主讲：杜慧起主讲：杜慧起 航空航天与汽车学院 Automobile & Aviation Department天津中德职业技术学院 Tianjin Sino-German Vocational Technical College自动变速器培训自动变速器培训一、专业简介学院于2005年成立了汽车专业组群，目前有汽车检测与维修技术、汽车技术服务汽车检测与维修技术、汽车技术服务与营销、电子技术与营销、电子技术（汽车方向）3个个专业方向。汽车服务与营销（汽车服务与营销（181人）、汽车检测人）、汽车检测与维修（与维修（162人）、汽车电子方向（人）、汽车电子方向（110人）人）共共453人。人。形成以汽车检测与维修专业汽车检测与维修专业为龙头，带动汽车专业组群共同发展。发动机发动机车身车身底盘底盘电气电气二、课程建设思路v围绕汽车的组成：汽车的组成：发动机、底盘、 车身、电气（包括电器+电控）四部分内容开展课程建设，根据职业成长和认识递进规律， 分阶段、分层次、由基础到核心、由简单到复杂逐步开展的课程建设。熟悉构造+原理清楚+会检测+能分析=汽车维修三、课程体系构建v将理论与实践课程分解为：基础篇核心篇提高篇。分年级、分阶段、分层次逐步开展课程教学，形成专业课程教学金字塔金字塔。提高实训提高实训提高实训提高实训核心实训核心实训核心实训核心实训基础实训基础实训基础实训基础实训提高课程提高课程提高课程提高课程核心课程核心课程核心课程核心课程基础课程基础课程基础课程基础课程理论课程理论课程实践课程实践课程第第2学期：汽车发动机构造与维修学期：汽车发动机构造与维修第第2学期：汽车发动机拆装实训学期：汽车发动机拆装实训第第3学期：汽车发动机电控学期：汽车发动机电控 系统原理与维修系统原理与维修 第第3学期：汽车发动机拆学期：汽车发动机拆 装运行实训装运行实训 第第5学期：汽车故障学期：汽车故障 诊断与分析诊断与分析第第5学期：汽车发动机故学期：汽车发动机故障诊断障诊断 实训实训基基础础篇篇核核心心篇篇提提高高篇篇第一学年第一学年第二学年第二学年 第三学年第三学年 汽车机械系统的汽车机械系统的拆装与修复拆装与修复 汽车电控汽车电控系统检测系统检测 故障诊断故障诊断发动机发动机实训实训 已建设已建设已建设已建设校内实训基地校内实训基地校内实训基地校内实训基地汽车汽车发动发动机课机课程模程模块块底盘底盘实训实训汽车汽车电器电器汽车虚拟汽车虚拟仿真训室仿真训室汽车汽车电控电控汽车汽车底盘底盘课程课程模块模块汽车汽车电器电器课程课程模块模块汽车汽车电子电子控制控制课程课程模块模块汽车汽车认知认知课程课程模块模块整车维整车维护保养护保养待建设待建设待建设待建设校内实训基地校内实训基地校内实训基地校内实训基地汽车技术汽车技术服务与营销服务与营销综合实训综合实训汽车汽车服务服务与营与营销课销课程模程模块块汽车汽车整车整车课程课程模块模块课课 程程 体体 系系基础设备达到区域领先水平空白四、实训基地建设教学目标知识目标：知识目标：1 1、理解辛普森自动变速器的基本概念、理解辛普森自动变速器的基本概念2 2、掌握辛普森自动变速器组成及工作原理、掌握辛普森自动变速器组成及工作原理1 1、掌握自动变速器拆装的方法及注意事项、掌握自动变速器拆装的方法及注意事项2 2、熟练掌握拆装工具设备的使用方法、熟练掌握拆装工具设备的使用方法技能目标：技能目标：情感目标：情感目标：养成积极思考、主动去探求解决问题的方法的好养成积极思考、主动去探求解决问题的方法的好习惯。习惯。 第一讲安全文明生产v（一）个人安全（一）个人安全 眼睛的防护眼睛的防护手的保护手的保护衣服、头发及饰物衣服、头发及饰物第一讲安全文明生产教育v（二）工具和设备安全使用（二）工具和设备安全使用 手动工具的安全使用手动工具的安全使用动力工具的安全使用动力工具的安全使用压缩空气的安全使用压缩空气的安全使用第一讲安全文明生产教育v（三）日常安全守则（三）日常安全守则 工具不使用时应保持干净并工具不使用时应保持干净并放回原位放回原位。尖锐的工具不要放到口袋里，以免扎伤自己或车辆。尖锐的工具不要放到口袋里，以免扎伤自己或车辆。手、衣服、工具应远离旋转设备或部件。手、衣服、工具应远离旋转设备或部件。应知道车间灭火器、医疗急救包、洗眼处的位置。应知道车间灭火器、医疗急救包、洗眼处的位置。分组：分组：5个小组，每组个小组，每组6人，选一名组长。人，选一名组长。第一节概述1 1汽车应用自动变速器的汽车应用自动变速器的优缺优缺点点2 2自动变速器的组成自动变速器的组成3 3自动变速器的分类自动变速器的分类4 4液力耦合器与液力变矩器液力耦合器与液力变矩器5 5自动变速器挡位介绍自动变速器挡位介绍学习情境11.学习情景描述：你的家人或朋友想买一辆十万元左右的小轿车，不学习情景描述：你的家人或朋友想买一辆十万元左右的小轿车，不知该买手动变速器还是自动变速器的，请你帮助分析一下两者的优知该买手动变速器还是自动变速器的，请你帮助分析一下两者的优缺点。