纳米材料与新材料纳米材料与新材料 Nanometer-Materials & New Materials and and （5 5）材料科学与工程学院材料科学与工程学院在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么第五讲第五讲 形状记忆合金形状记忆合金 Shape Memory Alloy2在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么主要内容主要内容形状记忆合金的发展形状记忆合金的发展形状记忆合金的原理形状记忆合金的原理形状记忆合金的分类形状记忆合金的分类形状记忆合金的制备形状记忆合金的制备形状记忆合金的应用形状记忆合金的应用3在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么 前言前言金金属属具具有有记记忆忆能能力力，乍乍听听起起来来令令人人不不可可思思议议。然然而而，人人们们确确已已获获得得了了这这种种具具有有“记记忆忆能能力力”的的金金属属(Shape (Shape Memeory Memeory Alloy)Alloy)。人人们们把把SMASMA合合金金做做成成花花、鸟鸟、鱼鱼、虫虫等等各各种种造造型型，只只要要浸浸入入不不太太热热的的水水中中，一一瞬瞬间间，花花开开放放，鸟鸟展展翅翅，鱼鱼摆摆尾尾，虫虫蠕蠕动动，并并且且栩栩栩栩如如生生，真真如如魔魔术术般般使使人人惊惊叹叹，这这些些都都是是形形状状记记忆合金特异功能的显示。忆合金特异功能的显示。 采用采用CuZnAlCuZnAl记忆合金片，以记忆合金片，以热水或热风为热源，开放温度热水或热风为热源，开放温度为为65-8565-85，闭合温度为室，闭合温度为室温。花蕾直径温。花蕾直径80mm,80mm,展开直径展开直径200mm200mm。4在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么形状记忆效应实验形状记忆效应实验原始形状原始形状拉直拉直加热后恢复变形加热后恢复变形前形状前形状5在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么形形状状记记忆忆效效应应是是指指具具有有一一定定形形状状的的固固体体材材料料( (通通常常是是具具有有热热弹弹性性马马氏氏体体相相变变的的材材料料) )，在在某某一一低低温温下下( (处处于于马马氏氏体体状状态态) )进进行行一一定定限限度度的的塑塑性性变变形形后后，通通过过加加热热到到某某一一温温度度( (通通常常是是该该材材料料马马氏氏体体消消失失温温度度M Mf f) )时，材料完全恢复到变形前的初始形状。时，材料完全恢复到变形前的初始形状。具有形状记忆效应的合金称为形状记忆合金。具有形状记忆效应的合金称为形状记忆合金。 形状记忆合金材料形状记忆合金材料6在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么目目前前，人人们们对对形形状状记记忆忆效效应应的的物物理理本本质质和和各各种种影影响响因因素素已已经经有有了了较较为为清清晰晰的的认认识识，形形状状记记忆忆合合金金已已被被确确认认为为一一种种热热驱驱动动的的功功能能材材料料，人人们们利利用用其其形形状状记记忆忆效效应应，在在仪仪器器仪仪表表、电电器器、自自动动控控制制、汽汽车车、航航空空航航天天、医医疗疗、生生物物工工程程及及机机器器人人等等领领域之中实现广泛应用。域之中实现广泛应用。7在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么1.1.形状记忆合金的发展形状记忆合金的发展 8在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么形状记忆效应源自材料中发生的形状记忆效应源自材料中发生的马氏体相变马氏体相变。德国金属学家德国金属学家MartensMartens发现：钢在发现：钢在奥氏体奥氏体高温区高温区淬火淬火时，原来时，原来面心面心立方的奥氏体晶粒内以原子立方的奥氏体晶粒内以原子无无扩散扩散形状转变为形状转变为体心体心立方结构，得到的组织以他立方结构，得到的组织以他的名字被命名为马氏体。的名字被命名为马氏体。 板条马氏体板条马氏体钢的淬火钢的淬火9在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么19381938年，年，美国美国的格里奈哥和穆拉迪安在的格里奈哥和穆拉迪安在Cu-ZnCu-Zn合金合金中发现了马氏体的中发现了马氏体的热弹性转变热弹性转变；随后，；随后，俄罗斯俄罗斯的的库究莫夫对这种行为进行了研究。他们的研究在库究莫夫对这种行为进行了研究。他们的研究在当时并没有受到世界的重视。当时并没有受到世界的重视。19511951年年美国美国的的ReadRead等人在等人在Au-CdAu-Cd合金的研究中首次合金的研究中首次发现该合金具有形状记忆效应，随后，在发现该合金具有形状记忆效应，随后，在InTiInTi合合金中也发现了形状记忆效应。这些合金价格昂贵，金中也发现了形状记忆效应。这些合金价格昂贵，难以实现应用，人们开始寻找成本低廉的形状记难以实现应用，人们开始寻找成本低廉的形状记忆合金。忆合金。 10在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么低成本形状记忆合金的发现完全是偶然的。低成本形状记忆合金的发现完全是偶然的。19621962年年，美美国国海海军军军军械械研研究究所所将将NiTiNiTi合合金金作作为为对对温温度度敏敏感感的的振振动动衰衰减减合合金金加加以以研研究究，在在讨讨论论该该项项研研究究经经费费分分配配时时，某某一一成成员员用用手手将将这这种种材材料料制制成成的的细细丝丝一一端端弯弯曲曲，然然后后在在点点燃燃手手中中雪雪茄茄时时，忽忽然然发现靠近火焰部分的细丝伸直了发现靠近火焰部分的细丝伸直了。19631963年年，军军械械研研究究所所宣宣布布在在NiTiNiTi合合金金丝丝中中发发现现了了形状记忆效应。形状记忆效应。NiTiNiTi合合金金具具有有强强度度高高、塑塑性性大大、耐耐腐腐蚀蚀好好、成成本本相对低廉等许多特点相对低廉等许多特点而引起极大关注。而引起极大关注。11在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么19701970年年人人们们又又在在成成本本更更为为低低廉廉的的CuAlNiCuAlNi合合金金中中也也发发现现形形状状记记忆忆现现象象，并并明明确确这这种种现现象象是是能能够够产产生生热弹性马氏体相变热弹性马氏体相变的合金所共有的特性。的合金所共有的特性。以以此此为为转转折折点点，迄迄今今人人们们己己在在许许多多合合金金中中相相继继发发现这种现象，如表所示。现这种现象，如表所示。现现在在，人人们们发发现现有有机机弹弹性性材材料料，甚甚至至陶陶瓷瓷，都都可可具有形状记忆的功能。具有形状记忆的功能。12在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么形状记忆合金的成分范围和形状记忆合金的成分范围和Ms(Ms(马氏体相变开始温度马氏体相变开始温度) )点点合金合金成分成分M Ms s点点/合金合金成分成分M Ms s点点/AgCdAgCd11-49at%Cd11-49at%Cd-190/-50-190/-50InTiInTi18-23at%Ti18-23at%Ti50/10050/100AuCdAuCd46.5-50at%Cd46.5-50at%Cd30/10030/100NiAlNiAl36-38at%Al36-38at%Al-100/100-100/100CuAlNiCuAlNi14-14.5at%Al,14-14.5at%Al, 3-4.5at%Ni 3-4.5at%Ni-140/100-140/100TiNiTiNi49-51at%Ni49-51at%Ni-50/100-50/100CuAuZnCuAuZn23-28at%Au23-28at%Au 45-47at%Zn 45-47at%Zn-150/100-150/100FePtFePt25at%Pt25at%Pt/-130/-130CuSnCuSn15at%Sn15at%Sn-120/30-120/30FePdFePd30at%Pd30at%Pd/-100/-100CuZnCuZn38.5-41.5at%38.5-41.5at%-180/-10-180/-10MoCuMoCu5-35at%Cu5-35at%Cu-250/180-250/18013在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么2.2.