旅程篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统计算机的发展为摄影测量实时开辟了大门计算机的发展为摄影测量实时开辟了大门航空三线阵相机航空三线阵相机 ADS 80ADS 80篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统计算机的发展为摄影测量实时开辟了大门计算机的发展为摄影测量实时开辟了大门卫星（卫星（ZY3ZY3）三线阵相机）三线阵相机篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统影像匹配与影像匹配与3D摄影摄影(原始影像原始影像)影影 像像 匹匹 配配 另一实例另一实例篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统基基 本本 流流 程程 -影像增强影像增强影像匹配与影像匹配与3D影像增强影像增强篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统影像匹配与影像匹配与3D产生产生金字塔影像金字塔影像篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统线特征构架线特征构架线特征构架影像匹配与影像匹配与3D特征提取特征提取篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统点特征细部点特征细部点特征细部影像匹配与影像匹配与3D特征提取特征提取篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统立体匹配点云立体匹配点云(with r(with r、g g、b)b)三维点特征云影像匹配与影像匹配与3D点云点云篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统基基 本本 流流 程程 -渲染渲染renderingrenderingD:E软件软件大大_足足_石石_窟窟_软件软件20120417PCd-for-3D_2_imgbin影像匹配与影像匹配与3D点云点云+渲染渲染篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统龙门石窟中最大的佛像卢舍那大佛，通高17.14米，头高4米，耳长1.9米 二维影像三维空间D:E软件软件大大_足足_石石_窟窟_软件软件20120417PCd-for-3D_2_imgbin两张二维影像两张二维影像三维模型三维模型演演示示实实例例篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统4 . 小结小结1.摄影测量是通过摄影测量是通过“影像影像”，对，对“实物实物”进行测量；进行测量；2.其核心是通过二维影像构建三维实体模型，而后对模型进行其核心是通过二维影像构建三维实体模型，而后对模型进行测量；测量；3.由于影像信息的丰富，是其他任何其他传感器所无法比拟的，由于影像信息的丰富，是其他任何其他传感器所无法比拟的，因此，它的应用范围必将愈来愈宽广；因此，它的应用范围必将愈来愈宽广；4.由于当代各种传感器、计算机、网路与通信的发展，为摄影由于当代各种传感器、计算机、网路与通信的发展，为摄影测量开辟了广阔的前景。测量开辟了广阔的前景。5.摄影测量摄影测量虽然虽然发展很快，但是其根本的原理不变，欲学好发展很快，但是其根本的原理不变，欲学好摄影测量，摄影测量，学好基础最重要学好基础最重要！