第三章第三章 取物装置取物装置课程内容课程内容取物装置是起重机械中的重要部件，在装取物装置是起重机械中的重要部件，在装卸、转载和安装等作业过程中，用它来抓卸、转载和安装等作业过程中，用它来抓取货物。取货物。要要 求：求： 1.1.工作可靠工作可靠 2.2.装卸物品快装卸物品快 3.3.自重小自重小 4.4.占用人力少占用人力少 5.5.构造简单、成本低构造简单、成本低根据各生产企业要求的不同和搬运货物的根据各生产企业要求的不同和搬运货物的多样性，现取物装置大体分为通用和专用多样性，现取物装置大体分为通用和专用两类。两类。通用取物装置中，最常见通用取物装置中，最常见的是吊钩。的是吊钩。一、吊钩组一、吊钩组 吊钩本身是一个零件，吊钩本身是一个零件，通常与动滑轮组合成吊钩通常与动滑轮组合成吊钩组进行工作。有两种型式：组进行工作。有两种型式： 1.长型吊钩组长型吊钩组 2.短型吊钩组短型吊钩组 长型吊钩组的滑轮轴长型吊钩组的滑轮轴和吊钩横梁是分开的两和吊钩横梁是分开的两个零件，平行地安装在拉个零件，平行地安装在拉板上，滑轮的数量可板上，滑轮的数量可为奇数或偶数，可选用短为奇数或偶数，可选用短颈的吊钩。颈的吊钩。整体高度较大，应用时整体高度较大，应用时将占去一些起升高度将占去一些起升高度 第一节第一节 通用的取物装置通用的取物装置短型吊钩组的滑轮轴和短型吊钩组的滑轮轴和吊钩横梁是同一个零件，吊钩横梁是同一个零件，省掉了拉板，但滑轮必须省掉了拉板，但滑轮必须安装在吊钩两边，滑轮数安装在吊钩两边，滑轮数目必须是偶数，才可使两目必须是偶数，才可使两边对称、使两边滑轮绳索边对称、使两边滑轮绳索受力相等。受力相等。为使吊钩转动不致碰到为使吊钩转动不致碰到两边滑轮，须选用钩颈较两边滑轮，须选用钩颈较长的吊钩，但总的高度仍长的吊钩，但总的高度仍较较长型吊钩组为短。长型吊钩组为短。这种吊钩组当滑轮数目较这种吊钩组当滑轮数目较多时，将使滑轮轴跨距增大，多时，将使滑轮轴跨距增大，受力情况不佳。受力情况不佳。因此，因根据具体情况，因此，因根据具体情况，合理选用吊钩组。合理选用吊钩组。 为挂钩方便，要求吊钩能为挂钩方便，要求吊钩能绕垂直轴线灵活地转动，绕垂直轴线灵活地转动，因而在吊钩端头的螺母与因而在吊钩端头的螺母与横梁之间都装有推力滚动横梁之间都装有推力滚动轴承，吊钩自重较大时，轴承，吊钩自重较大时，建议采用推力球面轴承。建议采用推力球面轴承。这样不仅使吊钩转动轻便，这样不仅使吊钩转动轻便，而且也使轴承受力均匀。而且也使轴承受力均匀。为尽量减少装卸物品过程为尽量减少装卸物品过程中挂钩和卸重的辅助人力中挂钩和卸重的辅助人力操作劳动，有的起重机已操作劳动，有的起重机已采用旋转吊钩组。采用旋转吊钩组。 吊钩组所有零件均按静强度进行计算，吊钩组所有零件均按静强度进行计算，其计算载荷：其计算载荷：额定载荷额定载荷起升动载系数起升动载系数吊钩桥式起重机吊钩桥式起重机抓斗和电磁盘桥式起重机抓斗和电磁盘桥式起重机物品起升速度物品起升速度其它起重机，其它起重机， 值的确定可参看值的确定可参看3_吊钩组各零件的许用应力吊钩组各零件的许用应力二、吊钩的型式二、吊钩的型式 1.1.