形状记忆合金的原理形状记忆合金的原理14在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么热弹性马氏体相变热弹性马氏体相变钢钢在在高高温温奥奥氏氏体体相相区区淬淬火火时时，原原来来的的面面心心立立方方点点阵阵的的奥奥氏氏体体晶晶粒粒内内以以原原子子无无扩扩散散形形式式转转变变成成体体心心立立方方的的马马氏氏体体，这这就就是是钢钢的的马马氏体相变氏体相变。把把马马氏氏体体开开始始相相变变开开始始和和相相变变结结束束的的温温度度分分别别表表示示为为M Ms s和和M Mf f，把把马马氏氏体体逆逆相相变变( (转转变变成成奥奥氏氏体体) )的的温温度度分别表示为分别表示为A As s和和A Af f。钢的马氏体转变钢的马氏体转变15在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么为为使使P(P(母母相相) ) M(M(马马氏氏体体相相) )相相变变产产生生，M M相相的的化化学学自自由由能能必须低于必须低于P P相，相，相相变变需需要要驱驱动动力力，如如不不过过冷冷到到适适当当低低于于T T0 0(P(P相相和和M M相相化化学学自由能达到平衡的温度自由能达到平衡的温度) )的温度的温度M Ms s，相变不能进行，相变不能进行，逆相变也需驱动力逆相变也需驱动力，必须过热到适当高于，必须过热到适当高于T T0 0的温度的温度A As s。T To o和和M Ms s之之差差称称为为过过冷冷废废，钢钢铁铁马马氏氏体体相相变变的的过过冷冷度度为为200200左右，形状记忆合金的过冷度为左右，形状记忆合金的过冷度为5-305-30。马氏体相和母相化学马氏体相和母相化学自由能差随温度变化自由能差随温度变化与马氏体相变的关系与马氏体相变的关系16在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么在在低低于于M Ms s温温度度下下，马马氏氏体体片片形形成成以以后后，界界面面上上的的弹弹性性变形是随着马氏体片长大而增大的变形是随着马氏体片长大而增大的。长长大大到到一一定定程程度度，弹弹性性变变形形能能及及共共格格界界面面能能等等能能量量消消耗耗的的增增加加与与相相变变化化学学自自由由能能的的减减少少相相等等，马马氏氏体体和和母母相之间达到一种热弹性平衡状态，马氏体停止长大。相之间达到一种热弹性平衡状态，马氏体停止长大。热效应和弹性效应之间的平衡态热效应和弹性效应之间的平衡态就是热弹性的由来。就是热弹性的由来。CuAlNiCuAlNi合金冷却过程中热弹性马氏体相变合金冷却过程中热弹性马氏体相变( (马氏体长大马氏体长大) )17在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么温温度度继继续续下下降降，马马氏氏体体相相变变驱驱动动力力增增加加，马马氏氏体体又又继继续续长长大大，也也可可能能出出现现新新的的马马氏氏体体长长大大。温温度度升升高高，相相变变驱驱动动力力减减小小，马马氏氏体体出出现现收收缩缩，故故称称为为热弹性马氏体热弹性马氏体，相变为热弹性马氏体相变相变为热弹性马氏体相变。CuAlNiCuAlNi合金加热过程中热弹性马氏体相变合金加热过程中热弹性马氏体相变( (马氏体缩小马氏体缩小) )18在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么形状记忆效应原理形状记忆效应原理形形状状记记忆忆合合金金在在一一定定范范围围内内发发生生塑塑性性变变形形后后，经经过过加加热热到到某某一一温温度度之之上上，能能够够恢恢复复变变形形，其其实实质质是是热热弹弹性性马马氏氏体体相相变变。形形状状记记忆忆合合金金低低温温相相为为马马氏氏体体，柔柔软软且且易易变变形形；高高温温相相为为奥奥氏氏体体，比比较较硬硬。冷冷却却过过程程中中，母母相相会会转转变变为为孪孪晶晶马马氏氏体体，在在外外应应力力下下容容易易变变形形成成某某一一特特定定形形状状；加加热热时时，已已发发生生形形变变的的马马氏氏体体会会回回到到原原来来奥奥氏氏体体状状态态。这就是这就是宏观形状记忆现象宏观形状记忆现象。呈现形状记忆效呈现形状记忆效应过程的示意图应过程的示意图19在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么为了使形状恢复以完全可逆的形式进行，需要具备下列条件:(1)马氏体相变是热弹性；(2)母相和马氏体呈现有序的点阵结构；(3)马氏体点阵的不变切变为孪生，亚结构只能由孪晶和层错组成；(4)马氏体相变在晶体学上是可逆的。20在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么以上条件根据早期形状记忆材料的特征而提出，以上条件根据早期形状记忆材料的特征而提出，随随着着形形状状记记忆忆材材料料研研究究的的不不断断深深入入，发发现现不不完完全全具备上述条件的合金也可以显示形状记忆效应。具备上述条件的合金也可以显示形状记忆效应。不不但但温温度度场场、应应力力场场可可以以诱诱导导形形状状记记忆忆效效应应，磁磁场也可诱导马氏体相变，出现形状记忆效应。场也可诱导马氏体相变，出现形状记忆效应。热诱导形状记忆合金热诱导形状记忆合金热诱导形状记忆合金热诱导形状记忆合金磁诱导形状记忆合金磁诱导形状记忆合金磁诱导形状记忆合金磁诱导形状记忆合金Magnetic field21在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么相变伪弹性和超弹性相变伪弹性和超弹性外外加加应应力力也也可可引引起起马马氏氏体体消消长长。这这样样形形成成的的马马氏氏体体叫叫应应力力诱诱发发马马氏氏体体，随随应应力力增增加加或或减减小小，马马氏氏体也相应长大或缩小。体也相应长大或缩小。A Af f温温度度以以上上的的马马氏氏体体只只在在应应力力作作用用下下稳稳定定，合合金金在在A Af f以以上上进进行行拉拉伸伸，应应力力除除去去后后，应应力力诱诱发发马马氏氏体体当当即即逆逆转转变变为为稳稳定定母母相相，相相变变引引起起的的变变形形即即行行消消失失。这这种种不不通通过过加加热热即即恢恢复复到到原原先先形形状状的的相相变变，看看起起来来像像弹弹性性变变形形，但但其其应应力力应应变变曲曲线线是是非非线线性性的的，因因此此称称为为相相变变伪伪弹弹性性，当当其其应应变变完完全全恢恢复复时时称称为为相变超弹性相变超弹性。22在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么伪伪弹弹性性仅仅与与应应力力诱诱发发相相变变和和热弹性相变有关热弹性相变有关ABAB段段代代表表马马氏氏体体相相的的纯纯粹粹弹弹性变形性变形。B B点点为为应应力力诱诱发发马马氏氏体体的的最最小小应应力力，到到C C点点相相变变结结束束。BCBC段段代代表表奥奥氏氏体体向向马马氏氏体体转转变变后后应应变变增增加加；其其斜斜率率远远小小于于ABAB段，说明相变容易进行，段，说明相变容易进行，CDCD段段表表示示相相变变结结束束后后在在应应力力作作用用下下马马氏氏体体发发生生弹弹性性变变形形。在在D D点点马马氏氏体体开开始始屈屈服服并并发发生生塑性变形直到塑性变形直到E E点断裂。点断裂。伪弹性应力应变示意图伪弹性应力应变示意图23在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么在在D D点点之之前前应应力力被被取取消消，例例如如在在点点C C，对对应应的的应应变变为为c c，则则通过几步应变可恢复：通过几步应变可恢复：首首先先发发生生马马氏氏体体的的弹弹性性恢恢复复，如如C CF F段所表示段所表示。