FX些列些列PLC的基本指令及编程方法的基本指令及编程方法复习：可编程序控制器的常用编程语言梯形图语言指令语句表编程语言FX些列些列PLC的基本指令及编程方法的基本指令及编程方法1. 1.逻辑取及线圈驱动指令（逻辑取及线圈驱动指令（LDLD、LDILDI、OUTOUT） LD(LoadLD(Load) )：取指令，动合触点与母线的连接指令：取指令，动合触点与母线的连接指令 LDI(LoadLDI(Load Inverse) Inverse)：取反指令，动断触点与母线的：取反指令，动断触点与母线的连接指令连接指令 OUT(OutOUT(Out) )：驱动线圈的输出指令：驱动线圈的输出指令X0=0 X1=0X0=1 X1=1FX系列系列PLC的基本指令及编程方法的基本指令及编程方法2. 2.触点的串联指令（触点的串联指令（ANDAND、ANIANI） AND(AndAND(And) )：与指令，动合触点的串联连接指令：与指令，动合触点的串联连接指令 ANI(AndANI(And Inverse) Inverse)：与非指令，动断触点的串联：与非指令，动断触点的串联连接指令连接指令X0=0 X1=0X0=1 X1=0X0=1 X1=1FX些列些列PLC的基本指令及编程方法的基本指令及编程方法 3. 3.触点的并联指令（触点的并联指令（OROR、ORIORI） OR(OrOR(Or) )：或指令，动合触点的并联连接指令：或指令，动合触点的并联连接指令 ORI(OrORI(Or Inverse) Inverse)：或非指令，动断触点的并联：或非指令，动断触点的并联连接指令连接指令X0=0 X1=0X0=1 X1=0X0=0 X1=1FX些列些列PLC的基本指令及编程方法的基本指令及编程方法练 习X0=1X1=0Y0=1Y04. 4.定时器指令定时器指令1 1）操作功能）操作功能 线圈得电时开始计时，当延时时间到时，其线圈得电时开始计时，当延时时间到时，其自身所带的动合触点闭合，动断触点断开自身所带的动合触点闭合，动断触点断开FX些列些列PLC的基本指令及编程方法的基本指令及编程方法FX些列些列PLC的基本指令及编程方法的基本指令及编程方法4. 4.定时器指令定时器指令 2 2）延时时间的设定）延时时间的设定 定时器累计定时器累计PLCPLC内部内部1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms时钟脉冲时钟脉冲 100ms100ms定时器定时器T0T199T0T199 初 始 状 态定时器开始计时定时器计时结束练 习Y0代表红灯，Y1代表绿灯X0=1时，Y0=1延时15s，Y0=0,Y1=1