气动技术基础理论SMC（中国）有限公司 气动元件的维护要点：气动元件的维护要点： 对安全操作要倍加小心对安全操作要倍加小心 要充分把握初期的运行状态要充分把握初期的运行状态 首先从全体到局部进行目视检查，这样做比较容易找到故障原因首先从全体到局部进行目视检查，这样做比较容易找到故障原因 严格按作业流程一步一步进行，中间环节不要省略严格按作业流程一步一步进行，中间环节不要省略 对调整的部分（速度控制等）一定要锁定处理对调整的部分（速度控制等）一定要锁定处理 分析、整理维护结果、保存设备的故障纪录。为最终做成对策流分析、整理维护结果、保存设备的故障纪录。为最终做成对策流程图做准备程图做准备经常性的维护工作冷凝水的排放：每次运转前将冷凝水排出，注意检查自动排水器是否正常、水杯内存水是否正常；检查油雾器滴油量是否正常，油色是否正常；空压系统的日常管理包括：是否向后冷却器供给了冷却水（水冷式）、空压机是否有异常声音和异常发热、润滑油油位是否正常。定期维护工作定期维护工作可分为每周、每月、每季度进行的维护工作，维护工作应有记录。每周维护工作的主要内容是漏气检查和油雾器管理漏气检查应在白天车间休息的空闲或下班后进行。这时，气动装置已经停止工作，车间内噪音小，但管道内还有一定压力，可根据漏气声确定泄漏处。严重泄漏处必须立即处理，如软管破裂、连接处松动等。其他泄漏应做好记录。 油雾器最好每周补油一次。每次补油应注意油量消耗情况，如耗油过多或过少请检查滴油数是否正常，如滴油数正常请选用合适的油雾器。季度的维护工作元 件维 护 内 容自动排水器能否自动排水、手动操作装置能否正常动作过滤器过滤器两侧压差是否超过允许压降减压阀旋转手柄，压力可否调节。系统压力为零时，压力表指针能否回零压力表观测压力表指示值是否正常安全阀使压力高于设定压力，观察安全阀能否溢流压力开关在最高和最低设定压力，观测压力开关能否正常动作换向阀的排气口查油雾的喷出量，有无冷凝水排出，有无漏气电磁阀线圈温升、切换动作是否正常速度控制阀调节节流阀开度，能否对气缸速度进行有效调节气缸动作是否平稳，速度及循环周期有无明显变化，气缸安装架是否松动和异常变形，活塞杆连接有无松动、漏气，活塞杆表面有无锈蚀、划伤、偏磨空压机入口过滤网是否堵塞泄漏部位和原因泄 漏 部 位泄 漏 原 因管子连接部位连接部位松动管接头连接部位接头松动软管软管破裂或被拉脱空气过滤器的排水阀灰尘嵌入空气过滤器的水杯水杯龟裂减压阀的阀体紧固螺钉松动减压阀的溢流孔灰尘嵌入溢流阀座、阀杆动作不良、膜片破裂；精密减压阀有微漏是正常的油雾器器体密封垫不良油雾器调节针阀针阀阀座损伤，针阀未紧固油雾器油杯油杯龟裂换向阀阀体密封不良、螺钉松动、压铸件不合格换向阀排气口漏气密封不良、弹簧折断或损伤，灰尘嵌入，气缸的活塞密封圈密封不良、气压不足安全阀出口侧压力调整不符合要求、弹簧折断，灰尘嵌入，密封圈损坏快排阀漏气灰尘嵌入，密封圈损坏气缸本体密封圈磨损，螺钉松动，活塞杆损伤安全的注意在故障检查过程中，保证自身和他人的人身安全是最重要的。故障检查工作必须在可以进行的条件下进行，同时必须遵守相关安全规定。在检查中，必须保证所有的电线和气动动力线处于绝缘状态。所有的压力都要释放掉，可移动部件必须被锁住。安全的注意在实际检查中，有必要启动部分或全部的设备使，以便找到故障的位置。