DDDD马达原理应用及选型步骤马达原理应用及选型步骤1.DD马达原理及结构 所谓DD马达（“DD”是Direct Drive的简称）是一种特殊的高精度的马达。可以通过转子直接驱动运动载体，中间不再需要其它过渡连接(减速机构、联轴器等)。内部结构 由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。 又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。 另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。为什么要用DD马达? 通常伺服马达在低速时由于扭距的不够和运转时的摆动，会造成运转的不稳定现象。齿轮減速会使効率下降、在齿轮啮和时回发生松动和噪音现象，增加机械的重量实际使用的分度盘动作的转动的角度一般都是在一周以内,而且需要较大的瞬间启动转矩。DD马达，不带有减速器却持有大扭距在低速时保持准确平稳的的运转。DD马达的结构特点:1、DD马达结构为外转子形式，与内转子结构的普通马达不同，马达内部的磁极数也比较多，产生更大的启动和转动扭矩。2、马达采用的向心轴承可承受一定的轴向力。3、其编码器为光电型编码器高解析度,CKD DD马达采用的编码器分辨率为540,672ppr，并带有原点和限位输出。2.常用类型比较3.试用场合举例4.DD马达的选型原则4.1.电机惯性力矩（转子惯量） 负荷惯性力矩（转动惯量）总和4.2电机最高转速负载轴最高转速 4.3电机最大输出转矩负载转矩最大值4.4电机连续输出转矩负载转矩有效值4.5再生电力负载再生电力轴向负载、径向负载、力矩负载外加在电机上的负载，外力和 负载的关系可表示为以下的类型。停止中所需的保持转矩的大小 如下图位置中，使手臂停止时有FXL的扭矩作为负载力矩作用在电机上。因此电机需要输出和负载扭矩同等或以上的额定转矩。定位精度定位精度有两种，各厂家电机值不一样。如NSK定位精度如下：（1）决定定位精度：90s（2）重复定位精度：2s