Engine EMS 发动机输送小车结构 Structure 水平行走Travelling：GKK减速制动电机 i=15，P=1.5kW减速机内置机械离合器 提升部分HoistGFL减速制动电机 i=50，P=2.5kW 旋转部分RotatingGFL减速制动电机i=300，P=5KW功能 Function速度同步 Synchronous Speed Control绝对光栅控制Absolute Position Close-loop control灵活设定Flexible Setting总线通信DECA Bus munication安全设计Safety防止冲撞Anti-Collision断带保护Brake-Belt Protection限位Position Limit总线通信Field-bus municationProfibusDeviceNet优点 Advantage总线通信Field Bus Communication with one brush bar快速高效High-efficiency多种通信选择 Multi-Options in Communication Protocol 更好的兼容性Better Compatibility 紧凑设计Compact Design一体设计All-in-One Design更好的可靠性Better Reliability速度闭环Speed Close-loop Control更稳定的运行速度Better Stability in Speed Control一体解决方案 All-in-One Solution控制器+减速机Drive Unit+Gearmotor控制单元 Control UnitGear Motor减速电机 GKKGear Motor减速电机 GFLDECA Bus 总线系统绝对码排 Absolute Code BarThank you! 谢谢！