F F点点对对应应的的是是卸卸载载过过程程中中应应力力诱诱发发马马氏氏体体能能够够存存在在的的最最大大应应力力，在在该该点点开开始始发发生生马马氏氏体体向向奥奥氏氏体体的的逆逆相相变变，随随后后马马氏氏体体量量不不断断减减少少直直到到奥奥氏氏体体完完全全恢恢复复(G(G点点) )，即即FGFG段段表表示示马马氏氏体体向向奥奥氏氏体转换后引起的应变恢复体转换后引起的应变恢复，GHGH段表示奥氏体的弹性恢复段表示奥氏体的弹性恢复。24在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么3.3.形状记忆合金的分类形状记忆合金的分类25在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么合金成分合金成分呈呈现现形形状状记记忆忆效效应应的的合合金金，其其基基本本合合金金系系就就有有1010种种以以上上，如如果果把把相相互互组组合合的的合合金金或或者者添添加加适适当当元元素素的的合合金金都都算算在在内内，则则有有100100种种以以上上。但但是是，其其中中得得到到实实用用的的只只有有TiTi基基合合金金、CuCu基基合合金金以以及及FeFe基基合合金金。其其余余合合金金则则因因为为有有些些化化学学成成分分不不是是常常用用元元素素而而导导致致价价格格昂昂贵贵，或或者者有有些些只只能能在在单单晶晶状状态态下下使用，因而不适于工业生产。使用，因而不适于工业生产。26在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么TiNiTiNi合合金金是是目目前前形形状状记记忆忆合合金金中中研研究究最最全全面面、记记忆忆性性能能最最好好的的合合金金材材料料。TiNiTiNi合合金金由由于于强强度度高高、塑塑性性大大、耐耐腐腐蚀蚀性性好好、稳稳定定性性好好，尤尤其其是是特特殊殊的的生生物物相相容容性性，得得到到广广泛泛应应用用，特特别别是是在在医医学学上上的的应应用用是是其其它形状记忆合金所不能替代的它形状记忆合金所不能替代的。为为使使形形状状记记忆忆合合金金得得到到应应用用，其其经经济济性性是是一一个个重重要要因因素素。铜铜基基合合金金价价格格仅仅为为TiNiTiNi合合金金的的l/10l/10，人人们们希希望望用用它它作作为为TiNiTiNi合合金金的的替替代代品品，其其中中研研究究最最多多的的是是CuAlNiCuAlNi合合金金和和CuZnAlCuZnAl合合金金。但但是是，铜铜基基合合金金的的记记忆忆性性能能、耐耐蚀蚀性性能能、力力学学性性能能等等比比TiNiTiNi合合金金差差。因因此此，在在性性能能要要求求不不高高、反反复复使使用用次次数数少少，特特别别是是要要求求降降低成本的情况下使用低成本的情况下使用CuCu基合全。基合全。27在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么TiNiTiNi合金与合金与CuZnAlCuZnAl合金性能对比合金性能对比合金类型合金类型TiNiTiNi合金合金CuZnAlCuZnAl合金合金恢复应变恢复应变最大最大8%8%最大最大4%4%恢复应力恢复应力最大最大400MPa400MPa最大最大200MPa200MPa循环寿命循环寿命10105 5(=0.02)(=0.02)10107 7(=0.005) (=0.005) 10102 2(=0.02)(=0.02)10103 3(=0.005) (=0.005) 耐蚀性耐蚀性良好良好不良，有不良，有应力腐蚀应力腐蚀破坏破坏加工性加工性不良不良不太好不太好记忆处理记忆处理较易较易相当难相当难28在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么铁铁基基形形状状记记忆忆合合金金发发展展较较晚晚，早早期期的的FePtFePt和和FePdFePd合金由于价格昂贵未能得到应用合金由于价格昂贵未能得到应用19821982年年有有关关Fe-Mn-SiFe-Mn-Si记记忆忆合合金金的的研研究究论论文文的的发发表表，引引起起了了材材料料研研究究工工作作者者极极大大兴兴趣趣，目目前前主主要要有有Fe-Fe-Mn-SiMn-Si、Fe-Ni-Co-TiFe-Ni-Co-Ti等合金。等合金。与与TiNiTiNi合合金金和和铜铜基基合合金金相相比比，FeFe基基合合金金价价格格低低，加加工工性性能能好好，力力学学强强度度高高，在在应应用用方方面面具具有有明明显显的竞争优势，但其形状记忆效应不是很好。的竞争优势，但其形状记忆效应不是很好。Fe-Ni-Co-TiFe-Ni-Co-Ti合合金金，预预变变形形超超过过2%2%后后形形状状记记忆忆效效应应下降到下降到40%40%以下。以下。29在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么形状记忆效应形状记忆效应形形状状记记忆忆合合金金的的形形状状记记忆忆效效应应按按形形状状恢恢复复情情况况可以分为三类：可以分为三类：单程形状记忆效应单程形状记忆效应双程形状记忆效应双程形状记忆效应全程记忆效应全程记忆效应形状记忆效应的三种形式形状记忆效应的三种形式(a)(a)单程单程(b)(b)双程双程(c)(c)全程全程30在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么单程记忆效应：单程记忆效应：将母相将母相在高温下制成某种形状，在高温下制成某种形状，再将母相冷却或加应力，再将母相冷却或加应力，使之发生马氏体相变，使之发生马氏体相变，然后对马氏体任意变形，然后对马氏体任意变形，再重新加热至再重新加热至A As s点以上，点以上，马氏体发生逆转变。马氏体发生逆转变。当当温度升至温度升至A Af f点，马氏体点，马氏体完全消失，材料恢复母完全消失，材料恢复母相形状，而重新冷却时相形状，而重新冷却时却不能恢复低温相时的却不能恢复低温相时的形状形状。31在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么双双程程记记忆忆效效应应：若若加加热热时时，恢恢复复高高温温相相形形状状，冷冷却却时时恢恢复复低低温温相相形形状状，即即通通过过温温度度升升降降自自发发可可逆逆地地反反复复恢恢复复高高低低温温相相形形状状的的现现象象称称为为双双程程记记忆忆效效应应，又又称称可可逆逆记记忆忆效效应应。32在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么全全程程形形状状记记忆忆效效应应：这这是是一一种种加加热热时时恢恢复复高高温温形形状状，冷冷却却时时变变为为形形状状相相同同而而取取向向相相反反的的高高温温相相的的现现象象。这这种种现现象象只只有有在在NiNi的的原原子子含含量量不不小小于于50.550.5且且又又经经过过时时效效的的Ti-NiTi-Ni合金中出现合金中出现。33在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么把把受受过过强强迫迫时时效效的的四四条条薄薄带带在在其其中中心心位位置置上上以以4545度度的的夹夹角角捆捆扎扎在在一一起起。如如a a所所示示，在在约约100100开开水水中中呈呈现现具具有凸透镜曲率的近圆形。有凸透镜曲率的近圆形。从开水中缓慢提起来时自行变化成从开水中缓慢提起来时自行变化成b b形状。形状。当当从从热热水水中中完完全全提提上上来来且且于于室室温温下下时时, ,变变化化成成近近直直线线形形状状c c。TiNiTiNi合金的全程记忆效应合金的全程记忆效应100100-室温室温34在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么acac之之间间的的自自发发形形状状变变化化是是由由马马氏氏体体的的相相变变导导致致。接接着着浸浸泡泡在在冰冰水水中中时时，在在下下部部开开始始呈呈现现凸凸透透镜镜曲曲率率，变变化化成成d d形状。形状。