第十五章第十五章 行驶系行驶系 工程机械行驶系有轮式行驶系和履工程机械行驶系有轮式行驶系和履带式行驶系两大类。带式行驶系两大类。第一节第一节 轮式行驶系轮式行驶系第二节第二节 履带式行驶系履带式行驶系第一节第一节 轮式行驶系轮式行驶系 一、行驶系功用一、行驶系功用一、行驶系功用一、行驶系功用 轮式车辆行驶系的功用是用来支持车辆轮式车辆行驶系的功用是用来支持车辆轮式车辆行驶系的功用是用来支持车辆轮式车辆行驶系的功用是用来支持车辆整机的重量和载荷，并保证车辆行驶和进行整机的重量和载荷，并保证车辆行驶和进行整机的重量和载荷，并保证车辆行驶和进行整机的重量和载荷，并保证车辆行驶和进行各种行业。各种行业。各种行业。各种行业。 轮式车辆行驶系通常由车架、车桥、悬轮式车辆行驶系通常由车架、车桥、悬轮式车辆行驶系通常由车架、车桥、悬轮式车辆行驶系通常由车架、车桥、悬架和车轮组成，对于行驶速度较低的轮式工架和车轮组成，对于行驶速度较低的轮式工架和车轮组成，对于行驶速度较低的轮式工架和车轮组成，对于行驶速度较低的轮式工程机械，为保证其作业时的稳定性和传递较程机械，为保证其作业时的稳定性和传递较程机械，为保证其作业时的稳定性和传递较程机械，为保证其作业时的稳定性和传递较大的牵引力，一般不装悬架，而将车桥直接大的牵引力，一般不装悬架，而将车桥直接大的牵引力，一般不装悬架，而将车桥直接大的牵引力，一般不装悬架，而将车桥直接与车架连接，仅依靠低压轮胎的弹性来实现与车架连接，仅依靠低压轮胎的弹性来实现与车架连接，仅依靠低压轮胎的弹性来实现与车架连接，仅依靠低压轮胎的弹性来实现行驶系的缓冲减振。行驶系的缓冲减振。行驶系的缓冲减振。行驶系的缓冲减振。 二、车架二、车架 车架是整机的骨架，整机上的零、车架是整机的骨架，整机上的零、部件都直接或间接地安装在车架上，图部件都直接或间接地安装在车架上，图15-1为轮式装载机铰接式车架，主要由为轮式装载机铰接式车架，主要由前车架前车架1和后车架和后车架2两大部分组成，前后两大部分组成，前后车架可随转向油缸的伸缩实现车架可随转向油缸的伸缩实现35折腰折腰转向。前车架置于前驱动桥之上，同时转向。前车架置于前驱动桥之上，同时上面布置有工作装置。上面布置有工作装置。 后驱动桥与摆动架相连，摆动架铰接在后车架上，后驱动桥与摆动架相连，摆动架铰接在后车架上，后驱动桥与摆动架相连，摆动架铰接在后车架上，后驱动桥与摆动架相连，摆动架铰接在后车架上，使后桥可以绕其轴线作上下使后桥可以绕其轴线作上下使后桥可以绕其轴线作上下使后桥可以绕其轴线作上下1515的摆动，使整机在崎的摆动，使整机在崎的摆动，使整机在崎的摆动，使整机在崎岖不平的路面上行驶时仍能四轮着地，具有良好的岖不平的路面上行驶时仍能四轮着地，具有良好的岖不平的路面上行驶时仍能四轮着地，具有良好的岖不平的路面上行驶时仍能四轮着地，具有良好的稳定性。前后车架上下铰接点处装有两对圆锥滚子稳定性。前后车架上下铰接点处装有两对圆锥滚子稳定性。前后车架上下铰接点处装有两对圆锥滚子稳定性。前后车架上下铰接点处装有两对圆锥滚子轴承，转动灵活。这种轴承为分离型轴承，其内圈轴承，转动灵活。这种轴承为分离型轴承，其内圈轴承，转动灵活。这种轴承为分离型轴承，其内圈轴承，转动灵活。这种轴承为分离型轴承，其内圈和外圈可以分别安装。在安装和使用过程中可以调和外圈可以分别安装。在安装和使用过程中可以调和外圈可以分别安装。在安装和使用过程中可以调和外圈可以分别安装。在安装和使用过程中可以调整轴承的径向和轴向游隙。整轴承的径向和轴向游隙。整轴承的径向和轴向游隙。