1汽车检测线简介2 概述概述概述概述整车检测线主要是根据整车检测线主要是根据GB72582012机动车运行安全技术条件机动车运行安全技术条件对车对车辆的转向系、制动系、照明等一系列的涉及车辆行驶安全的性能进行检查和辆的转向系、制动系、照明等一系列的涉及车辆行驶安全的性能进行检查和调整，以保证每一辆出厂的车辆的相关性能都符合国家标准。调整，以保证每一辆出厂的车辆的相关性能都符合国家标准。检测线检测调整的整车参数有：前束、外倾、转向角、侧滑、近光灯明检测线检测调整的整车参数有：前束、外倾、转向角、侧滑、近光灯明暗截止线位置、光强、制动力、车速表、排放等等。暗截止线位置、光强、制动力、车速表、排放等等。整整车检测线相关设备主要包含：四轮定位、大灯仪、侧滑台、转角台、车检测线相关设备主要包含：四轮定位、大灯仪、侧滑台、转角台、转鼓、转速台、制动台、废气分析仪等等。转鼓、转速台、制动台、废气分析仪等等。3 CAPSACAPSA检测线布局检测线布局检测线布局检测线布局CAPSA检测线采用的是检测线采用的是DURR的设备，隶属于欧美体系，其布置如下：的设备，隶属于欧美体系，其布置如下：行行车方向方向可可测量参数：量参数：前前束束外外倾底底盘高度高度推力角推力角转向角向角钱推力推力角角主主销内内倾角角后后倾角角滞回曲滞回曲线等等等等可可测量参数：量参数：近光近光灯明暗灯明暗截止截止线位置位置远光光灯光束灯光束位置位置远光光灯光灯光强主要功能：主要功能：CVM摄像像头的的标定定（CAPSA特有）特有）可可测量参数：量参数：汽汽车横向位横向位移量移量可可测量参数：量参数：喇叭声喇叭声强转速表速表测试制制动力力阻滞阻滞力力加速度性能加速度性能倒倒档档ABS/ESP巡航巡航等等等等可可测量参数：量参数：CONOxHC四四轮定位定位大大灯灯仪CVM侧滑滑台台多功多功能能转鼓台鼓台废气分析气分析仪地沟地沟检查4 四轮定位结构四轮定位结构四轮定位结构四轮定位结构主主销测量量工具工具高度激光高度激光器器显示屏示屏滚筒筒&浮浮盘（含（含对中机构）中机构）导向向滚筒筒登登陆站站方向方向盘摆正正器器3D 激光器激光器5 四轮定位参数四轮定位参数四轮定位参数四轮定位参数A= 轴距轴距B= 轮距轮距以长度定义前束以长度定义前束从车辆上部往下看从车辆上部往下看前前束束=A-B如果车轮指向内侧即如果车轮指向内侧即AB称为内前束（称为内前束（Toe-in）如果车轮如果车轮指向外侧指向外侧即即AB称为外前束（称为外前束（Toe-out）6 四轮定位参数四轮定位参数四轮定位参数四轮定位参数以角度定义前束：以角度定义前束：前前束是车轮对称轴和车辆对称轴之间的夹角。为了保证车辆的行驶性能，一般束是车轮对称轴和车辆对称轴之间的夹角。为了保证车辆的行驶性能，一般情况下采用车辆的行驶轴代替车辆的对称轴。情况下采用车辆的行驶轴代替车辆的对称轴。内前束（内前束（Toe-in） 车轮向内指，扩张角为正。车轮向内指，扩张角为正。外前外前束（束（Toe-out） 车轮向车轮向外外指指，扩张角，扩张角为负。为负。总总前前束（束（Total Toe） 两个车轮对称轴的夹角，是两个单前束之和。两个车轮对称轴的夹角，是两个单前束之和。如下图：如下图：和和分别分别是后轮和前轮的总前束，是后轮和前轮的总前束，1和和2分别是前轮的单前束。分别是前轮的单前束。7 四轮定位参数四轮定位参数四轮定位参数四轮定位参数推力推力线和行驶角线和行驶角如下图如下图A为车辆的对称轴，为车辆的对称轴，B为车辆的后轮前束的角平分线即推力线。为车辆的后轮前束的角平分线即推力线。实际情况实际情况下下A和和B不重合，车辆按照推力线的方向前行，所有推力线又叫行驶轴。不重合，车辆按照推力线的方向前行，所有推力线又叫行驶轴。推力线和对称重之间的夹角叫跑偏角。推力线和对称重之间的夹角叫跑偏角。PS：针对前轮存在前轮的推力线，为保证车辆的直线行驶性能，前后轮的推力：针对前轮存在前轮的推力线，为保证车辆的直线行驶性能，前后轮的推力线要尽可能的重合或平行！（可以通过调整前轮的前束来实现这一点）线要尽可能的重合或平行！