在在干干冰冰- -酒酒精精液液中中冷冷却却到到约约-40-40时时变变化化成成e e形形状状，同同a a相比完全是其相反的形状相比完全是其相反的形状，然然后后再再次次返返回回到到开开水水中中时时立立刻刻变变化化成成f f形形状状，其其形形状状与与a a完全相同完全相同。TiNiTiNi合金的全程记忆效应合金的全程记忆效应低温低温- - 10010035在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么4.4.形状记忆合金的形状记忆合金的制备和使用制备和使用36在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么形状记忆处理形状记忆处理形形状状记记忆忆合合金金的的制制备备通通常常是是先先制制备备合合金金锭锭，之之后后进行进行热轧热轧、模锻模锻、挤压挤压，然后进行，然后进行冷加工冷加工。制制备备合合金金锭锭时时合合金金元元素素的的配配比比以以及及杂杂质质元元素素的的控控制制十十分分重重要要，O O、N N、C C等等元元素素都都希希望望能能得得到到严严格格控制。控制。为为把把形形状状记记忆忆合合金金用用做做元元件件，有有必必要要使使它它记记住住给给定定形形状状。因因此此形形状状记记忆忆处处理理是是实实现现合合金金形形状状记记忆忆功功能能方方面面不不可可或或缺缺，至至关关重重要要的的一一环环。为为此此要要进进行一定的热处理行一定的热处理( (形状记忆处理形状记忆处理) )。37在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么TiNiTiNi合金单程形状记忆处理合金单程形状记忆处理单程记忆处理方法有三种单程记忆处理方法有三种中温处理中温处理低温处理低温处理时效处理时效处理中中温温处处理理是是将将轧轧制制或或拉拉丝丝加加工工后后充充分分加加工工硬硬化化的的合合金金成成形形给给定定形形状状，在在400-500400-500温温度度下下保保温温几几分分钟钟到到几几小小时时，使使之之记记住住形形状状的的方方法法。此此方方法法由由于于工工艺艺简单而被广泛采用。简单而被广泛采用。38在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么低低温温处处理理是是在在高高于于800800的的温温度度下下保保温温后后进进行行快快冷冷使使合合金金材材料料具具有有退退火火状状态态组组织织，然然后后在在室室温温下下成成形形成成给给定定形形状状，在在200-300200-300的的低低温温下下保保温温几几分分钟钟到到几几十十分分钟钟，以以记记忆忆其其形形状状进进行行形形状状的的方方法法。由由于于在在完完全全退退火火的的软软状状态态下下进进行行加加工工成成形形，有有利利于使合金记住复杂形状或者曲率很小的形状。于使合金记住复杂形状或者曲率很小的形状。时时效效处处理理是是一一种种在在800-1000800-1000温温度度下下固固溶溶处处理理后后进进行行淬淬火火，然然后后在在400400的的温温度度下下进进行行几几小小时时时时效效处处理理的的方方法法，这这只只对对NiNi含含量量高高于于50.5at50.5at的的富富NiNi合金有效。合金有效。39在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么TiNiTiNi合金双程记忆处理合金双程记忆处理合合金金具具有有双双程程记记忆忆效效应应是是因因为为合合金金中中存存在在方方向向性性的的应应力力场场或或晶晶体体缺缺陷陷。相相变变时时，马马氏氏体体容容易易在在这这种缺陷处形核，同时发生择优生长。种缺陷处形核，同时发生择优生长。记记忆忆训训练练：先先获获得得单单程程记记忆忆效效应应，此此时时可可以以记记忆忆高高温温相相的的形形状状；随随后后在在低低于于M Ms s温温度度，根根据据需需要要的的形形状状进进行行一一定定限限度度的的可可恢恢复复变变形形；加加热热到到A As s以以上上温温度度，试试样样恢恢复复到到高高温温态态形形状状后后，又又降降低低到到M Ms s以以下下，再再变变形试件使之成为低温所需要的形状形试件使之成为低温所需要的形状；如如此此反反复复多多次次以以后后，就就可可获获得得双双向向记记忆忆效效应应。这这种记忆训练实际就是强制变形。种记忆训练实际就是强制变形。40在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么TiNiTiNi合金全程记忆处理合金全程记忆处理全全程程记记忆忆效效应应的的出出现现是是由由于于与与基基体体共共格格的的TiTi1111NiNi1414析析出出相相产产生生的的某某种种固固定定的的内内应应力力所所导导致致，应应力力场场控控制制了了马马氏氏体体可可逆逆相相变变的的路路径径，使使马马氏氏体体的的可可逆逆相相变变按按照照固固定定路路径径进进行行。因因此此全全程程记记忆忆处处理理的的关关键键是是限限制制性性时时效效，必必须须根根据据需需要要选选择择合合适适的约束时效工艺。的约束时效工艺。41在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么形状记忆合金使用中的问题形状记忆合金使用中的问题形形状状记记忆忆合合金金并并不不是是无无论论承承受受怎怎样样的的变变形形只只要要受受热就都可以回到原状，有时可残留热就都可以回到原状，有时可残留永久变形永久变形。为为了了保保持持良良好好的的形形状状记记忆忆特特性性，有有必必要要使使变变形形应应变量不超过一定值。变量不超过一定值。适适宜宜的的应应变变量量决决定定于于热热处处理理、循循环环使使用用次次数数、载载荷、元件的形状和尺寸等许多因素。荷、元件的形状和尺寸等许多因素。当当循循环环使使用用次次数数少少时时，TiNiTiNi合合金金变变形形量量约约为为6 6，CuZnAlCuZnAl合合金金约约为为2 2；当当循循环环使使用用次次数数多多时时分分别别低低于于2 2和和0.50.5。42在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么形形状状记记忆忆合合金金要要避避免免过过热热，即即在在形形状状记记忆忆合合金金受受约束状态下，不要达到比约束状态下，不要达到比A Af f点高很多的温度。点高很多的温度。线线圈圈过过热热，相相变变引引起起的的形形状状恢恢复复应应力力超超过过丝丝材材本本身身的的屈屈服服应应力力，与与变变形形应应变变过过大大时时的的情情况况相相同同，合金的形状记忆特性变坏。合金的形状记忆特性变坏。合合金金长长时时间间置置于于高高温温时时，会会产产生生不不完完全全记记住住该该温温度度下下形形状状的的现现象象，不不能能回回到到正正确确的的原原始始形形状状，即即记忆力减退记忆力减退。当当TiNiTiNi合合金金和和CuZnAlCuZnAl合合金金分分别别长长时时间间置置于于250250和和9090以以上上的的温温度度时时，不不管管载载荷荷大大小小如如何何，都都出出现现不良影响不良影响。43在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么5.5.形状记忆合金的应用形状记忆合金的应用 44在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么工业应用工业应用 宇宇航航天天线线可可由由NiTiNiTi合合金金丝丝制制成成。将将天天线线冷冷至至低低温温，使使其其转转变变为为马马氏氏体体。NiTiNiTi合合金金的的马马氏氏体体硬硬度度较较低低，将将TiNiTiNi合合金金板板或或棒棒卷卷成成竹竹笋笋状状或或旋旋涡涡状状发发条条，收收缩缩后后安安装装在在卫卫星星内内。卫卫星星进进入入轨轨道道后后，团团状状天天线线被被弹弹出出，在在阳阳光光照照射射下下，温温度度升升高高到到A As s以以上上，团团状状天天线线自自动动张张开开，恢恢复复到到原原来来的的形形状状。温温度度升升高高到到A Af f温温度度以上则完全恢复到原来的形状，向宇宙空间撑开。以上则完全恢复到原来的形状，向宇宙空间撑开。美美国国宇宇航航局局根根据据达达一一想想法法研研究究了了安安放放在在月月球球表表面面上上的抛物面天线组件。的抛物面天线组件。