第六节 电控悬架汽车底盘构造与维修一、悬架的分类 被动悬架：被动悬架：其结构参数不能主动适应在不同路面上遇到的情况。主动悬架主动悬架：其结构参数如减振器阻尼力 、弹簧刚度、车身高度等可随路面情况变化。半主动悬架：半主动悬架：只控制减振器阻尼力的主动悬架。汽车底盘构造与维修二 、电控空气悬架的组成及工作原理 电控空气悬架主要有电控系统（控制单元ECU、高度控制传感器、转向传感器、节气门位置传感器、车速传感器、悬架控制开关等）和空气悬架系统（空气压缩机、空气弹簧、阻力力可调减振器等）及执行器（悬架控制执行器、高度控制阀等）3部分组成。汽车底盘构造与维修汽车底盘构造与维修电控空气悬架工作原理：汽车底盘构造与维修 电控空气悬架的控制系统根据汽车行驶状况，由模式选择（电控空气悬架的控制系统根据汽车行驶状况，由模式选择（LRCLRC）开关、车速传感器、转向传感器、制动灯开关等部件获得的信息传递开关、车速传感器、转向传感器、制动灯开关等部件获得的信息传递给悬架给悬架ECUECU，ECUECU经过计算并与设定值进行比较后发出控制信号使执行经过计算并与设定值进行比较后发出控制信号使执行器工作，带动减振器的阻尼调节杆和回转阀转动来调节减振器阻尼力器工作，带动减振器的阻尼调节杆和回转阀转动来调节减振器阻尼力的大小，同时也带动空气弹簧气压缸的气阀控制杆旋转，从而改变悬的大小，同时也带动空气弹簧气压缸的气阀控制杆旋转，从而改变悬架弹簧的刚度。架弹簧的刚度。 对车身高度的控制是由对车身高度的控制是由ECUECU通过模式选择开关，车身通过模式选择开关，车身高度传感器、车速传感器和门控灯开关等部件获得有关信息，经过计高度传感器、车速传感器和门控灯开关等部件获得有关信息，经过计算并与设定值进行比较后发出控制信号使空气压缩机工作，给空气弹算并与设定值进行比较后发出控制信号使空气压缩机工作，给空气弹簧充气来提高车身高度或使排气电磁阀通电，打开电磁阀使空气弹簧簧充气来提高车身高度或使排气电磁阀通电，打开电磁阀使空气弹簧排气来降低车身高度。排气来降低车身高度。汽车底盘构造与维修三、主要零部件及工作原理汽车底盘构造与维修 1.悬架控制开关（模式选择开关） 凌志LS400乘用车悬架控制开关由LRC开关和高度控制开关组成。两开关都装在中央控制板靠近驾驶座换档杆指示灯处。 LRC开关用于选择减振器和空气弹簧的工作模式（NORMAL AUTO）或（SPORT AUTO）；高度控制开关用于选择所车身高度（NORMAL或HIGH）。 LRC开关还可以选择悬架的刚度和阻尼力。 当LRC开关处于SPORT位置时，系统进入“高度行驶（硬状态）自动控制”；当LRC开关处于NORMAL位置时，系统对悬架刚度和阻尼进行常规值自动控制状态。此时悬架ECU根据车速传感器传入的信号，使悬架的刚度和阻尼力自动调整为软、中等或硬的某种状态。高度控制开关在选择车身高度时，当开关处于HIGH位置时，系统对车身高度进行“高值自动控制”；当开关处于NORMAL位置时，车身高度则进入“常规值自动控制”状态。汽车底盘构造与维修 2.2.车身高度传感器车身高度传感器 该传感器安装在车身与车桥之间，用来检测车身高度的变化和因道路不平而引起的悬架位移量，并将其转化电信号传送给悬架ECU。ECU根据输入的信号，控制空气压缩机工作或排气阀的开启，以增加或减少空气悬架主气室中的空气量，保持车身高度为需求值。车身高度传感器有光电式和霍尔效应式两种。汽车底盘构造与维修 光电式车身高度传感器由4对遮光器和圆盘组成。每对遮光器又由发光二极管和光敏晶体管组成。开有槽的圆盘与转轴一起旋转，转轴通过连杆与悬架的摆臂相连。圆盘装在遮光器的发光二极管和光敏晶体管之间。汽车底盘构造与维修 当车身高度发生变化时，连杆随摆臂上下摆动，从而带动转轴和圆盘转动，当圆盘转至图2-81b位置时，发光二极管的光线照射到光敏晶体管上,产生1个“通”信号;当圆盘转至图2-81c位置时,发光二 极管的光线被圆盘遮断，产生1个“断”信号。随着车身高度的不断变化,遮光器输出通/断脉冲信号检测车身高度，并将信号转换成串行数据送至悬架ECU。汽车底盘构造与维修 3.