为了进入到可疑设备进行检查，必须遵循安全检查的规定。在明显的危险区域进行故障检查时，必须成立故障检查小组进行规范的检查。设备维护人员必须对周围的所有气动执行元件，机构以及水平移动部件要有清晰的认识。电器设备必须使用正确地检测仪器进行测试。安全的注意危险! 空间狭小的场合气缸必须预先泄压。 注意，空间狭小会使气缸在运行到行程末端时发生撞击现象。 气缸的运动往往比人手的反应速度要快。保证气缸预先泄压，同时使用工具卡住空间狭小位置，防止气缸误动作。安全的注意危险!远离阀类和限位开关。检查设备时偶然触碰到限位阀或限位开关，都会产生一个输出信号这个信号会使气缸或后续执行元件产生不必要的动作。安全的注意危险! 排气系统会在元件内部存留一部分未排出的压力由三位阀控制的气缸不论主压力有还是没有都有可能动作。在这种情况下，拆掉气缸与阀之间的气管接头，气缸会突然伸出。安全的注意我们需要考虑在内的危险包括：突然的排气到面部气体噪声会损伤耳朵 排出的粒子会损坏眼睛电气机械部件的移动型号尺寸过大型号尺寸过大型号尺寸过小型号尺寸过小气缸气缸 空气消耗量增大空气消耗量增大 造成系统的大型化造成系统的大型化 输出力不足输出力不足 动作不良、缸杆运动速度失控动作不良、缸杆运动速度失控 缓冲失灵、排气口冻结缓冲失灵、排气口冻结 电磁阀电磁阀 响应时间慢响应时间慢 气缸速度迟缓；排气声增大气缸速度迟缓；排气声增大 通过汇流板背压增大；排气口结露，冻结通过汇流板背压增大；排气口结露，冻结调速阀调速阀 调整困难调整困难 气缸速度迟缓气缸速度迟缓 结露、结冻产生结露、结冻产生配管、接头配管、接头 气缸响应时间慢气缸响应时间慢 气缸速度迟缓；系统压力下降气缸速度迟缓；系统压力下降 电磁阀动作不良；自动排水器动作不良电磁阀动作不良；自动排水器动作不良空气过滤器空气过滤器 系统压力下降系统压力下降减压阀减压阀 压力不稳定压力不稳定 系统压力下降、有震颤现象系统压力下降、有震颤现象油雾器油雾器 不滴油不滴油 系统压力下降系统压力下降精密过滤器精密过滤器 系统压力下降；分离性能劣化系统压力下降；分离性能劣化冷冻式干燥器冷冻式干燥器 输出口有水；运转停止输出口有水；运转停止初期故障初期故障初期故障初期故障由于由于“设定设定”造成的故障造成的故障1、产品的设定、产品的设定气缸气缸动作不良动作不良缸体本体的螺钉是否拧紧缸体本体的螺钉是否拧紧导轨与轴心是否合适导轨与轴心是否合适电磁阀电磁阀受到撞击后切换受到撞击后切换冷凝水排不出冷凝水排不出对阀体、阀芯不应铅垂方向进行安装否则工对阀体、阀芯不应铅垂方向进行安装否则工具落下则阀芯切换，故要水平安装具落下则阀芯切换，故要水平安装排气口应水平方向、或者向下安装排气口应水平方向、或者向下安装过滤器过滤器从输出口流水从输出口流水自动排水器动作不良自动排水器动作不良一定要垂直向下安装一定要垂直向下安装确认下部没有电器元件确认下部没有电器元件油雾器油雾器滴油不良滴油不良一定要垂直向下安装一定要垂直向下安装尽量在高位设置尽量在高位设置初期故障初期故障列举几个由气动产品不良发现的故障例列举几个由气动产品不良发现的故障例1、气缸行程不良、气缸行程不良缓冲阀未调整、压力被封死缓冲阀未调整、压力被封死（拧得太紧）（拧得太紧）2、磁性开关动作不良、磁性开关动作