宇航天线宇航天线45在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么NiTINiTI形状记忆合金折叠发射形状记忆合金折叠发射自动张开的宇航天线原理图自动张开的宇航天线原理图46在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么连接件和紧固件连接件和紧固件形形状状记记忆忆合合金金管管接接头头采采用用相相变变点点比比 室室 稳稳 低低 得得 多多 、 约约 -150-150的的TiNiFeTiNiFe合合金金，把把内内径径加加工工成成比比被被接接管管径径约约小小4 4。进进行行连连接接操操作作时时，先先把把管管接接头头浸浸泡泡在在液液态态氮氮气气中中，在在低低温温保保温温状状态态下下把把锥锥形形芯芯模模压压入入管管接接头头内内壁壁，使使内内径径扩扩大大约约7-8%7-8%。扩扩径径后后的的管管接接头头用用保保温温材材料料保保持持低低温温，把把被被接接管管从从管管接接头头两两侧侧插插入入，去去掉掉保保温温材材料料，管管接接头头温温度度上上升升到到室室温温，内内径径恢恢复复到扩径前状态，牢牢箍紧被按管到扩径前状态，牢牢箍紧被按管。形状记忆管接头形状记忆管接头47在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么这这种种管管接接头头在在F F1414喷喷气气战战斗斗机机上上使使用用了了1010万万个个以以上上，从从未未出出现现过过漏漏油油等等事事故故。采采用用形形状状记记忆忆合合金金的的管管接接头头，除除这这种种高高可可靠靠性性外外还还有有其其他他优优点点，因因不不需需熔熔焊焊那那样样的的高高温温高高热热，故故不不会会损损害害周周围围材材料料，而而且且在在低低温温下下易易拆拆卸卸，便于进行检修便于进行检修。这类管接头在核潜艇的管路连接上也可应用。这类管接头在核潜艇的管路连接上也可应用。150mm150mm大大口口径径管管接接头头在在海海底底输输油油管管道道的的修修补补工工程程上上得得到到应用。应用。F14F14战斗机战斗机战略核潜艇战略核潜艇48在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么在在密密闭闭的的中中空空结结构构件件中中，很很难难进进行行紧紧固固操操作作。形形状状记记忆忆紧紧固固铆铆钉钉依依靠靠三三维维形形状状恢恢复复可可以以进进行行这这种种操操作作。A Af f点点低低于于室室温温的的合合金金用用来来制制造造紧紧固固铆铆钉钉，如如下下图图(a)(a)所所示示，用用尾尾部部形形状状记记忆忆处处理理成成开开口口形形状状。在在进进行行紧紧固固操操作作前前，把把紧紧固固铆铆钉钉浸浸泡泡在在干干冰冰或或液液态态空空气气中中进进行行充充分分冷冷却却，然然后后把把尾尾部部拉拉直直(b)(b)，插插入入被被紧紧固固孔孔(e)(e)，经经一一段段时时向向，温温度度回回升升到到室室温温，产产生生形形状状恢恢复复。铆铆钉钉尾尾部部叉叉开开，把把物体固紧物体固紧(d)(d)。(a)(a)开口开口(b)(b)拉直拉直(c)(c)插入插入(d)(d)加热加热形状记忆紧固螺钉形状记忆紧固螺钉49在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么智能机器人智能机器人形形状状记记忆忆合合金金可可制制成成驱驱动动器器、控控制制器器等等应应用用在在智智能机器人中。能机器人中。形形状状记记忆忆控控制制器器能能使使机机器器人人微微型型化化。形形状状记记忆忆控控制制机机构构同同传传统统伺伺服服控控制制机机构构相相比比，个个形形状状记记忆忆元元件件就就可可起起到到传传统统机机构构中中传传感感、驱驱动动和和传传递递三三系系统功能的作用。统功能的作用。智能控制器智能控制器50在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么形形状状记记忆忆驱驱动动器器通通过过适适当当加加热热和和控控制制，可可完完成成往往返返或或旋旋转转运运动动，兼兼之之具具有有感感温温功功能能，所所以以能能有有效效地地用用作作热热敏敏兼兼驱驱动动的的元元件件。形形状状记记忆忆驱驱动动器器的的第第一一个个特特点点是是可可以以实实现现结结构构小小型型化化，这这一一点点从从动动作作机机构构简简单单、元元件件为为单单一一合合金金构构成成等等特特征征来来看看，是是理所当然的。理所当然的。实实际际上上已已经经试试制制出出可可动动行行程程达达6mm6mm的的微微型型机机械械手手。这这种种机机械械手手是是把把直直径径0.2mm0.2mm的的TiNiTiNi合合金金丝丝记记忆忆处处理理成成圆圆弧弧形形状状后后包包覆覆在在硅硅橡橡胶胶中中而而做做成成的的，硅硅橡橡胶起偏动弹簧作用。胶起偏动弹簧作用。51在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么具具有有相相当当于于肩肩、肘肘、腕腕、指指等等的的5 5维维自自由由度度的的微微型型机器人试制品。机器人试制品。靠形状记忆合金动作的微靠形状记忆合金动作的微型机器人结构图型机器人结构图52在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么形形状状记记忆忆合合金金可可制制造造能能量量转转换换装装置置。在在低低于于A Af f点点的的温温度度下下把把重重W W的的重重物物挂挂在在形形状状记记忆忆线线圈圈上上。丝丝材材伸伸长长到到丝丝材材屈屈服服力力和和重重物物力力达达到到平平衡衡。然然后后把把线线圈圈加加热热到到A Af f点点以以上上，温温度度上上升升使使合合金金产产生生形形状状恢恢复复，形形状状恢恢复复力力大大于于重重物物重重力力，丝丝材材在在保保留留弹弹性性应应变变的的状状态态下下收收缩缩L L，提提起起重重物物做做了了WgLWgL的的功功。重重物物被被提提上上去去后后降降低低温温度度使使丝丝材材伸伸长长，接接上上重重物物，再再升升高高温温度度把把重重物提上去，实现热机循环。物提上去，实现热机循环。形状记忆热机原理形状记忆热机原理能量转换热机能量转换热机53在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么形状记忆合金可制成偏心曲型热机。形状记忆合金可制成偏心曲型热机。利利用用冷冷热热水水的的温温差差使使NiTiNiTi形形状状记记忆忆元元件件伸伸缩缩，就就象象发动机的活塞一样作往返返动，使轮子转动。发动机的活塞一样作往返返动，使轮子转动。装装有有2020相相直直径径1.2mm1.2mm、长长150mmTiNi150mmTiNi合合金金条条的的热热机机在在用用太太阳阳能能加加热热的的4848度度温温水水和和2424度度冷冷水水之之间间，以以60-60-80r/min80r/min的的转转速速和和0.2W0.2W以以上上的的输输出出功功率率运运转转了了10106 6次次，未发现未发现TiNiTiNi合金条特性有任何下降。合金条特性有任何下降。形状记忆合金制备的偏心曲柄热机形状记忆合金制备的偏心曲柄热机54在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么保险器和继电器保险器和继电器用用形形状状记记忆忆合合金金制制造造的的温温度度保保险险器器不不同同于于熔熔断断保保险险丝丝，可可产产生生很很强强的的力力拉拉断断接接点点，消消弧弧效效应应明明显显，适合于作大功率、高电压用保险器。适合于作大功率、高电压用保险器。形状记忆合金温度保险器形状记忆合金温度保险器55在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么医学应用医学应用金属埋植入人体内时必须考虑其生物相容性。金属埋植入人体内时必须考虑其生物相容性。如如果果埋埋植植体体对对人人体体组组织织是是一一种种活活性性物物质质，那那么么它它周周围围的的组组织织和和细细胞胞会会发发生生变变性性，出出现现炎炎症症充充血血和和血血循循环障碍，坏死人体组织；环障碍，坏死人体组织；如如果果埋埋植植体体是是一一种种非非活活性性物物质质，那那么么由由纤纤维维细细胞胞分分泌泌的的骨骨胶胶原原纤纤维维在在它它周周围围形形成成纤纤维维组组织织，这这种种纤纤维维组组织织在在埋埋植植体体上上生生成成薄薄膜膜，使使它它在在人人体体组组织织中中能能够够稳定存在稳定存在。