n n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 第四章第四章 编程基础编程基础制作：马文彬制作：马文彬制作：马文彬制作：马文彬数据类型、数据运算数据类型、数据运算数据类型、数据运算数据类型、数据运算编程语言、流程控制编程语言、流程控制编程语言、流程控制编程语言、流程控制n n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 第一节第一节 数据类型、数据运算数据类型、数据运算本节概要：本节概要：1 1、数据类型、数据类型2 2、数值、文本、逻辑运算、数值、文本、逻辑运算3 3、常量、变量、常量、变量4 4、随机数发生器、随机数发生器5 5、数进制简介、数进制简介n n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 1.1 1.1 1.1 1.1 数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算NxtNxt使用的数据类型：使用的数据类型：数值型：数值型： 1 1）整型）整型 如：如：0 0、1 1、 5 5、 100100、等正负整数等正负整数 2 2）实型）实型 如：如：0.10.1、5.85.8、100.2100.2、 等正负非整数等正负非整数字符型：字符型： 支持支持 字符：字符： 布尔型（逻辑型）布尔型（逻辑型）： 只有两个值：只有两个值：“真真”或或“伪伪”1 1、基本数据类型、基本数据类型数值型数值型字符型字符型布尔型布尔型( (逻辑型逻辑型) )说明：说明： 不同的高级语言都有自不同的高级语言都有自己的数据类型己的数据类型n n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 1.1 1.1 1.1 1.1 数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算数值计算：数值计算：NxtNxt支持：支持： 1) 1)加、减、乘、除、绝对值、平方根的运算加、减、乘、除、绝对值、平方根的运算 如：如： 3 + 5 = 83 + 5 = 8 -3 -3 6 = -18 6 = -18 |-3.6| = 3.6 |-3.6| = 3.6 2) 2)用户还可以根据需要开发自己的计算模块用户还可以根据需要开发自己的计算模块 如：如： y=3x+2y=3x+22 2、数值、文本、逻辑运算、数值、文本、逻辑运算 1 1）数值运算）数值运算 说明：说明： 不同的高级语言都有各不同的高级语言都有各自不同的数值运算函数自不同的数值运算函数 如：如：加、减、乘、除加、减、乘、除 三角函数三角函数 平方、根号平方、根号 等等等等 n n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 1.1 1.1 1.1 1.1 数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算文本运算：文本运算：Nxt2.0Nxt2.0支持：支持： 字符、字符串的连接字符、字符串的连接 如：如： “a a”+ +“c c”= =“acac” “a a”+ +“2c2c”= =“a2ca2c” “aeraer”+ +“2 c2 c”= =“aer2 caer2 c”(2c(2c之间有空格之间有空格) )注意：注意： 0909当字符处理时不可以进行数学运算当字符处理时不可以进行数学运算! ! 09 09当数字处理时不可以进行字符运算当数字处理时不可以进行字符运算! !2 2、数值、文本、逻辑运算、数值、文本、逻辑运算 2 2）文本运算）文本运算说明：说明： 不同的高级语言都有各不同的高级语言都有各自不同的字符、字符串运自不同的字符、字符串运算函数算函数 如：如：字母大写改小写字母大写改小写 字符串连接、拆分字符串连接、拆分 等等等等n n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 1.1 1.1 1.1 1.1 数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算逻辑运算：逻辑运算：( (下面运算真用下面运算真用1 1表示，伪用表示，伪用0 0表示）表示）“与与”运算运算 意义：两个条件同时为真，结果为真；意义：两个条件同时为真，结果为真；2 2、数值、文本、逻辑运算、数值、文本、逻辑运算 3 3）逻辑运算）逻辑运算 与与与逻辑运算表格与逻辑运算表格输入输入a a输入输入b b结果结果c c0 00 00 00 01 10 01 10 00 01 11 11 1公式公式n n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 1.1 1.1 1.1 1.1 数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算逻辑运算：逻辑运算：( (下面运算真用下面运算真用1 1表示，伪用表示，伪用0 0表示）表示）“或或”运算运算 意义：两个条件一个为真，结果为真；意义：两个条件一个为真，结果为真；2 2、数值、文本、逻辑运算、数值、文本、逻辑运算 3 3）逻辑运算）逻辑运算 或或或逻辑运算表格或逻辑运算表格输入输入a a输入输入b b结果结果c c0 00 00 00 01 11 11 10 01 11 11 11 1公式公式n n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 1.1 1.1 1.1 1.1 数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算逻辑运算：逻辑运算：( (下面运算真用下面运算真用1 1表示，伪用表示，伪用0 0表示）表示）“非非”运算运算 意义：输入取反；意义：输入取反；2 2、数值、文本、逻辑运算、数值、文本、逻辑运算 3 3）逻辑运算）逻辑运算 非非非逻辑运算表格非逻辑运算表格输入输入a a结果结果c