整轴承的径向和轴向游隙。 三、车轮三、车轮三、车轮三、车轮 本轮包括轮辋和轮胎，用来承受车辆整机重量，本轮包括轮辋和轮胎，用来承受车辆整机重量，本轮包括轮辋和轮胎，用来承受车辆整机重量，本轮包括轮辋和轮胎，用来承受车辆整机重量，传递车辆与地面之间的载荷，实现滚动行驶。传递车辆与地面之间的载荷，实现滚动行驶。传递车辆与地面之间的载荷，实现滚动行驶。传递车辆与地面之间的载荷，实现滚动行驶。 轮辋结构如图轮辋结构如图轮辋结构如图轮辋结构如图15-215-2所示，它连接轮胎和驱动桥所示，它连接轮胎和驱动桥所示，它连接轮胎和驱动桥所示，它连接轮胎和驱动桥输出元件。输出元件。输出元件。输出元件。 轮胎的类型有：轮胎的类型有：轮胎的类型有：轮胎的类型有： 根据轮胎的断面尺寸：可分为标准胎、宽基胎、根据轮胎的断面尺寸：可分为标准胎、宽基胎、根据轮胎的断面尺寸：可分为标准胎、宽基胎、根据轮胎的断面尺寸：可分为标准胎、宽基胎、超宽基胎三种，其断面高度超宽基胎三种，其断面高度超宽基胎三种，其断面高度超宽基胎三种，其断面高度HH与宽度与宽度与宽度与宽度B B之比如图之比如图之比如图之比如图15-315-3所示。所示。所示。所示。 根据轮胎的充气压力：可分为高压胎、低压胎、根据轮胎的充气压力：可分为高压胎、低压胎、根据轮胎的充气压力：可分为高压胎、低压胎、根据轮胎的充气压力：可分为高压胎、低压胎、超低压胎三种。一般气压为超低压胎三种。一般气压为超低压胎三种。一般气压为超低压胎三种。一般气压为0.5 0.7MPa0.5 0.7MPa者为高压者为高压者为高压者为高压胎；气压为胎；气压为胎；气压为胎；气压为0.15 0.45MPa0.15 0.45MPa者为低压胎；气压小于者为低压胎；气压小于者为低压胎；气压小于者为低压胎；气压小于0.15MPa0.15MPa者为超低压胎。者为超低压胎。者为超低压胎。者为超低压胎。 根据轮胎帘线的排列：可分为斜交胎（普根据轮胎帘线的排列：可分为斜交胎（普根据轮胎帘线的排列：可分为斜交胎（普根据轮胎帘线的排列：可分为斜交胎（普通胎）、子午胎、带束斜交胎。通胎）、子午胎、带束斜交胎。通胎）、子午胎、带束斜交胎。通胎）、子午胎、带束斜交胎。 根据轮胎的用途分为土石方运输用和公路根据轮胎的用途分为土石方运输用和公路根据轮胎的用途分为土石方运输用和公路根据轮胎的用途分为土石方运输用和公路车辆用轮胎，其轮胎胎面花纹也不同。车辆用轮胎，其轮胎胎面花纹也不同。车辆用轮胎，其轮胎胎面花纹也不同。车辆用轮胎，其轮胎胎面花纹也不同。 轮胎的标记根据充气压力不同而标记也不轮胎的标记根据充气压力不同而标记也不轮胎的标记根据充气压力不同而标记也不轮胎的标记根据充气压力不同而标记也不同（见图同（见图同（见图同（见图15-415-4）。低压胎标记为）。低压胎标记为）。低压胎标记为）。低压胎标记为B-dB-d，“ “”表表表表示低压，例如：示低压，例如：示低压，例如：示低压，例如：17.52517.525即：轮胎断面宽为即：轮胎断面宽为即：轮胎断面宽为即：轮胎断面宽为17.5in17.5in，轮胎内径，轮胎内径，轮胎内径，轮胎内径d d为为为为25in25in 。 高压胎标记为：高压胎标记为：高压胎标记为：高压胎标记为：DBDB，“ “”表示高压，表示高压，表示高压，表示高压，例如：例如：例如：例如：347347表示外径表示外径表示外径表示外径D D为为为为34in34in，胎面宽为，胎面宽为，胎面宽为，胎面宽为7in7in。 