（缺点。（3分钟）分钟）手动变速器手动变速器自动变速器自动变速器第一节概述v（一）汽车应用自动变速器的（一）汽车应用自动变速器的优缺优缺点点1.1.优点：优点：操纵轻便，并提高行车安全性（？）。大大提高发动机和传动系的使用寿命。提高汽车通过性。具有良好的自动适应性。减轻空气污染。2.2.缺点：缺点：结构较复杂、成本高。传动效率低。使用要求规范高、维修技术要求高。第一节概述自动变速器的结构按功能不同，大致可分为：自动变速器的结构按功能不同，大致可分为：负责传递引擎动力的扭力转换器-变矩器负责档位切换的电磁阀体与液压阀体-控制系统负责变速的齿轮机构-变速系统负责冷却与润滑装置-附属装置v（二）自动变速器的组成（二）自动变速器的组成液力自动变速器。液压传动自动变速器。电传动自动变速器。有级式机械自动变速器。无级式机械自动变速器。 目前应用最广的是目前应用最广的是液力自动变速器液力自动变速器，尤其是尤其是电子控制电子控制的液力机械自动变速器。的液力机械自动变速器。第一节概述v（三）自动变速器的分类（三）自动变速器的分类1平行轴式自动变速器平行轴式自动变速器辛普森行星齿轮结构自动变速器辛普森行星齿轮结构自动变速器拉维纳行星齿轮结构自动变速器拉维纳行星齿轮结构自动变速器无极变速器无极变速器DSGDSG双离合器自动变速器双离合器自动变速器第一节概述v（三）自动变速器的分类（三）自动变速器的分类 2电子控制的液力机械自动变速器有：电子控制的液力机械自动变速器有：第一节概述v（三）自动变速器的类型（三）自动变速器的类型2平行轴结构自动变速器示意图平行轴结构自动变速器示意图第一节概述v（三）自动变速器的类型（三）自动变速器的类型2辛普森结构自动变速器示意图辛普森结构自动变速器示意图第一节概述v（三）自动变速器的类型（三）自动变速器的类型2拉维纳结构自动变速器示意图拉维纳结构自动变速器示意图第一节概述v（三）自动变速器的类型（三）自动变速器的类型2第一节概述v（三）自动变速器的类型（三）自动变速器的类型2DSG双离合器自动变速器示意图双离合器自动变速器示意图1.液力耦合器液力耦合器第一节概述v（四）液力耦合器与液力变矩器（四）液力耦合器与液力变矩器组件：泵轮、涡轮、壳体泵轮是主动件涡轮是从动件 泵轮和涡轮相对安装，两者端面间留有3mm4mm间隙 ，没有机械联系。泵轮和涡轮装合后成为一整体。其轴线断面一般为圆形，成为循环圆，内腔充满工作液。1.液力耦合器液力耦合器第一节概述v（四）液力耦合器与液力变矩器（四）液力耦合器与液力变矩器 液力偶合器的缺点：液力偶合器的缺点： 液力偶合器只能传递动力，液力偶合器只能传递动力，不能改不能改变扭矩变扭矩，只起液力联轴离合器的作用。，只起液力联轴离合器的作用。因此，汽车上很少采用。因此，汽车上很少采用。 1.液力耦合器液力耦合器第一节概述v（四）液力耦合器与液力变矩器（四）液力耦合器与液力变矩器2.液力变矩器液力变矩器第一节概述v（四）液力耦合器与液力变矩器（四）液力耦合器与液力变矩器2.液力变矩器液力变矩器第一节概述v（四）液力耦合器与液力变矩器（四）液力耦合器与液力变矩器汽车在起步前汽车在起步前3.液力变矩器变矩原理液力变矩器变矩原理第一节概述v（四）液力耦合器与液力变矩器（四）液力耦合器与液力变矩器 根据液流力矩平衡条件： MW+ MB+MD=0 由于工作轮对液流的作用力矩MW与液流对工作轮的冲击力矩MW大小相等，方向相反，即 ： MW=-MW MW=MB+MD MWMB （增距） 注：设泵轮、涡轮和导轮对液流的作用力为MW、MB和MD。 增距是因为涡轮不但受来自泵轮的冲击，且受因导轮改变流向的 液流反作用力矩，所以液力变矩器其了增大力矩的作用。导轮力矩 大小及方向随涡轮转速的变化而变化，故液力变矩值也随之变化。3.液力变矩器变矩原理液力变矩器变矩原理第一节概述v（四）液力耦合器与液力变矩器（四）液力耦合器与液力变矩器汽车在起步前汽车在起步前 假设泵轮转速不变， n nw w从零逐渐增大，导轮所受冲从零逐渐增大，导轮所受冲击力逐渐减小，击力逐渐减小，当涡轮转速当涡轮转速增大到液流方向与导轮叶片增大到液流方向与导轮叶片平行时平行时，即液流正好沿导轮叶片出口的方向流出，导轮对液流的反作用力矩为MD=0，即 MW=MB （耦合工况）汽车在起步后汽车在起步后3.液力变矩器变矩原理液力变矩器变矩原理第一节概述v（四）液力耦合器与液力变矩器（四）液力耦合器与液力变矩器 当涡轮转速超过耦合工况时，液流冲到导轮背面，此时，导论对液流反作用力矩发方向与泵轮对液流发作用力矩方向相反。即MW=MB-MD。 MW11+1降速传动，降速传动，转向相同，转向相同，减速增扭。减速增扭。