TiNiTiNi合金的生物相容性合金的生物相容性56在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么CastlemanCastleman等等人人用用TiNiTiNi合合金金(Ti-49at(Ti-49atNi)Ni)试试制制接接骨骨板板埋埋植植在在2020只只小小猎猎犬犬股股骨骨上上，时时间间最最长长达达1717个个月月，通通过过生生物物组组织织学学分分析析利利中中子子激激活活分分析析研研究究了了埋埋植植周周围围肌肌肉肉、骨骨和和内脏的生物组织反应。内脏的生物组织反应。覆覆膜膜形形状状：接接骨骨板板表表面面都都覆覆盖盖一一层层纤纤维维结结缔缔组组织织覆覆膜膜，覆覆膜膜厚厚度度和和形形状状随随埋埋植植时时间间不不同同而而有有一一定定的的差差异异。覆覆膜膜形形状状随随埋埋植植时时间间变变长长而而变变得得更更薄薄更更致致密密，埋埋植植1212个个月月后后覆覆膜膜厚厚度度的的不不均均匀匀性性十十分分明明显显，许许多多地地方方形形成成滑滑液液囊囊。埋埋植植1717个个月月后后覆覆膜膜变变成成薄薄而而光光滑滑的的纤纤维维织织缔缔组组织织，只只在在接骨板螺钉部位存在少量不均匀覆膜。接骨板螺钉部位存在少量不均匀覆膜。NiTiNiTi合金接骨板合金接骨板57在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么覆覆膜膜组组织织：埋埋植植3 3个个月月后后，TiNiTiNi合合金金接接骨骨板板上上形形成成的的覆覆膜膜很很厚厚，其其成成份份由由细细胞胞质质( (嗜嗜碱碱性性细细胞胞质质、嗜嗜酸酸性性细细胞胞质质) )和和纤纤维维组组织织构构成成，而而纤纤维维组组织织成成份份几几乎乎为为骨骨胶胶原原组组织织。埋埋植植6 6个个月月后后所所形形成成的的覆覆膜膜厚厚度度比比3 3个个月月的的薄薄，这这是是因因为为理理膜膜中中的的细细胞胞质质成成份份减减少少后后主主要要由由致致密密的的骨骨胶胶原原纤纤维维组组织织构构成成的的缘缘故故。随随着着埋埋植植时时间间的的增增加加，覆覆膜膜厚厚度度更更加加变变薄薄，这这是是因因为为随随着着致致密密纤纤维维组组织织增增加加，细细胞胞质质减减少少的的结结果果。埋埋植植1717个个月月后后细细胞胞质质减减少少到到在在由由骨骨胶胶原原纤纤维构成的致密结缔组织中仅存一点的程度。维构成的致密结缔组织中仅存一点的程度。58在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么埋埋植植周周围围的的骨骨骼骼和和肌肌肉肉：埋埋植植TiNiTiNi合合金金接接骨骨板板和和正正常常犬犬的的骨骨骼骼相相比比，没没有有观观察察到到骨骨骼骼和和形形状状的的变变化化，在在埋埋植植周周围围和和接接触触部部位位的的骨骨胳胳上上并并末末发发现现成成骨骨细细胞胞和和的的变变化化，剥剥离离接接骨骨板板后后在在剥剥离离部部位位上上可可看看到到成成骨骨细细胞胞和和新新生生骨骨膜膜的的生生成成。就就对对肌肌肉肉的的影影响响而而言言，埋埋植植后后1212个个月月以以前前没没有有产产生生结结缔缔组组织织的的变变性性或或者者脂脂肪肪变变性性，埋埋植植1717个个月月后后在在螺螺钉钉头头部部所所接接触触的的部部位位上上形形成成薄薄肌肌纤纤维维束束，最最引引人人注注目目的的是是这这些些组组织织中中具具有有许许多多富富有有脂脂肪肪的细胞和血管的细胞和血管。59在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么耐耐蚀蚀性性：在在TiNiTiNi合合金金接接骨骨板板表表面面上上都都没没有有发发现现任任何何均均匀匀腐腐蚀蚀和和局局部部腐腐蚀蚀的的现现象象，表表明明对对动动物物组组织织的耐蚀性非常好。的耐蚀性非常好。游游离离原原子子：埋埋植植TiNiTiNi合合金金时时，NiNi游游离离在在骨骨内内的的有有效效误误差差微微小小，同同样样也也研研究究了了渗渗入入在在各各内内脏脏器器官官内内的的游游离离原原子子状状态态，其其结结果果表表明明，埋埋植植期期间间内内积积累累起来的游离原子的有效误差等于零。起来的游离原子的有效误差等于零。这这些些结结果果表表明明，TiNiTiNi合合金金的的生生物物相相容容性性很很好好，在在医学领域具有巨大的应用价值。医学领域具有巨大的应用价值。60在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么牙科领域牙科领域矫治牙颌畸形，通常利用金属丝材进行矫正。矫治牙颌畸形，通常利用金属丝材进行矫正。牙齿矫形用金属丝有不锈钢丝和牙齿矫形用金属丝有不锈钢丝和CoCrCoCr合金丝，合金丝，这这些些材材料料具具有有弹弹性性模模量量高高、弹弹性性应应变变小小的的缺缺点点。用用微微小小变变形形可可获获得得很很大大矫矫正正力力，对对患患者者造造成成疼疼痛痛和不适，同时还容易产生塑性变形。和不适，同时还容易产生塑性变形。为为了了给给出出适适宜宜的的矫矫正正力力，最最初初就就要要加加工工成成弓弓形形，操作比较复杂。操作比较复杂。牙齿矫形丝牙齿矫形丝61在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么利利用用NiTiNiTi形形状状记记忆忆合合金金的的超超弹弹性性使使得得在在加加载载和和卸卸载载过过程程中中压压力力恒恒定定，即即使使应应变变高高达达1010也也不会产生塑性变形，不会产生塑性变形，应应力力诱诱发发马马氏氏体体相相变变使使弹弹性性模模量量呈呈现现非非线线性性特特性性，即即便便应应变变增增大大，矫矫正正力力却却增增加加很很少少，永永久应变远远小于不锈钢丝。久应变远远小于不锈钢丝。TiNiTiNi丝丝是是一一种种可可以以稳稳定定地地利利用用极极大大能能量量的的材材料料，在在大大的的变变形形范范围围内内可可持持续续释释放放比比其其他他材材料料更加恒定的矫正力更加恒定的矫正力。NiTiNiTi合金牙齿矫形丝合金牙齿矫形丝62在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么矫形外科矫形外科采采用用形形脊脊柱柱人人造造关关节节可可在在颈颈椎椎治治疗疗中中替替代代传传统统的的骨骨融融合合。先先在在低低温温下下将将形形器器的的弓弓形形臂臂展展平平( (图图a)a)并并置置于于颈颈椎椎椎椎体体的的中中间间部部位位( (图图b)b)。由由于于体体温温的的影影响响，形形器器的臂部恢复原状，从而保持了颈椎高度的臂部恢复原状，从而保持了颈椎高度( (图图c)c)。这这种种关关节节成成形形术术提提高高了了病病人人功功能能恢恢复复的的程程度度，最最大大程程度度上上减减小小了了进进一一步步的的恶恶化化，减减轻轻了了痛痛苦苦，同同时时避避免免了了并并发发症的发生。症的发生。形脊柱人造关节形脊柱人造关节形脊柱人造关节应用示意图形脊柱人造关节应用示意图63在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么脊柱侧弯矫形用哈伦顿棒脊柱侧弯矫形用哈伦顿棒各各种种脊脊柱柱侧侧弯弯一一旦旦导导致致高高度度畸畸变变，不不仅仅身身心心受受到到剧剧烈烈痛痛苦苦，而而且且内内脏脏也也受受到到压压迫迫，所所以以必必须须进进行行外外科科矫形手术。矫形手术。脊柱侧弯病症脊柱侧弯病症64在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么目前，这种矫形手术采用不锈钢哈伦顿棒。目前，这种矫形手术采用不锈钢哈伦顿棒。不不锈锈钢钢矫矫形形棒棒安安装装固固定定后后使使脊脊柱柱受受到到的的矫矫正正力力在在30-40kg30-40kg以以下下，但但有有时时脊脊柱柱会会受受到到更更大大的的力力，会会破破坏坏固固定定器器。结结果果不不仅仅是是脊脊柱柱，连连神神经经也也有有受到损伤的危险。受到损伤的危险。即即使使安安放放的的矫矫正正力力达达到到30-40kg30-40kg，固固定定后后20min20min后后矫矫正正力力就就下下降降20%20%之之多多，再再过过10-1510-15天天下下降降到到最最初初固固定定力力的的30%30%。一一到到这这时时必必须须再再进进行行手手术术，调调整整矫矫形形力力，使使患患者者在在精精神神和和肉肉体体上上受受到到极极大大的痛苦。