工程机械轮胎，根据其作业特点和车辆总工程机械轮胎，根据其作业特点和车辆总工程机械轮胎，根据其作业特点和车辆总工程机械轮胎，根据其作业特点和车辆总体要求，多选用低压宽基轮胎，并有越野牵引体要求，多选用低压宽基轮胎，并有越野牵引体要求，多选用低压宽基轮胎，并有越野牵引体要求，多选用低压宽基轮胎，并有越野牵引花纹。花纹。花纹。花纹。 第二节第二节 履带式行驶系履带式行驶系 一、履带行驶系功用一、履带行驶系功用一、履带行驶系功用一、履带行驶系功用 履带行驶系的功用是用来支持机体，并将传履带行驶系的功用是用来支持机体，并将传履带行驶系的功用是用来支持机体，并将传履带行驶系的功用是用来支持机体，并将传动系传到驱动链轮上的驱动力矩转变为驱动力，动系传到驱动链轮上的驱动力矩转变为驱动力，动系传到驱动链轮上的驱动力矩转变为驱动力，动系传到驱动链轮上的驱动力矩转变为驱动力，利用履带在地面上所产生的牵引力，使车辆进行利用履带在地面上所产生的牵引力，使车辆进行利用履带在地面上所产生的牵引力，使车辆进行利用履带在地面上所产生的牵引力，使车辆进行作业与行驶。作业与行驶。作业与行驶。作业与行驶。 如图如图如图如图15-515-5所示，履带行驶系通常由驱动轮所示，履带行驶系通常由驱动轮所示，履带行驶系通常由驱动轮所示，履带行驶系通常由驱动轮1 1、履带履带履带履带2 2、支重轮、支重轮、支重轮、支重轮3 3、车架、车架、车架、车架4 4、张紧装置、张紧装置、张紧装置、张紧装置5 5、张紧轮、张紧轮、张紧轮、张紧轮（或称导向轮）（或称导向轮）（或称导向轮）（或称导向轮）6 6以及托轮以及托轮以及托轮以及托轮7 7等零部件组成。等零部件组成。等零部件组成。等零部件组成。 履带行驶系的优点是按地比压小，尤其是宽履带行驶系的优点是按地比压小，尤其是宽履带行驶系的优点是按地比压小，尤其是宽履带行驶系的优点是按地比压小，尤其是宽基低比压履带可在沼泽地带进行作业，这一点是基低比压履带可在沼泽地带进行作业，这一点是基低比压履带可在沼泽地带进行作业，这一点是基低比压履带可在沼泽地带进行作业，这一点是轮式车辆无法比拟的；通过性能好；能够充分利轮式车辆无法比拟的；通过性能好；能够充分利轮式车辆无法比拟的；通过性能好；能够充分利轮式车辆无法比拟的；通过性能好；能够充分利用整机的重量，产生较大的牵引力。用整机的重量，产生较大的牵引力。用整机的重量，产生较大的牵引力。用整机的重量，产生较大的牵引力。 履带行驶系的缺点是结构复杂。履带行驶系的缺点是结构复杂。履带行驶系的缺点是结构复杂。履带行驶系的缺点是结构复杂。 二、车架二、车架二、车架二、车架 履带式控掘机的车架型式，采用先进的履带式控掘机的车架型式，采用先进的履带式控掘机的车架型式，采用先进的履带式控掘机的车架型式，采用先进的“ “X”X”型型型型车架，减少了两侧纵梁的变形和扭曲，能使上车载车架，减少了两侧纵梁的变形和扭曲，能使上车载车架，减少了两侧纵梁的变形和扭曲，能使上车载车架，减少了两侧纵梁的变形和扭曲，能使上车载荷和工作载荷均布地分布在纵梁上，荷和工作载荷均布地分布在纵梁上，荷和工作载荷均布地分布在纵梁上，荷和工作载荷均布地分布在纵梁上，“ “四轮一带四轮一带四轮一带四轮一带” ”方便地安装在车架相关部位上，其上安装回转支承，方便地安装在车架相关部位上，其上安装回转支承，方便地安装在车架相关部位上，其上安装回转支承，方便地安装在车架相关部位上，其上安装回转支承，实现上车相对于下车间的工作回转。实现上车相对于下车间的工作回转。实现上车相对于下车间的工作回转。实现上车相对于下车间的工作回转。 