用VJC编程编程VJC1.5编程软件简介编程软件简介 图形化交互式图形化交互式C语言（简称语言（简称VJC）是用于）是用于AS-UII的专用开发系统。的专用开发系统。VJC1.5由由流程图编辑界面和流程图编辑界面和JC代码编辑界面组成代码编辑界面组成。 双击桌面上的双击桌面上的VJC1.5图标，进入流程图编辑界面（如图图标，进入流程图编辑界面（如图1-4），可），可以看到这样几个部分以看到这样几个部分：菜单栏、工具栏、模块库（包括执行器模块库、：菜单栏、工具栏、模块库（包括执行器模块库、传感器模块库、控制模块库和程序模块库）、垃圾箱、流程图生成区、传感器模块库、控制模块库和程序模块库）、垃圾箱、流程图生成区、JC代码显示区。通过点击工具栏中的代码显示区。通过点击工具栏中的“编辑编辑JC代码程序代码程序”快捷按钮快捷按钮（界面切换按钮）可以切换到（界面切换按钮）可以切换到JC代码编辑界面（如图代码编辑界面（如图1-5）。）。VJC1.5编程软件简介编程软件简介VJC1.5编程软件简介编程软件简介VJC1.5编程软件简介编程软件简介n我们先看看流程图编辑界面： 新建程序：新建程序：要编写流程图程序，可以在流程图生成区直接编写要编写流程图程序，可以在流程图生成区直接编写。如果。如果编辑过之后，还想再新建一个程序，那么可以选择菜单栏中编辑过之后，还想再新建一个程序，那么可以选择菜单栏中“文件文件新新建建”命令，也可以利用工具栏里的命令，也可以利用工具栏里的“新建新建”快捷按钮，直接新建一个新快捷按钮，直接新建一个新程序程序VJC1.5编程软件简介编程软件简介n打开程序：可以选择菜单栏上可以选择菜单栏上“文件文件打开打开”命令命令（或点击工具栏中的（或点击工具栏中的“打开打开”快捷按钮），来查看或快捷按钮），来查看或编辑以前保存的程序。编辑以前保存的程序。nn下载程序：写好的应用程序必须下载到写好的应用程序必须下载到AS-UII上运上运行。可以选择菜单栏中行。可以选择菜单栏中“工具（工具（T）下载当前程序下载当前程序”来下载程序（或点击工具栏中的来下载程序（或点击工具栏中的“下载下载”快捷按钮）快捷按钮）。如图。如图1-7。VJC1.5编程软件简介编程软件简介下面再看看JC代码编辑界面：n新建程序：可以在可以在JC代码编辑界面中直接编写代码编辑界面中直接编写JC代代码程序。如果你还想再新建一个程序，那么可以选择码程序。如果你还想再新建一个程序，那么可以选择菜单栏中菜单栏中“文件文件新建新建”命令，然后在新建的窗口里命令，然后在新建的窗口里编写程序。你也可以利用工具栏里的编写程序。你也可以利用工具栏里的“新建新建”快捷按快捷按钮，直接新建一个钮，直接新建一个JC代码程序，见图代码程序，见图1-5。n打开程序：可以选择菜单栏上的可以选择菜单栏上的“文件文件打开打开”命令，命令，来查看或编辑以前保存的程序。来查看或编辑以前保存的程序。n下载程序：写好的应用程序必须下载到机器人上运行。写好的应用程序必须下载到机器人上运行。可以选择菜单栏中可以选择菜单栏中“工具（工具（T）下载当前程序下载当前程序”来来下载程序。下载程序。第一个第一个VJC程序，程序，Hellorobot！ 用VJC1.5的流程图为机器人编写第一个程序，在能力风暴的液晶显示屏LCD上显示“Hello，robot!”a) 点击工具栏中的“新建”按钮，新建一个程序；b)用鼠标将“执行器模块库”中的“显示”模块拖入到流程图生成区，放在主程序模块正下方，看看“主程序”模块与“显示”模块之间是不是有箭头连接，有则说明连接上了，否则再调整一下“显示”模块的位置；c)右键点击“显示”模块，就会出现如图1-11所示的对话框，请将显示信息由HI改写为Hello，robot!设定完毕，按“确定”； 第一个第一个VJC程序，程序，Hellorobot！d) 在在“程序模块库程序模块库”中选择中选择“结束结束”模块，将它连模块，将它连在在“显示显示”模块之后，这样整个程序就编写完成了；模块之后，这样整个程序就编写完成了； e)将机器人与计算机连接起来；将机器人与计算机连接起来；f) 将机器人的将机器人的“开关开关”按钮打开，使机器人处于开按钮打开，使机器人处于开机的状态；机的状态；g)按按VJC界面中的界面中的“下载下载”按钮，待看到按钮，待看到“下载成功！下载成功！”字样时，取下串口通信线，按机器人字样时，取下串口通信线，按机器人 控制面板上的控制面板上的“运行运行”按钮，机器人的液晶显示屏上就会显示出按钮，机器人的液晶显示屏上就会显示出Hello，robot!第一个第一个VJC程序，程序，Hellorobot！void main( printf(Hello robot!n); 例: 要求：先让机器人以速度100前进3秒，再让机器人以速度-60后退5秒，再在原地以功率80旋转1秒。 1 编写流程图a) 用鼠标将“执行器模块库”中的“ 直行”模块移到流程图生成区，并与“主程序”模块连接上；b)右击“直行”模块，在弹出的对话框中输入速度为100、时间为3秒；c)再用鼠标将“执行器模块库”中的“直行”模块移到流程图生成区并连接在第一个“直行”模块的下面； d) 设置第二个“ 直行” 模块， 在对话框中输入移动速度为-60、时间为5秒；e)再将“执行器模块库”中的“转向”模块连接到程序中，在模块上点击右键，在弹出的对话框中设置速度和时间分别为：80和1f)再将“程序模块库”中的“任务结束”模块移入到流程图生成区，并连接在程序的末尾。2保存源代码程序 点击工具栏中的“保存”按钮，输入文件名，按“确定”，即可将编好的程序保存起来。3程序下载 在菜单栏里“工具（T）”选项卡中选择“下载当前程序”，就会出现“智能下载程序”对话框，并显示下载进程，待出现“下载成功！”字样，程序就已经下载到能力风暴里了。4 运行程序 将串口通信线取下，将机器人带到宽敞平坦的地方，按机器人身上的“运行”键，能力风暴智能机器人就会运行程序，快速前进3秒，再后退7秒，然后再旋转1秒。同学们来学校和回家的路上要注意安全同学们来学校和回家的路上要注意安全