c0 01 11 10 0公式公式n n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 1.1 1.1 1.1 1.1 数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算逻辑运算：逻辑运算：( (下面运算真用下面运算真用1 1表示，伪用表示，伪用0 0表示）表示）“异或异或”运算运算 意义：两个条件一真一假结果为真；意义：两个条件一真一假结果为真；2 2、数值、文本、逻辑运算、数值、文本、逻辑运算 3 3）逻辑运算）逻辑运算 异或异或说明：说明： 复杂逻辑运算都是可以用复杂逻辑运算都是可以用简单逻辑运算展开运算简单逻辑运算展开运算与逻辑运算表格与逻辑运算表格输入输入a a输入输入b b结果结果c c0 00 00 00 01 11 11 10 01 11 11 10 0公式公式n n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 1.1 1.1 1.1 1.1 数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算常量：常量： 定义：定义： 在程序执行过程中，其值不能改变的量；在程序执行过程中，其值不能改变的量；如：如： pi = 3.14.5916pi = 3.14.5916 说明：说明： 1) 1)常量使用前用户根据需要定义并赋初值常量使用前用户根据需要定义并赋初值 2) 2)类型可以是数值型、字符型、逻辑型类型可以是数值型、字符型、逻辑型3 3、常量、变量、常量、变量 1 1、常量、常量n n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 1.1 1.1 1.1 1.1 数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算常量：常量： 定义：定义： 在程序执行过程中，其值可以改变的量；在程序执行过程中，其值可以改变的量；如：如： 初始定义变量初始定义变量a =4a =4，在程序运行到一半时重新写，在程序运行到一半时重新写入入a=6a=6 说明：说明： 1) 1)变量使用前用户根据需要定义并赋初值变量使用前用户根据需要定义并赋初值 2) 2)类型可以是数值型、字符型、逻辑型类型可以是数值型、字符型、逻辑型3 3、常量、变量、常量、变量 1 1、变量、变量n n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 1.1 1.1 1.1 1.1 数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算税基函数发生器税基函数发生器 ：功能：功能：产生随机数，每次触发函数都会产生一个随机数值产生随机数，每次触发函数都会产生一个随机数值注意：注意： 各种高级语言，随机数发生器得到的随机数值范各种高级语言，随机数发生器得到的随机数值范围不一定相同围不一定相同4 4、随机数发生器、随机数发生器n n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 1.1 1.1 1.1 1.1 数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算数进制简介数进制简介 ：十进制：逢十进一：十进制：逢十进一： 0 0、1 1、2 2、3 3、4 4、5 5、6 6、7 7、8 8、9 9 10 10、 20 20、 二进制数逢二进一：二进制数逢二进一： 0 0、 1 1 10 10、 1111 100 100 、 101 101 、110110、111111 1000 1000、5 5、数进制简介、数进制简介 计算机用到的进制数计算机用到的进制数 1 1、1010进制进制 2 2、2 2进制进制说明：说明：8 8位位2 2二进制表示整数大小二进制表示整数大小正数：正数：02550255负数：负数：-127+127-127+127n n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 1.1 1.1 1.1 1.1 数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算数据类型、运算数进制简介数进制简介 ：八进制：逢八进一：八进制：逢八进一： 0 0、1 1、2 2、3 3、4 4、5 5、6 6、7 7 10 10、1717 20 20、 十六进制数逢十六进一：十六进制数逢十六进一： 0 0、1 1、2 2、9 9、10 10 、a a、b b、c c、d d、e e、f f 10 10、1111、12121d1d、1e1e、1f1f 20 20、2121、22222d2d、2e2e、2f2f 5 5、数进制简介、数进制简介 计算机用到的进制数计算机用到的进制数 3 3、八进制、八进制 4 4、1616进制进制说明：说明：1616位位2 2二进制表示整数大小二进制表示整数大小正数：正数：065536065536负数：负数：-32767+32767-32767+32767n n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 第一节第一节 结束结束本节概要：本节概要：1 1、数据类型、数据类型2 2、数值、文本、逻辑运算、数值、文本、逻辑运算3 3、常量、变量、常量、变量4 4、随机数发生器、随机数发生器5 5、数进制简介、数进制简介n n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 第二节第二节 程序流程、图形化编程程序流程、图形化编程本节概要：本节概要：1 1、程序流程控制简介、程序流程控制简介2 2、图形化编程、图形化编程3 3、nxtnxt流程线、模块图标、数据线流程线、模块图标、数据线4 4、多任务、单任务系统、多任务、单任务系统n n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 2.1 2.1 2.1 2.1 程序流程控制程序流程控制程序流程控制程序流程控制程序流程常见方法程序流程常见方法 ：程序流程：程序流程： 是解决问题的方法、思路或算法。