其中：其中：=Z2/Z11另：另：Z3 = Z2+Z1（假设（假设Z2与Z1的齿数为的齿数为48与与24，由由i=n1/n3 = z1/z3 =1+1推出推出Z3齿数为齿数为72）v（三）（三）单排行星齿轮单排行星齿轮机构的传动原理机构的传动原理第二节变速器的传动机构齿圈齿圈固定固定，行星架，行星架主动主动，太阳轮，太阳轮被动被动。此种组合为。此种组合为n1+n2-(1+)n3=0特点：特点：传动比传动比 i=i=1/1+1/1+增速减扭传动，增速减扭传动，转向相同。转向相同。v（三）（三）单排行星齿轮单排行星齿轮机构的传动原理机构的传动原理第二节变速器的传动机构太阳轮太阳轮固定固定，齿圈，齿圈主动主动，行星架，行星架被动被动。此种组合为减速。此种组合为减速增扭传动，通常传动比增扭传动，通常传动比i=i=（1+1+）/，转向相同。，转向相同。n1+n2-(1+)n3=0v（三）（三）单排行星齿轮单排行星齿轮机构的传动原理机构的传动原理第二节变速器的传动机构太阳轮太阳轮固定固定，行星架，行星架主动主动，齿圈，齿圈被动被动。此种组合为升速。此种组合为升速传动，通常传动比传动，通常传动比i= /i= /（1+1+），转向相同。，转向相同。n1+n2-(1+)n3=0v（三）（三）单排行星齿轮单排行星齿轮机构的传动原理机构的传动原理第二节变速器的传动机构行星架行星架固定固定，太阳轮，太阳轮主动主动，齿圈，齿圈被动被动。此种组合为降速。此种组合为降速传动，通常传动比传动，通常传动比i= -i= -，转向，转向相反相反。n1+n2-(1+)n3=0n1+n2-(1+)n3=0v（三）（三）单排行星齿轮单排行星齿轮机构的传动原理机构的传动原理第二节变速器的传动机构行星架行星架固定固定，齿圈，齿圈主动主动，太阳轮，太阳轮被动被动。此种组合为降速。此种组合为降速传动，通常传动比传动，通常传动比i= -1/i= -1/，转向，转向相反相反。直接传动直接传动 自由转动自由转动 v（三）（三）单排行星齿轮单排行星齿轮机构的传动原理机构的传动原理第二节变速器的传动机构若三元件中的若三元件中的任两元件被连接在一起（转速相等）任两元件被连接在一起（转速相等），则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。行星齿轮间没有相对运动，作为行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转一个整体运转，传动比为传动比为1 1，汽车上常用此种组合方式组成，汽车上常用此种组合方式组成直接档直接档。若所有元件均不受约束，则行星齿轮若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。此种状态相当于空档。机构失去传动作用。此种状态相当于空档。 由于由于单排单排行星齿轮机构行星齿轮机构不能满足不能满足汽车行驶中汽车行驶中变速变矩变速变矩的需要。为了增加传动比的数目，可以的需要。为了增加传动比的数目，可以通过通过增加行星齿轮机构增加行星齿轮机构来实现。在自动变速器中，来实现。在自动变速器中，两排或多排行星齿轮机构组合在一起，用以满足两排或多排行星齿轮机构组合在一起，用以满足汽车行驶需要的多种传动比。目前，常见的汽车行驶需要的多种传动比。目前，常见的复合复合式行星齿轮机构式行星齿轮机构有：有：辛普森辛普森式齿轮机构、式齿轮机构、拉维娜拉维娜式行星齿轮机构。式行星齿轮机构。 v（四）多排行星齿轮机构布置形式（四）多排行星齿轮机构布置形式第二节变速器的传动机构头脑风暴1.写出图片物体的不少于10种功能或用途？1.辛普森式结构有何特点？辛普森式结构有何特点？辛普森结构自动变速器示意图辛普森结构自动变速器示意图任务工单辛普森式行星齿轮机构特点辛普森式行星齿轮机构特点: 二排行星齿轮机构，太阳轮共用，前架后圈相连。二排行星齿轮机构，太阳轮共用，前架后圈相连。C为离合器为离合器B为制动器为制动器F为单向离合器为单向离合器1 1功用与组成功用与组成2 2多片离合器多片离合器3制动器4单向离合器第三节换挡执行机构v（一）功用与组成（一）功用与组成 行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状态，挡位变换通过对行星齿轮机构的基本元件进行态，挡位变换通过对行星齿轮机构的基本元件进行约束约束( (即固定即固定或或连接某些基本元件连接某些基本元件) )来实现。对这些来实现。对这些基本元件实施约束的机构，就是行星齿轮变速器的基本元件实施约束的机构，就是行星齿轮变速器的换挡执行机构。换挡执行机构。 执行机构主要由执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器离合器、制动器和单向离合器三种执行元件组成。三种执行元件组成。