三、三、三、三、“ “四轮一带四轮一带四轮一带四轮一带” ” （1 1）履带）履带）履带）履带 履带在行驶系中支承整机重量，保证产生较大履带在行驶系中支承整机重量，保证产生较大履带在行驶系中支承整机重量，保证产生较大履带在行驶系中支承整机重量，保证产生较大的牵引力，其组成如图的牵引力，其组成如图的牵引力，其组成如图的牵引力，其组成如图15-615-6，它是由履带板，它是由履带板，它是由履带板，它是由履带板1 1、履带、履带、履带、履带销销销销4 4、销套、销套、销套、销套5 5、左右链轨节、左右链轨节、左右链轨节、左右链轨节1111、1010等零件组合而成。等零件组合而成。等零件组合而成。等零件组合而成。 链轨节是模锻成型，前节的尾端较窄，压入链轨节是模锻成型，前节的尾端较窄，压入链轨节是模锻成型，前节的尾端较窄，压入链轨节是模锻成型，前节的尾端较窄，压入销套销套销套销套5 5；后节的前端较宽，压入履带销；后节的前端较宽，压入履带销；后节的前端较宽，压入履带销；后节的前端较宽，压入履带销4 4；由；由；由；由于它们的过盈量大，所以履带销、销套与链于它们的过盈量大，所以履带销、销套与链于它们的过盈量大，所以履带销、销套与链于它们的过盈量大，所以履带销、销套与链轨节之间都没有相对运动，只有履带销与销轨节之间都没有相对运动，只有履带销与销轨节之间都没有相对运动，只有履带销与销轨节之间都没有相对运动，只有履带销与销套之间可以相对转动。两端头装有防尘圈套之间可以相对转动。两端头装有防尘圈套之间可以相对转动。两端头装有防尘圈套之间可以相对转动。两端头装有防尘圈6 6，以防止泥沙浸入。在每条履带中都有两个易以防止泥沙浸入。在每条履带中都有两个易以防止泥沙浸入。在每条履带中都有两个易以防止泥沙浸入。在每条履带中都有两个易拆卸的销子，履带板拆卸的销子，履带板拆卸的销子，履带板拆卸的销子，履带板1 1与链轨节之间用螺钉与链轨节之间用螺钉与链轨节之间用螺钉与链轨节之间用螺钉2 2紧固。紧固。紧固。紧固。 根据工程机械的机型不同，履带作业的根据工程机械的机型不同，履带作业的根据工程机械的机型不同，履带作业的根据工程机械的机型不同，履带作业的地面不同，所选配的履带板的形状与结构也地面不同，所选配的履带板的形状与结构也地面不同，所选配的履带板的形状与结构也地面不同，所选配的履带板的形状与结构也不同。不同。不同。不同。 （2 2）驱动链轮）驱动链轮）驱动链轮）驱动链轮 驱动链轮是用驱动链轮是用驱动链轮是用驱动链轮是用来卷绕履带的，来卷绕履带的，来卷绕履带的，来卷绕履带的，使传动系传来的使传动系传来的使传动系传来的使传动系传来的驱动力矩转变为驱动力矩转变为驱动力矩转变为驱动力矩转变为驱动力。它有组驱动力。它有组驱动力。它有组驱动力。它有组合工和整体式之合工和整体式之合工和整体式之合工和整体式之分。组合式如图分。组合式如图分。组合式如图分。组合式如图15-715-7所示，由若干所示，由若干所示，由若干所示，由若干块齿圈节组成齿块齿圈节组成齿块齿圈节组成齿块齿圈节组成齿圈，然后与轮毂圈，然后与轮毂圈，然后与轮毂圈，然后与轮毂3 3配装。配装。配装。配装。 整体式驱动轮是将齿圈轮毂制成一体。整体式驱动轮是将齿圈轮毂制成一体。整体式驱动轮是将齿圈轮毂制成一体。整体式驱动轮是将齿圈轮毂制成一体。 齿圈齿圈齿圈齿圈1 1材料通常是用碳素钢和低碳合金钢制成。材料通常是用碳素钢和低碳合金钢制成。材料通常是用碳素钢和低碳合金钢制成。材料通常是用碳素钢和低碳合金钢制成。齿面进行热处理以提高其耐磨寿命。齿面进行热处理以提高其耐磨寿命。齿面进行热处理以提高其耐磨寿命。