的痛苦。65在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么如如果果把把形形状状记记忆忆合合金金用用做做哈哈伦伦顿顿棒棒，只只要要进进行行一一次次安放固定手术就行，不需要第二次手术。安放固定手术就行，不需要第二次手术。将将NiTiNiTi合合金金矫矫形形棒棒先先在在低低温温下下弯弯折折，使使其其变变形形为为弓弓形形或或s s形形，其其曲曲率率与与脊脊柱柱相相吻吻合合，然然后后固固定定在在椎椎板板的的棘棘突突上上。在在温温生生理理盐盐水水作作用用下下，NiTiNiTi合合金金矫矫形形棒棒恢恢复复到到原原来来形形状状，此此时时产产生生较较大大的的恢恢复复力力来来推推动动脊脊杠进行矫正，达到治疗目的。杠进行矫正，达到治疗目的。利利用用NiTiNiTi记记忆忆合合金金矫矫形形体体进进行行脊脊柱柱矫矫形形的的最最大大特特点点是是在在体体内内始始终终有有一一个个较较大大的的弯弯曲曲力力矩矩作作用用在在脊脊柱柱上上，使使畸畸形形得得到到矫矫正正，并并且且疗疗效效高高，矫矫形形后后角角度度丢丢失失较较小小，无无骨骨折折、无无神神经经损损伤伤等等严严重重并并发发症症。术术后后不不用用牵引，也不用石膏固定。牵引，也不用石膏固定。66在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么NiTiNiTi合金聚髌器合金聚髌器治治疗疗粉粉碎碎性性髌髌骨骨骨骨折折比比较较困困难难，我我国国设设计计了了一一种种用用于于治治疗疗髌髌骨骨骨骨折折的的形形状状记记忆忆NiTiNiTi聚聚髌髌器器，现现已已成成功功用用于于临临床床治治疗疗之之中中。聚聚髌髌器器由由1-21-2个个髌髌底底功功能能爪爪枝枝、2-32-3个个髌髌尖尖功功能能爪爪枝枝和和1 1个个连连接接的的功功能能腰腰组组成成，它它能能从从5-95-9个个方方向向产产生生恢恢复复力力并并作作用用于于髌髌骨骨，向向心心、主主动动、持持续续地地以以纵纵向向聚聚合合加加压压，将将粉粉碎的髌骨聚合于解剖位直至骨性愈合。碎的髌骨聚合于解剖位直至骨性愈合。聚髌器聚髌器67在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么临临床床应应用用中中，通通常常在在低低温温下下将将爪爪渐渐渐渐展展开开，以以减减少少爪爪和和连连接接腰腰形形成成曲曲率率，从从而而使使得得爪爪间间距距稍稍大大于于髌髌骨骨的的纵纵向向直直径径；骨骨折折复复位位后后，爪爪的的自自由由端端固固定定在在髌髌骨骨周周围围。用用热热生生理理盐盐水水升升温温，聚聚髌髌器器的的形形状状恢恢复复，髌髌骨骨周周围围产产生生的的会会聚聚压压力力抵抵消消了了股股四四头头肌肌的的张张力力，在在关关节节运运动动时时，骨骨折折部部位位可可得得到到稳稳固固的的保保护护。聚聚髌髌器器作作用用在在骨骨折折碎碎片片的的压压力力将将它它们们牢牢牢牢聚聚合合在在起起，加加快快骨骨折折的愈合。的愈合。NiTiNiTi合金聚髌器合金聚髌器应用示意图应用示意图68在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么NiTiNiTi合金聚髌器在临床使用中具有如下合金聚髌器在临床使用中具有如下特点特点：操操作作简简单单，省省时时省省力力，暴暴露露的的切切口口较较常常规规膝膝部部内内弧形切口小弧形切口小；有有些些病病例例在在局局麻麻下下即即可可完完成成手手术术，这这对对于于有有心心血血管疾病或糖尿病的高龄老人尤为适宜；管疾病或糖尿病的高龄老人尤为适宜；在在固固定定效效果果上上，不不但但术术中中易易达达到到髌髌关关节节面面的的解解剖剖复复位位，而而且且术术后后能能有有效效地地将将其其维维持持，固固定定于于解解剖剖位直至骨折愈合；位直至骨折愈合；术后处理简单，绝大多数病例术后处理简单，绝大多数病例无需石膏固定无需石膏固定；功能功能恢复既快又好。恢复既快又好。69在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么接骨用骑缝钉接骨用骑缝钉连连接接碎碎骨骨，治治疗疗骨骨折折，有有时时要要使使用用起起绊绊紧紧作作用用的的U U字形骑缝钉。字形骑缝钉。现现用用骑骑缝缝钉钉，插插进进后后使使骨骨骼骼不不分分离离，只只起起固固定定作作用用，但但经经不不住住身身体体运运动动所所产产生生的的剪剪切切力力，有有时固定力在人体活动过程中甚至减半。时固定力在人体活动过程中甚至减半。用用形形状状记记忆忆加加压压U U形形钉钉对对治治疗疗近近关关节节骨骨折折具具有有独特优势。独特优势。形状记忆加压骑缝钉形状记忆加压骑缝钉70在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么先先在在低低温温下下将将加加压压部部分分伸伸展展开开，减减少少波波形形曲曲率率，增增加加长长度度，同同时时增增大大夹角至夹角至9090度以延长两爪间跨距。度以延长两爪间跨距。骨骨折折复复位位后后，将将U U形形钉钉插插入入钻钻好好的的孔孔中中，用用热热纱纱布布对对手手术术部部位位进进行行热热敷敷，使使其其升升温温，U U形形钉钉恢恢复复到到原原始始形形状状，产产生生的的恢恢复复力力将将骨骨折折碎碎片片牢牢牢牢固固定定，从从而而对对骨骨折折部部分分施施加加恒恒定定的的压压力力，即即使使关关节节部部位位运运动动产产生生压压力力或或张张力力时时，U U形形钉钉也也能能牢牢牢牢地地压压缩在骨折部位。缩在骨折部位。这这种种骑骑缝缝钉钉在在德德国国已已经经实实现现应应用用，没有出现任何事故。没有出现任何事故。形状记忆加压骑缝钉形状记忆加压骑缝钉71在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么形状记忆锯齿臂环抱内固定器形状记忆锯齿臂环抱内固定器在在长长管管状状骨骨骨骨折折的的治治疗疗中中，除除了了需需要要牢牢固固地地固固定定，还还要要求求其其能能够够有有效效地地抗抗弯弯曲曲、抗抗剪剪切切、抗抗扭扭转转，同同时时保保持持轴轴向向压压缩缩力力，以以促促进进骨骨折折愈愈合合及及骨骨的的重重塑塑。形形状状记记忆忆锯锯齿齿臂臂环环抱抱内内固固定定器器具具有有固固定定抓抓紧紧功功能能，特特别别适适用用于于治治疗疗十十分分困困难难的的假假体体周周围围骨骨折折或髓内钉周围骨折。或髓内钉周围骨折。形状记忆锯齿臂环抱内固定器形状记忆锯齿臂环抱内固定器72在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么根根据据X X光光片片选选择择合合适适长长度度的的环环抱抱器器，锯锯齿齿臂臂环环袍袍内内固固定定器器的的内内径径应应比比患患者的骨直径小约者的骨直径小约1010-20-20；将将环环抱抱器器消消毒毒后后，置置于于0-50-5的的消消毒毒冰冰盐盐水水中中，用用撑撑开开钳钳逐逐渐渐均均匀匀地地撑撑开开各各锯锯齿齿背背，使使每每对对锯锯齿齿臂臂之之间间的的距离略大于骨干直径；距离略大于骨干直径；自自冰冰盐盐水水中中取取出出已已撑撑开开的的环环抱抱器器，迅迅速速正正确确置置入入已已整整复复好好的的骨骨折折段段，使骨折部位于环抱器中部；使骨折部位于环抱器中部；用用热热盐盐水水冲冲洗洗环环抱抱器器及及各各锯锯齿齿臂臂，由由于于形形状状记记忆忆效效应应，环环抱抱器器迅迅速速恢恢复原状，锯齿臂闭合，抱紧患骨复原状，锯齿臂闭合，抱紧患骨。各种尺寸的形状记忆各种尺寸的形状记忆锯齿臂环抱内固定器锯齿臂环抱内固定器73在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么医疗装置医疗装置当当心心脏脏出出现现毛毛病病，不不可可能能手手术术治治疗疗时时，不不得得不不依依赖赖于于心心脏脏移移植植或或人人工工心心脏脏。人人工工心心脏脏传传统统驱驱动动源源主要采用利用气压的隔膜泵和吸入泵。主要采用利用气压的隔膜泵和吸入泵。可可以以用用形形状状记记忆忆合合金金制制造造人人工工心心脏脏用用人人造造肌肌肉肉，用以充当人造心脏的驱动猿。用以充当人造心脏的驱动猿。