第三节换挡执行机构作用：作用：将行星齿轮机构中将行星齿轮机构中某一元件某一元件与与主动件主动件部分连接部分连接（连接作用连接作用）；将行星齿轮机构中）；将行星齿轮机构中任意两个元件任意两个元件连锁连锁为一体，成为刚性整体，直接传动（为一体，成为刚性整体，直接传动（连锁作用连锁作用）。）。v（二）多片离合器（二）多片离合器第三节换挡执行机构v（二）多片离合器（二）多片离合器工作原理：工作原理：当压力油经油道进入活塞左面的液压缸时，液压力克服当压力油经油道进入活塞左面的液压缸时，液压力克服弹簧力使活塞右移，将所有离合器片压紧。弹簧力使活塞右移，将所有离合器片压紧。第三节换挡执行机构作用：作用：是固定行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋是固定行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋转。在自动变速器中常用的制动器有转。在自动变速器中常用的制动器有多片湿式制动器多片湿式制动器和和带式制动器带式制动器两种。两种。与固定的变速器壳体相连。与固定的变速器壳体相连。v（三）制动器（三）制动器第三节换挡执行机构带式制动器带式制动器v（三）制动器（三）制动器第三节换挡执行机构v（四）离合器与制动器（四）离合器与制动器区别区别离合器离合器制动器制动器第三节换挡执行机构作用：作用：单方向固定行星齿轮机构中某个基本元件的转单方向固定行星齿轮机构中某个基本元件的转动。动。v（五）单向离合器（五）单向离合器第三节换挡执行机构楔块式单向离合器的运作图（动画）v（五）单向离合器（五）单向离合器第三节换挡执行机构u如果两件都为转动件时为超越离合器。u如外速大于内速，锁（超越离合器）两者不固定。u两圈有一圈为固定时，单向离合器有顺锁、逆锁之分，不应使楔块装反，单向离合器类似于制动器。u如为超越离合器，不应定为顺锁、逆锁、应定谁为主、从动后在说顺锁、逆锁。内、外圈的速度谁高、谁低。超越离合器类似于离合器。超越离合器v（五）单向离合器（五）单向离合器第三节换挡执行机构第四节行星齿轮自动变速器1 1辛普森行星齿轮结构各档位分析辛普森行星齿轮结构各档位分析2 2三排四档自动变速器结构特点三排四档自动变速器结构特点3 3各档位传动路线分析各档位传动路线分析第四节行星齿轮自动变速器v（一）辛普森行星齿轮结构各档位分析（一）辛普森行星齿轮结构各档位分析自动变速器换挡手柄有六个位置：自动变速器换挡手柄有六个位置： P P、R R、N N、D D、2 2、L L1.根据各档位执行元件情况，分析各根据各档位执行元件情况，分析各档位传动路线，并讲解？档位传动路线，并讲解？任务工单C为离合器为离合器B为制动器为制动器F为单向离合器为单向离合器档位执行元件D位一档C1 F2 D位二档C1 B2 F1 D位三档C1 C2 B2L位一档C1 B3 F2 2位二档C1 B1 B2 F1R位 C2 B3 第四节行星齿轮自动变速器v（一）辛普森行星齿轮结构各档位分析（一）辛普森行星齿轮结构各档位分析 换挡手柄位于换挡手柄位于“D”D”位时：位时： D D位位1 1档档： C C1 1 、 F F2 2工作，变速器处于工作，变速器处于D D位位1 1档。档。D D位位1 1档传动比推导：档传动比推导： 前排：（1） 后排：（2） 结果：第四节行星齿轮自动变速器v（一）辛普森行星齿轮结构各档位分析（一）辛普森行星齿轮结构各档位分析第四节行星齿轮自动变速器v（一）辛普森行星齿轮结构各档位分析（一）辛普森行星齿轮结构各档位分析 换挡手柄位于换挡手柄位于“D”D”位时：位时： D D位位2 2档档： C C1 1 、B B2 2 、F F1 1工作，变速器处于工作，变速器处于D D位位2 2档。档。第四节行星齿轮自动变速器v（一）辛普森行星齿轮结构各档位分析（一）辛普森行星齿轮结构各档位分析 换挡手柄位于换挡手柄位于“D”D”位时：位时： D D位位3 3档档： C C1 1 、 C C2 2 、B B2 2 工作，变速器处于工作，变速器处于D D位位3 3档。档。D D位位3 3档为直接档，传动比为档为直接档，传动比为1 1。第四节行星齿轮自动变速器v（一）辛普森行星齿轮结构各档位分析（一）辛普森行星齿轮结构各档位分析 换挡手柄位于换挡手柄位于“L”L”位时：位时： L L位位1 1档档： C C1 1 、F F2 2 、B B3 3工作，变速器处于工作，变速器处于L L位位1 1档档。第四节行星齿轮自动变速器v（一）辛普森行星齿轮结构各档位分析（一）辛普森行星齿轮结构各档位分析 换挡手柄位于换挡手柄位于“D”D”位时：位时： 2 2位位2 2档档： C C1 1 、B B2 2 、F F1 1 、B B1 1工作，变速器处于工作，变速器处于2 2位位2 2档。档。