不良配线错误，接反配线错误，接反3、电磁阀动作不良、电磁阀动作不良先导排气口堵塞先导排气口堵塞4、电磁阀动作不良、电磁阀动作不良外部先导式的先导口忘记配管外部先导式的先导口忘记配管初期故障初期故障2、环境的温度、环境的温度温度高于温度高于60以上（流体及环境温度）以上（流体及环境温度）密封圈、垫片的劣化密封圈、垫片的劣化电磁线圈的功率下降电磁线圈的功率下降过滤器、油雾气水杯破损过滤器、油雾气水杯破损磁性开关破损，磁铁消磁磁性开关破损，磁铁消磁用备用品交换（用备用品交换（2通阀、缸）通阀、缸）安装在常温下，用备用品交换（安装在常温下，用备用品交换（2通阀）通阀）用金属杯替换用金属杯替换考虑用磁性开关以外的其它传感器考虑用磁性开关以外的其它传感器温度低于温度低于5 60以下以下气缸、阀的润滑不良气缸、阀的润滑不良产生水分产生水分产生水分的冻结（由于绝热膨胀）产生水分的冻结（由于绝热膨胀）用备用品交换用备用品交换改变入口侧水处理方法，考虑用无热再生式改变入口侧水处理方法，考虑用无热再生式干燥器干燥器切削油、冷却液等切削油、冷却液等气缸活塞杆密封件膨胀气缸活塞杆密封件膨胀磁性开关膨润磁性开关膨润用罩、防尘套等保护活塞杆用罩、防尘套等保护活塞杆更换备用品更换备用品紫外线紫外线过滤器、油雾器水杯破损过滤器、油雾器水杯破损使用金属水杯使用金属水杯初期故障初期故障切削油雾、冷却液及有机溶剂的雾气切削油雾、冷却液及有机溶剂的雾气环境环境改变上述状况改变上述状况阀体、阀芯膨胀阀体、阀芯膨胀过滤器、油雾气水杯破损过滤器、油雾气水杯破损改变上述状况改变上述状况改变安装场所，将排气口用配管通往其改变安装场所，将排气口用配管通往其它处所，先导排气口要加装消音器它处所，先导排气口要加装消音器使用金属水杯使用金属水杯外部磁场外部磁场磁性开关误动作包括邻接的气缸磁场磁性开关误动作包括邻接的气缸磁场阀的误动作阀的误动作改用备用品（适应强磁场环境）改用备用品（适应强磁场环境）请考虑安装隔磁板请考虑安装隔磁板变换安装位置，可考虑安装隔磁板变换安装位置，可考虑安装隔磁板电器噪音的产生电器噪音的产生一般的气动产品没有什么特殊的问题，如果采用特殊的传感装置，对气动产品一般的气动产品没有什么特殊的问题，如果采用特殊的传感装置，对气动产品有影响，此时，要对噪音源采取措施。有影响，此时，要对噪音源采取措施。电磁阀因为产生噪声，最好选用带过电压吸收装置较好，因为电磁阀因为产生噪声，最好选用带过电压吸收装置较好，因为PLC等产品对噪等产品对噪音敏感的较多。音敏感的较多。注：我公司的电气类产品，如电缸等，易受噪声源影响发生故障，应注意隔离注：我公司的电气类产品，如电缸等，易受噪声源影响发生故障，应注意隔离初期故障初期故障运行中的故障运行中的故障2通电磁阀通电磁阀 2通阀，仅用于回路通、断的阀。气路中大多用于吹气用。阀的结构大多是通阀，仅用于回路通、断的阀。气路中大多用于吹气用。阀的结构大多是力不平衡的座阀形式。特别是直动式阀的场合，要注意入口处压力力不平衡的座阀形式。