齿面进行热处理以提高其耐磨寿命。 （3 3）支重轮）支重轮）支重轮）支重轮 支重轮是用来支承机体重量，携带上部重量沿支重轮是用来支承机体重量，携带上部重量沿支重轮是用来支承机体重量，携带上部重量沿支重轮是用来支承机体重量，携带上部重量沿履带链轨节的履带链轨节的履带链轨节的履带链轨节的“ “轨道轨道轨道轨道” ”上滚动；轮体两边的凸缘是上滚动；轮体两边的凸缘是上滚动；轮体两边的凸缘是上滚动；轮体两边的凸缘是为防止滚动时为防止滚动时为防止滚动时为防止滚动时“ “出轨出轨出轨出轨” ”，转向时夹持履带沿地面横，转向时夹持履带沿地面横，转向时夹持履带沿地面横，转向时夹持履带沿地面横向滑动而设。其结构如图向滑动而设。其结构如图向滑动而设。其结构如图向滑动而设。其结构如图15-815-8。 轴承座轴承座轴承座轴承座5 5与支重轮体与支重轮体与支重轮体与支重轮体3 3用螺钉紧固。轴瓦用螺钉紧固。轴瓦用螺钉紧固。轴瓦用螺钉紧固。轴瓦6 6为双金为双金为双金为双金属瓦，用销子与轴承座属瓦，用销子与轴承座属瓦，用销子与轴承座属瓦，用销子与轴承座5 5固定。这样，上述三者固为固定。这样，上述三者固为固定。这样，上述三者固为固定。这样，上述三者固为一体，可相对于轴一体，可相对于轴一体，可相对于轴一体，可相对于轴4 4旋转。浮动油封是通过轴向压紧旋转。浮动油封是通过轴向压紧旋转。浮动油封是通过轴向压紧旋转。浮动油封是通过轴向压紧力使力使力使力使OO型密封圈型密封圈型密封圈型密封圈8 8变形，进一步使两浮封环变形，进一步使两浮封环变形，进一步使两浮封环变形，进一步使两浮封环1313坚硬而坚硬而坚硬而坚硬而光滑的端面密封；使润滑油不会漏出，光滑的端面密封；使润滑油不会漏出，光滑的端面密封；使润滑油不会漏出，光滑的端面密封；使润滑油不会漏出， 泥水不会浸入，梯形的平键泥水不会浸入，梯形的平键泥水不会浸入，梯形的平键泥水不会浸入，梯形的平键1111固定着轴固定着轴固定着轴固定着轴4 4与内盖与内盖与内盖与内盖9 9；轴轴轴轴4 4两端又削成平面，固定在车架上，既防止其轴向两端又削成平面，固定在车架上，既防止其轴向两端又削成平面，固定在车架上，既防止其轴向两端又削成平面，固定在车架上，既防止其轴向串动，又防止其周向转动。轴内装有润滑油，由油串动，又防止其周向转动。轴内装有润滑油，由油串动，又防止其周向转动。轴内装有润滑油，由油串动，又防止其周向转动。轴内装有润滑油，由油塞塞塞塞1 1密封，保证了良好的润滑。密封，保证了良好的润滑。密封，保证了良好的润滑。密封，保证了良好的润滑。 支重轮由锰钢制成，经热处理提高其硬度。支重轮由锰钢制成，经热处理提高其硬度。支重轮由锰钢制成，经热处理提高其硬度。支重轮由锰钢制成，经热处理提高其硬度。 （4 4）托链轮）托链轮）托链轮）托链轮 托链轮是用来托住履带，防止履带下垂过大，托链轮是用来托住履带，防止履带下垂过大，托链轮是用来托住履带，防止履带下垂过大，托链轮是用来托住履带，防止履带下垂过大，以减小履带在运动中振跳现象，并防止履带侧向滑以减小履带在运动中振跳现象，并防止履带侧向滑以减小履带在运动中振跳现象，并防止履带侧向滑以减小履带在运动中振跳现象，并防止履带侧向滑落，从而减小零件磨损和功率耗损。落，从而减小零件磨损和功率耗损。落，从而减小零件磨损和功率耗损。落，从而减小零件磨损和功率耗损。 托链轮结构如图托链轮结构如图托链轮结构如图托链轮结构如图15-915-9，通过圆锥轴承，通过圆锥轴承，通过圆锥轴承，通过圆锥轴承1111支承在支承在支承在支承在轴轴轴轴3 3上，螺母上，螺母上，螺母上，螺母1212可以调整轴承的松紧度。