第四节行星齿轮自动变速器v（一）辛普森行星齿轮结构各档位分析（一）辛普森行星齿轮结构各档位分析 换挡手柄位于换挡手柄位于“R”R”位时位时 R R位倒档位倒档： C C2 2 、 B B3 3工作，变速器处于工作，变速器处于R R位倒档位倒档。档位档位执行元件执行元件D D位一档位一档C1 F2C1 F2 D D位二档位二档C1 B2 F1C1 B2 F1 D D位三档位三档C1 C2C1 C2 B2B2L L位一档位一档C1 B3 F2C1 B3 F2 2 2位二档位二档C1 B1 B2 F1C1 B1 B2 F1R R位位 C2 B3 C2 B3 第四节行星齿轮自动变速器v（一）辛普森行星齿轮结构各档位分析（一）辛普森行星齿轮结构各档位分析1.这世界上最重要的人是谁？ 现在在我眼前的人。现在在我眼前的人。2.这世界上最重要的事是什么？ 现在我要做的事。现在我要做的事。3.这世界上最重要的时间是什么？ 此时此刻。此时此刻。4.结论：此时此刻，我们做最重要的事，因为我们是此时此刻，我们做最重要的事，因为我们是最重要的人！（全体学员一起说）最重要的人！（全体学员一起说）3个小问题？开放性问题1.小组讨论：小组讨论： 现有现有300万资金，计划用于汽车专业建设，请安排如万资金，计划用于汽车专业建设，请安排如何花？（方案、资金分配）何花？（方案、资金分配）2.小组讨论：小组讨论： 现在没有现在没有300万资金，仍然要执行方案万资金，仍然要执行方案1的专业建设的专业建设计划，钱从哪里来，请想出不少于计划，钱从哪里来，请想出不少于3种筹钱方案。种筹钱方案。任务工单1.各组领取拆装工具，工具讲解，拆卸自动变速器。各组领取拆装工具，工具讲解，拆卸自动变速器。2.分析自动变速器结构特点，与辛普森结构有何异同？分析自动变速器结构特点，与辛普森结构有何异同？3.针对这款自动变速器有哪些不懂问题？针对这款自动变速器有哪些不懂问题？ 具有具有三个三个单行星轮行星排，与辛普森结构比较单行星轮行星排，与辛普森结构比较多了多了一个一个 超速排超速排，太阳轮共用，前行星架和后齿圈一体。，太阳轮共用，前行星架和后齿圈一体。 四个制动器、三个离合器、三个单向离合器，组成四个制动器、三个离合器、三个单向离合器，组成一个四速自动变速器。一个四速自动变速器。第四节行星齿轮自动变速器v（二）三排四档自动变速器结构特点（二）三排四档自动变速器结构特点任务工单档位档位执行元件执行元件D D位一档位一档C0 F0 C1 F2 C0 F0 C1 F2 D D位二档位二档C0 F0 C1 B2 F1 C0 F0 C1 B2 F1 D D位三档位三档C0 F0 C1 C2 C0 F0 C1 C2 D D位四档位四档 B0 C1 C2 B0 C1 C2 R R位位C0 F0 C2 B3 C0 F0 C2 B3 1.绘制下图自动变速器结构示意。绘制下图自动变速器结构示意。2.根据各档位执行元件情况，分析根据各档位执行元件情况，分析各档位传动路线，并讲解？各档位传动路线，并讲解？第五节各档位传动路线分析动力传动路线：动力传动路线： 输入轴（顺）输入轴（顺）超速行星架（顺）超速行星架（顺）C0C0接合，接合，F0F0锁定，超速排连接为一整体，动力直接传动，锁定，超速排连接为一整体，动力直接传动，C1C1接合，前接合，前行星齿圈顺时针转动，此时动力分两路走，如下图：行星齿圈顺时针转动，此时动力分两路走，如下图：v（一）（一）D D位位1 1档（档（C0 F0 C1 F2C0 F0 C1 F2）D D位位1 1档传动比推导：档传动比推导： 前排：（1） 后排：（2） （2）变为： 代入（1）第五节各档位传动路线分析第五节各档位传动路线分析动力传动路线：动力传动路线： 输入轴（顺）输入轴（顺） 超速行星架（顺）超速行星架（顺）C0C0、F0F0工作（超速工作（超速排锁止，直接档）排锁止，直接档） 超速排齿圈（顺）超速排齿圈（顺）中间轴（顺）中间轴（顺） C1 C1接合接合前齿圈（顺）前齿圈（顺）B2B2、F1F1共同作用共同作用太阳轮固太阳轮固定定前行星架（顺）前行星架（顺）输出轴。如下图：输出轴。如下图：v（二）（二）D D位位2 2档（档（C0 F0 C1 B2 F1C0 F0 C1 B2 F1）D D位位2 2档传动比推导：档传动比推导：前排： 当汽车进行滑行时，车速较快而发动机的转当汽车进行滑行时，车速较快而发动机的转 速较慢时，前行星架使太阳轮发生顺时针方速较慢时，前行星架使太阳轮发生顺时针方 向的转动，无法限制其运动，动力也就无法向的转动，无法限制其运动，动力也就无法 传递到发动机，汽车也就相当于空档滑行。传递到发动机，汽车也就相当于空档滑行。第五节各档位传动路线分析第五节各档位传动路线分析动力传动路线：动力传动路线： 输入轴（顺）输入轴（顺）超速行星架（顺）超速行星架（顺） C0 C0、F0F0工作（超速工作（超速排锁止，直接档）排锁止，直接档）超速排齿圈（顺）超速排齿圈（顺）中间轴（顺）中间轴（顺）C1C1、C2C2同时接合同时接合前、后排同时锁止为一整体（顺）前、后排同时锁止为一整体（顺）输输出轴。