分类：分类： A A 单钩单钩-用途最广泛用途最广泛 B B 双钩双钩-吊运较长较吊运较长较 重的物品重的物品 2.2.制造工艺：制造工艺： A.A.锻造锻造 B.B.冲压冲压 C.C.多片钢板迭铆成多片钢板迭铆成 锻造吊钩是一整体，上面直杆部分锻造吊钩是一整体，上面直杆部分称为钩颈，下面弯曲部分称为钩体，多数是称为钩颈，下面弯曲部分称为钩体，多数是做成圆角梯形截面。锻造吊钩已标准化。做成圆角梯形截面。锻造吊钩已标准化。 材料通常用：材料通常用：20号钢、号钢、20SiMn等。等。 迭板吊钩由钢板冲剪成的钢片，用铆钉连接而成。优点：制造简单，工迭板吊钩由钢板冲剪成的钢片，用铆钉连接而成。优点：制造简单，工作可靠性大。作可靠性大。 三、吊钩的计算三、吊钩的计算 对于标准锻造吊对于标准锻造吊钩和迭板吊钩，一钩和迭板吊钩，一般都只根据起重重般都只根据起重重量从规范上选用，量从规范上选用，不再进行计算或核不再进行计算或核验。验。 第二节第二节 专用的取物装置专用的取物装置n 分分 类：类： 1.1.夹钳：夹钳： A A 通用杠杆式夹钳通用杠杆式夹钳 B B 偏心夹钳偏心夹钳 2.2.电磁盘：电磁盘： 金属（黑色）金属（黑色） 3.3.抓斗：抓斗： A A 单绳抓斗单绳抓斗 B B 双绳抓斗双绳抓斗1 1、通用杠杆式夹钳、通用杠杆式夹钳 一、夹钳一、夹钳 根据夹持条件设计夹钳的尺寸，由上两式得夹持条根据夹持条件设计夹钳的尺寸，由上两式得夹持条件为：件为：夹起物品的条件是：夹起物品的条件是： 2 2、偏心夹钳：、偏心夹钳： 下图为一种偏心夹钳的受力分析，这种夹钳用来运送钢板下图为一种偏心夹钳的受力分析，这种夹钳用来运送钢板之类的物品。它也是靠摩擦力夹紧物品的。之类的物品。它也是靠摩擦力夹紧物品的。 产生摩擦力的法向压力是靠偏心块的张紧作用得到的。产生摩擦力的法向压力是靠偏心块的张紧作用得到的。 能够产生张紧作用的条件是：能够产生张紧作用的条件是：法向压力：法向压力：为便于卸下物品，应有：为便于卸下物品，应有：由上述公式可得如下关系：由上述公式可得如下关系：为此，偏心块要制成带齿纹的。为此，偏心块要制成带齿纹的。二、二、 电磁盘：电磁盘： 1.1.分类：分类： a a 圆形电磁盘圆形电磁盘 b b 矩形电磁盘矩形电磁盘 2.2.优缺点：优缺点： 优点：装卸物品可以自动进行优点：装卸物品可以自动进行 缺点：自重大、消耗功率大、断电时物品会坠落、吸缺点：自重大、消耗功率大、断电时物品会坠落、吸 引重量随物品的性质和块粒的大小而相差很大。引重量随物品的性质和块粒的大小而相差很大。 3.3.技术数据、外形尺寸：（见表）技术数据、外形尺寸：（见表） a a）圆形的）圆形的b)b)矩形的矩形的 三、三、 抓斗：抓斗： 1.1.分类：分类： 单绳抓斗单绳抓斗 双绳抓斗双绳抓斗 2.2.工作原理：工作原理： 单绳抓斗单绳抓斗 见图见图3-123-12 双绳抓斗：双绳抓斗：