人工心脏用人造肌肉人工心脏用人造肌肉人人造造心心脏脏74在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么把直径把直径0.5mm0.5mm的的TiNiTiNi合金丝记忆处理成正弦曲线形合金丝记忆处理成正弦曲线形状，贴在弹性质状，贴在弹性质( (乙烯基醋酸脂橡胶乙烯基醋酸脂橡胶) )人工心室外人工心室外壁上制成人工心脏用收缩性人造肌肉。以壁上制成人工心脏用收缩性人造肌肉。以6 6根根TiNiTiNi丝构成一个驱动节，以平行或串并联形式贴在心丝构成一个驱动节，以平行或串并联形式贴在心室壁上用作收缩驱动器。室壁上用作收缩驱动器。TiNiTiNi丝采用丝采用脉冲通电加脉冲通电加热热方式，冷却依靠自然降温，方式，冷却依靠自然降温，利用形状记忆效应，利用形状记忆效应，通过通过TiNiTiNi丝的伸缩来实现心脏的收缩丝的伸缩来实现心脏的收缩。体外用水进行试制的人工心脏的性能检验，结果体外用水进行试制的人工心脏的性能检验，结果表明，用每分钟表明，用每分钟12-1512-15次的加热冷却循环可获得高次的加热冷却循环可获得高达达1600mm1600mm水柱的压力。水柱的压力。75在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么血栓过滤器血栓过滤器在在心心脏脏、下下肢肢和和骨骨盘盘静静脉脉中中形形成成的的血血栓栓被被剥剥离离后后通通过过血血管管游游动动到到肺肺时时便便发发生生肺肺栓栓塞塞。通通常常必必须须通通过过服服用用抗抗凝凝剂剂或或者者外外科科切切除除术术进进行行治治疗疗，但但这这两两种种治治疗疗法法都都有有危危险险，特特别别是是内内出出血血时时用用抗抗凝凝剂剂不不能能止血。止血。美美国国用用TiNiTiNi合合金金丝丝试试制制了了用用来来阻阻止止游游动动于于腔腔静静脉脉中中的的凝凝血块的过滤器血块的过滤器。血栓过滤器血栓过滤器76在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么把把TiNiTiNi丝丝记记忆忆处处理理成成能能阻阻止止凝凝血血块块的的罗罗网网形形状状，然然后后在在低低温温下下技技直直，通通过过导导管管插插入入腔腔静静脉脉。进进入入腔腔静静脉脉的的TiNiTiNi丝丝被被体体温温加加热热变变成成原原先先复复杂杂的的罗罗网网形形状状而而成为血栓过滤器，阻止凝血块游动。成为血栓过滤器，阻止凝血块游动。血栓过滤器的伸展过程血栓过滤器的伸展过程77在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么NiTiNiTi合金支架合金支架理理想想的的冠冠状状动动脉脉内内支支架架应应具具有有x x射射线线下下可可视视性性、柔柔软软性性、稳稳定定性性、非非致血栓性等特征。致血栓性等特征。NiTiNiTi合合金金支支架架在在x x射射线线下下清清晰晰可可见见，植植入入中中具具有有低低的的变变形形模模量量，膨膨胀胀后后具有高的变形模量。具有高的变形模量。由由于于应应力力诱诱发发马马氏氏体体的的形形成成，支支架架大大变变形形卸卸载载后后仅仅产产生生很很小小的的永永久久变变形，甚至不变形。形，甚至不变形。形形状状恢恢复复后后NiTiNiTi合合金金支支架架直直径径比比管管腔大，加强对血管壁的支撑作用。腔大，加强对血管壁的支撑作用。冠状动脉内支架冠状动脉内支架冠状动脉支架冠状动脉支架植入示意图植入示意图78在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么食管、贲门支架食管、贲门支架癌癌症症或或化化学学性性损损伤伤造造成成食食管管、贲贲门门部部位位狭狭窄窄、手手术术后后吻吻合合口口狭狭窄窄、放放疗疗后后引引起起的的食食管管狭狭窄窄及及十十二二指指肠肠及及幽幽门门狭狭窄窄，将将造造成成病病人人吞吞咽咽困难，威胁生命。困难，威胁生命。食食管管网网格格支支架架在在人人体体温温下下能能自自扩扩展展成成原原来来形形状状，产产生生持持续续柔柔和和的的径径向向扩扩张张力力，作作用用在在食食管管内内壁壁上上，使使狭狭窄窄部部位位恢恢复复通通畅畅。内内支支架架在在体体温温下下，具具有有良良好好的的超超弹弹性性，整整体体性性好好，纵纵向向顺顺应应性性好好，能能随随正正常常食食管管蠕蠕动动而而起起伏伏，使使食食管管既既保保持通畅，又无不舒适感。持通畅，又无不舒适感。形状记忆合金形状记忆合金食管网格支架食管网格支架79在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么胃、十二指肠支架胃、十二指肠支架NiTiNiTi合合金金支支架架可可采采用用单单丝丝编编织织，具具有有良良好好的的顺顺应应性性，宜宜在在弯弯曲曲肠肠管管中中应应用用。支支架架低低温温处处理理后后柔柔软软性性好好易易输输送送，体体温温下下超超弹弹性性及及支支撑撑力力强强。可可用用来来对对狭狭窄窄或或阻阻塞塞的的胃胃、十十二二指指肠肠段段进进行行扩张疏通扩张疏通，重新建立通道。，重新建立通道。支支架架法法已已用用于于一一切切导导丝丝导导管管可可达达到到的的管管腔腔，对对其其狭狭窄窄进进行行治治疗疗。如如鼻鼻泪泪管管、胆胆管管、气气管管、前前列列腺腺输输尿尿管管狭狭窄窄、输输卵卵管管狭狭窄造成的不孕症等。窄造成的不孕症等。形状记忆支架形状记忆支架膨胀前后膨胀前后大直径大直径NiTiNiTi合金支架合金支架80在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么多点注射器多点注射器多多点点注注射射器器由由超超弹弹性性的的NiTiNiTi合合金金管管制制成成，用用于于对对肿肿瘤瘤部部位位的的多多点点药药物物治治疗疗。将将弯弯曲曲的的NiTiNiTi合合金金管管束束缚缚到到导导入入针针管管中中，输输送送到到肿肿瘤瘤部部位位，加加温温后后推推出多点注射器，通入药物进行治疗出多点注射器，通入药物进行治疗多点注射器工作原理图多点注射器工作原理图治疗治疗引入引入展开展开81在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么日常生活日常生活为为了了提提高高制制冷冷和和取取暖暖两两方方面面的的效效率率，在在几几乎乎所所有有冷冷热热两两用用空空调调机机排排气气口口上上都都装装有有百百叶叶板板以以便便风风向向在在制制冷冷时时向上、取暖时向下。向上、取暖时向下。利利用用形形状状记记忆忆元元件件的的传传感感和和驱驱动动双双重重功功能能，制制造造上上下下自自动动转转换换的的百百叶叶板板。安安装装在在排排气气口口上上的的形形状状记记忆忆线线圈圈随随排排气气温温度度变变化化收收缩缩或或张张开开，和和另另一一侧侧的的偏偏动动弹弹簧簧一一起起完完成成双双程程动动作，自动控制百叶板上下运动。作，自动控制百叶板上下运动。经经1010万万次次以以上上的的动动作作后后证证实实，形形状状记忆线圈特性没有任何下降记忆线圈特性没有任何下降空调百叶板空调百叶板空调百叶板空调百叶板82在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么自动干燥箱自动干燥箱自自动动干干燥燥箱箱主主要要采采用用加加热热能能产产生动作的形状记忆元件。生动作的形状记忆元件。干干燥燥剂剂长长期期吸吸湿湿后后吸吸湿湿能能力力下下降降，需需要要加加热热排排水水。形形状状记记忆忆元元件件用用干干燥燥剂剂加加热热器器作作驱驱动动源源，可可以以完完成成内内外外闸闸门门的的自自动动开开闭闭。加加热热干干燥燥剂剂时时关关闭闭内内闸闸门门，打打开开与与排排气气相相通通的的外外闸闸门门，排排除除水水分分；停停止止加加热热后后关关闭闭外外闸闸门门，打打开开内内闸闸门门，让让干干燥燥剂剂继继续续吸吸湿。湿。自动干燥器工作自动干燥器工作原理原理图图83在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么形状记忆路灯形状记忆路灯法国巴黎用形状记忆合金制造的城市照明灯，有法国巴黎用形状记忆合金制造的城市照明灯，有两瓣随着灯的亮、灭而逐渐张开或合上的叶片。两瓣随着灯的亮、灭而逐渐张开或合上的叶片。白天，路灯熄灭，叶片合上，傍晚之后，叶片受白天，路灯熄灭，叶片合上，傍晚之后，叶片受灯泡热度的作用而逐渐张开，让灯泡显露出来。灯泡热度的作用而逐渐张开，让灯泡显露出来。 形状记忆路灯形状记忆路灯84