转向传感器转向传感器安装在转向轴上,它的功用是检测转弯方向和转向角度。 转向传感器的外壳固定在转向轴主管上,壳内有两对遮光器,每对遮光器有1个发光二极管和1个光敏晶体管。沿圆周方向开有等距离槽的圆盘压装在转向轴上, 圆盘处于发光二极管和光敏晶体管之间。汽车底盘构造与维修 转向传感器的工作原理与车高传感器的工作原理相同。当圆盘随转向轴转动时,两对遮 光器的输出端则进行通/断信号输出,并利用通/断信号变换速度 检测出转向轴的速度。同时,两对遮光器的通/断变换相位错开 90,因此,通过判断哪个遮光器首先转变为“通”状态,即可检 测出转向轴的转动方向。汽车底盘构造与维修4.悬架控制执行器 悬架控制执行器的功用是调节减振器的阻尼力和弹簧的刚度。 采用空气弹簧的悬架,空气弹簧与减振器为并联形式,如图2-83所示。 悬架控制执行器安装在空气弹簧与减振器总成的上部、由驱动电机、传动齿轮、小齿轮和 两根输出轴组成,其外形如图2-84所示。汽车底盘构造与维修 两根输出轴分别驱动减振器回转阀控制杆和空气弹簧空气阀控制杆。各减振器内均设有回转阀,回转阀在控制杆的带动下旋转,当回转阀转角发生变化时,减振器的阻尼力随之发生变 化。空气弹簧的空气阀在控制杆的驱动下,打开或关闭空气弹簧气室与高度控制阀的通道,使压缩空气进入或排出,从而改变空气弹簧的刚度及车身高度。汽车底盘构造与维修 5.高度控制阀和排气阀 高度控制阀和排气阀的结构完全相同,都是由电磁线圈、柱塞、活动铁心等组成,如图2-85所示。两者的功 用都是用来调节车身高度和空气弹簧的刚度,区别在于安装位置不同。高度控制阀有4个,安装在空气管和空气弹簧气室之间,控制压缩空气的通断。排气阀只有1个,安装在空气管与大气之间,控制压缩空气与大气的通断。汽车底盘构造与维修 丰田凌志LS400中的1号高度控制阀用于前悬架的控制,它有2个高度控制阀分别控制前桥的左、右空气弹簧。2号高度控制阀用于后悬架的控制,它与1号高度控制阀不同的是2个高度控制阀不是单独工作。为了防止空气管路中产生不正常压力,2号高度控制阀中有一个溢流阀。丰田凌志LS400电控悬架的空气管路如图2-86所示。汽车底盘构造与维修6.电控悬架的气源装置 气源装置由直流电动机、单缸空气压缩机、干燥器和排气阀等组成,如图2-87所示。直流电动机由悬架ECU控制,驱动空气压缩机产生压缩空气。压缩空气在进入空气管路之前 要经过干燥器去除水分。排气阀可将空气弹簧中的压缩空气排至大气中。空气弹簧排气时也通过干燥器，以保持化学干燥剂的干燥。汽车底盘构造与维修四、电控悬架的故障诊断与检修 电控悬架系统一般都具有自诊断功能，即系统能自诊断本身是否有故障，并进行报警，以便及时查找故障原因和进行维修。 1. 1.自诊断系统的功能自诊断系统的功能 自诊断系统具有以下功能；一是监测系统的工作状况。若系统出现故障，装在仪表盘上车身高度控制灯闪亮，以提醒驾驶员立即进行检修。二是存储故障码。若系统出现故障，系统能够将故障以故障码的形式存放在悬架存储ECU的随机存储器（RAM）中，在检修汽车时，维修人员通过一定的方法读取故障代码及有关参数，以便迅速诊断出故障部位或查找故障的原因。三是失效保护。若某一传感器或执行器出现故障，系统将以预先设定的参数取代有故障的传感器或执行器工作，从而保护系统不受损坏。 汽车底盘构造与维修 2.进行自诊断的方法 在进行电控悬架故障自诊断测试时 ，根据汽车制造厂家及车型的不同，可采用以下不同的方法：（1 1）专用诊断开关法）专用诊断开关法 有些汽车装有按钮式诊断开关，按下或旋转专用开关，即可进入故障自诊断测试状态，进行故障代码的读取。（2 2）加速踏板法）加速踏板法 有的汽车在规定的时间内，将加速踏板连续踩下5次，即可使电控悬架进入故障自诊断状态。 （3 3）点火开关法）点火开关法 有的汽车在将点火开关进行“ON-OFF-ON-OFF-ON”一次，即可使电控悬架进入故障自诊断状态。如美国克莱斯勒公司生产的电控悬架就采用这种方法。 汽车底盘构造与维修 （4 4）跨接导线法）跨接导线法 有的汽车需用跨接导线将高度控制连接器和发动机舱的检查插接器的诊断输入端子和搭铁端子进行跨接，即可进入故障自诊断状态，读取故障代码。