出轴。传动比为传动比为1 1。如下图：如下图：v（三）（三）D D位位3 3档（档（C0 F0 C1 C2C0 F0 C1 C2）第五节各档位传动路线分析动力传动路线：动力传动路线： 输入轴（顺）输入轴（顺）超速行星架（顺）超速行星架（顺）B0B0接合接合超速超速齿圈（增速顺）齿圈（增速顺）中间轴（顺）中间轴（顺）C1C1、C2C2同时接合同时接合前、后排同时锁止为一整体（顺）前、后排同时锁止为一整体（顺）输出轴。如下图：输出轴。如下图：v（四）（四）D D位位4 4档（档（B0 C1 C2B0 C1 C2）D4位传动比推导：B0 制动太阳轮动力由行星架输入增速一般为增速一般为0.750.75，其它档位时，其它档位时B0B0放松，放松，C0C0连接太阳连接太阳轮和行星架成为一固定排后顺向把行星架与太阳轮轮和行星架成为一固定排后顺向把行星架与太阳轮锁止，行星架顺向锁死太阳轮增加锁止，行星架顺向锁死太阳轮增加C0C0的作用。的作用。第五节各档位传动路线分析第五节各档位传动路线分析动力传动路线：动力传动路线： 输入轴（顺）输入轴（顺）超速行星架（顺）超速行星架（顺）C0C0接合，接合，F0F0锁定，锁定，超速排连接为一整体，动力直接传动，超速排连接为一整体，动力直接传动，C1C1接合，前行星齿圈接合，前行星齿圈顺时针转动，此时动力分两路走，如下图：顺时针转动，此时动力分两路走，如下图：v（五）（五）L L位位1 1档（档（C0 F0 C1 B3 F2 C0 F0 C1 B3 F2 ）超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈第五节各档位传动路线分析动力传动路线：动力传动路线：v（六）（六）2 2位位2 2档（档（C0 F0 C1 B1 B2 F1C0 F0 C1 B1 B2 F1）2 2位位1 1挡：挡：C C0 0 、 F F0 0 、 C C1 1 、 F F2 2工作，变速器处于工作，变速器处于2 2位位1 1挡。挡。2 2位位2 2挡：挡：C C0 0 、 F F0 0 、 C C1 1 、 B B1 1 、 B B2 2 、 F F1 1工作。工作。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈第五节各档位传动路线分析动力传动路线：动力传动路线： 输入轴（顺）输入轴（顺）超速行星架（顺）超速行星架（顺） C0 C0、F0F0工作工作（超速排直接档）（超速排直接档）超速排齿圈（顺）超速排齿圈（顺）中间轴（顺）中间轴（顺）C2C2接合接合太阳轮（顺）太阳轮（顺）B3B3接合接合后行星架固定后行星架固定后齿圈（逆）后齿圈（逆）输出轴。如下图：输出轴。如下图：v（七）（七）R R位倒档（位倒档（C0 F0 C2 B3C0 F0 C2 B3）档位档位执行元件执行元件D D位一档位一档C0 F0 C1 F2 C0 F0 C1 F2 L L位一档位一档C0 F0 C1 B3 F2 C0 F0 C1 B3 F2 D D位二档位二档C0 F0 C1 B2 F1 C0 F0 C1 B2 F1 2 2位二档位二档C0 F0 C1 B1 B2 F1C0 F0 C1 B1 B2 F1D D位三档位三档C0 F0 C1 C2 C0 F0 C1 C2 D D位四档位四档 B0B0 C1 C2 C1 C2 R R位位C0 F0 C2 B3 C0 F0 C2 B3 1.观察下表各档位执行元件有何规律特点？观察下表各档位执行元件有何规律特点？2.为各执行元件命名。为各执行元件命名。任务工单B0B0超速制动器（只在超速起作用）超速制动器（只在超速起作用）C0C0超速离合器（只在超速不起作用）超速离合器（只在超速不起作用）B1B12 2档滑行制动器档滑行制动器C1C1前进档离合器（前进档起作用）前进档离合器（前进档起作用）B2B22 2档制动器档制动器C2C2高倒档离合器高倒档离合器B3B3低倒档制动器低倒档制动器F0F0超速单向离合器超速单向离合器F1F12 2档单向离合器档单向离合器F2F21 1档单向离合器档单向离合器第五节各档位传动路线分析执行原件名称表：执行原件名称表：任务工单1.根据所学，从实物中确认换挡执行元件：根据所学，从实物中确认换挡执行元件：C0C0、 C1C1 、C2C2、 B0B0 、B1B1、B2 B2 B3B3、F0F0、F1F1、F2F2。2.熟悉结构，练习自动变速器拆装？熟悉结构，练习自动变速器拆装？