特别是直动式阀的场合，要注意入口处压力 2通阀使用水、油等流体和惰性气体较多，这些场合，要注意阀体的选择等通阀使用水、油等流体和惰性气体较多，这些场合，要注意阀体的选择等定期维护定期维护 1、检查阀芯是否泄漏、检查阀芯是否泄漏 2、检查是否有外部泄漏、检查是否有外部泄漏运行中的故障运行中的故障主阀打不开主阀打不开原原 因因对对 策策1、电磁线圈故障、断线等2、电压不良3、温度不良 因高温，SOL功率下降4、先导式压力不足5、直动式膜片损伤6、直动式一次压上升更换电磁线圈，调查环境因素重新审查电压回路更换成高温型阀，调查环境因素入口处彻底检查更换膜片、检查压力查减压阀运行中的故障运行中的故障主阀不关闭主阀不关闭主阀泄漏主阀泄漏原原 因因对对 策策1、先导式流量过大2、先导阀灰尘嵌入3、复位弹簧检查阀口径大小清洗先导阀、查过滤器更换弹簧1、主阀芯处有灰尘泄漏2、主阀芯剥离3、先导阀膜片破损清洗阀芯、查过滤器更换主阀芯流体、环境因素调查更换膜片运行中的故障运行中的故障其它其它 原原 因因对对 策策1、电磁线圈烧损高压电异常阀动作不良环境温度、流体温度过高2、噼啪声（AC时）低电压吸着面灰尘嵌入短路环脱落更换电磁线圈检查电器回路清扫主阀芯、吸着面调查环境因素检查电器回路清扫主阀芯、吸着面更换铁芯组件运行中的故障运行中的故障直动式直动式5通（通（3通）电磁阀通）电磁阀 定期维护 1、由手动操作按钮进行、由手动操作按钮进行 2、调查弹性密封式通口泄漏情况（、调查弹性密封式通口泄漏情况（3通阀）通阀） 3、调查外部泄漏、螺钉紧固情况、调查外部泄漏、螺钉紧固情况 4、检查端子接线部、导线点检、检查端子接线部、导线点检运行中的故障运行中的故障阀换向失灵阀换向失灵原原 因因对对 策策1、灰尘嵌入，阀芯动作不良。*特别是间隙密封2、弹性密封的阀芯膨胀3、单电控、3位阀的弹簧折损4、电压不良5、短路6、电磁线圈不良7、由于漏电压复位不良（尽单电控、3位阀）分解清洗阀芯，查过滤器更换阀芯、查过滤器、检查洁净度更换弹簧、查过滤器、确认安装状态检查电器回路检查电器回路更换电磁线圈检查电器回路、漏电处及阀的动作力 AC直动式阀动作不直动式阀动作不良时仍保持通电状态，良时仍保持通电状态，线圈即被烧毁线圈即被烧毁运行中的故障运行中的故障通口间导通通口间导通外部泄漏外部泄漏原原 因因对对 策策1、阀芯故障2、换向不良*特别是3通阀，结构上容易出现路路通（负重叠的阀结构多）3、垫片不良更换阀芯、查过滤器调查使用环境阀不换向更换垫片阀紧固时，对角均匀拧紧1、阀和底板紧固不良重新拧紧先放松，在拧紧运行中的故障运行中的故障其它其它 原原 因因对对 策策1、电磁线圈烧损高压电异常阀动作不良环境温度2、噼啪声（AC时）低电压吸着面灰尘嵌入短路环脱落更换电磁线圈检查电器回路清扫阀芯、阀体调查环境因素检查电器回路清扫吸附面更换电磁线圈运行中的故障运行中的故障先导式先导式5通（通（3通）电磁阀通）电磁阀 定期维护 1、由手动操作按钮进行、由手动操作按钮进行 2、调查弹性密封式通口泄漏情况、调查弹性密封式通口泄漏情况 3、调查外部泄漏、螺钉紧固情况、调查外部泄漏、螺钉紧固情况 4、检查端子接线部、导线点检、检查端子接线部、导线点检运行中的故障运行中的故障阀不换向阀不换向原原 因因对对 策策1、灰尘嵌入，阀动作不良 *特别是间隙密封2、弹性密封的阀芯膨胀3、单电控、3位阀的弹簧折损4、低压电异常5、短路6、电磁线圈故障7、由于漏电压产生动作不良8、压力不足9、先导EXH口灰尘堵塞10、锁式手动按钮忘记放气分解清扫阀芯，检查过滤器及洁净化程度更换阀体、阀芯，检查过滤器及洁净化程度更换弹簧，检查过滤器及安装状态检查电器回路检查电器回路更换先导阀组件检查电器回路，漏电检查变更直动式,查减压阀清洗通口手动按钮释放运行中的故障运行中的故障通口间导通通口间导通外部泄漏外部泄漏其它其它原原 因因对对 策策1、由于先导压力低，阀换向入口处节流效果出口处流量过大*特别是3通阀，结构上容易出现路路通2、阀芯故障3、垫片不良入口处整体检查检查外部先导式更换、清洗阀芯；更换垫片阀紧固时，对角均匀拧紧1、阀与板底紧固不良2、先导EXH口泄漏低压电异常灰尘嵌入等重新拧紧；先放松再拧紧检查电器回路清洗、更换先导阀、检查过滤器1、线圈烧毁高压电异常环境温度过高2、噼啪声（AC式）低电压异常检查电器回路环境因素调查检查电器回路气缸的基本结构 1 缓冲密封圈 2 磁环 3 缓冲套 4 缸筒 5 导向套 6 防尘圈 7 前端盖 8 前气口 9 磁性开关10 活塞杆11 耐磨环12 活塞密封圈13 后端盖14 缓冲调节螺栓运行中的故障运行中的故障气缸气缸定期维护：定期维护：1、气缸、安装螺钉及螺母是否松动、气缸、安装螺钉及螺母是否松动2、气缸安装架松动否，或异常、下弯否、气缸安装架松动否，或异常、下弯否3、动作状态是否平稳、最低动作压力及动作的检查、动作状态是否平稳、最低动作压力及动作的检查4、气缸速度和循环时间是否变化气缸速度和循环时间是否变化5、行程末端是否发生冲击现象、行程末端是否发生冲击现象6、是否有外部泄漏，特别是活塞杆密封处、是否有外部泄漏，特别是活塞杆密封处7、杆端连接件、拉杆、螺钉是否松动、杆端连接件、拉杆、螺钉是否松动8、行程上是否有异状、行程上是否有异状9、活塞杆上有无划痕，偏磨、活塞杆上有无划痕，偏磨10、确认磁性开关动作，是否发生位置偏移、确认磁性开关动作，是否发生位置偏移运行中的故障运行中的故障动作变慢动作变慢原原 因因对对 策策1、滑动动作不良供油不足油脂用完2、密封圈变形3、压力不足4、活塞密封圈导通（串气）更换密封圈确认油雾器及全体管路加油脂、换密封圈调查液状异物的发生原因更换密封圈检查过滤器、洁净化元件调查外部因素检查减压阀及全体管路更换密封圈调查缸筒内表面有伤否运行中的故障运行中的故障全行程完不成全行程完不成气缸不动作气缸不动作外部泄漏外部泄漏原原 因因对对 策策1、缓冲部闭塞2、内部脏东西堵塞3、橡胶缓冲垫变形清扫缓冲部分解清扫更换橡胶缓冲垫1、密封件损伤2、密封件粘着（初期突出）3、缸杆变形4、压力不足更换密封圈确认过滤器及调查使用环境可否用低摩擦气缸更换气缸检查减压阀及全体管路1、缸杆密封圈损伤 缸杆横向负载大 导轨轴心偏离更换缸杆密封圈调查使用环境运行中的故障运行中的故障缓冲失效缓冲失效磁性开关不能接通磁性开关不能接通原原 因因对对 策策1、缓冲密封件损伤2、缸筒静密封圈泄漏3、速度变化更换密封圈；检查缓冲套更换缸筒静密封圈再调整；检查是否有飞出、缸杆爬行等现象1、磁性开关破损外力引起电压异常电流异常脉冲电压引起2、高温造成磁力减弱3、断线4、外部磁力影响更换磁性开关检查电气回路检查电气负载考虑改变过电压吸收对策，缩短配线长度更换磁环调查环境因素更换磁性开关、改变导线环绕方向、更换其它类型导线安装消磁板、改变磁性开关安装面运行中的故障运行中的故障磁性开关不能断开磁性开关不能断开原原 