如丰田系列汽车的电控悬架就采用这种方法。 （5 5）控制面板法）控制面板法 有些汽车上控制板面上的相关控制开关，可兼做故障自诊断开关，一般是将空调控制板面上的“WARM（加温）”和“OFF（关闭）”两个按键同时按下一段时间，即可使电控悬架进入故障自诊断状态。如林肯大陆和凯迪拉克汽车就采用这种方法。 （6 6）专用诊断仪法）专用诊断仪法 各种汽车电控悬架系统均配备专用故障诊断仪（解码器），将该仪器与电控悬架系统故障检查插接器相连接，便可以直接进入故障自诊断状态，并在诊断仪上读取故障码。汽车底盘构造与维修 3.电控悬架故障的诊断与检修 以丰田凌志LS400 乘用车电控悬架（EMAS）为例，介绍一些常见故障与检修方法。 EMAS系统电路图如图2-88所示。 汽车底盘构造与维修悬架ECU插接器的端子排列如图2-89所示。ECU 端子的连接关系见表2-5。汽车底盘构造与维修 (1)(1)检修注意事项检修注意事项 在顶起或吊起汽车前，应将位于后行李箱内的空气悬架开关（高度控制ON/OFF开关）置于OFF位置，即切断ECU的电源，否则可能造成人身伤害、零件损坏和不必要的维修操作。若开关处于“ON”位置而误顶起汽车和起动发动机，则ECU会纪录一个诊断代码（故障码），此时务必将该代码消除掉。 在检修时，不要触及安装在空气悬架压缩机和1号高度控制阀上面的前安全气囊传感器。如果必须触及，则应查找SRS安全的安全事项并严格按照要求进行操作。 检修结束，在开动汽车前，应将汽车高度调整到正常状态。 汽车底盘构造与维修 (2) (2)溢流阀的检测溢流阀的检测 用跨接线将高度控制连接器的1号和7号端子连接起来，并将点火开关打开，迫使压缩机工作。待压缩机工作一段时间后，观察溢流阀是否放气，若不能放气，则应检查管路中受否漏气；压缩机工作是否正常；溢流阀是否堵塞或有其他故障。 检测正常后关闭点火开关，并清除故障码。特别注意的是当迫使压缩机工作时，悬架ECU会认为有故障而纪录一个故障码，因此检测完后应清除这个故障码。汽车底盘构造与维修 (3)(3)车身高度的检查与调整车身高度的检查与调整 在进行车身高度的检查与调整时，应在水平路面上，并使高度控制开关置于正常（NORM）位置。 车身高度的检查：将位于变速杆旁边的LRC开关置于MORM位置。 使车身上下跳动几次，以便使悬架处于稳定位置。 向前、向后推动汽车，使车轮处于稳定位置。 将变速杆置于“N”位，然后掩住车轮，松开驻车制动器。 起动发动机，将车身高度控制开关置于高（HIGH）位置，车身升高后等待60s ，再将车身高度开关置于正常（NORM）位置，使车身下降，等待50s 。然后重复上述操作，以便使悬架各部件处于稳定状态。 在汽车前端测量地面与下悬架臂安装螺栓中心之间的高度；在汽车后端测量地面与2号下悬架臂安装螺栓之间的高度。汽车底盘构造与维修汽车底盘构造与维修 车身高度的调整：车身高度的调整：拧松车身高度传感器连接杆上的两个锁紧螺母。转动车身高度传感器连接杆以调节其长度。连接杆每转一圈能使汽车高度改变大约4mm。检查车身高度传感器的尺寸是否小于极限值（前端和后端均为13mm）。汽车底盘构造与维修 暂时拧紧两个锁紧螺母，复查车身高度。 车身高度调整正常后，以4.4Nm的拧紧力矩拧紧锁紧螺母。注意拧紧螺母时应确保球节与托架平行。 检查车轮定位是否正常，否则应调整。汽车底盘构造与维修 （4 4）指示灯的检查）指示灯的检查 EMAS系统通过指示灯的状态可以检查相应的故障，当系统正常时，指示灯的状态如下： 打开点火开关，仪表盘上的LRC指示灯和高度控制指示灯均应亮2 s 左右，然后熄灭。 将LRC开关置于运动（SPORT）位置，此时仪表盘上的LRC指示灯应常亮；将LRC开关置于正常（NORM）位置，LRC指示灯应亮2 s，然后熄灭。 将高度控制开关置于NORM位置，仪表盘上高度控制指示灯中的“NORM”应亮 ，“HI”应不亮；将高度控制开关置于HIGH位置，高度控制指示灯中的“HI”应亮，“NORM”应不亮。 