-1-电力传动控制系统运动控制系统第第1 1章章 电力传动控制控制系统的基本结构与组成电力传动控制控制系统的基本结构与组成 第第2 2章章 电力传动系统的模型电力传动系统的模型第第3 3章章 直流传动控制系统直流传动控制系统第第4 4章章 交流传动控制系统交流传动控制系统第第5 5章章 电力传动控制系统的分析与设计电力传动控制系统的分析与设计* *-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-能量转换关系功率关系-12-13-14-15-16-17-18-19-20-21-22-23-24-25-26-27-28-29-30-31-32-33-34-35-36-37-38-39-40-41-42-43-44-45-46-47-48-49-50-51-52-53-54-55-56-57-58-59-60-61-62-63-64-65-66-67-68-69- 电流上升阶段 恒流升速阶段 转速调节阶段1. 饱和非线性控制2. 转速超调3. 准时间最优控制 ASR不饱和 ASR饱和 ASR退饱和（ACR始终不饱和）-70-71-72-73-74-75-76-77-78-79-80-81-82-83-84-85-86-87-88-89-90-91-92-93-94-95-96-97-98-99-100-相关安排：1.第13周：要点提示、习题解答（2A305）2.第14周：实验报告、答疑（学院427）3.第15周：考试（周三上午1、2节） 2A303：电气081、重修 2A305：电气082、电气10专