档位档位执行元件执行元件D D位一档位一档C0 F0C0 F0 C1 C1 F2 F2 D D位二档位二档C0 F0C0 F0 C1C1 B2 F1 B2 F1 D D位三档位三档C0 F0C0 F0 C1C1 C2 B2 C2 B2D D位四档位四档 B0B0 C1 C1 C2 B2 C2 B2L L位一档位一档C0 F0C0 F0 C1C1 B3 F2 B3 F2 2 2位二档位二档C0 F0C0 F0 C1 C1 B1 B2 F1 B1 B2 F1R R位位C0 F0C0 F0 C2 B3 C2 B3 1 1、无前进档，但倒档正常：、无前进档，但倒档正常： 2 2、无超速档，其他档正常：、无超速档，其他档正常： C1C1B0 B0 第五节各档位传动路线分析v（八）（八）简单故障分析简单故障分析故障现象故障现象故障原因故障原因2 2位位2 2档无发动机制动作用档无发动机制动作用前进档只有前进档只有1 1档档无倒档，无倒档，D D位高速档时打滑，位高速档时打滑，L L位发动机制动作用正常位发动机制动作用正常无倒档，无倒档，D D位各档都正常，但位各档都正常，但L L位无发动机制动作用位无发动机制动作用在在D D位汽车起步困难，在位汽车起步困难，在L L位能正常起步行驶位能正常起步行驶在在D D位位2 2档打滑，在档打滑，在2 2为为2 2档正常档正常B1B1B2 F1B2 F1C2C2B3 B3 F2 F2 B2 F1B2 F1任务工单1.1.简单故障分析，根据所学，判断可能故障原因？简单故障分析，根据所学，判断可能故障原因？ 1.1.下图有何结构特点？与所学结构有何异同？下图有何结构特点？与所学结构有何异同？2.2.试分析各档位动力传递路线。试分析各档位动力传递路线。知识拓展第六节液压控制系统1 1控制油路控制油路2 2油泵的检修油泵的检修3 3阀体检修阀体检修4 4液压油路液压油路D-1档：行星齿轮1档传动，C0/C1结合、F0/F2自行起作用。电脑控制电磁阀1通电、排油，2-3换挡阀靠上，电磁阀2断电，不排油，1-2换挡阀靠下，3-4阀也靠上。因此，C0有油压，ATF油经主调压阀调压后经3-4档换挡阀、单向限流阀进入C0。另外，油泵液压油主调压后经手动阀、单向阀、C1储能器进入C1第六节液压控制系统D-2档。除换挡离合器C0、C1仍有油压外，换挡制动器B2也有油压，F0、F1自行作用。1、2号电磁阀均通电。由于2号通，1-2换挡阀上移、3-4换挡阀上移、2-3换挡阀上移。由于1-2换挡阀由下至上，使从手动阀出来的油压穿过1-2换挡阀经单向限流阀及B2储能器进入B2换挡制动器换入2档。 C0、C1油路不变。第六节液压控制系统D位-3档。C0、C1继续工作，制动器B2有油压，C2也有油压，F0自行起作用，电磁阀2通、1断。由于电磁阀1断不排油，使2-3档换挡阀由上至下，自手动阀出来的油压穿过2-3档换挡阀经过单向限流阀和储能器进入C2实现3档，其它油路同D2。第六节液压控制系统D位-4档（超速挡）。C1、C2、B2继续有油压，B0也应该有油压，C0无油压，既B0、CO转换。单向离合器都不起作用。1、2号电磁阀都断电，不排油。2号断时，使3-4档换挡阀由上至下移（3-4档阀下端在D3时因2-3档阀下移，在D3时已经排油-穿过2-3档阀从手控阀上端排油孔排出，因此3-4档阀下端只有回位弹簧，上端有油压，因此下移）。自油泵由主调压阀调压后穿过3-4档阀经过限流阀进入B0（而不进C0）实现O/D档。注意：O/D档还受驾驶员控制。第六节液压控制系统 档位档位 电磁阀电磁阀一档（1）二档（2）三档（D）四档（超速档）S1换档控制电磁阀开开关关S2换档控制电磁阀关开开关1# 、2# 换档电磁阀在各档位的工作情况如下表：换档电磁阀在各档位的工作情况如下表：第六节液压控制系统第六节液压控制系统v（二）（二）油泵的检修油泵的检修检查外齿轮与泵体之间的间隙。检查内齿与月牙形隔板之间的间隙。检查齿轮与泵壳之间的间隙。若间隙超过规定，应更换油泵，注意在装配油泵时，必更换所有的密封圈。用油漆在小齿轮和内齿轮上作一安装记号，然后拆下齿轮。检查外齿轮和泵体间隙检查齿轮和泵壳间的间隙检查内齿和月牙板的间隙厚薄规厚薄规v（二）（二）油泵的检修油泵的检修第六节液压控制系统外齿轮与泵体标准0.07-0.15极限0.3内齿与月牙板间隙标准0.11-0.14极限0.2齿轮端隙标准0.02-0.05极限0.1第六节液压控制系统v（二）（二）油泵的检修油泵的检修只有在变速器换档规律失常、摩擦片严重烧毁、阀板内沾有大量摩擦粉末时，才对阀板进行拆检。阀体可以用煤油或汽油清洗干净，用压缩空气吹干，不允许用棉布或毛巾擦拭，不能使用任何密封胶或粘合剂。要求保证各阀灵活自如。阀体隔板两侧的单向阀不能漏装或错装。弹簧长度很重要，球阀、阀板螺栓不能装错。弹簧长度很重要，球阀、阀板螺栓不能装错。装配阀体时应抹上ATF油。