如果LRC指示灯、高度控制指示灯不能按上述要求正常亮，则按表2-6（见课本205页）进行检查。汽车底盘构造与维修 （5 5）故障码的读取）故障码的读取 打开点火开关，用跨接线将检查插接器或TDLC的Tc与E1端子连接。 通过仪表盘上高度控制“NORM”指示灯的闪烁情况读取故障码。如果系统无故障，则“NORM”指示灯以每秒钟2次的速率均匀闪烁；如果系统有故障，则“NORM”指示灯以不均匀的方式闪烁，表示相应的故障码。如果同时出现两个或两个以上的故障，则指示灯将首先显示码值小的故障码。故障码的含义见表2-8。汽车底盘构造与维修 (6)(6)故障码的清除故障码的清除 故障码的清除有以下两种方法：一是关闭点火开关，拆下1号熔断器盒中的ECU-B熔断器，10s 以上即可清除故障码。二是关闭点火开关，用跨接线将高度控制连接器的8号与9号端子连接，同时将检查插接器的Tc 与E1端子连接10s 以上，然后打开点火开关，拆下以上各端子的跨接线，即可清除故障码。 （7 7）故障分析）故障分析 电控悬架故障自诊断系统可通过故障码确定故障的部位，为排除故障带来很大方便。但有时电控悬架出现故障却无故障码显示。在这种情况下，就需要根据故障现象和电控悬架电路原理进行故障分析，从而迅速找出故障原因及时排除故障。 凌志LS400 乘用车电控悬架系统一些常见故障现象和原因见表2-9和表2-10（见课本206页）。汽车底盘构造与维修 （8 8）电路检查）电路检查 通过以上故障分析之后，要对有故障的电路进行检查，确定故障部位，以便迅速排除故障。应注意的是，在有故障码输出的情况下，悬架ECU就已中断了相应的悬架刚度、减振器阻尼力或车身高度的控制，因此，在不断开悬架ECU的情况下，试图通过控制开关使执行器动作来判断故障是不可能的。 下面通过两例电路的检查来学习电控悬架故障的诊断及排除方法。汽车底盘构造与维修 车身高度传感器电路的检查 首先了解相关电路。 汽车底盘构造与维修 当车身高度传感器电路有故障时，可以输出故障码11、12、13、14，各故障码的含义见表2-8。根据故障码提供的信息，确定故障部位： a.悬架ECU与车身高度传感器之间的线路或插接器； b.车身高度传感器电源线路及2号高度控制继电器； c.悬架ECU。 汽车底盘构造与维修 a.检查车身高度传感器电压。首先拆下前轮（针对故障码11、12）或拆下行李箱装璜前盖（针对故障码13、14），然后拔开车身高度传感器插接器，再打开点火开关，用电压表的“+”表笔与传感器插接器（线束侧）1号端子相连，“-”表笔搭铁，得其电压。正常电压为蓄电池电压，如图所示。如果电压不正常，则检查2号高度控制继电器与车身高度传感器之间的线路或插接器。如果电压正常，则进行下一步检查。 检查步骤：检查步骤： 汽车底盘构造与维修 b.检查悬架ECU与车身高度传感器之间的线路和插接器。首先检查各线束插接器有无松动，若无松动，则拔开各线束插接器，检查其端子有无锈蚀，再用电阻表检测有导线连接的两端子之间的导通情况。如果不正常，则修理或更换插接器，如果正常，则进行下一步检查。 c.检查车身高度传感器的功能。更换上一只性能良好的车身高度传感器，检查故障症状是否消除。如果能消除，则更换车身高度传感器；如果仍不能消除，则检查或更换悬架ECU。 汽车底盘构造与维修 悬架控制执行器电源电路的检查 首先了解相关电路，如图所示。 当悬架控制执行器电源电路发生故障时，可以输出故障码72，故障码的含义见表2-8。如果悬架ECU存储器中存入故障码72，则在ECU插接器的+B端子上施加蓄电池电压之前，系统不执行减振力和弹簧 刚度控制。根据故障码提供的信息，确定故障部位： a.AIR SUS熔断器。 b.悬架ECU与发动机主继电器之间的线路或插接器。 c.悬架ECU。 汽车底盘构造与维修 检查步骤： a.拆下行李箱右侧盖。 b.打开点火开关，用直流电压表测量悬架ECU插接器+B端子与车身搭铁之间的电压。正常电压应为蓄电池电压。如果电压不正常，则应AIR SUS检查熔断器及悬架ECU与发动机主继电器之间的线路或插接器；如果电压正常，则应检查或更换悬架ECU。汽车底盘构造与维修