（可以通过调整前轮的前束来实现这一点）8 四轮定位参数四轮定位参数四轮定位参数四轮定位参数外倾外倾外倾角是车轮中心平面与和路面的垂直线间的夹角或轴颈与水平线间的夹角。车轮上端抄车辆外侧倾斜则为正，反之为负。外倾直接影响车轮的抓地力和磨损情况。同时外倾角的存在可用来抵消车身荷重后，悬挂系统机件变形及活动面间隙所产生的角度变化。外倾角对车辆的行进方向存在影响。9四轮定位四轮定位四轮定位四轮定位3D3D激光器激光器激光器激光器照相机 激光发射点 诊断LED工作原理工作原理由激光发射点发射出足够数目的横条行激光，当激光照射在轮胎上时会出现间隔的激光条纹，此时照相机就会对轮胎进行拍照，通过软件的数据处理得出车辆的四轮参数（如下图所示）10大灯仪大灯仪大灯仪大灯仪法规要求法规要求法规要求法规要求光束照射位置要求（光束照射位置要求（GB7258-2012）在检验前照灯近光光束照射位置时，前照灯照射在距离在检验前照灯近光光束照射位置时，前照灯照射在距离 10m 的屏幕上时，乘用车前照的屏幕上时，乘用车前照灯近光光束明暗截止线转角或中点的高度应为灯近光光束明暗截止线转角或中点的高度应为 0.7H0.9H （H为前照灯基准中心高度，为前照灯基准中心高度，下同）。机动车（装用一只前照灯的机动车除外）前照灯近光光束水平方向位置向左下同）。机动车（装用一只前照灯的机动车除外）前照灯近光光束水平方向位置向左偏不允许超过偏不允许超过 170mm，向右偏不允许超过，向右偏不允许超过 350 mm。在检测前照灯远光光束照射位置时，在检测前照灯远光光束照射位置时，对于能独立调整远光光束的前照灯对于能独立调整远光光束的前照灯，前照灯照射前照灯照射在距离在距离 10m 的屏幕上的屏幕上时时,要求在屏幕光束中心离地高度，对乘用车为要求在屏幕光束中心离地高度，对乘用车为 0.85H0.95H(不不得低于前照灯近光光束明暗截止线转角或中心的高度得低于前照灯近光光束明暗截止线转角或中心的高度),对于其他机动车位对于其他机动车位0.8H 0.95H。机动车（装用一只前照灯的机动车除外）机动车（装用一只前照灯的机动车除外）前照灯远光前照灯远光光束水平方向光束水平方向位置要求，左位置要求，左灯向灯向左偏不允许超过左偏不允许超过 170mm，向右偏不允许超过，向右偏不允许超过350mm，右灯向左或向右偏均不允许超过，右灯向左或向右偏均不允许超过350mm。11大灯仪大灯仪大灯仪大灯仪法规要求法规要求法规要求法规要求远光光强最小值要求（远光光强最小值要求（GB7258-2012）12大灯仪大灯仪大灯仪大灯仪基本结构基本结构基本结构基本结构框架框架显示屏示屏采光箱采光箱大灯大灯仪仪大灯仪有龙门框架、显示屏和采光箱组成。其中采光箱是大灯仪的测量单元。131234大灯仪大灯仪大灯仪大灯仪基本结构基本结构基本结构基本结构(1)光源(2)菲涅尔透镜(3)CCD照相机(4)漫反射投影面工作原理工作原理通过菲涅尔透镜将光束成像到焦面的漫反射投影面上，通过CCD照相机成像得到大灯位置参数和光强参数。14侧滑台侧滑台侧滑台侧滑台侧滑台侧滑台侧滑台用于验证车辆的四轮参数是否合格。由于前束和外倾的存在车轮在行驶过程中会存在应力，导致车辆在行驶过程中会产生侧滑。侧滑以每公里轴线的偏移量衡量，单位为m/Km。对于前轴采用非独立悬挂的汽车（前轴采用双转向轴是除外），其转向轮的横向侧滑量，用侧滑台检测时侧滑量值应在5m/Km以内。（GB7258-2012）15转鼓台转鼓台转鼓台转鼓台转鼓台转鼓台转鼓台是模拟车辆在道路上行驶的过程，对车辆的制动系统、发动机性能以及其他的车辆内的电器元件进行测试，其的测试内容如下(黄色部分为国标项目)：测试内容内容转鼓台喇叭测试倒档测试轮速传感器测试速度表校验加速度测试ABS/ESP测试静态制动力测试手刹测试电子电器检查16转鼓台转鼓台转鼓台转鼓台法规要求法规要求法规要求法规要求机动车（手扶拖拉机运输机组除外）应设置具有连续发声功能的喇叭，喇叭声级在距车前2m、离地高1.2m出测量时，发动机最大净功率（或电动机最大输出功率总和）为7kW一下的摩托车位80dB（A）112dB（A)，其他机动车位90dB（A)112dB（A）。