第六节液压控制系统v（三）（三）阀体检修阀体检修第六节液压控制系统v（三）（三）阀体检修阀体检修第六节液压控制系统v（三）（三）阀体检修阀体检修第六节液压控制系统v（三）（三）阀体检修阀体检修第六节液压控制系统v（四）（四）液压油路液压油路1.1.根据维修资料拆卸阀板，了解基本结构。根据维修资料拆卸阀板，了解基本结构。任务工单注意：注意：控制阀体是自动变速器中最精密的部件之一，它性能的好坏直接影响自动变速器的换档品质。轻易不要拆卸。1-长螺栓(长度为45mm)；2-中螺栓(长度为35mm)；3-短螺栓(长度为20mm)1 1电控系统的组成电控系统的组成2 2电控系统的功用电控系统的功用3 3换挡电磁阀换挡电磁阀4 4各电器部件功能各电器部件功能第七节电子控制系统第七节电子控制系统v（一）（一）电控系统的组成：电控系统的组成：电子控制装置由各种传感器、执行器、控制开关和电脑等组成。 第七节电子控制系统v（二）（二）电控系统的功用：电控系统的功用： 换档控制、锁定离合器控制、换档质换档控制、锁定离合器控制、换档质量控制、强制降挡控制。量控制、强制降挡控制。 电控系统使用电控系统使用4个电磁个电磁阀，阀，2个用于换挡控制，个用于换挡控制，1个用于锁定控制，另个用于锁定控制，另l个用个用于油压控制。于油压控制。 v（三）（三）换挡电磁阀：换挡电磁阀：第七节电子控制系统v（四）各（四）各电器部件功能：电器部件功能：编号号对应部件部件功能功能1模式模式选择开关开关用以选择汽车的行使模式，经济、运动、标准、雪地及手动模式。2发动机机转速速传感器感器通过与变速器转速信号的比较，计算出变速器的传动比，使锁止离合器、油路压力及换档的控制过程得到进一步的优化，以改善换挡感觉，提高汽车的行驶性能。3空空挡启启动开关开关检测空档N和驻车档P位置，防止发动机在驱动挡位时起动。4制制动灯开关灯开关用以判断制动踏板是否踩下。如果踩下，该开关便将信号输给电控单元，以解除锁止离合器的结合，防止突然制动时发动机熄火。5节气气门位置位置传感器感器检测节气门开度，作为变速器自动换档、闭锁及油压控制的重要参数。6O/DO/D开关开关用来控制自动变速器的超速挡。仪表盘上“O/D”指示灯点亮，限制变速器升入OD档；71 1号和号和2 2号号转速速传感器感器检测车速，作为换档及闭锁定时的控制参数。通常ECU采集2号转速传感器信号，而1号转速传感器（仪表车速信号）作为备用。第七节电子控制系统v（四）各（四）各电器部件功能：电器部件功能：编号号对应部件部件功能功能8OD OD 离合器离合器转速速传感器感器（输入入轴转速速传感器）感器）检测1-3档输入轴转速。与发动机转速比较，计算出变矩器的传动比，优化锁控制过程；9强强制降制降挡开关开关检查加速踏板是否达到节气门全开位置，作为强制降挡控制信号，提高汽车加速性能。10水温水温传感器感器水温或变速器油温传感器用以检测发动机冷却液或变速器油液温度，以作为电脑进行换挡控制、油压控制和锁止离合器控制的依据。冷却液温度低于60（140），限制升入OD档及离合器闭锁，从而提高总体驾驶性能并加块发动机达到其正常工作温度。111 1号和号和2 2号号电磁磁阀开关式换档电磁阀，受电脑换档信号控制，用以开启或关闭液压油路，控制换档执行元件动作，实现变速器自动换档功能。124 4号号电磁磁阀（脉冲式（脉冲式电磁磁阀）控制蓄压器背压和换档执行器操作定时。换档时降低蓄压器背压以改善换档品质；在S、L档位时提高蓄压器背压。133 3号号电磁磁阀（脉冲式脉冲式电磁磁阀）控制液力变矩器中锁止离合器的锁止时刻和锁止过程。14ODOD指示灯指示灯限制OD档指示（O/D开关OFF）；电子控制系统发生故障时点亮指示。 车速传感器安装位置第七节电子控制系统v（四）各（四）各电器部件功能：电器部件功能：第七节电子控制系统v（四）各（四）各电器部件功能：电器部件功能：第七节电子控制系统v（四）各（四）各电器部件功能：电器部件功能：第七节电子控制系统v（四）各（四）各电器部件功能：电器部件功能：第七节电子控制系统v（四）各（四）各电器部件功能：电器部件功能：第七节电子控制系统v（四）各（四）各电器部件功能：电器部件功能：停车停车功能功能P机械式锁止机构：当操纵杆处于P位置时，变速器处于空档状态，停车联锁凸轮使停车爪上的凸起与联锁结构结合，变速器输出轴卡死，以防止车辆移动。第七节电子控制系统v（四）各（四）各电器部件功能：电器部件功能：第七节电子控制系统小 结 1. 1.自动变速器的特点、类型及组成自动变速器的特点、类型及组成 2. 2.自动变速器典型结构与工作原理自动变速器典型结构与工作原理 3. 3.自动变速器各档位动力传递路线自动变速器各档位动力传递路线舞台可以简陋，演出必须精彩；舞台可以简陋，演出必须精彩；岗位可以平凡，追求务求崇高。岗位可以平凡，追求务求崇高。 汽车航空系 Automobile & Aviation Department谢谢！Thankyouforyourattention!