返回返回返回返回返回返回 柱坐柱坐标系系 (1)定定义：建立空：建立空间直角坐直角坐标系系O xyz，设P是空是空间任意任意一点，它在一点，它在Oxy平面上的射影平面上的射影为Q，用，用(，)(0,02)来来表示点表示点Q在平面在平面Oxy上的极坐上的极坐标这时点点P的位置可用有序数的位置可用有序数组 (zR)表示，表示，这样，我，我们建立了空建立了空间的点与有的点与有序数序数组(，z)之之间的一种的一种对应关系，把建立上述关系，把建立上述对应关系关系的坐的坐标系叫做柱坐系叫做柱坐标系，有序数系，有序数组(，z)叫做点叫做点P的柱坐的柱坐标，记作作 ，其中，其中 .(，z)P(，z)0,02，zR返回返回 (2)空空间点点P的直角坐的直角坐标(x，y，z)与柱坐与柱坐标(，z)之之间的的变换公式公式为 .返回返回返回返回 知点的直角坐知点的直角坐标，确定它的柱坐，确定它的柱坐标关关键是确定是确定和和，尤其是，尤其是，要注意求出，要注意求出tan 后，后，还要根据点要根据点M所在象限确定所在象限确定的的值(的范的范围是是0,2)返回返回1点点A的直角坐的直角坐标为(1,1,1)，求它的柱坐，求它的柱坐标返回返回2点点M的直角坐的直角坐标为(0,1,2)，求它的柱坐，求它的柱坐标返回返回返回返回返回返回3点点N的柱坐的柱坐标为(2，3)，求它的直角坐，求它的直角坐标返回返回返回返回点击下图进入点击下图进入