是解决问题的方法、思路或算法。程序流程图：程序流程图： 是解决问题的方法、思路或算法的图形描述。是解决问题的方法、思路或算法的图形描述。程序流程控制：程序流程控制： 程序流程程序流程 程序流程图程序流程图最终定型最终定型任务分析任务分析解决方法解决方法实现任务实现任务调试完善调试完善开始开始步骤步骤1步骤步骤2结束结束n n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 2.1 2.1 2.1 2.1 程序流程控制程序流程控制程序流程控制程序流程控制程序流程常见方法程序流程常见方法 ：顺序流程控制：顺序流程控制：程序流程控制：程序流程控制： 2 2、常见程序流程控制、常见程序流程控制 1) 1)顺序流程控制顺序流程控制语句语句2 2语句语句3 3语句语句4 4n n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 2.1 2.1 2.1 2.1 程序流程控制程序流程控制程序流程控制程序流程控制程序流程常见方法程序流程常见方法 ：选择（分支）结构程序控制：选择（分支）结构程序控制：程序流程控制：程序流程控制： 2 2、常见程序流程控制、常见程序流程控制 2) 2)选择（分支）结构选择（分支）结构语句语句1 1条件满足？条件满足？语句语句2 2y yn n语句语句1 1条件满足？条件满足？y yn nn n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 2.1 2.1 2.1 2.1 程序流程控制程序流程控制程序流程控制程序流程控制程序流程常见方法程序流程常见方法 ：多重选择结构程序控制：多重选择结构程序控制：程序流程控制方法：程序流程控制方法： 2 2、常见程序流程控制、常见程序流程控制 2) 2)多重选择结构多重选择结构条件表达式条件表达式不符合不符合值值* *语句语句1 1值值1 1值值* *值值* *语句语句n n值值n nn n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 2.1 2.1 2.1 2.1 程序流程控制程序流程控制程序流程控制程序流程控制程序流程常见方法程序流程常见方法 ：多重选择结构程序控制：多重选择结构程序控制：程序流程控制方法：程序流程控制方法： 2 2、常见程序流程控制、常见程序流程控制 3) 3)循环结构循环结构 当型、直到型当型、直到型n ny y语句语句条件满足？条件满足？y y条件满足？条件满足？语句语句n n1 1、当型循环、当型循环2 2、直到型循环、直到型循环n n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 2.2 2.2 2.2 2.2 图形化编程图形化编程图形化编程图形化编程g g语言（图形化编程语言）：语言（图形化编程语言）： 使用者以拖拽拼图的方式开发出应用程序。不需使用者以拖拽拼图的方式开发出应用程序。不需要任何的代码编写。要任何的代码编写。 nxt2.0nxt2.0图形化编程特点：图形化编程特点： 1 1）功能模块图标化）功能模块图标化 2 2）流程线连接实现程序流程）流程线连接实现程序流程 3 3）数据线实现模块间参数传递）数据线实现模块间参数传递 用户主要操作：用户主要操作： 1 1）拖拽功能模块图标到流程程序流程线上）拖拽功能模块图标到流程程序流程线上 2 2）给模块填写必要参数）给模块填写必要参数 3 3）模块间数据线连接模块实现参数传递）模块间数据线连接模块实现参数传递图形化编程语言：图形化编程语言： 图形化编程语言图形化编程语言(g(g语言语言) )说明：说明：计算机语言有计算机语言有 高级：高级：VBVB、JavaJava等等 中级：中级：C C、C+C+等等 低级：汇编、机器码低级：汇编、机器码n n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 2.3 2.3 2.3 2.3 流程数据图标流程数据图标流程数据图标流程数据图标nxtnxt流程线、模块图标、数据线：流程线、模块图标、数据线：nxtnxt流程线、模块图标、数流程线、模块图标、数据线：据线： 序列线序列线( (程序流程线程序流程线) ) 模块图标模块图标 数据线数据线序列线序列线(nxt(nxt流程线流程线) )模块图标模块图标 数据线数据线n n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 2.32.32.32.3多任务、单任务多任务、单任务多任务、单任务多任务、单任务Nxt2.0Nxt2.0支持多任务同时运行：支持多任务同时运行： 如：如：多任务实现的手柄控制多任务实现的手柄控制多任务、单任务系统：多任务、单任务系统： 单任务系统：单任务系统： 一个用户在同一时间只一个用户在同一时间只能运行一个应用程序能运行一个应用程序 多任务系统：多任务系统： 一个在同一时间可以运一个在同一时间可以运行多个应用程序行多个应用程序右键右转右键右转左键左转左键左转中建前行中建前行n n机器人教程机器人教程机器人教程机器人教程乐高乐高乐高乐高9797 9797 9797 9797 . . . . 基础篇基础篇基础篇基础篇. . . . 内蒙古内蒙古内蒙古内蒙古 鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯鄂尔多斯市市市市. . . . 马文彬马文彬马文彬马文彬. qq. qq. qq. qq：471399706 471399706 471399706 471399706 第二节第二节 结束结束本节概要：本节概要：1 1、程序流程控制简介、程序流程控制简介2 2、图形化编程、图形化编程3 3、 nxtnxt流程线、模块图标、数据线流程线、模块图标、数据线4 4、多任务、单任务系统、多任务、单任务系统