其它润滑密可以调整轴承的松紧度。其它润滑密可以调整轴承的松紧度。其它润滑密可以调整轴承的松紧度。其它润滑密封与支重轮原理相同。轴封与支重轮原理相同。轴封与支重轮原理相同。轴封与支重轮原理相同。轴3 3由托轮架由托轮架由托轮架由托轮架2 2夹持，托轮架夹持，托轮架夹持，托轮架夹持，托轮架由螺钉固定在车架上。由螺钉固定在车架上。由螺钉固定在车架上。由螺钉固定在车架上。 （5 5）张紧轮和履带张紧装置）张紧轮和履带张紧装置）张紧轮和履带张紧装置）张紧轮和履带张紧装置 张紧轮和张紧装置是用来支撑和张紧履带以及张紧轮和张紧装置是用来支撑和张紧履带以及张紧轮和张紧装置是用来支撑和张紧履带以及张紧轮和张紧装置是用来支撑和张紧履带以及引导履带正确运动的。履带过于松弛，除了造成剧引导履带正确运动的。履带过于松弛，除了造成剧引导履带正确运动的。履带过于松弛，除了造成剧引导履带正确运动的。履带过于松弛，除了造成剧烈振跳、增加磨损、消耗功率之外，又容易造成脱烈振跳、增加磨损、消耗功率之外，又容易造成脱烈振跳、增加磨损、消耗功率之外，又容易造成脱烈振跳、增加磨损、消耗功率之外，又容易造成脱轨现象；履带过于张紧，又会加剧履带销与销套的轨现象；履带过于张紧，又会加剧履带销与销套的轨现象；履带过于张紧，又会加剧履带销与销套的轨现象；履带过于张紧，又会加剧履带销与销套的磨损；因此，适度为好。磨损；因此，适度为好。磨损；因此，适度为好。磨损；因此，适度为好。 张紧轮结构如图张紧轮结构如图张紧轮结构如图张紧轮结构如图15-1015-10，张紧轮连接着张紧轮叉，张紧轮连接着张紧轮叉，张紧轮连接着张紧轮叉，张紧轮连接着张紧轮叉臂，使其在车架纵梁轨上滑动，实现履带的张紧。臂，使其在车架纵梁轨上滑动，实现履带的张紧。臂，使其在车架纵梁轨上滑动，实现履带的张紧。臂，使其在车架纵梁轨上滑动，实现履带的张紧。 张紧轮张紧轮张紧轮张紧轮5 5一般用锰钢制成箱型结构，外缘形状中一般用锰钢制成箱型结构，外缘形状中一般用锰钢制成箱型结构，外缘形状中一般用锰钢制成箱型结构，外缘形状中部凸起，便于与履带部凸起，便于与履带部凸起，便于与履带部凸起，便于与履带“ “啮合啮合啮合啮合” ”。张紧轮的中心孔内。张紧轮的中心孔内。张紧轮的中心孔内。张紧轮的中心孔内装有衬套装有衬套装有衬套装有衬套4 4、浮动油封、浮动油封、浮动油封、浮动油封6 6等，其润滑密封原理与支重等，其润滑密封原理与支重等，其润滑密封原理与支重等，其润滑密封原理与支重轮相同。轮相同。轮相同。轮相同。 导向轮轴导向轮轴导向轮轴导向轮轴8 8在端头在端头在端头在端头AAAA处削成半圆形的槽口，用止处削成半圆形的槽口，用止处削成半圆形的槽口，用止处削成半圆形的槽口，用止动销动销动销动销1717固定，限制其轴向和周向的运动。左、右侧固定，限制其轴向和周向的运动。左、右侧固定，限制其轴向和周向的运动。左、右侧固定，限制其轴向和周向的运动。左、右侧导板导板导板导板1 1限制张紧轮的侧向滑出；导向钩限制张紧轮的侧向滑出；导向钩限制张紧轮的侧向滑出；导向钩限制张紧轮的侧向滑出；导向钩1111防止了张紧防止了张紧防止了张紧防止了张紧轮脱离上导轨面；弹簧销座轮脱离上导轨面；弹簧销座轮脱离上导轨面；弹簧销座轮脱离上导轨面；弹簧销座1616与导板与导板与导板与导板9 9焊为一体，通焊为一体，通焊为一体，通焊为一体，通过弹簧过弹簧过弹簧过弹簧1515、压板、压板、压板、压板1414、调整螺钉、调整螺钉、调整螺钉、调整螺钉1212的调整，使张紧轮的调整，使张紧轮的调整，使张紧轮的调整，使张紧轮在上导轨面在上导轨面在上导轨面在上导轨面A