喇叭喇叭声级法规要求声级法规要求GB7258-2012速度表校验法规要求速度表校验法规要求GB7258-2012即将被测机动车的车轮驶上车速表检验台的滚筒上使之旋转，当该机动车车速表的指示值（V1）为40km/h 时，车速表检验台速度指示仪表的指示值（V2）为 32.8km/h 40km/h 范围内为合格。17转鼓台转鼓台转鼓台转鼓台法规要求法规要求法规要求法规要求制动力法规要求制动力法规要求GB7258-201218制动力平衡法规要求制动力平衡法规要求GB7258-2012在制动力增长全过程中同时测得的左右前轮制动力差的最大值，与全过程中测得的该轴的左右轮最大制动力中的大者之比要符合下表要求。驻车制动力法规要求驻车制动力法规要求GB7258-2012转鼓台转鼓台转鼓台转鼓台法规要求法规要求法规要求法规要求当采用制动检验台检验汽车和正三轮摩托车驻车制动装置的制动力时，机动车空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动，驻车制动力的总和应大于等于该车在测试状态下整车重量的20%，但总质量为整备质量1.2倍以下的机动车应大于等于15%。19转鼓台转鼓台转鼓台转鼓台测试流程测试流程测试流程测试流程Init (Clim, ABS/ESP)初始化（空调 ABS/ESP）+ABS statique+ Basse vitesseABS/ESP轮速传感器测试MarcheAR + Frein park倒档测试+制动踏板测试Test DynamiqueABS/ESPABS/ESP测试Freinage制动力测试 CompteurVitesse+RVV速度测试+巡航功能Puissance moteur 速度时间130 -150 Km/h1 min循环 3,5 minRsultat ODISSEE+Fin de dialogue结果发送20sBootODISSEEDe 20 30s发动机性能测试20转鼓台转鼓台转鼓台转鼓台1.转鼓系统 （前转鼓组）2.转鼓系统 （后转鼓组）3.环境系统 （废气翻板）4.轴距调整装置5.基本框架6.鼓集合7.提升杆21排放测试排放测试排放测试排放测试法规要求法规要求法规要求法规要求法规名称车型CO(g/km)HC(g/km)NOx(g/km)HC+NOx(g/km)PM(g/km)实施日期欧洲I号汽油车和柴油车（形式认证/一致性认证）2.72/3.160.97/1.130.14/0.18形式认证1992.7.1一致性认证1992.12.31欧洲II号汽油车2.20.5形式认证1996.1.1非直喷柴油车1.00.70.08一致性认证1997.1.1直喷柴油车1.00.90.10欧洲III号汽油车2.30.20.15形式认证2000.1.1柴油车0.640.50.560.05一致性认证2001.1.1欧洲IV号汽油车1.00.10.080.025形式认证2005.1.1柴油车0.50.250.3一致性认证2006.1.122排放测试排放测试排放测试排放测试设备设备设备设备尾气分析尾气分析仪工控机工控机扫描描枪转速速传感器感器油温油温传感器感器23检测线的发展检测线的发展检测线的发展检测线的发展随着汽车行业的发展，检测线设备也会随之发展，个人以为作为设备测随着汽车行业的发展，检测线设备也会随之发展，个人以为作为设备测量单元部分（如量单元部分（如3D激光器）在很长一段时间是不会有很大的改变，其发展主激光器）在很长一段时间是不会有很大的改变，其发展主要在于测量精度，稳定性的提高等等。要在于测量精度，稳定性的提高等等。检测线设备更多的发展应在于：检测线设备更多的发展应在于：1.1.随着汽车上的电器比例越来越多，更多的电器检查方面的工作会集成一随着汽车上的电器比例越来越多，更多的电器检查方面的工作会集成一部分到检测线上。部分到检测线上。2.2.整个检测线如何的融入工厂网络，实现检测线设备的远程控制和远程监整个检测线如何的融入工厂网络，实现检测线设备的远程控制和远程监控。控。3.3.如何通过技术手段实现多条检测线在参数设定上的一致性。如何通过技术手段实现多条检测线在参数设定上的一致性。