因因对对 策策1、触点熔接，对舌簧式磁性开关2、外部磁力的影响更换磁性开关检查电气负荷、采取消除脉冲电压对策（上记）安装消磁板、改变磁性开关安装面与气缸相关的故障与气缸相关的故障一、导轨的问题一、导轨的问题导轨轴心偏离造成的活塞杆破损或活塞杆密封圈泄漏导轨滑动阻力的变化变高，气缸动作变慢变低，气缸动作便快更换活塞杆检查活塞杆密封圈、导向套检查导轨、气缸、接头等的安装方法加导轨润滑脂检查导轨安装状态（平行度等）检查导轨有否劣化再调整气缸速度再动作时，一定要进行最低动作压力的检查再动作时，一定要进行最低动作压力的检查二、液压缓冲器二、液压缓冲器破损杆密封圈处漏油更换液压缓冲器检查安装状态 是否偏心、有否 安装强度问题变更机种 对偏心、大型机种的允许最大负载是否满足（出现偏心时，检查气缸活塞杆密封圈是否有泄漏、导向套磨损等等）检查上述内容、环境因素调查三、限位螺钉三、限位螺钉破损气缸行程途中，缓冲是无效的，靠限位螺钉停止气缸动作时，容易造成故障可考虑并用缓冲缓冲器四、配管、配线四、配管、配线交叉和接触引起的故障弯曲引起的故障检查支持方法在接触部位安装保护罩改变弯曲状态对配线直接捆扎容易造成断线（要理顺后进行捆扎）空气组合元件空气组合元件 ACAC系列系列压力表压力表带限位指示器的压力表,所定的压力范围一目了然（AR200AR600适用）带颜色显示的快速锁定带颜色显示的快速锁定根据桔黄色标记的有无，能一目了然确认调压手轮的锁紧状态。见到桔黄色标记，便可进行调压（仅AR30 0、40 0、50 0）高强度大的压铸托架高强度大的压铸托架油量易调节的节流阀油量易调节的节流阀改良的节流阀和容易操作的旋钮，使油量调节变容易。保护罩能快速装卸保护罩能快速装卸（加压时有防止回转结构）将螺钉拧紧便组装完成将螺钉拧紧便组装完成空气过滤器l原理：压缩空气经过导流片产生强原理：压缩空气经过导流片产生强烈旋转，离心力使杂质和水分分烈旋转，离心力使杂质和水分分离出来，通过排水口流出。离出来，通过排水口流出。l定期维护：定期维护：1。更换滤芯。更换滤芯 进出口压差为进出口压差为0.1MPa时需要更换时需要更换2。清洗水杯。清洗水杯 用中性洗涤剂清洗水杯，检查水用中性洗涤剂清洗水杯，检查水杯是否有裂纹。杯是否有裂纹。3。排水机构检查。排水机构检查空气过滤器调压阀2468104080120lbf/in2barP1P2调压阀的作用：调压阀的作用：减压稳压定期维护：1。阀芯部位点检、阀芯滑动面注油。2。主阀导杆处注油。3。溢流能力的检验。调压阀P1P2P1P2油雾器在在P1和和P2压差的作用压差的作用下，油滴从滴油窗中下，油滴从滴油窗中滴下滴下带单向阀的吸油管可带单向阀的吸油管可防止油液的回流防止油液的回流透明的油杯可以观察透明的油杯可以观察油面高度油面高度P1P2P1P2油雾器油雾器故障配管上的注意配管前，充分吹净或洗净管内的切削末、切削油和灰尘等 配管前的处置配管前的处置 密封带的卷绕方法密封带的卷绕方法 配管和管接头是螺纹拧入的场合，不允许将配管螺纹的细末和密封带的碎片混入阀的内部。使用密封带时螺纹的前端应留出1.52个螺距不缠绕密封带。密封带的缠绕方向如图所示。 使用中封式三位阀的场合使用中封式三位阀的场合 阀与缸之间的配管不得漏气，要仔细检查