A处与导向钩的下导轨面处与导向钩的下导轨面处与导向钩的下导轨面处与导向钩的下导轨面B B处获得恰当的处获得恰当的处获得恰当的处获得恰当的运动间隙，以便进行前后移动；真正大的调整，则运动间隙，以便进行前后移动；真正大的调整，则运动间隙，以便进行前后移动；真正大的调整，则运动间隙，以便进行前后移动；真正大的调整，则是通过加减垫片是通过加减垫片是通过加减垫片是通过加减垫片1313、1919来实现的。来实现的。来实现的。来实现的。 液压式张紧装置由伸缩油缸和弹簧箱两大部分液压式张紧装置由伸缩油缸和弹簧箱两大部分液压式张紧装置由伸缩油缸和弹簧箱两大部分液压式张紧装置由伸缩油缸和弹簧箱两大部分组成，如图组成，如图组成，如图组成，如图15-1115-11所示，张紧杆所示，张紧杆所示，张紧杆所示，张紧杆2 2的左端与张紧轮叉的左端与张紧轮叉的左端与张紧轮叉的左端与张紧轮叉臂臂臂臂1 1相连，右端与油缸相连，右端与油缸相连，右端与油缸相连，右端与油缸6 6的凸缘相接；活塞杆的凸缘相接；活塞杆的凸缘相接；活塞杆的凸缘相接；活塞杆1313的左的左的左的左端连有活塞端连有活塞端连有活塞端连有活塞7 7，中部的凸缘装在弹簧前座，中部的凸缘装在弹簧前座，中部的凸缘装在弹簧前座，中部的凸缘装在弹簧前座1212的凹槽中，的凹槽中，的凹槽中，的凹槽中，缓冲弹簧缓冲弹簧缓冲弹簧缓冲弹簧1414、1515夹在前、后弹簧座夹在前、后弹簧座夹在前、后弹簧座夹在前、后弹簧座1212与与与与1818之间，其之间，其之间，其之间，其预紧力是通过螺母预紧力是通过螺母预紧力是通过螺母预紧力是通过螺母1919来调整。当需要张紧来调整。当需要张紧来调整。当需要张紧来调整。当需要张紧 履带时，只要通地注油嘴履带时，只要通地注油嘴履带时，只要通地注油嘴履带时，只要通地注油嘴2424向缸内注油，使油压增向缸内注油，使油压增向缸内注油，使油压增向缸内注油，使油压增加，使调整油缸加，使调整油缸加，使调整油缸加，使调整油缸6 6外移，并通过张紧杆外移，并通过张紧杆外移，并通过张紧杆外移，并通过张紧杆2 2、张紧轮使、张紧轮使、张紧轮使、张紧轮使履带张紧；如果履带过紧，可通过放油塞履带张紧；如果履带过紧，可通过放油塞履带张紧；如果履带过紧，可通过放油塞履带张紧；如果履带过紧，可通过放油塞5 5放油，即放油，即放油，即放油，即可使履带松弛，调整这种装置省力省时，所以在履可使履带松弛，调整这种装置省力省时，所以在履可使履带松弛，调整这种装置省力省时，所以在履可使履带松弛，调整这种装置省力省时，所以在履带式车辆中得到了广泛的应用。带式车辆中得到了广泛的应用。带式车辆中得到了广泛的应用。带式车辆中得到了广泛的应用。 当车辆行驶中遇到障碍物而使张紧轮受到冲击当车辆行驶中遇到障碍物而使张紧轮受到冲击当车辆行驶中遇到障碍物而使张紧轮受到冲击当车辆行驶中遇到障碍物而使张紧轮受到冲击时，由于液体的不可压缩性，冲击力可通过活塞杆时，由于液体的不可压缩性，冲击力可通过活塞杆时，由于液体的不可压缩性，冲击力可通过活塞杆时，由于液体的不可压缩性，冲击力可通过活塞杆1313，弹簧前座，弹簧前座，弹簧前座，弹簧前座1212传到弹簧传到弹簧传到弹簧传到弹簧1414、1515上，于是弹簧压缩，上，于是弹簧压缩，上，于是弹簧压缩，上，于是弹簧压缩，张紧轮后移，从而使机件得到保护。张紧轮后移，从而使机件得到保护。张紧轮后移，从而使机件得到保护。张紧轮后移，从而使机件得到保护。