2016双颜色传感器巡线编程第一步 点击文件点击文件 新建项目新建项目 选择选择“ “程序程序” ”第二步 拖拽一个颜色传感器模块拖拽一个颜色传感器模块 选择的测量选择的测量反射光线强度反射光线强度 重新拖拽一个颜色传感器模块拖拽后方，重复上述重新拖拽一个颜色传感器模块拖拽后方，重复上述动作（如图，共需要拖拽两个颜色传感器模块）动作（如图，共需要拖拽两个颜色传感器模块）PS:PS:注意选择颜色传感器所对应的端口注意选择颜色传感器所对应的端口第三步 放入数学模块，选择高级放入数学模块，选择高级第四步 点击数学模块右上角区域，输入公式（点击数学模块右上角区域，输入公式（a-b)*ca-b)*c 数学模块数学模块c c写入数值写入数值1.81.8 把两个颜色传感器模块分别连入数学模块中的把两个颜色传感器模块分别连入数学模块中的a a和和b b第五步 加入移动转向模块，选择开启加入移动转向模块，选择开启 数学模块中的数学模块中的= =连入移动转向模块中的转向连入移动转向模块中的转向 注意移动转向模块中点击所对应位置注意移动转向模块中点击所对应位置 功率可大可小，根据实际测试填入相应功率，功率可大可小，根据实际测试填入相应功率，6868只只是参考值是参考值第六步 把所编程序加入循环模块中把所编程序加入循环模块中完完